CN112272576B - 波纹滤波器单元、放射治疗装置和计算机系统 - Google Patents
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Abstract
波纹滤波器单元包括基本相同的第一波纹滤波器和第二波纹滤波器,所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器被布置成使得它们在射束中彼此重叠,具有基本相同的取向并且相对于彼此可移动,从而动态地改变滤波器的特性。依此方式,能够改变波纹滤波器单元的调制特性。
Description
技术领域
本发明涉及用于在放射疗法治疗中使用的波纹滤波器单元和用于使用这种波纹滤波器单元的放射疗法治疗计划规划的方法,并且涉及用于放射疗法治疗计划规划和递送的计算机程序产品和装置。
背景技术
在笔形射束扫描中,诸如质子的带电粒子束被连续地导向患者体内的多个束斑,这些束斑覆盖要治疗的体积。所述粒子将沿着它们在患者体内的路径沉积它们的能量。
每个粒子将在其路径的末端沉积其大部分能量,这被称为布拉格峰(Braggpeak)。患者体内布拉格峰位置的深度取决于粒子的初始能量。为了覆盖患者中的期望体积,定义了不同的能量层,以使得特定能量层的粒子将其能量沉积在患者中的特定深度处。能量层被选择的方式是使得所述布拉格峰将分布在待治疗的体积上。
不同能量层的布拉格峰必须在一定级别上重叠,以在整个体积上实现足够的剂量均匀性。因此,能量层的数量必须足够高,以避免在射束方向中所述布拉格峰的间距太大。同时,由于从一个能量层到另一个能量层的改变需要时间,因而使得治疗时间更长,因此期望限制能量层的数量。通常,改变能量层可花费大约两秒。
已经提出了通过在射束中引入波纹滤波器来使每个布拉格峰更宽。波纹滤波器是具有精细间隔的脊和谷的图案的板(slab)。在所述脊和谷之间的空间间隔与质子的横向扩展相比较小,因此所述滤波器有效地导致布拉格峰变宽。通常的间距为1-6mm。这意味着每个能量层将覆盖患者中的更大的深度范围,使得能量层的数量可以减少。对于具有较低能量的能量层,布拉格峰较窄。这意味着对于较低能量层,加宽布拉格峰的积极效果将更大。在治疗递送期间,诊所通常根据要覆盖的近端-远端范围使用一个或两个不同的波纹滤波器。通常手动地将一个波纹滤波器插入到射束中。它可以在整个治疗期间保持,或者手动插入或改变为在能量层之间的另一个波纹滤波器,这花费时间。
EP2241350公开了这种波纹滤波器,用于扩展粒子束的粒子能量分布,提出创建包括两个波纹滤波器的波纹滤波器结构,所述两个波纹滤波器在辐射方向上可移除地串联布置并且相对于彼此以90°的角度布置。这使得能够通过插入所述滤波器中的一个或另一个、两个滤波器都不插入或两者都插入来实现用于修改能量分布的四个分立的替代方案。
发明内容
本发明的目的是最小化放射治疗的递送时间,同时保持计划质量。
本发明提出了一种用于扩展粒子束的粒子能量分布的波纹滤波器单元,包括在射束路径中串联布置的、基本上具有相同取向的第一波纹滤波器和第二波纹滤波器。所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器以这样的方式相对于彼此可移动,即借助于第一波纹滤波器和第二波纹滤波器的相对位置动态地改变所述波纹滤波器单元的滤波器特性。所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器中的每一个在射束穿过它们时将影响所述射束,并且所述射束的粒子将以不同的方式受到影响,使得它们将根据所述波纹滤波器的相对位置而损失不同量的能量。特别地,所述粒子的能量将被减少不同的量,这取决于它们撞击所述波纹滤波器单元的位置。对于某些相对位置,所述粒子将在所述波纹滤波器单元上的所有位置中以基本相同的方式受到影响,这意味着布拉格峰将不会变宽。对于其它相对位置,所述粒子将以不同方式受到影响,使得它们将损失不同量的能量,这将导致布拉格峰变宽。
