CN112270396A - 一种管道用自动点数设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道用自动点数设备，涉及管道生产管理技术领域。包括。包括设备主体，所述设备主体的头部为数字图像处理区，所述设备主体的尾部为激光标记区；所述数字图像处理区包括智能处理模块、快门、USB接口相机头、翻盖显示屏及第一可充电电池，所述快门安装于智能处理模块上，所述USB接口相机头与智能处理模块电性连接。该管道用自动点数设备，模式一，数字图像处理区采用机器视觉代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来找出图像上物体的位置和个数，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，有效降低人为出错概率。

Description

一种管道用自动点数设备
技术领域
本发明涉及管道生产管理技术领域，具体为一种管道用自动点数设备。
背景技术
管道是用钢材或其他材料制成管子，在工业上、交通运输上或建筑上用来输送或排除石油、煤气、天然气、水、水蒸气等，随着时代的进步和经济建设的飞速发展，管道工程建设的工作量越来越大、质量要求越来越高、工期要求越来越短，管道预制工厂应运而生，目前工厂预制管道需要稳定安全的堆垛存于仓库管理。
现有生产后的管道都会堆叠在一块，为了计算堆叠到一块的管道数量，通常都需要人为去一个个进行数数，从而得到管道的数量，但是，由于一般放置在一块的管道都是直径相同的管道，这种情况下，极可能因为人为的差错造成计量错误的情况而不利于储存管理。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道用自动点数设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道用自动点数设备，包括设备主体，所述设备主体的头部为数字图像处理区，所述设备主体的尾部为激光标记区；
所述数字图像处理区包括智能处理模块、快门、USB接口相机头、翻盖显示屏及第一可充电电池，所述快门安装于智能处理模块上，所述USB接口相机头与智能处理模块电性连接，所述翻盖显示屏与智能处理模块电性连接，所述第一可充电电池与智能处理模块电性连接；
所述激光标记区包括激光引擎芯片、激光灯、计数器、按键、计数显示屏及第二可充电电池，所述激光灯、计数器及按键依次安装于激光引擎芯片上，所述计数显示屏与激光引擎芯片电性连接，所述第二可充电电池与激光引擎芯片电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述数字图像处理区搭配点数软件操作，其点数步骤为：
S1、打开软件系统，正面拍摄管道堆；
S2、手动圈出识别区域，自动识别、标注管道；
S3、保存图片，并显示验收时间、验收人员及验收管道数量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述在数字图像处理区的S2中，基于canny算法对管道图像进行轮廓提取，其具体步骤为：
S1、用高斯滤波器平滑图象；
S2、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；
S3、对梯度幅值进行非极大值抑制；
S4、用双阈值算法检测和连接边缘，并输出最后结果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述在数字图像处理区的S2中，基于canny算法对管道图像进行计数，定义要检测的连通区域x，其方法为：
S1、在已经得到轮廓图的前提下，进行二值化处理；
S2、逐行检测，当检测到像素值为x时，进行判断并作上标记。
作为本发明的一种优选技术方案，所述在数字图像处理区的S3中，放大保存照片，查看是否漏检、错检，如无漏检、错检情况，保存图片，完成下一堆管道点数，如有漏检、错检情况，重新拍摄，或手动更改。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能处理模块与激光引擎芯片上均安装有USB充电接口，且USB充电接口露出于设备主体外。
作为本发明的一种优选技术方案，所述设备主体的头部前侧设有收纳槽，所述翻盖显示屏的一端通过销轴铰接于收纳槽中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述设备主体的中部设有电池仓，所述第一可充电电池与第二可充电电池均位于电池仓中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述激光标记区位于激光灯处安装有集光罩，所述激光标记区的外壁设有挂带孔。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种管道用自动点数设备，具备以下有益效果：
1、该管道用自动点数设备，模式一，数字图像处理区采用机器视觉代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来找出图像上物体的位置和个数，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，有效降低人为出错概率。
2、该管道用自动点数设备，模式二，激光标记区采用激光指示来做计数，因激光灯具有非常直观的可见强光束，在几十米外都能看到光斑，当光斑对到某一管道上后，按压按键，通过激光引擎芯片反馈信号至计数器开始计数，每按压一次计数一次，以此类推，并在计数显示屏上叠加显示数值，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，构造简单，可备用。
