CN112270481A - 一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法,包括以下步骤:步骤1,建立电力天然气系统耦合模型;步骤2,建立电力天然气耦合系统多目标规划模型;步骤3,采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;步骤4,对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。本发明能够实现能源的高效利用,有效降低各类成本的投入,该方法具有经济性和集成系统可靠性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及到综合能源系统规划的技术领域,尤其涉及一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法。
背景技术
随着能源需求和环境压力的增加,集中利用传统化石能源的传统经济发展模式正在逐步发生变化,以能源互联网为中心的第三次工业革命正在兴起。近年来,研究人员逐渐开展了综合能源系统的有关研究工作,讨论了能源互联网的基本概念和研究框架等。
与不同类别的能源比较,天然气的优点显著,它不仅效率高,而且清洁环保。随着天然气系统的不断发展,将其与电力系统相结合的研究愈发普遍。在能源耦合单元中,燃气机组建设时间短、发电效率高、调节速度快,已经得到广泛应用。电力转天然气技术可将电力系统中富余的电力转化为天然气,并促进形成闭环运行的综合能源系统。电力转天然气技术的日趋成熟和商业化,使得天然气和供电系统之间的能量双向流动成为可能,并提高了系统的灵活性。
电力天然气互联综合能源系统通过电转气装置与燃气轮机实现电力与天然气的相互转化,能有效提高系统运行的灵活性与可靠性,是解决新能源消纳问题与提高能源利用率的有效途径。而随着新能源渗透率的不断提高以及用电需求的多样化,系统的供能侧和负荷侧都存在很强的不确定性,对电气互联综合能源系统的运行调度策略产出较大的影响。因此在充分考虑系统中的不确定因素的基础上进行经济优化调度,具有重要的实际意义。
现有技术中至少存下以下缺点和不足:目前,相关领域的研究者对综合能源系统的讨论主要集中在跨区级,此外,相关研究忽略了天然气网络状态特性,将其假定为稳定不变的。这些方法的局限在于,上述研究对于以配电系统(具有三相不平衡潮流特性)、配气系统(具有低压天然气网络特性)为主体且能源耦合密切的区域级综合能源系统讨论相对较少,同时,由于电力转天然气技术等技术的应用,天然气系统网络状态会发生改变(如天然气气质改变与引入新的注气点),传统的分析方法不再适用,具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的缺陷,提供一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法,能够实现能源的高效利用,有效降低各类成本的投入,提高经济性和集成系统可靠性。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法,其特征在于,包括以下步骤:一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:建立电力天然气系统耦合模型;
步骤2:建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
步骤3:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
步骤4:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
进一步地,在步骤1中,电力天然气耦合系统由天然气系统与电力系统构成,天然气系统包括电转气机组和燃气机组;
电转气机组产生的天然气与所消耗的电功率关系模型为:
FP,m=ηP,mPP,m/H
其中,FP,m是将电能经过电转气机组m转化而来的天然气量,ηP,m是电转气机组m的转化率,PP,m是被电转气机组m所利用的电能,H是天然气高热值;
燃气机组消耗天然气产生电力能源的模型为:
PG,n=ηG,nFG,n·H
其中,PG,n是燃气机组n输出电能的有功功率,ηG,n是燃气机组n的转化率,FG,n是被燃气机组n利用掉的天然气。
建立起电力天然气耦合系统能流平衡模型为:
Pg,t+Pw,t+PG,t-PP,t-PL,t=0
FN,t+FP,t+(Fout,t-Fin,t)-FG,t-FL,t=0
