CN112273074B - 枸杞硬枝扦插机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种枸杞硬枝扦插机，包括支撑装置、驱动装置、连杆机构、扦插装置、防护踏板和座椅，所述支撑装置底部前端配装驱动装置，所述连杆机构分别配装在支撑装置的两侧，所述驱动装置分别与连杆机构配装，所述扦插装置分别配装在支撑装置上，且与连杆机构通过链条配装，所述座椅分别固定在支撑装置的前后两端，所述支撑装置上部中间固定支撑杆，所述支撑杆的上部两侧分别固定配装载物平台，扦插平台可在旋转过程中通过人工将载物平台的枸杞硬枝依次通过预紧板，并输送至扦插座，扦插座底部的开合板在凸轮、摆臂和拉丝的作用下张开和闭合，将枸杞硬枝间断的插入育苗床，座椅上可载工作人员，本发明结构简单，作业效率高，成本投入低。

Description

枸杞硬枝扦插机

技术领域：

本发明涉及枸杞扦插设备领域，特别涉及一种枸杞硬枝扦插机。

背景技术：

硬枝扦插是扩大繁殖植物苗木的常规育苗技术，是将植物枝条截段培育成新植株的方法，属无性扩繁，可保持优良品种的品种特性，在生产上广为应用。枸杞枝条皮层较薄、含水量低，硬枝扦插成苗率不足30％，且育苗效果不稳定，规模化育苗风险大。在枸杞硬枝扦插育苗过程中，插条芽和根生长不平衡是造成扦插成活率低的主要原因。田间扦插覆膜后，芽的萌发和生长速度快于根的形成，特别是在连续晴好天气的情况下，易造成新梢生长过快，及早耗尽插条贮藏能量，影响根的形成和生长，从而影响扦插成苗率。在日光温室或温棚等保护地，穴盘育苗技术已成功应用于多种蔬菜的工厂化育苗。枸杞硬枝扦插可提高扦插成苗率，但是传统的硬枝扦插一般采用人工，目前出现了机械扦插机，但是扦插效率低，成本较高。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞硬枝扦插机，可解决扦插行数少，作业效率低，可间接降低生产成本投入。

一种枸杞硬枝扦插机，包括支撑装置、驱动装置、连杆机构、扦插装置、防护踏板和座椅，所述支撑装置底部前端配装驱动装置，所述连杆机构分别配装在支撑装置的两侧，所述驱动装置分别与连杆机构配装，所述扦插装置分别配装在支撑装置上，且与连杆机构通过链条配装，所述防护踏板分别固定配装在支撑装置上部的前后两端，所述座椅分别固定在支撑装置的前后两端，所述支撑装置上部中间固定支撑杆，所述支撑杆的上部两侧分别固定配装载物平台。

优选的，所述支撑装置包括支撑架、连接架、固定板、套筒、第一伸缩杆、第一连接杆、驱动轮、第二伸缩杆、第二连接杆和行走轮，所述支撑架的底部配装连接架，所述连接架上配装固定板，所述连接架的前端两侧固定连接套筒，所述支撑架的中间两侧分别配装第一伸缩杆，所述两个第一伸缩杆外侧分别配装第一连接杆，所述两个第一连接杆的底部分别配装驱动轮，所述支撑架的后端两侧分别配装第二伸缩杆，所述两第二伸缩杆的外侧分别配装第二连接杆，所述两个第二连接杆的内侧分别配装行走轮。

优选的，所述驱动装置包括发动机、减速器、传动轴、变速器、变速转轴和主动链轮，所述发动机配装在固定板上，所述减速器配装在连接架上，所述发动机与所述减速器连接，所述减速器的两侧分别配装传动轴，所述传动轴部分穿过套筒，且所述传动轴的另一端通过传动罩壳与驱动轮配装，所述变速器固定配装在套筒上，且与传动轴相互配装，所述变速转轴分别配装在变速器的了两侧，所述两个变速转轴上分别配装主动链轮。

优选的，所述连杆机构包括稳固板、挡板、第一转轴、第二转轴、从动链轮、第一副链轮、第二副链轮、第一旋转臂、连接臂、活动臂和第二旋转臂，所述稳固板分别固定在支撑架的上部两侧，所述挡板分别固定在支撑架的底部两侧，所述挡板上配装第一转轴，所述第一转轴上配装从动链轮，所述从动链轮与主动链轮配装，所述第一转轴的内侧固定第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端活动配装连接臂，所述连接臂上配装活动臂，所述活动臂的另一端与第二旋转臂铰接，所述第二旋转臂配装在第二转轴的一端，所述第二转轴配装在稳固板上，且所述第二转轴上配装第一副链轮和第二副链轮，所述第二副链轮位于稳固板的外侧，所述第一副链轮位于稳固板的内侧。

