CN112274193B - 一种具有标本取物功能的内窥镜及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有标本取物功能的内窥镜及其使用方法，属于医疗器械技术领域，包括安装组件、驱动组件和剪切组件，其中，安装组件中的第一安装桶设于安装体一侧，固定板固定于第一安装桶，内窥镜固定于固定板。驱动组件中的第一马达固定于第一安装桶，储物桶固定于第一马达，驱动盘固定于储物桶。剪切组件中的连接杆的一端固定于驱动盘，固定板上开设有第一限位槽，连接杆的另一端插接于第一限位槽，刀片的一端固定于连接杆，另一端开设有第二限位槽，限位柱插接于第二限位槽，限位柱固定于固定板。在内窥镜的基础上增加标本取物装置，减少成本投入，实现取物、观察一次完成，无需多次操作，减轻患者痛苦。

Description

一种具有标本取物功能的内窥镜及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种具有标本取物功能的内窥镜及其使用方法。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。

为了能够准确了解患者体内组织等病变，有时需要从患者体内取出部分病变标本，然后在外侧利用专用设备等进行详细研究，目前内窥镜上大多没有标本取物功能，从人体上取下标本往往需要专用的取物装置，而且取物过程通过夹子夹紧标本，然后向外拉扯标本，使其与人体分离，大大增加患者的痛苦，而且拉扯过程容易碰到人体周围器官，容易给人体带来意外伤害。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种具有标本取物功能的内窥镜及其使用方法，旨在改善目前内窥镜上大多没有标本取物功能，从人体上取下标本往往需要专用的取物装置，而且取物过程通过夹子夹紧标本，然后向外拉扯标本，使其与人体分离，大大增加患者的痛苦，而且拉扯过程容易碰到人体周围器官，容易给人体带来意外伤害的问题。

本发明是这样实现的：本发明提供一种具有标本取物功能的内窥镜，包括安装组件、驱动组件和剪切组件，其中，驱动组件和剪切组件设置在安装组件上，驱动组件为剪切组件提供动力，剪切组件实现待取标本的剪切、分离。

所述安装组件包括安装体、第一安装桶、固定板和内窥镜，所述第一安装桶设置于所述安装体的一侧，所述固定板固定安装于所述第一安装桶远离所述安装体的一端端部，所述固定板上开设有第一通孔，所述内窥镜固定安装于所述固定板远离所述第一安装桶的一面。

所述驱动组件包括第一马达、储物桶和驱动盘，所述第一马达固定安装于所述第一安装桶远离所述固定板的一端，所述储物桶固定安装于所述第一马达的输出轴，所述驱动盘固定安装于所述储物桶远离所述第一马达的一端端部，所述驱动盘和所述储物桶均设置于所述第一安装桶的内部，所述驱动盘上开设有第二通孔。

所述剪切组件包括连接杆、刀片和限位柱，所述连接杆的一端固定安装于所述驱动盘，所述固定板上开设有第一限位槽，所述连接杆的另一端插接于所述第一限位槽，所述刀片的一端固定安装于所述连接杆，所述刀片的另一端开设有第二限位槽，所述限位柱插接于所述第二限位槽，所述限位柱的一端固定安装于所述固定板，所述限位柱的另一端设置于所述驱动盘的一侧。

在本发明的一种实施例中，还包括旋转组件，所述旋转组件包括第二安装桶、第二马达和旋转盘，所述第二安装桶固定安装于所述安装体的一端端部，所述第二马达固定安装于所述第二安装桶的内部，所述旋转盘固定安装于所述第二马达的输出轴，所述旋转盘设置于所述第二安装桶的外侧。

在本发明的一种实施例中，还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第一支撑板、第三马达、第三安装桶、转轴和第二支撑板，所述第一支撑板固定安装于所述旋转盘远离所述第二安装桶的一面，所述第三马达固定安装于所述第一支撑板，所述第三安装桶固定安装于所述第三马达的输出轴，所述转轴固定安装于所述第三安装桶远离所述第三马达的一侧，所述第二支撑板转动安装于所述转轴，所述第二支撑板固定安装于所述旋转盘。

在本发明的一种实施例中，所述内窥镜的两侧均设置有LED灯，所述LED灯固定安装于所述固定板上。

在本发明的一种实施例中，所述连接杆远离所述驱动盘的一端端部固定有限位块，所述限位块设置于所述固定板远离所述第一安装桶的一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第一限位槽和所述第二限位槽均为长圆孔设计。

