CN112269191A - 一种支持多天线的测向测姿接收机 - Google Patents

一种支持多天线的测向测姿接收机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，所述测向测姿接收机包括低噪声放大器、接收通道和本振产生电路，其中，低噪声放大器有N个；接收通道有2N个；一个低噪声放大器与安装于待测物体的一个天线连接，用于获取对应天线接收的卫星信号，以及对卫星信号进行放大处理后分别输送到对应的两个接收通道，使得两个接收通道分别对卫星信号进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号；本振产生电路，用于生成第一本振信号和第二本振信号，并用于对应接收通道与对应的卫星信号进行混频。本发明可支持多个天线来实现物体的测向测姿的精准定位，大大降低了测向测姿系统的体积以及成本。

Description

一种支持多天线的测向测姿接收机
技术领域
本发明涉及卫星通信领域，尤其涉及一种支持多天线的测向测姿接收机。
背景技术
卫星的测向测姿技术是通过观测并接收安装在物体的不同位置上、相互独立的天线的卫星信号，并确定天线之间的相位位置，从而测量到物体的位置、方向以及姿态信息等。测向测姿的测量结果的精准度，依赖于卫星系统定位的精度和多天线定位的相对误差。
随着美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯)、欧洲的Galileo(伽利略)和中国的北斗等全球导航卫星系统(GNSS，GlobalNavigation Satellite System)的建设与不断完善，通过同时接收多个卫星系统的信号来实现组合定位，可大大提升导航定位的精度。
全球导航卫星系统的卫星信号的频率分布在1165MHz～1280MHz和1560MHz～1620Mhz。通常对于单个位置的高精度定位的接收机需要通过两个以上的单通道射频芯片来接收卫星信号实现定位；对于两个或三个位置的高精度定位的接收机至少需要四个或六个以上的单通道射频芯片实现信号接收。而随着物体的测向测姿的需求不断提升，需要针对同一个物体的多个位置同时接收多个卫星信号来实现定位，则对应的接收机需要的单通道射频芯片的数量越来越多，导致测向测姿系统的体积越来越大，成本也越来越高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种支持多天线的测向测姿接收机，其能够解决现有技术中在对同一个物体进行定位时，随着天线数量的增加，射频芯片的数量也增加而导致测向测姿系统的体积越来远大、成本越来越高等问题。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种支持多天线的测向测姿接收机，所述测向测姿接收机包括低噪声放大器、接收通道和本振产生电路，其中，低噪声放大器有N个，分别记为第i个低噪声放大器；接收通道有2N个，分别记为第j个接收通道；其中，第j个接收通道、第j+1个接收通道分别与第i个低噪声放大器连通；一个低噪声放大器与安装于待测物体的一个天线连接，用于获取对应天线接收的卫星信号，以及对卫星信号进行放大处理后分别输送到对应的两个接收通道，使得两个接收通道分别对卫星信号进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号；
本振产生电路，用于生成第一本振信号和第二本振信号；
与第i个低噪声放大器连接的第j个接收通道与本振产生电路连接、用于获取第一本振信号并将第一本振信号与第i个低噪声放大器放大后的卫星信号进行混频；
与第i个低噪声放大器连接的第j+1个接收通道与本振产生电路连接，用于获取第二本振信号并将其与第i个低噪声放大器放大后的卫星信号进行混频；其中，i∈[2,N]，j＝2i-1，N为大于或等于2的自然数。
进一步地，每个接收通道均包括混频器、滤波器、可编程放大器和模数转换器；
混频器，用于将对应低噪声放大器放大后的卫星信号与第一本振信号或第二本振信号进行混频后生成对应的模拟中频信号；
滤波器，用于将模拟中频信号进行滤波；
可编程放大器，用于对滤波后的模拟中频信号进行放大处理；
模数转换器，用于将放大后的模拟中频信号转换成数字信号并输出；