其中,Pg,t、Pw,t和PG,t分别是电力系统火电、风电和燃气发电GFP(gas-firedplant)在t时刻输出的有功功率,PP,t是电转气P2G(power to gas)机组利用掉的电功率,PL,t分别是电负荷消耗的功率,FN,t和FG,t分别是t时刻天然气系统节点注入和消耗天然气,FP,t是天然气系统中t时刻P2G机组产生的天然气,FL,t是天然气系统中t时刻天然气负荷消耗,Fout,t,Fin,t分别是在t时刻储气罐注入和流出天然气系统的天然气量;
进一步地,在步骤2中,
电力天然气耦合系统多目标规划模型的目标函数包括投资成本最少的目标函数、运行成本最低的目标函数、能源短缺成本最优的目标函数和需求侧用户补偿成本最低的目标函数,其中:
投资成本最少的目标函数为:
其中,τ表示第τ年,Y1(τ)是第τ年的投资成本,A是一年中的天数,M是备选设备种类,Pi M是在i处第M类备选设备的额定容量,λM是i处第M类备选设备单位容量的投建成本,是第M类备选设备第τ年状态变量,ΩM是综合能源系统中第M类备选设备集合;
运行成本最低的目标函数为:
其中,Y2(τ)是第τ年的运行成本,N是运行设备种类,Pi N(τ,t)是i处第N类运行设备在第τ年t时段内的输出功率,λN是i处单位容量运行成本,T是调度周期内的时段数,ΩN是综合能源系统中第N类运行设备集合;
能源短缺成本最优的目标函数为:
需求侧用户补偿成本最低的目标函数:
其中,Y4(τ)是第τ年的需求侧用户补偿成本,a、b、c分别是削减负荷、转移负荷和替代负荷的单位容量补偿系数,Pi C(τ,t)、Pi M(τ,t)、Pi T(τ,t)分别是节点i在时段t的削减、转移及替代负荷。
本发明建立的电力天然气耦合系统多目标规划模型综合考虑了投资建设、电力系统运行、天然气系统运行、能源耦合系统以及可靠性五个方面的约束,其中:
投资建设约束,在假定的投资年限内规定各个独立电力天然气耦合系统内的备选GFP和P2G设备,以及管道与线路都至多只能进行一次扩容,即
电力系统运行约束,在电力系统运行过程中,传输线路要满足其传输极限约束,发电机组要满足其出力限额约束,即
其中,NG,NW和NL分别是传统发电机组、风力发电机组和输电线路集合,Pi G(τ,t)、分别是传统发电机组i在第τ年t时段的输出及其最小值与最大值,Pi W(τ,t)、分别是风力发电机组i在第τ年t时段的输出及其最小值与最大值,分别是输电线路(i,j)传输的有功功率及其最大值。
天然气系统运行约束,在天然气系统运行过程中,负责传输的管道要满足流量限额的约束,储气罐和天然气源则要满足出气限额的约束,即
其中,MA、MS、MP分别是天然气源、储气罐和传输管道集合,Wi A(τ,t)、分别是气源i在第τ年t时段的输出及其最小值和最大值,Wi S(τ,t)、分别是储气罐i在第τ年t时段的气流量及其最大值,分别是储气罐i在第τ年t时段的的储气量及其最大值,分别是天然气管道(i,j)在第τ年t时段的输送流量及其最大值。
能源耦合系统约束,GFP和P2G在实现气、电能源之间的相互转化的过程中,必须始终满足能量守恒约束,同时两者的设备也应当满足容量约束,即
其中,Pi P(τ,t)是节点i处P2G设备在第τ年时段t消耗的有功功率,Wi N(τ,t)、分别是在第τ年t时段内i、j两个不同节点处GFP利用掉的天然气,是在第τ年t时段内节点j处P2G装置产生的天然气,Pi N(τ,t)是节点i处GFP在第τ年时段t输出的有功功率,NeH、NgH分别是能源耦合系统在电力网络和天然气网络中的节点集合,分别是节点i处电转气装置消耗功率及GFP消耗天然气流量的最小值,分别是节点i处电转气装置消耗功率及GFP设备消耗天然气流量的最大值,kP、kN分别是P2G和GFP装置的能源转换率。
可靠性约束,引入允许切负荷量表示系统的可靠性指标,要求电力天然气耦合系统的年切电负荷量与年切热负荷量均不超过上限值,即
进一步地,在步骤3中,
单目标规划模型目标函数为:
其中,Y是综合成本;α1、α2、α3、α4分别是Y1、Y2、Y3、Y4的权重系数,Z是规划年限。
电力天然气耦合系统多目标规划模型转变成单目标规划模型为:
一种电力天然气耦合系统的多目标规划系统,包括以下功能模块:
耦合模型模块:用于建立电力天然气系统耦合模型;
多目标规划模型模块:用于建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
单目标规划模型转化模块:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
求解模块:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
一种电力天然气耦合系统的多目标规划系统的存储介质,其特征在于,存储以下功能模块:
耦合模型模块:用于建立电力天然气系统耦合模型;
多目标规划模型模块:用于建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