根据本发明的波纹滤波器单元是动态的,并且可以适配于每个能量层以实现每个能量层的布拉格峰的最优变宽。这允许布拉格峰的宽度在治疗期间被改变,而不必插入或更换波纹滤波器。通常,所述波纹滤波器单元应当被设置为对于较高能量层给出较少的变宽,并且对于较低能量层增加变宽。通过在治疗期间动态地调整波纹滤波器单元,可以减少能量层的数量而不引起延迟,所述延迟例如会通过使用静态波纹滤波器并且在能量层之间手动地改变它们而导致。优选地,所述波纹滤波器单元被布置为使得所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器能够相对于彼此连续移动,以使得能够平滑地调整所述滤波器特性。
在优选实施例中,所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器中的每一个包括脊和谷的图案,并且所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器以这样的方式相对于彼此可移动,即,在垂直于所述脊的方向上相对于彼此位移所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器的脊。
所述移动优选地是平移移动。所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器中的一个可以是固定的,并且未固定的波纹滤波器可以相对于固定的波纹滤波器平移。或者,两个波纹滤波器可以优选地在相反方向上平移。
所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器优选地是相同类型的。在优选实施例中,每个滤波器由彼此相邻定位的均匀的脊构成,除了在所述滤波器的边缘处之外,每个脊的基部的拐角基本上接触在所述脊的每侧上的相邻的脊。
所述波纹滤波器单元可以被控制以调制每个能量层或每个单独束斑的布拉格峰的宽度。在后一种情况下,对于每个能量层可以有多于一个的波纹滤波器设置。
本发明还涉及一种生成放射疗法治疗计划的方法,其中在剂量递送中使用根据上述的波纹滤波器单元,所述方法包括以下步骤:
确定包括指定布拉格峰调制的波纹滤波器设置的装置参数,
生成包括所述波纹滤波器设置的计划。
本发明还涉及包括计算机可读代码装置的计算机程序产品,所述计算机可读代码装置优选地存储在非临时性存储介质上,当在处理器中运行时,所述计算机可读代码装置将使处理器执行根据上述的治疗计划规划方法。
本发明还涉及一种计算机系统,其包括处理器、数据存储器和程序存储器,其中,程序存储器包括用于所述治疗计划规划方法的计算机程序产品,该计算机程序产品被布置为将在处理器中运行以控制放射疗法治疗计划规划。
本发明还提出一种治疗计划规划方法和一种治疗递送方法,其涉及对这种波纹滤波器单元的优化;用于执行所述方法的计算机程序产品;一种用于执行治疗计划规划方法的计算机系统,和一种用于根据所述治疗递送方法对患者递送放射疗法治疗的治疗递送装置。
本发明还提出了一种将笔形(pencil)射束扫描放射疗法治疗递送给患者的方法,其特征在于,将根据前述波纹滤波器单元应用于所述射束中,并且控制所述波纹滤波器单元以调制在能量层中或在能量层中的各个束斑之间的所述布拉格峰的宽度。
本发明还涉及一种放射疗法治疗装置,其包括用于控制放射疗法治疗的处理器和包括剂量递送计算机程序产品的程序存储器,所述计算机程序产品布置成将在处理器中运行以控制所述放射疗法治疗装置。
附图说明
下面将通过示例并参考附图更详细地描述本发明,其中
图1a、1b和1c分别示意性地示出了布拉格峰,根据现有技术的波纹滤波器以及当将所述波纹滤波器布置在射束中时所得到的更宽的布拉格峰。
图2a、2b和2c示出了根据本发明实施例的处于三个不同位置的动态波纹滤波器单元。图2d示出了根据本发明实施例的波纹滤波器单元的不同配置。
