CN112274284A - 一种用于口腔修复的临时牙及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于口腔修复的临时牙,包括:临时义齿和基托,所述临时义齿连接于所述基托顶端。本发明采用带弹性基托的临时义齿,将传统的临时义齿与基台定位器合二为一,有效实现义齿定位,节省制作时间,降低患者修复成本,弥补了传统胶连义齿暴露卡环、不美观的弊端,同时通过术前沟通和修复过程中临时义齿的形态再利用,为最终修复体效果提供足够的参考依据,有效提高修复效果。
Description
技术领域
本发明涉及口腔种植义齿的制作与加工技术领域,具体地说,涉及一种用于口腔修复的临时牙及其制备方法。
背景技术
种植义齿是在口腔缺牙区的牙槽骨内植入金属钛种植体,金属钛与骨组织的表面微观结构之间能紧密结合形成“骨整合”,再在其上端制作修复体完成种植义齿的修复。种植义齿能显著地提高患者的咀嚼功能,且感觉舒适类似真牙,许多常规义齿难以解决的疑难修复临床病例通过种植义齿能得到满意疗效。从种植体植入到患者口内到最后完成种植义齿修复,愈合期长达3~6个月,甚至更长时间。在愈合期,临时义齿除了为患者提供功能及美观的需求之外,患者对临时义齿的主观感觉,能够为永久性种植义齿上部结构修复提供功能与美学的参考,使最终的修复更完美。
如图1所示,种植义齿时,一般需要临时义齿与基台定位器联合使用,首先,植入体植入口腔之前,先制作一个胶连义齿作为临时义齿;植体植入口腔后,将临时义齿戴入到口腔内;愈合期后,进入种植义齿上部修复阶段;基台制作完成后,同时在其上制作基台定位器;使用基台定位器将基台准确地定位到植体上。
此种方法在使用中存在一定的问题:首先,临时义齿与基台定位器是在修复的不同阶段制作的,时间跨度较长;在上部修复的后期,难以为最终修复体的效果提供足够的参考;其次,基台定位器由技师制作,制作繁琐,技师时间成本高,患者修复成本高。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明公开了一种用于口腔修复的临时牙及其制备方法,采用带弹性基托的临时义齿,将传统的临时义齿与基台定位器合二为一,有效实现义齿定位,节省制作时间,降低患者修复成本,弥补了传统胶连义齿暴露卡环、不美观的弊端,同时通过术前沟通和修复过程中临时义齿的形态再利用,为最终修复体效果提供足够的参考依据,有效提高修复效果;其包括:
临时义齿和基托,所述临时义齿连接于所述基托顶端。
优选的,所述临时义齿包括:
义齿牙冠和义齿基台,所述义齿牙冠下端和所述义齿基台与所述基托连接。
优选的,所述基托包括:
盖嵴部、承托部和贴合部,所述盖嵴部位于所述基托中间突出位置,与所述临时义齿连接;所述承托部位于所述盖嵴部两侧,与牙齿连接;所述贴合部环绕所述盖嵴部和承托部设置,并与口腔紧密贴合。
优选的,所述基托采用弹性树脂材料制成。
优选的,所述义齿基台包括:
柱体、第一螺旋槽和第二螺旋槽,所述第一螺旋槽和第二螺旋槽环绕所述柱体设置,并且所述第一螺旋槽和第二螺旋槽间隔开设于所述柱体外侧,所述柱体与所述基托连接。
优选的,一种用于口腔修复的临时牙制备方法,包括:
步骤一:通过硅橡胶取印模灌制模型,将灌制好的模型送至技师处;
步骤二:利用琼脂印模材复制工作模型;
步骤三:排牙,在复制模型上,将制作好的临时义齿排好;
步骤四:基托成型,将排好的临时义齿与基托进行装盒;
步骤五:对成型后的基托进行抛光打磨;
步骤六:分离基托与临时义齿,在基托的盖嵴部开设固定孔;
步骤七:将临时义齿按原位置复位到基托上,并且通过粘固剂将临时义齿与基托固定连接,完成临时牙的制作。
优选的,所述固定孔与所述临时义齿位置一一对应,并且所述固定孔直径大于义齿基台直径1mm。
优选的,临时牙制备前需要通过医生、技师、患者三方沟通,根据患者的自身条件讨论治疗方案,然后根据讨论结果制定修复方案;并使用口腔专业的美学设计软件,根据患者的面部信息,为患者设计出符合患者的个性化牙齿形态及排列,利用CAD/CAM切削或3D打印工艺,制造出符合患者预期修复效果的临时义齿形态,将设计好的临时义齿的3D数据保存,为后续制作做准备。