其中，第j个接收通道的混频器，用于将经过第i个低噪声放大器放大后的卫星信号与第一本振信号进行混频后生成对应模拟中频信号；
第j+1个接收通道的混频器，用于将经过第i个低噪声放大器放大后的卫星信号与第二本振信号进行混频后生成对应模拟中频信号。
进一步地，所述测向测姿接收机包括时钟产生电路，所述时钟产生电路与每个接收通道的模数转换器连通，用于产生时钟参考信号并输送到模数转换器，从而使得模数转换器根据模拟中频信号与时钟参考信号生成数字信号。
进一步地，本振信号产生电路包括锁相环、第一分频器和第二分频器；锁相环，用于生成基准信号；第一分频器与锁相环连通，用于根据基准信号生成第一本振信号；第二分频器与锁相环连通，用于根据基准信号生成第二本振信号。
进一步地，N＝2。
进一步地，基准信号的频率为9720MHz，第一分频器为8阶分频器，第二分频器为6阶分频器。
进一步地，每个接收通道的滤波器、可编程放大器、模数转换器的带宽必须大于63.75MHz。
进一步地，N＝3。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过提供了一种支持多天线的测向测姿接收机，其通过将多个通道设于同一射频芯片上，可大大降低测向测姿的体积以及成本；同时，将由于采用一个本振信号产生电路，避免多个本振信号产生互相干扰而导致测量结果出现错误等问题。
附图说明
图1为本发明提供的支持双天线的测向测姿接收机的架构示意图；
图2为本发明提供的支持三天线的测向测姿接收机的架构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本发明提供了一种支持多天线的测向测姿接收机，包括低噪声放大器、接收通道和本振产生电路。
其中，低噪声放大器的一端与天线连通、另一端与接收通道连通，用于对天线接收的卫星信号进行放大处理后，发送到接收通道，从而通过接收通道对放大后的卫星信号进行混频、滤波、转换处理生成输出信号并输送到基带设备中，从而使得基带设备对输出信号进行处理实现物体的定位。一般来说，卫星信号为射频信号，而基带设备所能处理的信号为基带信号，因此，本发明通过低噪声放大器、接收通道实现了射频信号到基带信号的转换。
由于测向测姿的技术原理是通过在同一个物体的多个不同位置设置对应天线，然后根据多个天线所接收的卫星信号来实现物体的定位、姿态解算等。因此，本发明中的天线至少有两个。
优选地，低噪声放大器至少有两个。
一个低噪声放大器与两个接收通道连通。也即：接收通道至少有四个。
优选地，为了便于说明低噪声放大器与接收通道的连通方式，本实施例设定低噪声放大器有N个，分别记为第i个低噪声放大器。
则接收通道有2N个，分别记为第j个接收通道。
其中，第j个接收通道、第j+1个接收通道分别与第i个低噪声放大器连通。i∈[2,N]，j＝2i-1。N为大于或等于2的自然数。
也即是，每两个接收通道连接一个低噪声放大器。
进一步地，一个低噪声放大器与一个天线连通，用于接收天线获取的卫星信号并进行放大处理后发送给对应的两个接收通道。其中，低噪声放大器的数量与天线的数量相同。多个天线安装于待测物体的不同位置，用于接收卫星信号。
一个低噪声放大器接收到对应天线的卫星信号后，对卫星信号进行放大处理，并将放大后的卫星信号分别发送给对应的两个接收通道进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号，输出到基带设备中进行处理。具体地：第i个低噪声放大器接收到对应天线的卫星信号并进行放大处理后，将放大后的卫星信号发送给第j个接收通道，使得第j个接收通道对放大后的卫星信号进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号并输出到基带设备中，以及发送给第j+1个接收通道，使得第j+1个接收通道对放大后的卫星信号进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号并输出到基带设备中。优选地，每个接收通道均包括混频器、滤波器、可编程放大器和模数转换器。
其中，混频器，用于对低噪声放大器放大后的卫星信号进行混频，使其转换为模拟中频信号。
滤波器，用于对模拟中频信号进行滤波。