图3a、3b和3c示出了当应用根据本发明的动态波纹滤波器单元时所产生的布拉格峰和减少的能量层数量。
图4示出了其中可能期望对能量层内的不同束斑使用不同设置的情况。
图5a和5b是根据本发明的一个方面的治疗计划规划方法的实施例的流程图。
图6示意性地示出用于放射疗法治疗计划规划和/或递送的装置。
具体实施方式
图1a示出了能量沿粒子通过患者的轨迹的沉积。可以看出,大部分能量沉积在称为布拉格峰的轨迹末端附近的峰(表示为BP)中。所述布拉格峰的位置和宽度取决于所述粒子的初始能量。
图1b示出了现有技术的波纹滤波器3。所述波纹滤波器3包括多个脊9,其横截面通常但不必须是三角形,它们的基部位于一个平面中,它们的基部接触或几乎接触相邻脊的基部。优选地,所有脊是均匀的。为了清楚起见,所述脊中仅有一些具有附图标记。假定在给定的时间段内朝向患者穿过所述滤波器的所有粒子属于相同的能量层,使得它们的布拉格峰应当在近似相同的深度处。然而,在图lb的情况下,由第一箭头Al示出的第一粒子将在两个脊之间穿过所述滤波器,并且理想地将不会因为穿过所述滤波器而损失任何能量。当然,实际上,将存在小的能量损失。由第二箭头A2示出的第二粒子将在脊的峰附近穿过所述滤波器,并且将损失接近于在滤波器3中可以损失的最大能量的能量。
如将理解的,具有相同初始能量并且在相对于脊9的不同位置处穿过滤波器的粒子将损失不同量的能量,并且因此将到达患者体内的不同深度。这意味着所述能量层的布拉格峰将被变宽。这还意味着所述粒子的一些能量将在滤波器中损失而不是沉积在患者体内。所述脊不必是三角形的,尽管已经发现这是合适的形状。而且,它们不必设置成使得所述谷是三角形的,尽管优选的是所述脊在所述滤波器上形成基本连续的图案。
图lc示出了所得的加宽的布拉格峰W。
图2a-2c示出了根据本发明实施例的波纹滤波器单元30,包括第一波纹滤波器3和第二波纹滤波器3'。如将理解的,波纹滤波器3、3'可以以结合图1b讨论的不同方式设计,但是将包括脊9、9'和在所述脊之间形成的谷的图案。根据本发明,所述波纹滤波器3、3'串联放置,使得在沿箭头A3所示方向中朝向患者行进的粒子将首先穿过第一波纹滤波器3,然后穿过第二波纹滤波器3'。两个波纹滤波器相对于彼此移动以在治疗期间动态地改变所述波纹滤波器单元的滤波器特性。所述波纹滤波器3、3'有时在本文中被简称为滤波器3、3'。
在图2a中,通过定位第二滤波器3'使得其脊的峰与第一滤波器3的谷重合,所述滤波器3、3'以引起最小调制的方式相对于彼此位移。在这种情况下,在脊处穿过第一滤波器3的粒子将在谷处穿过第二滤波器3',反之亦然,从而引起跨过整个滤波器的大致相同的能量损失。
图2b示出了与图2a相同的波纹滤波器单元30,但是其中第二滤波器3'相对于第一滤波器3具有不同的位移。在图2b所示的配置中,取决于在粒子所穿过的位置中所述滤波器3、3'的脊的总宽度,在不同位置穿过滤波器单元30的粒子将经历不同程度的衰减。这将在具有相同初始能量的粒子中引起不同的能量损失,使它们到达患者的不同深度,从而有效地加宽布拉格峰。
图2c示出了波纹滤波器单元30的配置,其中两个滤波器的峰重合,使得通过滤波器单元的粒子可以通过两个滤波器3、3'中的对应位置,即,两个滤波器中的峰、两个滤波器中的谷或所述两个极限之间的任何位置。这将导致在能量层中不同粒子的能量损失之间的最大差异,并因此导致布拉格峰的最大加宽。
图2d示出了波纹滤波器单元30'的替代配置,其中两个滤波器3、3'被布置为脊彼此面对而不是基部。波纹滤波器单元30'的功能在其它方面与图2a-2c的波纹滤波器单元30的功能完全相同。
如将理解的,在第一波纹滤波器和第二波纹滤波器之间的位移可以分别在图2a和图2c中所示的极限之间连续变化,从而引起对穿过所述波纹滤波器单元的粒子的期望调制。
可以适配所述动态波纹滤波器单元的尺寸。已经发现合适的总宽度为0.1-1.5cm。对于传统的波纹滤波器,在脊和谷之间的空间间隔不应大于所述布拉格峰的横向宽度。这意味着所述空间间隔通常应该为大约0.5-3毫米。