优选的，所述扦插装置包括扦插平台和控制机构，所述扦插平台配装在分别配装支撑架的两侧，所述控制机构部分配装在稳固板的一侧，且通过链条与扦插平台配装。

优选的，所述扦插平台包括支撑座、驱动器、L型连接臂、圆弧、圆圈、旋转圆盘和扦插筒，所述支撑座分别固定在支撑架的两侧，所述支撑座的内部配装驱动器，所述驱动器通过链条与第二副链轮配装，所述驱动器的输出轴与旋转圆盘固定连接，所述支撑座的顶部固定若干L型连接臂，所述圆弧与L型连接臂连接，所述L型连接臂的上部固定连接圆圈，所述旋转圆盘的边缘圆周分布若干扦插筒，所述扦插筒的底部配装预紧板。

优选的，所述控制机构包括固定轴、摆臂、凸轮、扦插座、开合板和鸭嘴，所述固定轴固定在稳固板的外侧，所述固定轴上配装摆臂，所述第二转轴上配装凸轮，所述凸轮可与所述摆臂接触，所述扦插座固定在连接臂的一端，所述扦插座的底部分别配装两个开合板，所述两个开合板相配合，所述两个开合板的底部分别固定鸭嘴，所述摆臂的另一端固定连接拉丝，所述拉丝的另一端与其中一个开合板连接。

本发明提供的一种枸杞硬枝扦插机，其中驱动装置可驱动驱动轮行走，且驱动装置通过链条与连杆机构，连杆机构可控制扦插座上下移动，扦插装置包括扦插平台和控制机构，扦插平台可在旋转过程中通过人工将载物平台的枸杞硬枝依次通过预紧板，并输送至扦插座，扦插座底部的开合板在凸轮、摆臂和拉丝的作用下张开和闭合，将枸杞硬枝间断的插入育苗床，座椅上可载工作人员，防护踏板可防止工作人员受伤，本发明结构简单，作业效率高，成本投入低。

附图说明：

图1为一种枸杞硬枝扦插机的三维结构示意图；

图2为一种枸杞硬枝扦插机的侧视结构示意图；

图3为一种枸杞硬枝扦插机的前视结构示意图；

图4为一种枸杞硬枝扦插机的俯视结构示意图；

图5为图4中B-B向的剖视结构示意图；

图中：支撑装置1、驱动装置2、连杆机构3、扦插装置4、防护踏板5、座椅6、支撑杆7、载物平台8、支撑架10、连接架11、固定板12、套筒13、第一伸缩杆14、第一连接杆15、驱动轮16、第二伸缩杆17、第二连接杆18、行走轮19、发动机20、减速器21、传动轴22、变速器23、变速转轴24、主动链轮25、稳固板30、挡板31、第一转轴32、第二转轴33、从动链轮34、第一副链轮35、第二副链轮36、第一旋转臂37、连接臂38、活动臂39、第二旋转臂 310、扦插平台4-1、控制机构4-2、支撑座4-10、驱动器4-11、L 型连接臂4-12、圆弧4-13、圆圈4-14、旋转圆盘4-15、扦插筒4-16、固定轴4-20、摆臂4-21、凸轮4-22、扦插座4-23、开合板4-24和鸭嘴4-25。

具体实施方式：

下面将结合本发明附图说明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

参照图1-图5，一种枸杞硬枝扦插机，包括支撑装置1、驱动装置2、连杆机构3、扦插装置4、防护踏板5和座椅6，所述支撑装置 1底部前端配装驱动装置2，所述连杆机构3分别配装在支撑装置1 的两侧，所述驱动装置2分别与连杆机构3配装，所述扦插装置4分别配装在支撑装置1上，且与连杆机构3通过链条配装，所述防护踏板5分别固定配装在支撑装置1上部的前后两端，所述座椅6分别固定在支撑装置1的前后两端，所述支撑装置1上部中间固定支撑杆7，所述支撑杆7的上部两侧分别固定配装载物平台8。

所述支撑装置1包括支撑架10、连接架11、固定板12、套筒13、第一伸缩杆14、第一连接杆15、驱动轮16、第二伸缩杆17、第二连接杆18和行走轮19，所述支撑架10的底部配装连接架11，所述连接架11上配装固定板12，所述连接架11的前端两侧固定连接套筒 13，所述支撑架10的中间两侧分别配装第一伸缩杆14，所述两个第一伸缩杆14外侧分别配装第一连接杆15，所述两个第一连接杆15 的底部分别配装驱动轮16，所述支撑架10的后端两侧分别配装第二伸缩杆17，所述两第二伸缩杆17的外侧分别配装第二连接杆18，所述两个第二连接杆18的内侧分别配装行走轮19。