在本发明的一种实施例中，所述刀片设置有若干个，若干个所述刀片沿所述驱动盘的周向均匀分布。

在本发明的一种实施例中，所述刀片为不锈钢材质。

在本发明的一种实施例中，所述第三马达的外侧设置有防护罩，所述防护罩固定安装于所述第一支撑板。

本申请实施例另提供了一种具有标本取物功能的内窥镜的使用方法，其利用上述的具有标本取物功能的内窥镜进行，包括以下步骤：

步骤一：首先通过安装体把整个装置插入到人体体内，利用装置上的内窥镜拍摄体内信息，方便医务人员在外侧能够观察到待取标本在体内的位置，LED灯为内窥镜提供光源；

步骤二：内窥镜移动到待取标本的附近后启动第二马达，进而第二马达带动旋转盘旋转，进而旋转盘带动第一支撑板和第二支撑板旋转；

步骤三：同时启动第三马达，进而第三马达带动第三安装桶旋转，进而第三安装桶带动转轴旋转，进而第三安装桶绕转轴的轴心线旋转，进而第三安装桶带动第一安装桶旋转，通过调节使固定板上的第一通孔与待取标本对齐，此时多个刀片呈打开状态，然后移动安装体使整个装置移动，直至待取标本通过固定板上的第一通孔、若干刀片中间的空间和驱动盘上的第二通孔进入到储物桶内；

步骤四：然后启动第一马达，进而第一马达带动储物桶旋转，进而储物桶带动驱动盘旋转，进而驱动盘带动连接杆随驱动盘旋转，连接杆的旋转带动刀片的一侧随其一起运动，刀片的另一侧绕限位柱旋转，进而刀片实现角度移动，直至连接杆与固定板上第一限位槽的一端抵触，连接杆停止移动，进而刀片的一侧停下运动，此时刀片绕限位柱旋转一定的角度，多个刀片沿同一方向旋转移动，多个刀片远离连接杆的一端两两相互抵触，所有的刀片形成闭合状态，进而刀片把中间的待取标本剪切断，此时待取标本与人体分离；

步骤五：然后通过安装体把装置移动出人体，进而装置带动标本离开人体，然后反向转动第一马达，进而第一马达驱动刀片反向旋转移动，进而若干刀片呈展开状态，然后从储物桶内取出标本即可，整个过程完毕。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种具有标本取物功能的内窥镜及其使用方法，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第二马达带动旋转盘旋转，进而旋转盘带动第一支撑板和第二支撑板旋转，剪切组件设置在第一支撑板和第二支撑板上，进而剪切组件随旋转盘一起旋转，进而实现剪切组件水平角度调节，结构简单，操作方便，方便对任何位置标本进行剪切；

2、本发明通过第三马达带动第三安装桶旋转，进而第三安装桶带动转轴旋转，进而第三安装桶绕转轴的轴心线旋转，进而第三安装桶带动第一安装桶旋转，剪切组件设置在第一安装桶内，进而实现剪切组件在竖直方向的角度调节，结构简单，操作方便，方便对任何位置标本进行剪切；通过旋转组件和角度调节组件的配合，实现全方位、任意角度的调节，提高了剪切组件的剪切范围；

3、本发明通过第一马达带动储物桶旋转，进而储物桶带动驱动盘旋转，进而驱动盘带动连接杆随驱动盘旋转，连接杆的旋转带动刀片的一侧随其一起运动，刀片的另一侧绕限位柱旋转，进而刀片实现角度移动，直至连接杆与固定板上第一限位槽的一端抵触，连接杆停止移动，进而刀片的一侧停下运动，此时刀片绕限位柱旋转一定的角度，多个刀片沿同一方向旋转移动，多个刀片远离连接杆的一端两两相互抵触，所有的刀片形成闭合状态，进而刀片把中间的待取标本剪切断，此时待取标本与人体分离，实现对标本的剪切而不是通过拉扯使标本与人体分离，大大减轻患者的痛苦，标本分离快捷方便，大大提高工作效率；剪切下的标本收置于储物桶内，便于取出，且能避免取出过程中与其他体内组织接触造成污染；

4、本发明通过装置上的内窥镜拍摄体内信息，方便医务人员在外侧能够观察到待取标本在体内的位置，LED灯为内窥镜提供光源，在内窥镜的基础上增加标本取物装置，减少成本投入，实现取物、观察一次完成，无需多次操作，减轻患者痛苦；

5、本发明的刀片设置有若干个，若干个刀片沿驱动盘的周向均匀分布，若干个刀片相互围成圆形，实现对标本的剪切，刀片为不锈钢材质，避免刀片生锈污染患者身体，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的第一安装桶内部结构示意图；