图3a、3b和3c示出了当通过根据本发明的动态波纹滤波器减少能量层的数量时所得到的布拉格峰的集合。图3a示出了在没有任何波纹滤波器时利用现有技术方法的每个能量层的布拉格峰。水平虚线表示最大级别(level)的80%。在图的左边的近端峰的布拉格峰比在图的右边的远端峰的布拉格峰窄得多。因此与较高能量层相比,对应于近端布拉格峰的较低能量层必须更靠近在一起。总共使用32个能量层,并且可以看出,布拉格峰在80%或更高的级别处重叠。
图3b示出了仅使用较少的能量层、在所有能量层之间保持相同的距离并且不引入任何波纹滤波器的结果。在图3b中,15个能量层用于与图3a中相同的面积,导致在布拉格峰之间的距离更大。同样,80%的级别由水平虚线表示。可以看出,布拉格峰的重叠被减小,使得在布拉格峰之间沉积的剂量将远低于80%的目标级别。
图3c示出了与图3b相同数量的能量层、但是在射束中应用了根据本发明的动态波纹滤波器。对于远端峰应用小的波纹,而对于近端峰应用更大的波纹,使得这些峰被加宽,这意味着它们将在比图3a中更高的级别处重叠。这也意味着,所述近端峰将由于所述加宽而被显著降低,而每条曲线下的面积基本不变。在该图中,相邻的曲线在它们的大约80%的级别处连接。
至此,已经在如何针对不同的能量层使用不同的滤波器设置的情景下讨论了本发明。图4示出了其中可能希望在能量层内使用不同滤波器设置的情况。在这种情况下,定义了五个不同的能量层E0-E4,以覆盖在射束的入射角具有横截面C的简化靶41。所述靶41具有不规则的形状,使得在所述靶的一部分中,其对应于横截面C的第一子区域Cl,最高能量层E0将到达所述靶的远端。在所述靶的另一部分中,其对应于第二子区域C2,它不延伸到患者体内那么远,并且远端将在第三能量层E2处。这意味着所述靶的区域43将需要在最高能量层E0处但不一定在第三能量层E2上的尖锐布拉格峰。因此,所述波纹滤波器单元可以应用于针对所述靶的第一子区域Cl的能量层E2中的粒子。在区域45中,作为在第二子区域C2处的所述靶的远端,所述布拉格峰应当具有尖锐的远侧边缘,因此所述滤波器应当如图2a所示布置,以应用最小调制。
例如,在结合图4讨论的示例中,可以针对能量层中的一些束斑而不是针对该能量层中的其它束斑来不同地设置所述波纹滤波器单元。
当优化治疗计划时,可以考虑针对每个能量层的波纹滤波器设置的优化,不论作为一个单个设置或者作为在每个能量层内的不同设置。应当注意,在此以最广泛的可能意义使用词语优化。因此,涵盖了用于确定治疗计划的任何方式,包括使用基于目标函数梯度的方法的优化或简单地计算具有不同波纹滤波器设置的多个计划并选择最优计划。计划优化被确定为在剂量测定质量和诸如递送时间的其它参数之间的折衷。图5a和5b示出了两种可能方法的总体流程图。
图5a示出了在基于梯度的优化过程中确定波纹滤波器设置的方法。因此,在步骤S51中,用户定义包括惩罚函数的优化问题,在一个优选实施例中,该惩罚函数力求最小化能量层的数量,同时保持总体计划质量。代替直接根据能量层的数量来指定惩罚函数,用户可以指定力求最小化递送时间同时保持总体计划质量的惩罚函数。该惩罚函数还将具有减少能量层的数量的效果。可替换地,用户可以选择使用每个能量层的多个波纹滤波器设置和独立于递送时间最大化计划质量的惩罚函数。代替使用惩罚函数,用户可以指定允许的能量层的最大数量和/或最大递送时间,并且在优化期间使用这个约束。在步骤S52中,基于在步骤S51中定义的优化问题来优化计划。这包括确定波纹滤波器设置。
图5b示出了一种替代的计划优化方法,其包括生成多个替代计划并选择其中之一。在第一步骤S53中,定义包括波纹滤波器设置的参数设置,并且在第二步骤S54中,生成对应的计划。在步骤S55中,确定所得到的计划是否足够好或者是否要生成另一可能的计划。如果是,则所述过程返回到步骤S53,其中确定新的参数设置并生成新的计划。当在步骤S55中确定不再生成更多的可能计划时,所述过程继续到步骤S56,在其中所述可能计划中的一个通常被选择用于递送给待治疗的患者。一种替代方法是首先产生用于一定范围的范围转换器设置的计划,然后评估所有计划并选择最佳计划。如上所述,通常基于例如递送时间和计划质量来进行选择,使得在满足质量要求的计划中,选择具有最短递送时间的计划。