单目标规划模型转化模块:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
求解模块:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
本发明的有益效果在于:采用该方法能够实现能源的高效利用,实现热、电的高效转化,减少发电机组和燃气机组产生的能源浪费,有效降低各类成本的投入,该方法具有经济性和集成系统可靠性等优点。
附图说明
图1为本发明一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法的设计流程图;
图2为本发明电力天然气耦合系统示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
实施例1
具体实施中的电力天然气耦合系统的多目标规划方法步骤为:
步骤1:建立电力天然气系统耦合模型。
电力天然气耦合系统是采用电转气机组和和燃气机组将天然气系统与电力系统相互结合,实现气、热、电三种不同能源在两个系统内相互转化与利用。
电转气机组将电力天然气耦合系统中溢出的电力能源转化为天然气进行储存或利用,产生的天然气与所消耗的电功率关系模型为:
FP,m=ηP,mPP,m/H
其中,FP,m是将电能经过电转气机组m转化而来的天然气量,ηP,m是电转气机组m的转化率,PP,m是被电转气机组m所利用的电能,H是天然气高热值。
电力天然气耦合系统中燃气机组消耗天然气来产生电力能源,其模型为:
PG,n=ηG,nFG,n·H
其中,PG,n是燃气机组n输出电能的有功功率,ηG,n是燃气机组n的转化率,FG,n是被燃气机组n利用掉的天然气。
建立起电力天然气耦合系统能流平衡模型为:
Pg,t+Pw,t+PG,t-PP,t-PL,t=0
FN,t+FP,t+(Fout,t-Fin,t)-FG,t-FL,t=0
其中,Pg,t、Pw,t和PG,t分别是电力系统火电、风电和燃气发电GFP(gas-firedplant)在t时刻输出的有功功率,PP,t是电转气P2G(power to gas)机组利用掉的电功率,PL,t分别是电负荷消耗的功率,FN,t和FG,t分别是t时刻天然气系统节点注入和消耗天然气,FP,t是天然气系统中t时刻P2G机组产生的天然气,FL,t是天然气系统中t时刻天然气负荷消耗,Fout,t,Fin,t分别是在t时刻储气罐注入和流出天然气系统的天然气量。
步骤2:建立电力天然气耦合系统多目标规划模型。
电力天然气耦合系统多目标规划模型是以规划年限内各类成本的最小化为优化目标,多目标规划模型的目标函数包括投资成本最少的目标函数、运行成本最低的目标函数、能源短缺成本最优的目标函数和需求侧用户补偿成本最低的目标函数,其中:
投资成本最少的目标函数为:
其中,τ表示第τ年,Y1(τ)是第τ年的投资成本,A是一年中的天数,M是备选设备种类,Pi M是在i处第M类备选设备的额定容量,λM是i处第M类备选设备单位容量的投建成本,是第M类备选设备第τ年状态变量,ΩM是综合能源系统中第M类备选设备集合;
运行成本最低的目标函数为:
其中,Y2(τ)是第τ年的运行成本,N是运行设备种类,Pi N(τ,t)是i处第N类运行设备在第τ年t时段内的输出功率,λN是i处单位容量运行成本,T是调度周期内的时段数,ΩN是综合能源系统中第N类运行设备集合。
能源短缺成本最优的目标函数为:
需求侧用户补偿成本最低的目标函数:
其中,Y4(τ)是第τ年的需求侧用户补偿成本,a、b、c分别是削减负荷、转移负荷和替代负荷的单位容量补偿系数,Pi C(τ,t)、Pi M(τ,t)、Pi T(τ,t)分别是节点i在时段t的削减、转移及替代负荷。
本发明建立的电力天然气耦合系统多目标规划模型综合考虑了投资建设、电力系统运行、天然气系统运行、能源耦合系统以及可靠性五个方面的约束,其中:
投资建设约束,在假定的投资年限内规定各个独立气电系统内的备选GFP和P2G设备,以及管道与线路都至多只能进行一次扩容,即
电力系统运行约束,在电力系统运行过程中,对于传输线路要满足其传输极限约束,发电机组要满足其出力限额约束,即
其中,NG,NW和NL分别是传统发电机组、风力发电机组和输电线路集合,Pi G(τ,t)、分别是传统发电机组i在第τ年t时段的输出及其最小值与最大值,Pi W(τ,t)、分别是风力发电机组i在第τ年t时段的输出及其最小值与最大值,分别是输电线路(i,j)传输的有功功率及其最大值。
天然气系统运行约束,在天然气系统运行过程中,负责传输的管道要满足流量限额的约束,储气罐和天然气源则要满足出气限额的约束,即
其中,MA、MS、MP分别是天然气源、储气罐和传输管道集合,Wi A(τ,t)、分别是气源i在第τ年t时段的输出及其最小值和最大值,Wi S(τ,t)、分别是储气罐i在第τ年t时段的气流量及其最大值,分别是储气罐i在第τ年t时段的的储气量及其最大值,分别是天然气管道(i,j)在第τ年t时段的输送流量及其最大值。