图3为本发明中图2的A处放大图；

图4为本发明实施方式提供的旋转组件和角度调节组件结构示意图；

图5为本发明中图4的B处放大图；

图6为本发明实施方式提供的剪切组件打开状态示意图；

图7为本发明实施方式提供的刀片打开状态示意图；

图8为本发明实施方式提供的剪切组件闭合状态示意图；

图9为本发明实施方式提供的刀片闭合状态示意图。

图中：100-安装组件；110-安装体；120-第一安装桶；130-固定板；131-第一通孔；132-第一限位槽；133-LED灯；140-内窥镜；200-驱动组件；210-第一马达；220-储物桶；230-驱动盘；231-第二通孔；300-剪切组件；310-连接杆；311-限位块；320-刀片；321-第二限位槽；330-限位柱；400-旋转组件；410-第二安装桶；420-第二马达；430-旋转盘；500-角度调节组件；510-第一支撑板；511-防护罩；520-第三马达；530-第三安装桶；540-转轴；550-第二支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有标本取物功能的内窥镜，包括安装组件100、驱动组件200和剪切组件300，其中，驱动组件200和剪切组件300设置在安装组件100上，驱动组件200为剪切组件300提供动力，剪切组件300实现待取标本的剪切、分离。

请参阅图2、图4和图6，安装组件100包括安装体110、第一安装桶120、固定板130和内窥镜140，安装体110可为柔性杆，第一安装桶120设置于安装体110的一侧，固定板130通过螺钉固定安装于第一安装桶120远离安装体110的一端端部，固定板130上开设有第一通孔131，内窥镜140固定安装于固定板130远离第一安装桶120的一面，内窥镜140设置有至少三个，且沿固定板130的周向均匀分布，提高摄像范围，便于观察体内标本位置。在具体设置时，内窥镜140的两侧均设置有LED灯133，LED灯133固定安装于固定板130上，为内窥镜140提供光源。

请参阅图2，驱动组件200包括第一马达210、储物桶220和驱动盘230，第一马达210通过螺钉固定安装于第一安装桶120远离固定板130的一端，储物桶220固定安装于第一马达210的输出轴端部，驱动盘230通过螺钉固定安装于储物桶220远离第一马达210的一端端部，驱动盘230和储物桶220均设置于第一安装桶120的内部，驱动盘230上开设有第二通孔231，为剪切组件300提供剪切动力。

请参阅图3、图7和图8，剪切组件300包括连接杆310、刀片320和限位柱330，连接杆310的一端通过焊接固定安装于驱动盘230，固定板130上开设有第一限位槽132，连接杆310的另一端插接于第一限位槽132，刀片320的一端通过焊接固定安装于连接杆310的中间，刀片320的另一侧中间开设有第二限位槽321，限位柱330通过第二限位槽321贯穿刀片320，限位柱330的一端通过焊接固定安装于固定板130，限位柱330的另一端设置于驱动盘230的下侧，通过多个刀片320的配合，实现对标本的剪切，进而实现标本与人体分离，实现标本取物。

请参阅图6和图7，具体的，第一限位槽132和第二限位槽321均为长圆孔设计，分别实现对连接杆310和刀片320的位置限位和导向，使用时刀片320沿预定角度和位置移动，从而实现剪切和展开功能。

请参阅图7和图9，另外，需要说明的是，刀片320设置有若干个，若干个刀片320沿驱动盘230的周向均匀分布，刀片320为不锈钢材质，避免刀片320生锈污染患者身体，提高安全性。

请参阅图2和图3，在具体设置时，连接杆310远离驱动盘230的一端端部固定有限位块311，限位块311设置于固定板130远离第一安装桶120的一侧，实现对连接杆310的限位，避免连接杆310滑出固定板130，起到限位、保护作用。

请参阅图4和图5，另外，在本发明的一种实施例中，还包括旋转组件400，旋转组件400包括第二安装桶410、第二马达420和旋转盘430，第二安装桶410通过焊接固定安装于安装体110的一端端部，第二马达420通过螺钉固定安装于第二安装桶410的内部中间，旋转盘430通过螺钉固定安装于第二马达420的输出轴端部，旋转盘430设置于第二安装桶410的外侧。剪切组件300设置在旋转盘430上，进而剪切组件300随旋转盘430一起旋转，进而实现剪切组件300水平角度调节，结构简单，操作方便，方便对任何位置标本进行剪切。