所述驱动装置2包括发动机20、减速器21、传动轴22、变速器 23、变速转轴24和主动链轮25，所述发动机20配装在固定板12上，所述减速器21配装在连接架11上，所述发动机20与所述减速器21 连接，所述减速器21的两侧分别配装传动轴22，所述传动轴22部分穿过套筒13，且所述传动轴22的另一端通过传动罩壳与驱动轮16 配装，使枸杞硬枝扦插机行走，所述变速器23固定配装在套筒13上，且与传动轴22相互配装，将传动轴22的动力传递给变速器23，所述变速转轴24分别配装在变速器23的了两侧，所述两个变速转轴 24上分别配装主动链轮25。

所述连杆机构3包括稳固板30、挡板31、第一转轴32、第二转轴33、从动链轮34、第一副链轮35、第二副链轮36、第一旋转臂 37、连接臂38、活动臂39和第二旋转臂310，所述稳固板30分别固定在支撑架10的上部两侧，所述挡板31分别固定在支撑架10的底部两侧，所述挡板31上配装第一转轴32，所述第一转轴32上配装从动链轮34，所述从动链轮34与主动链25轮配装，将动力传递给从动链轮34，所述第一转轴32的内侧固定第一旋转臂37，所述第一旋转臂37的一端活动配装连接臂38，所述连接臂38上配装活动臂 39，所述活动臂39的另一端与第二旋转臂310铰接，所述第二旋转臂310配装在第二转轴33的一端，所述第二转轴33配装在稳固板 30上，且所述第二转轴33上配装第一副链轮35和第二副链轮36，所述第二副链轮36位于稳固板30的外侧，所述第一副链轮35位于稳固板30的内侧。

所述扦插装置4包括扦插平台4-1和控制机构4-2，所述扦插平台4-1配装在分别配装支撑架10的两侧，所述控制机构4-2部分配装在稳固板30的一侧，且通过链条与扦插平台4-1配装。

实施例2：

作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，所述扦插平台4-1包括支撑座4-10、驱动器4-11、L型连接臂4-12、圆弧4-13、圆圈4-14、旋转圆盘4-15和扦插筒4-16，所述支撑座 4-10分别固定在支撑架10的两侧，所述支撑座4-10的内部配装驱动器4-11，所述驱动器4-11通过链条与第二副链轮36配装，所述驱动器4-11的输出轴与旋转圆盘4-15固定连接，所述支撑座4-10 的顶部固定若干L型连接臂4-12，所述圆弧4-13与L型连接臂4-12连接，所述L型连接臂4-12的上部固定连接圆圈4-14，所述旋转圆盘4-15的边缘圆周分布若干扦插筒4-16，所述扦插筒4-16的底部配装预紧板。

所述控制机构4-2包括固定轴4-20、摆臂4-21、凸轮4-22、扦插座4-23、开合板4-24和鸭嘴4-25，所述固定轴4-20固定在稳固板30的外侧，所述固定轴4-20上配装摆臂4-21，所述第二转轴33 上配装凸轮4-22，所述凸轮4-22可与所述摆臂4-21接触，所述扦插座4-23固定在连接臂38的一端，所述扦插座4-23的底部分别配装两个开合板4-24，所述两个开合板4-24相配合，所述两个开合板 4-24的底部分别固定鸭嘴4-25，所述摆臂4-21的另一端固定连接拉丝，所述拉丝的另一端与其中一个开合板4-24连接。