可编程放大器，用于对滤波后的模拟中频信号进行放大。
模数转换器，用于将放大后的模拟中频信号转换为数字信号，也即是输出信号并输出到基带设备。其中，基带信号也即是数字信号，射频信号也即模拟信号。
优选地，本振产生电路包括锁相环、第一分频器和第二分频器。
其中，锁相环，用于产生基准信号。
第一分频器，用于对基准信号进行分频处理生成第一本振信号。
第二分频器用于对基准信号进行分频处理生成第二本振信号。
其中，第一本振信号、第二本振信号用于对应接收通道的混频器的混频。
也即：第一分频器与第j个接收通道的混频器连通，用于向第j个接收通道的混频器输送第一本振信号，从而使得经过第i个低噪声放大器放大后的卫星信号与第一本振信号进行混频后生成第一模拟中频信号。
同理，第二分频器与第j+1个接收通道的混频器连通，用于向第j+1个接收通道的混频器输送第二本振信号，从而使得经过第i个低噪声放大器放大后的卫星信号与第一本振信号进行混频后生成第二模拟中频信号。
由于第一本振信号与第二本振信号的不同，因此，经过对应混频器后生成的第一模拟中频信号与第二模拟中频信号也不同，也即：与同一个低噪声放大器放大后的卫星信号经过不同的接收通道转换为了不同的基带信号，从而完成不同卫星信号的接收。
优选地，第一分频器、第二分频器根据实际的需求选择对应的分频。
本发明将多个接收通道、多个低噪声放大器、一个本振产生电路设于一个射频芯片上，大大降低了测向测姿系统的体积，节省了成本；同时，由于本发明中本振产生电路只有一个，因此，解决了现有技术中由于本振产生电路有多个时导致信号互相干扰等导致测量结果不准确的问题。
优选地，本发明以支持双天线的测向测姿接收机来说明接收机的架构，具体如下：
本发明提供了一优选的实施例，支持双天线的测向测姿接收机，如图1所示，包括第一低噪声放大器LAN1(LAN，low noise amplifier，低噪声放大器)、第二低噪声放大器LAN2、第一接收通道RX1、第二接收通道RX2、第三接收通道RX3、第四接收通道RX4和本振信号产生电路。
其中，第一低噪声放大器LAN1与第一天线ANT1(ANT，Antenna hardwareinterface，天线接口，用于连接天线)连通，用于对第一天线ANT1接收的第一卫星信号进行放大处理，并将放大后的第一卫星信号输送到第一接收通道RX1进行下变频、滤波以及转换处理后生成第一输出信号OUT_RX1、输送到第二接收通道RX2进行下变频、滤波以及转换处理后生成第二输出信号OUT_RX2。
同理，第二低噪声放大器LAN2与第二天线ANT2连通，用于对第二天线ANT2接收的第二卫星信号进行放大处理，并将放大后的第二卫星信号输送到第三接收通道RX3进行下变频、滤波以及转换处理后生成第三输出信号OUT_RX3、输送到第四接收通道RX4进行下变频、滤波以及转换处理后生成第四输出信号OUT_RX4。
其中，第一天线ANT1、第二天线ANT2安装于待测物体的不同位置，分别用于接收对应的卫星信号。
进一步地，第一接收通道RX1、第二接收通道RX2、第三接收通道RX3、第四接收通道RX4均包括混频器Mixer、滤波器Filter、可编程放大器PGA(Programmable GainAmplifier)和模数转换器ADC(Analog to Digital Converter)。
其中，本振信号产生电路包括锁相环PLL(Phase Locked Loop)、第一分频器和第二分频器。
锁相环PLL用于生成基准信号fVCO。第一分频器用于根据基准信号fVCO生成第一本振信号fLO1，第二分频器用于根据基准信号fVCO生成第二本振信号fLO2。
第一接收通道RX1的混频器Mixer还与第一分频器连通，用于接收第一分频器生成的第一本振信号fLO1。
第二接收通道RX2的混频器Mixer与第二分频器连通，用于接收第二分频器生成的第二本振信号fLO2。
对于第一接收通道RX1来说：经过第一低噪声放大器LAN1放大后的第一卫星信号，先经过混频器Mixer与第一本振信号fLO1进行混频后生成模拟中频信号，然后模拟中频信号再经过滤波器Filter进行滤波、可编程放大器PGA放大后经过模数转换器ADC转换成第一输出信号OUT_RX1，输出给基带设备进行处理，实现射频信号到基带信号的转换。