请参阅图4和图5，在本发明的一种实施例中，还包括角度调节组件500，角度调节组件500包括第一支撑板510、第三马达520、第三安装桶530、转轴540和第二支撑板550，第一支撑板510固定安装于旋转盘430远离第二安装桶410的一面，第三马达520固定安装于第一支撑板510，第三安装桶530固定安装于第三马达520的输出轴，转轴540固定安装于第三安装桶530远离第三马达520的一侧，第二支撑板550转动安装于转轴540，第二支撑板550固定安装于旋转盘430。剪切组件300设置在第一安装桶120内，进而实现剪切组件300在竖直方向的角度调节，结构简单，操作方便，方便对任何位置标本进行剪切。

请参阅图4，具体地，第三马达520的外侧设置有防护罩511，防护罩511通过螺钉固定安装于第一支撑板510，实现对第三马达520的隔离、保护，避免进入到人体后，体内液体损坏第三马达520，起到隔离、保护作用。

本申请实施例另提供了一种具有标本取物功能的内窥镜的使用方法，其利用上述的具有标本取物功能的内窥镜进行，包括以下步骤：

步骤一：首先通过安装体110把整个装置插入到人体体内，利用装置上的内窥镜140拍摄体内信息，方便医务人员在外侧能够观察到待取标本在体内的位置，LED灯133为内窥镜140提供光源；

步骤二：内窥镜140移动到待取标本的附近后启动第二马达420，进而第二马达420带动旋转盘430旋转，进而旋转盘430带动第一支撑板510和第二支撑板550旋转；

步骤三：同时启动第三马达520，进而第三马达520带动第三安装桶530旋转，进而第三安装桶530带动转轴540旋转，进而第三安装桶530绕转轴540的轴心线旋转，进而第三安装桶530带动第一安装桶120旋转，通过调节使固定板130上的第一通孔131与待取标本对齐，此时多个刀片320呈打开状态，然后移动安装体110使整个装置移动，直至待取标本通过固定板130上的第一通孔131、若干刀片320中间的空间和驱动盘230上的第二通孔231进入到储物桶220内；

步骤四：然后启动第一马达210，进而第一马达210带动储物桶220旋转，进而储物桶220带动驱动盘230旋转，进而驱动盘230带动连接杆310随驱动盘230旋转，连接杆310的旋转带动刀片320的一侧随其一起运动，刀片320的另一侧绕限位柱330旋转，进而刀片320实现角度移动，直至连接杆310与固定板130上第一限位槽132的一端抵触，连接杆310停止移动，进而刀片320的一侧停下运动，此时刀片320绕限位柱330旋转一定的角度，多个刀片320沿同一方向旋转移动，多个刀片320远离连接杆310的一端两两相互抵触，所有的刀片320形成闭合状态，进而刀片320把中间的待取标本剪切断，此时待取标本与人体分离；

步骤五：然后通过安装体110把装置移动出人体，进而装置带动标本离开人体，然后反向转动第一马达210，进而第一马达210驱动刀片320反向旋转移动，进而若干刀片320呈展开状态，然后从储物桶220内取出标本即可，整个过程完毕。

具体的，该具有标本取物功能的内窥镜的工作原理：首先通过安装体110把整个装置插入到人体体内，利用装置上的内窥镜140拍摄体内信息，方便医务人员在外侧能够观察到待取标本在体内的位置，LED灯133为内窥镜140提供光源；

内窥镜140移动到待取标本的附近后启动第二马达420，进而第二马达420带动旋转盘430旋转，进而旋转盘430带动第一支撑板510和第二支撑板550旋转；

同时启动第三马达520，进而第三马达520带动第三安装桶530旋转，进而第三安装桶530带动转轴540旋转，进而第三安装桶530绕转轴540的轴心线旋转，进而第三安装桶530带动第一安装桶120旋转，通过调节使固定板130上的第一通孔131与待取标本对齐，此时多个刀片320呈打开状态，然后移动安装体110使整个装置移动，直至待取标本通过固定板130上的第一通孔131、若干刀片320中间的空间和驱动盘230上的第二通孔231进入到储物桶220内；

然后启动第一马达210，进而第一马达210带动储物桶220旋转，进而储物桶220带动驱动盘230旋转，进而驱动盘230带动连接杆310随驱动盘230旋转，连接杆310的旋转带动刀片320的一侧随其一起运动，刀片320的另一侧绕限位柱330旋转，进而刀片320实现角度移动，直至连接杆310与固定板130上第一限位槽132的一端抵触，连接杆310停止移动，进而刀片320的一侧停下运动，此时刀片320绕限位柱330旋转一定的角度，多个刀片320沿同一方向旋转移动，多个刀片320远离连接杆310的一端两两相互抵触，所有的刀片320形成闭合状态，进而刀片320把中间的待取标本剪切断，此时待取标本与人体分离；