优选的,临时牙制备完成后,将制作好的临时牙戴入到患者口腔中,经过3-6个月的植体愈合期后进入种植上部修复期,医生给患者取印模,制作含有种植体位置的模型,将模型送至技师处;技师按常规数字化义齿制作的方法,将种植手术前制作的临时义齿的形态重新应用修复设计制作中,保证完成后的临时义齿与术前沟通的一致。
优选的,在修复期结束后,所述临时义齿需要通过取冠器取出,替换为永久义齿,取冠器进行取牙过程中最优施力方向和施力值计算如下:
步骤一:当取冠器将临时义齿垂直向上拔出时,粘结层只受拉力作用,产生张开型断裂,在新的裂纹产生过程中,裂纹扩展单位面积所需要消耗的能量为断裂能,计算如下:
其中,σ0为材料张开型断裂的断裂强度,G为材料张开型断裂的断裂能,δm为裂纹尖端的最大张开位移,
因此:
步骤二:计算对应于断裂强度的裂纹尖端断裂力F0:
其中,B为粘接层厚度,α为断裂单元长度,
其中,(x1 y1 z1)和(x2 y2 z2)分别为裂纹尖点处量对应接点坐标;
步骤三:当应力达到断裂强度时,计算张开位移δ0为:
其中,K为裂纹尖端的结构刚度;
步骤四:对断裂裂纹形成进行判定:
A1.当裂纹尖端张开位移δ<δ0时,裂纹尖端的变形是弹性变形,具有很大的内聚能,此时断裂能释放率Gc=0;
A2.当裂纹尖端张开位移δ0<δ<δm时,裂纹尖端进入应力下降区,结构刚度K和断裂能释放率Gc为:
A3.当裂纹尖端张开位移δ>δm时,裂纹尖端处的刚度K=0,断裂能释放率Gc=G,即表明材料失效,裂纹形成,粘结位置截面单元被破坏;
步骤五:建立临时牙有限元仿真模型,基于所述断裂裂纹形成判定方法,分析粘结材料断裂过程中粘结层、临时义齿和基托的应力应变分布状况,确定各部位失效形式,优化得出最优的施力方向和施力值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统临时义齿与基台定位器结构示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明在口腔内安装示意图;
图4为本发明临时义齿结构示意图;
图5为本发明基托结构示意图;
图6为本发明义齿基台结构示意图;
图7为本发明临时牙制备方法流程图。
图中:1.临时义齿;2.基托;3.牙齿;4.基台定位器;11.义齿牙冠;12.义齿基台;21.盖嵴部;22.承托部;23.贴合部;24.固定孔;121柱体;122.第一螺旋槽;123.第二螺旋槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图2-7所示,本实施例提供的一种用于口腔修复的临时牙,包括:
临时义齿1和基托2,所述临时义齿1连接于所述基托2顶端。
本发明的工作原理和有益效果为:
本发明提供一种用于口腔修复的临时牙,制备时,首先通过硅橡胶取印模灌制模型,将灌制好的模型送至技师处,利用琼脂印模材复制工作模型;其次进行排牙,在复制模型上,将制作好的临时义齿1排好;再次对基托2成型,将排好的临时义齿1与基托2进行装盒,并对成型后的基托2进行抛光打磨;然后分离基托2与临时义齿1,在基托2的盖嵴部21开设固定孔24,最后,将临时义齿1按原位置复位到基托2上,并且通过粘固剂将临时义齿1与基托2固定连接,完成临时牙的制作,临时牙制备完成后,将制作好的临时牙戴入到患者口腔中;经过3-6个月的植体愈合期后进入种植上部修复期,技师按常规数字化义齿制作的方法,将种植手术前制作的临时义齿1的形态重新应用修复设计制作中,保证完成后的临时义齿1与术前沟通的一致。
本发明采用带弹性基托的临时义齿,将传统的临时义齿与基台定位器合二为一,有效实现义齿定位,节省制作时间,降低患者修复成本,弥补了传统胶连义齿暴露卡环、不美观的弊端,同时通过术前沟通和修复过程中临时义齿的形态再利用,为最终修复体效果提供足够的参考依据,有效提高修复效果。