对于第二接收通道RX2来说：经过第一低噪声放大器LAN1放大后的第一卫星信号，先经过混频器Mixer与第二本振信号fLO2进行混频后生成模拟中频信号，然后模拟中频信号再经过滤波器Filter进行滤波、可编程放大器PGA放大后经过模数转换器ADC转换成第二输出信号OUT_RX2，输出给基带设备进行处理，实现射频信号到基带信号的转换。
同理，第三接收通道RX3的混频器还与第一分频器连通，用于接收第一分频器生成的第一本振信号fLO1，第四接收通道RX4的混频器Mixer与第二分频器连通，用于接收第二分频器生成的第二本振信号fLO2。
对于第三接收通道RX3来说：经过第二低噪声放大器LAN2放大后的第二卫星信号，先经过混频器Mixer与第一本振信号fLO1进行混频后生成模拟中频信号，然后模拟中频信号再经过滤波器Filter进行滤波、可编程放大器PGA放大后经过模数转换器ADC转换成第三输出信号OUT_RX3，输出给基带设备进行处理，实现射频信号到基带信号的转换。
对于第四接收通道RX4来说：经过第二低噪声放大器LAN2放大后的第二卫星信号，先经过混频器Mixer与第二本振信号fLO2进行混频后生成模拟中频信号，然后模拟中频信号再经过滤波器Filter进行滤波、可编程放大器PGA放大后经过模数转换器ADC转换成第四输出信号OUT_RX4，输出给基带设备进行处理，实现射频信号到基带信号的转换。
通过设置第一分频器与第二分频器的分频率不同，经过第一低噪声放大器LAN1放大后的第一卫星信号，经过第一接收通道RX1生成的第一输出信号OUT_RX1与经过第二接收通道RX2生成的第二输出信号OUT_RX2不同。
同理，经过第二低噪声放大器LAN2放大后的第二卫星信号，经过第三接收通道RX3生成的第三输出信号OUT_RX3与经过第四接收通道RX4生成的第四输出信号OUT_RX4不同。
由图1所示，本实施例提供的四个接收通道均采用同一个射频芯片来实现，本振信号产生电路也只有一个，因此，相对于现有技术中对于双天线的精准定位至少需要两个或以上的射频芯片来实现精准定位，大大减少了射频芯片的数量以及本振信号产生电路的数量，降低了测向测姿接收机的体积以及成本；同时，由于本发明采用一个本振信号产生电路，也即采用一个锁相环PLL即可实现高精度测向测姿所需要的导航信号的接收，减小了多个独立的锁相环PLL以及接收通道实现射频接收机的面积和成本。同时，本发明也解决了多个锁相环PLL的相互干扰而难以集成到单个芯片上的问题，使得对更多物体进行高精度的测向测姿的可能性。
优选地，本发明还包括时钟产生电路CLKGEN。时钟产生电路CLKGEN用于产生时钟参考信号fS。每个接收通道的模数转换器ADC均与时钟产生电路CLKGEN连通，用于获取时钟产生电路所生成的时钟参考信号fS。同理，本发明中的时钟产生电路也只有一个，降低了接收机的射频芯片的面积以及设计成本。
第一接收通道RX1、第二接收通道RX2、第三接收通道RX3、第四接收通道RX4的模数转换器ADC均与时钟产生电路CLKGEN连接，用于获取时钟产生电路所产生的时钟参考信号fS。
优选地，由于全球导航卫星信号一般处于1165MHz～1280MHz之间以及1560MHz～1620MHz之间，因此，本发明可优先考虑该频点的信号接收，如表1所示。
模式 射频频率(MHz) 带宽(MHz)
GPS L5 1176.45 20.46
Galileo E5a 1176.45 20.46
Glonass L3 1202.025 20.46
BDS B2 1207.14 20.46
Galileo E5b 1207.14 20.46
GPS L2 1227.6 20.46
Glonass L2 1246 6.7
BDS B3 1268.52 20.46
BDS B1 1561.098 4.092
GPS L1 1575.42 2.046
Galileo E1 1575.42 4.092
Glonass L1 1602 8.3
表1
优选地，假设第一低噪声放大器LAN1通过第一天线ANT1接收第一卫星信号。其中，第一卫星信号的频段分布为1165MHz～1610MHz。