步骤S55中的判定可基于不同的标准做出。例如,可以生成预设数量的计划,并且可以选择具有最低数量的能量级别同时仍然满足质量要求的计划。可替换地,可以重复步骤S53和S54,直到获得包含预设数量的能量级别并满足质量要求的计划。在一个实施方式中,生成由步骤S53和S54的迭代而生成的一组可能计划,以满足质量要求,并且具有布拉格峰的一定间隔。合适的起始值可以基于两个远端布拉格峰之间的间隔。然后可以针对较低的能量级别增加所述布拉格峰的宽度,并重新计算所述计划,即,重复步骤S53和S54,直到所述计划质量不再令人满意为止。可以选择最后计算的计划,即,布拉格峰之间的间隔最宽但仍能满足所述质量要求的计划。
在最简单的情况下,可以将所述布拉格峰设置为对于所有能量层具有相同的宽度。如果将所述布拉格峰的宽度设置为增加以减少能量层,从而减小在用于较低能量层的布拉格峰之间的距离,则可以实现总体上更好的计划。这将缩短递送时间,因为减少了能量层的数量,但仍具有可接受的剂量测定质量,因为较低能量层在计划中通常具有较低的权重。
当将治疗计划递送给患者时,用于控制递送的软件还将控制所述波纹滤波器单元的设置,从而将实现每个能量层的布拉格峰的优化涂抹(smearing)。如结合图4所讨论的,所述软件还可被设置为针对在能量层内的不同束斑不同地控制所述波纹滤波器单元的设置。
图6是用于放射疗法治疗和/或治疗计划规划的系统的概述。可以理解,可以以任何合适的方式来设计这样的系统,并且图6中所示的设计仅是示例。患者61被放置在治疗床63上。所述系统包括治疗单元,所述治疗单元具有安装在台架67中的放射源65,用于向位于床63上的患者发射辐射。通常,床63和台架67是相对于彼此在几个维度上可移动的,以尽可能灵活和正确地向患者提供辐射。这些部件及其功能是本领域技术人员公知的。根据本发明,所述台架还包括诸如上述的波纹滤波器单元(图6中未示出)。所述系统还包括计算机71,其可以用于放射疗法治疗计划规划和/或用于控制放射疗法治疗。可以理解,所述计算机71可以是不连接到成像单元的分开的单元。
计算机71包括处理器73、数据存储器74和程序存储器76。优选地,一个或多个用户输入装置78、79还以键盘、鼠标、操纵杆、语音识别装置或任何其它可用的用户输入装置的形式存在。所述用户输入装置还可以被布置为从外部存储单元接收数据。
所述数据存储器74包括临床数据和/或用于获得治疗计划的其它信息,包括要用于计划规划的一组临床目标。所述数据存储器74还包括用于规定惩罚函数集合以最小化所述能量层的数量的装置参数。所述数据存储器74还包括要在根据本发明实施例的治疗计划规划中使用的用于一个或多个患者的一个或多个剂量图。所述程序存储器76保存本身已知的、被布置用于治疗计划优化的计算机程序。程序存储器76还保存被布置成使计算机执行结合图5讨论的方法步骤的计算机程序和/或被布置成使计算机控制患者的放射疗法治疗的计算机程序,包括对在能量层之间或在能量层内的所述脊滤波器单元设置的控制。
可以理解,仅示意性地示出和讨论了数据存储器74和程序存储器76。可能有几个数据存储单元,每个数据存储单元都保存一种或多种不同类型的数据,或者一个数据存储器以合适的结构方式保存所有数据,并且对于程序存储器也一样。一个或多个存储器也可以存储在其它计算机上。例如,所述计算机可以仅被布置为执行所述方法中的一种,并存在用于执行优化的另一台计算机。
Claims (10)