如图4所示,在一个实施例中,所述临时义齿1包括:
义齿牙冠11和义齿基台12,所述义齿牙冠11下端和所述义齿基台12与所述基托2连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
所述义齿牙冠11通过数字化义齿制作方法进行形态设计和排列,用于永久义齿替换前的临时使用,所述基托2连接于所述义齿牙冠11下端,用于与所述基托2连接,从而对所述义齿牙冠11定位和粘接,保证所述临时义齿11的安装位置准确,增加粘接面积,提高所述临时义齿11的连接强度,有效防止所述临时义齿11的脱落,延长使用寿命。
如图5所示,在一个实施例中,所述基托2包括:
盖嵴部21、承托部22和贴合部23,所述盖嵴部21位于所述基托2中间突出位置,与所述临时义齿1连接;所述承托部22位于所述盖嵴部21两侧,与牙齿3连接;所述贴合部23环绕所述盖嵴部21和承托部22设置,并与口腔紧密贴合。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
一个或多个所述临时义齿1排列好后,连接到所述盖嵴部21上,所述承托部22远离所述盖嵴部21的一侧开口设计,使所述基托2能够套设在周围健康的牙齿3上,所述贴合部23沿所述盖嵴部21和承托部22远离所述临时义齿1方向延伸,并且与口腔内部牙龈等部位紧密贴合,所述基托2实现了所述临时义齿1的固定,并且提高所述基托2安装稳定性,降低患者的不适感。
在一个实施例中,所述基托2采用弹性树脂材料制成。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
所述基托2采用弹性树脂材料替代传统的硬质基托材料,提高了所述基托2的美观性和生物相容性,将基托与卡环融为一体,弥补了传统胶连义齿暴露卡环、不美观的弊端,充分满足患者在植体愈合期中对美观的需求,改善患者使用感,同时所述基托2无需另外弯制卡环等固位部分,增加了临时牙的使用范围,极大降低了制作难度。
如图6所示,在一个实施例中,所述义齿基台12包括:
柱体121、第一螺旋槽122和第二螺旋槽123,所述第一螺旋槽122和第二螺旋槽123环绕所述柱体121设置,并且所述第一螺旋槽122和第二螺旋槽123间隔开设于所述柱体121外侧,所述柱体121与所述基托2连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
所述义齿基台12与所述基托2粘接时,粘固剂均匀进入所述第一螺旋槽122和第二螺旋槽123,所述第一螺旋槽122和第二螺旋槽123螺旋设置,防止临时义齿1在使用过程中受垂直方向力时发生移动,对所述临时义齿1提供更可靠的锁定,同时增加了所述第一螺旋槽122和第二螺旋槽123与粘固剂的接触面积,提高了连接强度,防止其中一个螺旋槽内粘固剂失效导致连接松动,同时阻止粘固剂流出,双螺旋槽的设计在所述临时义齿1受力时传力更平衡,减少应力集中。
如图7所示,在一个实施例中,一种用于口腔修复的临时牙制备方法,包括:
步骤一:通过硅橡胶取印模灌制模型,将灌制好的模型送至技师处;
步骤二:利用琼脂印模材复制工作模型;
步骤三:排牙,在复制模型上,将制作好的临时义齿1排好;
步骤四:基托2成型,将排好的临时义齿1与基托2进行装盒;
步骤五:对成型后的基托2进行抛光打磨;
步骤六:分离基托2与临时义齿1,在基托2的盖嵴部21开设固定孔24;
步骤七:将临时义齿1按原位置复位到基托2上,并且通过粘固剂将临时义齿1与基托2固定连接,完成临时牙的制作。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
所述临时牙制备时,通过粘固剂对临时义齿1和基托2粘接,将传统的临时义齿与基台定位器合二为一,省去技师制作的时间,医师只需利用树脂、或蜡将临时义齿1与基托2固定,就能利用临时义齿1实现基台定位器的功能;减轻患者制作基台定位器的费用。