第一接收通道RX1用于处理1165MHz～1280MHz之间的信号、第二接收通道RX2用于处理1560MHz～1610MHz之间的信号。因此，第一卫星信号经过第一低噪声放大器LAN1放大后，其中，第一接收通道RX1中的混频器Mxiter通过将第一卫星信号与第一本振信号fLO1进行混频后得到第一模拟中频信号，第二接收通道RX2中的混频器Mxiter通过将第一卫星信号与第二本振信号fLO2进行混频后得到第二模拟中频信号。
由于第一本振信号fLO1与第二本振信号fLO2的不同，因此，第一模拟中频信号与第二模拟中频信号的分段分布不同。比如，第一模拟中频信号是由第一卫星信号中处于1165MHz～1280MHz之间的信号与第一本振信号fLO1混频而来的，而第二模拟中频信号是由第二卫星信号中处于1560MHz～1610MHz之间的信号与第二本振信号fLO2混频而来的。也即，每个接收通道均只处理对应频段的卫星信号。
优选地，第一本振信号fLO1是由第一分频器生成的，也即：fLO1＝fVCO/N1。
第二本振信号fLO2是有第二分频器生成的，也即：fLO2＝fVCO/N2。其中，fVCO为锁相环PLL生成的基准信号。
由于第一接收通道RX1与第二接收通道RX2所处理的卫星信号的频段不同，因此，第一分频器与第二分频器不同。
例如，本实施例选取的基准信号fVCO的频率为9720MHz，并且N1＝8，N2＝6，则：
fLO1＝1215MHz，
fLO2＝1620MHz。
也即，在不同的本振信号下，第一卫星信号分别经过第一接收通道RX1、第二接收通道RX2后分别转换为第一输出信号OUT_RX1、第二输出信号OUT_RX2，从而可实现同一个天线接收不同卫星信号的功能
同时，根据本实例给出的支持双天线的测向测姿接收机，本实施例还给出全球导航卫星信号的接收机中各个设备的配置参数，如表2所示：
Figure BDA0002677741640000111
Figure BDA0002677741640000121
表2
从表2可知，根据优选配置，第一接收通道RX1、第三接收通道RX3的中频频率为-48.78MHz～+63.75MHz，第二接收通道RX2、第四接收通道RX4的中频频率为–60.948MHz～-13.85MHz。则对于每个接收通道的滤波器Filter、可编程放大器PGA、模数转换器ADC的带宽必须大于63.75MHz。
优选地，在实际的测量过程中，对于一个物体的姿态的定位，一般至少需要3个位置进行定位。优选地，本发明还给出了支持三天线的测向测姿接收机的架构，可同时通过三个天线接收卫星信号，来实现物体的姿态定位。
本发明还提供了另外一实施例，支持三天线的测向测姿接收机，如图2所示，包括第一低噪声放大器LAN1、第二低噪声放大器LAN2、第三低噪声放大器LAN3、第一接收通道RX1、第二接收通道RX2、第三接收通道RX3、第四接收通道RX4、第五接收通道RX5、第六接收通道RX6、本振信号产生电路和时钟信号产生电路CLKGEN。
其中，第一接收通道RX1、第二接收通道RX2分别与第一低噪声放大器LAN1连通。
第三接收通道RX3、第四接收通道RX4分别与第二低噪声放大器LAN2连通。
第五接收通道RX5、第六接收通道RX6分别与第三低噪声放大器LAN3连通。
同时，第一低噪声放大器LAN1与第一天线ANT1连通，第二低噪声放大器LAN2与第二天线ANT2连通，第三低噪声放大器LAN3与第三天线ANT3连通。其中，第一天线ANT1、第二天线ANT2、第三天线ANT3分别设于待测物体的不同位置上，用于接收卫星信号。
本振信号产生电路包括锁相环PLL、第一分频器和第二分频器。其中，锁相环PLL用于产生基准信号fVCO。第一分频器与锁相环PLL连通，用于生成第一本振信号fLO1；第二分频器与锁相环连通，用于生成第二本振信号fLO2。
第一接收通道RX1的混频器Mixer、第三接收通道RX3的混频器Mixer、第五接收通道RX5的混频器Mixer分别与第一分频器连通，用于获取第一本振信号fLO1。
第二接收通道RX2的混频器Mixer、第四接收通道RX4的混频器Mixer、第六接收通道RX6的混频器Mixer分别与第二分频器连通，用于获取第二本振信号fLO2。
其中，第一分频器与第二分频器不同。