工作原理：发动机20将动力通过减速器21，减速器21将动力传递给变速器23，变速器23驱动主动链轮25转动，主动链轮25通过链条将动力传递给从动链轮34，从动链轮34驱动第一旋转臂37 旋转，旋转时带动连接臂38上下移动，上移时移动至预紧板底部停止，扦插筒4-16将枸杞硬枝送至扦插座4-23，下移时扦插座4-23 插入育苗床，在摆臂4-21、凸轮4-22、扦插座4-23、开合板4-24 和鸭嘴4-25的作用下，使得拉丝收缩，进而使开合板4-24张开，同时开合板4-24带动鸭嘴4-25张开将枸杞硬枝插入育苗床。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种枸杞硬枝扦插机，包括支撑装置(1)、驱动装置(2)、连杆机构(3)、扦插装置(4)、防护踏板(5)和座椅(6)，其特征在于：所述支撑装置(1)包括支撑架(10)、连接架(11)、固定板(12)、套筒(13)、第一伸缩杆(14)、第一连接杆(15)、驱动轮(16)、第二伸缩杆(17)、第二连接杆(18)和行走轮(19)，所述支撑架(10)的底部配装连接架(11)，所述连接架(11)上配装固定板(12)，所述连接架(11)的前端两侧固定连接套筒(13)，所述支撑架(10)的中间两侧分别配装第一伸缩杆(14)，两个所述第一伸缩杆(14)外侧分别配装第一连接杆(15)，两个所述第一连接杆(15)的底部分别配装驱动轮(16)，所述支撑架(10)的后端两侧分别配装第二伸缩杆(17)，两个所述第二伸缩杆(17)的外侧分别配装第二连接杆(18)，两个所述第二连接杆(18)的内侧分别配装行走轮(19)；所述支撑装置(1)底部前端配装驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括发动机(20)、减速器(21)、传动轴(22)、变速器(23)、变速转轴(24)和主动链轮(25)，所述发动机(20)配装在固定板(12)上，所述减速器(21)配装在连接架(11)上，所述发动机(20)与所述减速器(21)连接，所述减速器(21)的两侧分别配装传动轴(22)，所述传动轴(22)部分穿过套筒(13)，且所述传动轴(22)的另一端通过传动罩壳与驱动轮(16)配装，所述变速器(23)固定配装在套筒(13)上，且与传动轴(22)相互配装，所述变速转轴(24)分别配装在变速器(23)的两侧，两个所述变速转轴(24)上分别配装主动链轮(25)；所述连杆机构(3)分别配装在支撑装置(1)的两侧，所述连杆机构(3)包括稳固板(30)、挡板(31)、第一转轴(32)、第二转轴(33)、从动链轮(34)、第一副链轮(35)、第二副链轮(36)、第一旋转臂(37)、连接臂(38)、活动臂(39)和第二旋转臂(310)，所述稳固板(30)分别固定在支撑架(10)的上部两侧，所述挡板(31)分别固定在支撑架(10)的底部两侧，所述挡板(31)上配装第一转轴(32)，所述第一转轴(32)上配装从动链轮(34)，所述从动链轮(34)与主动链(25)轮配装，所述第一转轴(32)的内侧固定第一旋转臂(37)，所述第一旋转臂(37)的一端活动配装连接臂(38)，所述连接臂(38)上配装活动臂(39)，所述活动臂(39)的另一端与第二旋转臂(310)铰接，所述第二旋转臂(310)配装在第二转轴(33)的一端，所述第二转轴(33)配装在稳固板(30)上，且所述第二转轴(33)上配装第一副链轮(35)和第二副链轮(36)，所述第二副链轮(36)位于稳固板(30)的外侧，所述第一副链轮(35)位于稳固板(30)的内侧；所述驱动装置(2)分别与连杆机构(3)配装，所述扦插装置(4)包括扦插平台(4-1)和控制机构(4-2)，所述扦插平台(4-1)配装在分别配装支撑架(10)的两侧，所述控制机构(4-2)部分配装在稳固板(30)的一侧，且通过链条与扦插平台(4-1)配装；所述扦插装置(4)分别配装在支撑装置(1)上，且与连杆机构(3)通过链条配装，所述扦插平台(4-1)包括支撑座(4-10)、驱动器(4-11)、L型连接臂(4-12)、圆弧(4-13)、圆圈(4-14)、旋转圆盘(4-15)和扦插筒(4-16)，所述支撑座(4-10)分别固定在支撑架(10)的两侧，所述支撑座(4-10)的内部配装驱动器(4-11)，所述驱动器(4-11)通过链条与第二副链轮(36)配装，所述驱动器(4-11)的输出轴与旋转圆盘(4-15)固定连接，所述支撑座(4-10)的顶部固定若干L型连接臂(4-12)，所述圆弧(4-13)与L型连接臂(4-12)连接，所述L型连接臂(4-12)的上部固定连接圆圈(4-14)，所述旋转圆盘(4-15)的边缘圆周分布若干扦插筒(4-16)，所述扦插筒(4-16)的底部配装预紧板，且所述控制机构(4-2)包括固定轴(4-20)、摆臂(4-21)、凸轮(4-22)、扦插座(4-23)、开合板(4-24)和鸭嘴(4-25)，所述固定轴(4-20)固定在稳固板(30)的外侧，所述固定轴(4-20)上配装摆臂(4-21)，所述第二转轴(33)上配装凸轮(4-22)，所述凸轮(4-22)可与所述摆臂(4-21)接触，所述扦插座(4-23)固定在连接臂(38)的一端，所述扦插座(4-23)的底部分别配装两个开合板(4-24)，所述两个开合板(4-24)相配合，所述两个开合板(2-24)的底部分别固定鸭嘴(4-25)，所述摆臂(4-21)的另一端固定连接拉丝，所述拉丝的另一端与其中一个开合板(4-21)连接；所述防护踏板(5)分别固定配装在支撑装置(1)上部的前后两端，所述座椅(6)分别固定在支撑装置(1)的前后两端，所述支撑装置(1)上部中间固定支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的上部两侧分别固定配装载物平台(8)。