在一个实施例中,所述固定孔24与所述临时义齿1位置一一对应,并且所述固定孔24直径大于义齿基台12直径1mm。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
所述固定孔24直径大于义齿基台12直径1mm,当所述临时义齿1粘接时,粘固剂可以沿所述固定孔24与所述义齿基台12之间的间隙进入,保持适应的粘接厚度,增加所述义齿基台12侧面与所述基托2的粘接强度,对所述临时义齿1水平方向实现限位,同时为粘固剂提供流动通道,减少义齿牙冠11与基托2粘接时粘固剂溢胶产生。
在一个实施例中,临时牙制备前需要通过医生、技师、患者三方沟通,根据患者的自身条件讨论治疗方案,然后根据讨论结果制定修复方案;并使用口腔专业的美学设计软件,根据患者的面部信息,为患者设计出符合患者的个性化牙齿形态及排列,利用CAD/CAM切削或3D打印工艺,制造出符合患者预期修复效果的临时义齿1形态,将设计好的临时义齿1的3D数据保存,为后续制作做准备。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
种植手术前,充分了解患者的修复后想要达到的效果,参考患者对临时义齿1的主观感觉,根据患者的要求,结合患者自身的条件,利用现有的CAD/CAM技术,为患者制作出符合最终修复效果的临时义齿,实现个性化定制。
在一个实施例中,临时牙制备完成后,将制作好的临时牙戴入到患者口腔中,经过3-6个月的植体愈合期后进入种植上部修复期,医生给患者取印模,制作含有种植体位置的模型,将模型送至技师处;技师常规按数字化义齿制作的方法,将种植手术前制作的临时义齿1的形态重新应用修复设计制作中,保证完成后的临时义齿1与术前沟通的一致。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
在临时义齿1使用一段时间后,所述临时义齿1的形态会根据患使用情况实现微小改变,因此,后期上部修复的修复过程中,将临时义齿的形态再次利用,为制作过程提供依据,提高永久义齿与基托2的匹配度,是最终修复更完美。
在一个实施例中,在修复期结束后,所述临时义齿1需要通过取冠器取出,替换为永久义齿,取冠器进行取牙过程中最优施力方向和施力值计算如下:
步骤一:当取冠器将临时义齿1垂直向上拔出时,粘结层只受拉力作用,产生张开型断裂,在新的裂纹产生过程中,裂纹扩展单位面积所需要消耗的能量为断裂能,计算如下:
其中,σ0为材料张开型断裂的断裂强度,G为材料张开型断裂的断裂能,δm为裂纹尖端的最大张开位移,
因此:
步骤二:计算对应于断裂强度的裂纹尖端断裂力F0;
其中,B为粘接层厚度,α为断裂单元长度,
其中,(x1 y1 z1)和(x2 y2 z2)分别为裂纹尖点处量对应接点坐标;
步骤三:当应力达到断裂强度时,计算张开位移δ0为:
其中,K为裂纹尖端的结构刚度;
步骤四:对断裂裂纹形成进行判定:
A1.当裂纹尖端张开位移δ<δ0时,裂纹尖端的变形是弹性变形,具有很大的内聚能,此时断裂能释放率Gc=0;
A2.当裂纹尖端张开位移δ0<δ<δm时,裂纹尖端进入应力下降区,结构刚度K和断裂能释放率Gc为:
A3.当裂纹尖端张开位移δ>δm时,裂纹尖端处的刚度K=0,断裂能释放率Gc=G,即表明材料失效,裂纹形成,粘结位置截面单元被破坏;
步骤五:建立临时牙有限元仿真模型,基于所述断裂裂纹形成判定方法,分析粘结材料断裂过程中粘结层、临时义齿1和基托2的应力应变分布状况,确定各部位失效形式,优化得出最优的施力方向和施力值。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