能源耦合系统约束,GFP和P2G在实现气、电能源之间的相互转化的过程中,必须始终满足能量守恒约束,同时两者的设备也应当满足容量约束,即
其中,Pi P(τ,t)是节点i处P2G设备在第τ年时段t消耗的有功功率,Wi N(τ,t)、分别是在第τ年t时段内i、j两个不同节点处GFP利用掉的天然气,是在第τ年t时段内节点j处P2G装置产生的天然气,Pi N(τ,t)是节点i处GFP在第τ年时段t输出的有功功率,NeH、NgH分别是能源耦合系统在电力网络和天然气网络中的节点集合,分别是节点i处电转气装置消耗功率及GFP消耗天然气流量的最小值,分别是节点i处电转气装置消耗功率及GFP设备消耗天然气流量的最大值,kP、kN分别是P2G和GFP装置的能源转换率。
可靠性约束,引入允许切负荷量表示系统的可靠性指标,要求电力天然气耦合系统的年切电负荷量与年切热负荷量均不超过上限值,即
综上所示,最终建立的电力天然气耦合系统多目标规划模型为:
步骤3:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型。
单目标规划模型目标函数为:
其中,Y是综合成本;α1、α2、α3、α4分别是Y1、Y2、Y3、Y4的权重系数,Z是规划年限。
电力天然气耦合系统多目标规划模型转变成单目标规划模型为:
步骤4:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
实施例2
一种电力天然气耦合系统的多目标规划系统,包括以下功能模块:
耦合模型模块:用于建立电力天然气系统耦合模型;
多目标规划模型模块:用于建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
单目标规划模型转化模块:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
求解模块:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
各模块中具体的技术特征与实施例1中相同。
实施例3
一种电力天然气耦合系统的多目标规划系统的存储介质,其特征在于,存储以下功能模块:
耦合模型模块:用于建立电力天然气系统耦合模型;
多目标规划模型模块:用于建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
单目标规划模型转化模块:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
求解模块:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
各模块中具体的技术特征与实施例1中相同。
以上所述仅是本发明的某个优选实施方式,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:建立电力天然气系统耦合模型;
步骤2:建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
步骤3:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
步骤4:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
2.根据权利要求1所述的电力天然气耦合系统的多目标规划方法,其特征在于:
在所述步骤1中,电力天然气耦合系统由天然气系统与电力系统构成,天然气系统包括电转气机组和燃气机组;
电转气机组产生的天然气与所消耗的电功率关系模型为:
FP,m=ηP,mPP,m/H
其中,FP,m是将电能经过电转气机组m转化而来的天然气量,ηP,m是电转气机组m的转化率,PP,m是被电转气机组m所利用的电能,H是天然气高热值;
燃气机组消耗天然气产生电力能源的模型为:
PG,n=ηG,nFG,n·H
其中,PG,n是燃气机组n输出电能的有功功率,ηG,n是燃气机组n的转化率,FG,n是被燃气机组n利用掉的天然气;
建立起电力天然气耦合系统能流平衡模型为:
Pg,t+Pw,t+PG,t-PP,t-PL,t=0
FN,t+FP,t+(Fout,t-Fin,t)-FG,t-FL,t=0
其中,Pg,t、Pw,t和PG,t分别是电力系统火电、风电和燃气发电GFP在t时刻输出的有功功率,PP,t是电转气P2G机组利用掉的电功率,PL,t分别是电负荷消耗的功率,FN,t和FG,t分别是t时刻天然气系统节点注入和消耗天然气,FP,t是天然气系统中t时刻P2G机组产生的天然气,FL,t是天然气系统中t时刻天然气负荷消耗,Fout,t,Fin,t分别是在t时刻储气罐注入和流出天然气系统的天然气量。