1.一种用于扩展粒子束的粒子能量分布的波纹滤波器单元(30),包括:基本上以相同的取向串联布置的第一波纹滤波器(3)和第二波纹滤波器(3'),其特征在于,所述第一波纹滤波器(3)和所述第二波纹滤波器(3')以借助于所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器的相对位置而动态地改变所述波纹滤波器单元(30)的滤波器特性的方式相对于彼此能够移动,其中,所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器中的每一个包括脊和谷的图案,并且所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器以使得所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器的脊在垂直于所述脊的方向上相对于彼此位移的方式相对于彼此能够移动,所述波纹滤波器单元包括用于通过使所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器的脊在治疗期间在射束路径中相对于彼此位移来控制所述波纹滤波器单元的控制装置。
2.根据权利要求1所述的波纹滤波器单元,其中,所述第一波纹滤波器(3)或所述第二波纹滤波器(3')是固定的,并且未固定的波纹滤波器(3',3)被布置为相对于固定的波纹滤波器平移。
3.根据权利要求1所述的波纹滤波器单元,其中,所述第一波纹滤波器(3)和所述第二波纹滤波器(3')由彼此相邻定位的均匀的脊组成,除了在所述滤波器的边缘处之外,每个脊的基部的拐角基本上接触在所述脊的每侧上的相邻的脊。
4.一种放射治疗装置,包括处理器(73)和程序存储器(76),所述处理器(73)用于控制放射疗法治疗,所述程序存储器(76)存储计算机可读代码装置,所述计算机可读代码装置当在处理器中运行时,将使所述处理器执行生成放射疗法治疗计划的方法,包括以下步骤:
a.确定装置参数,所述装置参数包括用于根据权利要求1-3中任一项所述的波纹滤波器单元的波纹滤波器设置,所述波纹滤波器设置包括所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器的所述脊在治疗期间在射束路径中在垂直于所述脊的方向上相对于彼此的位移,以便实现定义的布拉格峰调制,
b.生成包括所述波纹滤波器设置的所述治疗计划。
5.根据权利要求4所述的放射治疗装置,进一步包括:重复步骤a和b多次,以生成多个治疗计划,并且选择所生成的治疗计划中的一个,并且根据每个所生成的治疗计划的递送时间来选择所生成的治疗计划中的一个。
6.根据权利要求4所述的放射治疗装置,其中,优化所述治疗计划的步骤包括顺序地使用第一可能的波纹滤波器设置生成第一可能的治疗计划和使用第二可能的波纹滤波器设置生成第二可能的治疗计划,并且根据计划质量和递送时间来选择所述第一可能的治疗计划或所述第二可能的治疗计划。
7.根据权利要求4的放射治疗装置,其中,步骤a包括定义优化问题的步骤,所述优化问题包括惩罚函数,以便以奖励低数量的能量层的方式确定所述波纹滤波器设置。
8.一种计算机系统(71),包括处理器(73)、数据存储器(74)和程序存储器(76),其中,所述程序存储器存储计算机可读代码装置,所述计算机可读代码装置当在所述处理器中运行时,将使所述处理器执行在向患者递送笔形射束扫描放射疗法治疗期间控制根据权利要求1-3中任一项所述的波纹滤波器单元的方法,其特征在于,控制所述波纹滤波器单元以通过使所述第一波纹滤波器和所述第二波纹滤波器的脊在治疗期间在射束路径中相对于彼此位移来调制在能量层中的或者在能量层中的各个束斑之间的所述束斑的布拉格峰的宽度。
9.根据权利要求8所述的计算机系统,其中,所述计算机可读代码装置被布置成控制所述波纹滤波器单元以调制每能量层的布拉格峰的宽度。
10.根据权利要求8或9所述的计算机系统,其中,所述计算机可读代码装置被布置成控制所述波纹滤波器单元以调制在能量层中的不同束斑之间的布拉格峰的宽度。
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