在修复期结束后,所述临时义齿1需要通过取冠器取出替换为永久义齿,当施力过小时,所述临时义齿1不能取出,当施力过大时,会对述基托2造成不同程度的损伤,通过对断裂能G、裂纹尖端断裂力F0、张开位移δ0和最大张开位移δm的计算,对粘接面断裂裂纹进行判定,当裂纹尖端张开位移δ>δm时,材料失效,裂纹形成,粘结位置截面单元被破坏,当粘结层失效时才能将所述临时义齿1取出,当所述基托2局部位置材料失效时,即在基托2上形成裂纹。上述断裂损伤计算方法对所述临时义齿1取出过程施力有限元仿真分析提供评判依据,作为优化指标得出适宜的施力方向和施力值,提高了临时义齿1取出的可靠性,防止所述临时义齿1取出时对所述基托2造成损伤,减少所述基托2的后期修复,延长所述基托2的使用寿命。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种用于口腔修复的临时牙,其特征在于,包括:
临时义齿(1)和基托(2),所述临时义齿(1)连接于所述基托(2)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种用于口腔修复的临时牙,其特征在于,所述临时义齿(1)包括:义齿牙冠(11)和义齿基台(12),所述义齿牙冠(11)下端和所述义齿基台(12)与所述基托(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于口腔修复的临时牙,其特征在于,所述基托(2)包括:盖嵴部(21)、承托部(22)和贴合部(23),所述盖嵴部(21)位于所述基托(2)中间突出位置,与所述临时义齿(1)连接;所述承托部(22)位于所述盖嵴部(21)两侧,与牙齿(3)连接;所述贴合部(23)环绕所述盖嵴部(21)和承托部(22)设置,并与口腔紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种用于口腔修复的临时牙,其特征在于,所述基托(2)采用弹性树脂材料制成。
5.根据权利要求2所述的一种用于口腔修复的临时牙,其特征在于,所述义齿基台(12)包括:柱体(121)、第一螺旋槽(122)和第二螺旋槽(123),所述第一螺旋槽(122)和第二螺旋槽(123)环绕所述柱体(121)设置,并且所述第一螺旋槽(122)和第二螺旋槽(123)间隔开设于所述柱体(121)外侧,所述柱体(121)与所述基托(2)连接。
6.一种用于口腔修复的临时牙制备方法,其特征在于,包括:
步骤一:通过硅橡胶取印模灌制模型,将灌制好的模型送至技师处;
步骤二:利用琼脂印模材复制工作模型;
步骤三:排牙,在复制模型上,将制作好的临时义齿(1)排好;
步骤四:基托(2)成型,将排好的临时义齿(1)与基托(2)进行装盒;
步骤五:对成型后的基托(2)进行抛光打磨;
步骤六:分离基托(2)与临时义齿(1),在基托(2)的盖嵴部(21)开设固定孔(24);
步骤七:将临时义齿(1)按原位置复位到基托(2)上,并且通过粘固剂将临时义齿(1)与基托(2)固定连接,完成临时牙的制作。
7.根据权利要求6所述的一种用于口腔修复的临时牙制备方法,其特征在于,所述固定孔(24)与所述临时义齿(1)位置一一对应,并且所述固定孔(24)直径大于义齿基台(12)直径1mm。
8.根据权利要求6所述的一种用于口腔修复的临时牙制备方法,其特征在于,临时牙制备前需要通过医生、技师、患者三方沟通,根据患者的自身条件讨论治疗方案,然后根据讨论结果制定修复方案;并使用口腔专业的美学设计软件,根据患者的面部信息,为患者设计出符合患者的个性化牙齿形态及排列,利用CAD/CAM切削或3D打印工艺,制造出符合患者预期修复效果的临时义齿(1)形态,将设计好的临时义齿(1)的3D数据保存,为后续制作做准备。
9.根据权利要求6所述的一种用于口腔修复的临时牙制备方法,其特征在于,临时牙制备完成后,将制作好的临时牙戴入到患者口腔中,经过3-6个月的植体愈合期后进入种植上部修复期,医生给患者取印模,制作含有种植体位置的模型,将模型送至技师处;技师按常规数字化义齿制作的方法,将种植手术前制作的临时义齿(1)的形态重新应用修复设计制作中,保证完成后的临时义齿(1)与术前沟通的一致。
10.根据权利要求9所述的一种用于口腔修复的临时牙制备方法,其特征在于,在修复期结束后,所述临时义齿(1)需要通过取冠器取出,替换为永久义齿,取冠器进行取牙过程中最优施力方向和施力值计算如下:
步骤一:当取冠器将临时义齿(1)垂直向上拔出时,粘结层只受拉力作用,产生张开型断裂,在新的裂纹产生过程中,裂纹扩展单位面积所需要消耗的能量为断裂能,计算如下:
其中,σ0为材料张开型断裂的断裂强度,G为材料张开型断裂的断裂能,δm为裂纹尖端的最大张开位移,
因此:
步骤二:计算对应于断裂强度的裂纹尖端断裂力F0:
其中,B为粘接层厚度,α为断裂单元长度,
其中,(x1 y1 z1)和(x2 y2 z2)分别为裂纹尖点处量对应接点坐标;
步骤三:当应力达到断裂强度时,计算张开位移δ0为:
其中,K为裂纹尖端的结构刚度;
步骤四:对断裂裂纹形成进行判定:
A1.当裂纹尖端张开位移δ<δ0时,裂纹尖端的变形是弹性变形,具有很大的内聚能,此时断裂能释放率Gc=0;
A2.当裂纹尖端张开位移δ0<δ<δm时,裂纹尖端进入应力下降区,结构刚度K和断裂能释放率Gc为:
A3.当裂纹尖端张开位移δ>δm时,裂纹尖端处的刚度K=0,断裂能释放率Gc=G,即表明材料失效,裂纹形成,粘结位置截面单元被破坏;
步骤五:建立临时牙有限元仿真模型,基于所述断裂裂纹形成判定方法,分析粘结材料断裂过程中粘结层、临时义齿(1)和基托(2)的应力应变分布状况,确定各部位失效形式,优化得出最优的施力方向和施力值。
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---|---|---|---|
CN202011055556.2A Pending CN112274284A (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种用于口腔修复的临时牙及其制备方法 |
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CN (1) | CN112274284A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113384369A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-14 | 贵阳新洋诚义齿有限公司 | 一种护龈义齿 |
CN113693754A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-26 | 四川大学 | 一种数字化拆解嵌套式可摘局部义齿 |
CN113693755A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-26 | 四川大学 | 拆解嵌套式可摘局部义齿的数字化连接固位型结构 |
CN114005324A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-01 | 深圳市人民医院 | 一种口腔种植手术训练装置及其使用方法 |
CN116269866A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-23 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种即刻种植后个性化即刻修复装置 |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202011055556.2A patent/CN112274284A/zh active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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PB01 | Publication | ||
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