3.根据权利要求1所述的电力天然气耦合系统的多目标规划方法,其特征在于:
在步骤2中,电力天然气耦合系统多目标规划模型的目标函数包括投资成本最少的目标函数、运行成本最低的目标函数、能源短缺成本最优的目标函数和需求侧用户补偿成本最低的目标函数,其中:
投资成本最少的目标函数为:
其中,τ表示第τ年,Y1(τ)是第τ年的投资成本,A是一年中的天数,M是备选设备种类,Pi M是在i处第M类备选设备的额定容量,λM是i处第M类备选设备单位容量的投建成本,是第M类备选设备第τ年状态变量,ΩM是综合能源系统中第M类备选设备集合;
运行成本最低的目标函数为:
其中,Y2(τ)是第τ年的运行成本,N是运行设备种类,Pi N(τ,t)是i处第N类运行设备在第τ年t时段内的输出功率,λN是i处单位容量运行成本,T是调度周期内的时段数,ΩN是综合能源系统中第N类运行设备集合;
能源短缺成本最优的目标函数为:
需求侧用户补偿成本最低的目标函数:
其中,Y4(τ)是第τ年的需求侧用户补偿成本,a、b、c分别是削减负荷、转移负荷和替代负荷的单位容量补偿系数,Pi C(τ,t)、Pi M(τ,t)、Pi T(τ,t)分别是节点i在时段t的削减负荷、转移负荷及替代负荷。
4.根据权利要求1所述的电力天然气耦合系统的多目标规划方法,其特征在于:在步骤2中,约束条件包括投资建设约束、电力系统运行约束、天然气系统运行约束、能源耦合系统约束和可靠性约束。
5.根据权利要求4所述的电力天然气耦合系统的多目标规划方法,其特征在于:
投资建设约束:在假定的投资年限内规定各个独立气电系统内的备选GFP和P2G设备,以及管道与线路都至多只能进行一次扩容,即
电力系统运行约束:在电力系统运行过程中,传输线路要满足其传输极限约束,发电机组要满足其出力限额约束,即
其中,NG,NW和NL分别是传统发电机组、风力发电机组和输电线路集合,Pi G(τ,t)、分别是传统发电机组i在第τ年t时段的输出及其最小值与最大值,Pi W(τ,t)、分别是风力发电机组i在第τ年t时段的输出及其最小值与最大值,分别是输电线路(i,j)传输的有功功率及其最大值;
天然气系统运行约束:在天然气系统运行过程中,负责传输的管道要满足流量限额的约束,储气罐和天然气源则要满足出气限额的约束,即
其中,MA、MS、MP分别是天然气源、储气罐和传输管道集合,Wi A(τ,t)、分别是气源i在第τ年t时段的输出及其最小值和最大值,Wi S(τ,t)、分别是储气罐i在第τ年t时段的气流量及其最大值,分别是储气罐i在第τ年t时段的的储气量及其最大值,分别是天然气管道(i,j)在第τ年t时段的输送流量及其最大值;
能源耦合系统约束:GFP和P2G在实现气、电能源之间的相互转化的过程中,必须始终满足能量守恒约束,同时两者的设备也应当满足容量约束,即
其中,Pi P(τ,t)是节点i处P2G设备在第τ年时段t消耗的有功功率,Wi N(τ,t)、分别是在第τ年t时段内i、j两个不同节点处GFP利用掉的天然气,是在第τ年t时段内节点j处P2G装置产生的天然气,Pi N(τ,t)是节点i处GFP在第τ年时段t输出的有功功率,NeH、NgH分别是能源耦合系统在电力网络和天然气网络中的节点集合,分别是节点i处电转气装置消耗功率及GFP消耗天然气流量的最小值,分别是节点i处电转气装置消耗功率及GFP设备消耗天然气流量的最大值,kP、kN分别是P2G和GFP装置的能源转换率;
可靠性约束:引入允许切负荷量表示系统的可靠性指标,要求电力天然气耦合系统的年切电负荷量与年切热负荷量均不超过上限值,即
7.一种电力天然气耦合系统的多目标规划系统,其特征在于,包括以下功能模块:
耦合模型模块:用于建立电力天然气系统耦合模型;
多目标规划模型模块:用于建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
单目标规划模型转化模块:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
求解模块:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
8.一种电力天然气耦合系统的多目标规划系统的存储介质,其特征在于,存储以下功能模块:
耦合模型模块:用于建立电力天然气系统耦合模型;
多目标规划模型模块:用于建立电力天然气耦合系统多目标规划模型及约束条件;
单目标规划模型转化模块:采用加权系数法求解,将多目标规划模型转化为单目标规划模型;
求解模块:对单目标规划模型进行求解,得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
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