然后通过安装体110把装置移动出人体，进而装置带动标本离开人体，然后反向转动第一马达210，进而第一马达210驱动刀片320反向旋转移动，进而若干刀片320呈展开状态，然后从储物桶220内取出标本即可，整个过程完毕。

需要说明的是，LED灯133，内窥镜140、第一马达210、第二马达420和第三马达520具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

LED灯133，内窥镜140、第一马达210、第二马达420和第三马达520的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有标本取物功能的内窥镜，其特征在于，包括安装组件（100），驱动组件（200）及剪切组件（300）；

安装组件（100），所述安装组件（100）包括安装体（110）、第一安装桶（120）、固定板（130）和内窥镜（140），所述第一安装桶（120）设置于所述安装体（110）的一侧，所述固定板（130）固定安装于所述第一安装桶（120）远离所述安装体（110）的一端端部，所述固定板（130）上开设有第一通孔（131），所述内窥镜（140）固定安装于所述固定板（130）远离所述第一安装桶（120）的一面；

驱动组件（200），所述驱动组件（200）包括第一马达（210）、储物桶（220）和驱动盘（230），所述第一马达（210）固定安装于所述第一安装桶（120）远离所述固定板（130）的一端，所述储物桶（220）固定安装于所述第一马达（210）的输出轴，所述驱动盘（230）固定安装于所述储物桶（220）远离所述第一马达（210）的一端端部，所述驱动盘（230）和所述储物桶（220）均设置于所述第一安装桶（120）的内部，所述驱动盘（230）上开设有第二通孔（231）；

剪切组件（300），所述剪切组件（300）包括连接杆（310）、刀片（320）和限位柱（330），所述连接杆（310）的一端固定安装于所述驱动盘（230），所述固定板（130）上开设有第一限位槽（132），所述连接杆（310）的另一端插接于所述第一限位槽（132），所述刀片（320）的一端固定安装于所述连接杆（310），所述刀片（320）的另一端开设有第二限位槽（321），所述限位柱（330）插接于所述第二限位槽（321），所述限位柱（330）的一端固定安装于所述固定板（130），所述限位柱（330）的另一端设置于所述驱动盘（230）的一侧；

所述连接杆（310）远离所述驱动盘（230）的一端端部固定有限位块（311），所述限位块（311）设置于所述固定板（130）远离所述第一安装桶（120）的一侧；

所述第一限位槽（132）和所述第二限位槽（321）均为长圆孔设计；

所述剪切组件（300）设置有若干组，若干组所述剪切组件（300）沿所述驱动盘（230）的周向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种具有标本取物功能的内窥镜，其特征在于，还包括旋转组件（400），所述旋转组件（400）包括第二安装桶（410）、第二马达（420）和旋转盘（430），所述第二安装桶（410）固定安装于所述安装体（110）的一端端部，所述第二马达（420）固定安装于所述第二安装桶（410）的内部，所述旋转盘（430）固定安装于所述第二马达（420）的输出轴，所述旋转盘（430）设置于所述第二安装桶（410）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有标本取物功能的内窥镜，其特征在于，还包括角度调节组件（500），所述角度调节组件（500）包括第一支撑板（510）、第三马达（520）、第三安装桶（530）、转轴（540）和第二支撑板（550），所述第一支撑板（510）固定安装于所述旋转盘（430）远离所述第二安装桶（410）的一面，所述第三马达（520）固定安装于所述第一支撑板（510），所述第三安装桶（530）固定安装于所述第三马达（520）的输出轴，所述转轴（540）固定安装于所述第三安装桶（530）远离所述第三马达（520）的一侧，所述第二支撑板（550）转动安装于所述转轴（540），所述第二支撑板（550）固定安装于所述旋转盘（430）。

4.根据权利要求1所述的一种具有标本取物功能的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜（140）的两侧均设置有LED灯（133），所述LED灯（133）固定安装于所述固定板（130）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有标本取物功能的内窥镜，其特征在于，所述刀片（320）为不锈钢材质。

6.根据权利要求3所述的一种具有标本取物功能的内窥镜，其特征在于，所述第三马达（520）的外侧设置有防护罩（511），所述防护罩（511）固定安装于所述第一支撑板（510）。

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