从图1和图2所示，本发明中的接收机装置，通过采用一个独立的射频信号来接收多个天线的卫星信号，相对现有技术中需要多个独立的射频芯片来接收卫星信号来说，大大降低了装置的设计复杂度；同时，在对卫星信号转换处理时，产生本振信号的锁相环只有一个、时钟采样也只有一个、低噪声放大器也减少一半，这样既可以避免多个锁相环的相互干扰，也减少了芯片的面积和功耗；同时，对于第一接收通道RX1、第三接收通道RX3、第五接收通道RX5的本振复用，第二接收通道RX2、第四接收通道RX4、第六接收通道RX6的本振复用，使得高精度测向在同一个射频芯片上可以实现，减少接收通道间由于本振相位差异和模数转换器的采样时钟差异所引起的天线间的相对位置的误差，进一步提高卫星定位测向的精度。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，所述测向测姿接收机包括低噪声放大器、接收通道和本振产生电路，其中，低噪声放大器有N个，分别记为第i个低噪声放大器；接收通道有2N个，分别记为第j个接收通道；其中，第j个接收通道、第j+1个接收通道分别与第i个低噪声放大器连通；一个低噪声放大器与安装于待测物体的一个天线连接，用于获取对应天线接收的卫星信号，以及对卫星信号进行放大处理后分别输送到对应的两个接收通道，使得两个接收通道分别对卫星信号进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号；
本振产生电路，用于生成第一本振信号和第二本振信号；
与第i个低噪声放大器连接的第j个接收通道与本振产生电路连接、用于获取第一本振信号并将第一本振信号与第i个低噪声放大器放大后的卫星信号进行混频；
与第i个低噪声放大器连接的第j+1个接收通道与本振产生电路连接，用于获取第二本振信号并将其与第i个低噪声放大器放大后的卫星信号进行混频；其中，i∈[2,N]，j＝2i-1，N为大于或等于2的自然数。
2.根据权利要求1所述的一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，每个接收通道均包括混频器、滤波器、可编程放大器和模数转换器；
混频器，用于将对应低噪声放大器放大后的卫星信号与第一本振信号或第二本振信号进行混频后生成对应的模拟中频信号；
滤波器，用于将模拟中频信号进行滤波；
可编程放大器，用于对滤波后的模拟中频信号进行放大处理；
模数转换器，用于将放大后的模拟中频信号转换成数字信号并输出；
其中，第j个接收通道的混频器，用于将经过第i个低噪声放大器放大后的卫星信号与第一本振信号进行混频后生成对应模拟中频信号；
第j+1个接收通道的混频器，用于将经过第i个低噪声放大器放大后的卫星信号与第二本振信号进行混频后生成对应模拟中频信号。
3.根据权利要求2所述的一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，所述测向测姿接收机包括时钟产生电路，所述时钟产生电路与每个接收通道的模数转换器连通，用于产生时钟参考信号并输送到模数转换器，从而使得模数转换器根据模拟中频信号与时钟参考信号生成数字信号。
4.根据权利要求1所述的一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，本振信号产生电路包括锁相环、第一分频器和第二分频器；锁相环，用于生成基准信号；第一分频器与锁相环连通，用于根据基准信号生成第一本振信号；第二分频器与锁相环连通，用于根据基准信号生成第二本振信号。
5.根据权利要求1所述的一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，N＝2。
6.根据权利要求5所述的一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，基准信号的频率为9720MHz，第一分频器为8阶分频器，第二分频器为6阶分频器。
7.根据权利要求6所述的一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，每个接收通道的滤波器、可编程放大器、模数转换器的带宽必须大于63.75MHz。
8.根据权利要求1所述的一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，N＝3。
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