3、该管道用自动点数设备，同时数字图像处理区中的翻盖显示屏采用翻转式设计，不仅可以帮助拍摄构图，利于拍照摄取图像，在不用的时候，翻转过来，可以保护屏幕不受磕碰。
附图说明
图1为本发明提出的一种管道用自动点数设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种管道用自动点数设备的局部剖视图；
图3为本发明提出的一种管道用自动点数设备的俯视图；
图4为本发明提出的一种管道用自动点数设备的数字图像处理区的点数流程图；
图5为本发明提出的一种管道用自动点数设备的演示效果图。
图中：1、设备主体；2、数字图像处理区；3、激光标记区；4、智能处理模块；5、快门；6、USB接口相机头；7、翻盖显示屏；8、第一可充电电池；9、激光引擎芯片；10、激光灯；11、计数器；12、按键；13、计数显示屏；14、第二可充电电池；15、USB充电接口；16、收纳槽；17、电池仓；18、集光罩；19、挂带孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，一种管道用自动点数设备，包括设备主体1，所述设备主体1的头部为数字图像处理区2，所述设备主体1的尾部为激光标记区3，所述数字图像处理区2包括智能处理模块4、快门5、USB接口相机头6、翻盖显示屏7及第一可充电电池8，所述快门5安装于智能处理模块4上，所述USB接口相机头6与智能处理模块4电性连接，所述翻盖显示屏7与智能处理模块4电性连接，所述第一可充电电池8与智能处理模块4电性连接，模式一，数字图像处理区2采用机器视觉代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来找出图像上物体的位置和个数，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，有效降低人为出错概率，同时数字图像处理区2中的翻盖显示屏7采用翻转式设计，不仅可以帮助拍摄构图，利于拍照摄取图像，在不用的时候，翻转过来，可以保护屏幕不受磕碰；
所述激光标记区3包括激光引擎芯片9、激光灯10、计数器11、按键12、计数显示屏13及第二可充电电池14，所述激光灯10、计数器11及按键12依次安装于激光引擎芯片9上，所述计数显示屏13与激光引擎芯片9电性连接，所述第二可充电电池14与激光引擎芯片9电性连接，模式二，激光标记区3采用激光指示来做计数，因激光灯10具有非常直观的可见强光束，在几十米外都能看到光斑，当光斑对到某一管道上后，按压按键12，通过激光引擎芯片9反馈信号至计数器11开始计数，每按压一次计数一次，以此类推，并在计数显示屏13上叠加显示数值，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，构造简单，可备用。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述数字图像处理区2搭配点数软件操作，其点数步骤为：
S1、打开软件系统，正面拍摄管道堆；
S2、手动圈出识别区域，自动识别、标注管道；
S3、保存图片，并显示验收时间、验收人员及验收管道数量。
本实施方案中，通过图像摄取将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来找出图像上物体的位置和个数，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述在数字图像处理区2的S2中，基于canny算法对管道图像进行轮廓提取，其具体步骤为：
S1、用高斯滤波器平滑图象；
S2、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；
S3、对梯度幅值进行非极大值抑制；
S4、用双阈值算法检测和连接边缘，并输出最后结果。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述在数字图像处理区2的S2中，基于canny算法对管道图像进行计数，定义要检测的连通区域x，其方法为：
S1、在已经得到轮廓图的前提下，进行二值化处理；
S2、逐行检测，当检测到像素值为x时，进行判断并作上标记。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述在数字图像处理区2的S3中，放大保存照片，查看是否漏检、错检，如无漏检、错检情况，保存图片，完成下一堆管道点数，如有漏检、错检情况，重新拍摄，或手动更改。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述智能处理模块4与激光引擎芯片9上均安装有USB充电接口15，且USB充电接口15露出于设备主体1外，通过USB充电接口15来为第一可充电电池8和第二可充电电池14进行充电，提供续航能力。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述设备主体1的头部前侧设有收纳槽16，所述翻盖显示屏7的一端通过销轴铰接于收纳槽16中，翻盖显示屏7采用翻转式设计，不仅可以帮助拍摄构图，利于拍照摄取图像，在不用的时候，翻转过来，可以保护屏幕不受磕碰。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述设备主体1的中部设有电池仓17，所述第一可充电电池8与第二可充电电池14均位于电池仓17中，第一可充电电池8与第二可充电电池14均位于电池仓17中，用于盛装固定。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述激光标记区3位于激光灯10处安装有集光罩18，所述激光标记区3的外壁设有挂带孔19，集光罩18起到导引的作用，挂带孔19可用于安装扣带，从而方便携带。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，模式一，数字图像处理区2采用机器视觉代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来找出图像上物体的位置和个数，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，输出结果显示在翻盖显示屏7上，有效降低人为出错概率，同时数字图像处理区2中的翻盖显示屏7采用翻转式设计，不仅可以帮助拍摄构图，利于拍照摄取图像，在不用的时候，翻转过来，可以保护屏幕不受磕碰，模式二，激光标记区3采用激光指示来做计数，因激光灯10具有非常直观的可见强光束，在几十米外都能看到光斑，当光斑对到某一管道上后，按压按键12，通过激光引擎芯片9反馈信号至计数器11开始计数，每按压一次计数一次，以此类推，并在计数显示屏13上叠加显示数值，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，构造简单，可备用。
综上所述，该管道用自动点数设备，模式一，数字图像处理区2采用机器视觉代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来找出图像上物体的位置和个数，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，有效降低人为出错概率；模式二，激光标记区3采用激光指示来做计数，因激光灯10具有非常直观的可见强光束，在几十米外都能看到光斑，当光斑对到某一管道上后，按压按键12，通过激光引擎芯片9反馈信号至计数器11开始计数，每按压一次计数一次，以此类推，并在计数显示屏13上叠加显示数值，从而就能够计算出某一堆垛的管道的数量，构造简单，可备用；同时数字图像处理区2中的翻盖显示屏7采用翻转式设计，不仅可以帮助拍摄构图，利于拍照摄取图像，在不用的时候，翻转过来，可以保护屏幕不受磕碰。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种管道用自动点数设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的头部为数字图像处理区(2)，所述设备主体(1)的尾部为激光标记区(3)；
所述数字图像处理区(2)包括智能处理模块(4)、快门(5)、USB接口相机头(6)、翻盖显示屏(7)及第一可充电电池(8)，所述快门(5)安装于智能处理模块(4)上，所述USB接口相机头(6)与智能处理模块(4)电性连接，所述翻盖显示屏(7)与智能处理模块(4)电性连接，所述第一可充电电池(8)与智能处理模块(4)电性连接；
所述激光标记区(3)包括激光引擎芯片(9)、激光灯(10)、计数器(11)、按键(12)、计数显示屏(13)及第二可充电电池(14)，所述激光灯(10)、计数器(11)及按键(12)依次安装于激光引擎芯片(9)上，所述计数显示屏(13)与激光引擎芯片(9)电性连接，所述第二可充电电池(14)与激光引擎芯片(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述数字图像处理区(2)搭配点数软件操作，其点数步骤为：
S1、打开软件系统，正面拍摄管道堆；
S2、手动圈出识别区域，自动识别、标注管道；
S3、保存图片，并显示验收时间、验收人员及验收管道数量。
3.根据权利要求2所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述在数字图像处理区(2)的S2中，基于canny算法对管道图像进行轮廓提取，其具体步骤为：
S1、用高斯滤波器平滑图象；
S2、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；
S3、对梯度幅值进行非极大值抑制；
S4、用双阈值算法检测和连接边缘，并输出最后结果。
4.根据权利要求2所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述在数字图像处理区(2)的S2中，基于canny算法对管道图像进行计数，定义要检测的连通区域x，其方法为：
S1、在已经得到轮廓图的前提下，进行二值化处理；
S2、逐行检测，当检测到像素值为x时，进行判断并作上标记。
5.根据权利要求2所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述在数字图像处理区(2)的S3中，放大保存照片，查看是否漏检、错检，如无漏检、错检情况，保存图片，完成下一堆管道点数，如有漏检、错检情况，重新拍摄，或手动更改。
6.根据权利要求1所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述智能处理模块(4)与激光引擎芯片(9)上均安装有USB充电接口(15)，且USB充电接口(15)露出于设备主体(1)外。
7.根据权利要求1所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述设备主体(1)的头部前侧设有收纳槽(16)，所述翻盖显示屏(7)的一端通过销轴铰接于收纳槽(16)中。
8.根据权利要求1所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述设备主体(1)的中部设有电池仓(17)，所述第一可充电电池(8)与第二可充电电池(14)均位于电池仓(17)中。
9.根据权利要求1所述的一种管道用自动点数设备，其特征在于：所述激光标记区(3)位于激光灯(10)处安装有集光罩(18)，所述激光标记区(3)的外壁设有挂带孔(19)。
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