CN112268211B - 一种智能无线通信设备支撑固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能无线通信设备支撑固定方法，涉及智能无线通信设备技术领域，包括以下几个步骤：S1、通信设备安装：人工手动将需要安装的智能无线通信设备固定安装于智能无线通信设备支撑固定装置上；S2、固定装置安装：将步骤S1中安装有智能无线通信设备的智能无线通信设备支撑固定装置固定安装于墙壁的高处，S3、智能调节高度：通过步骤S2中安装在墙壁高处的智能无线通信设备进行高度调节；本发明通过扫尘板底部的扫尘刷配合旋转盘的旋转，对通信设备的顶端进行清理，通过安装在二号支撑杆上的第二扫尘刷配合旋转盘的旋转对通信设备的底面也可进行清理，提高提高对通信设备的清刷整洁性。

Description

一种智能无线通信设备支撑固定方法

技术领域

本发明涉及智能无线通信设备技术领域，具体涉及一种智能无线通信设备支撑固定方法。

背景技术

通信设备，英文简称ICD，用于工控环境的有线通信设备和无线通信设备，无线通信设备主要包括无线AP、无线网桥、无线网卡、无线避雷器、无线摄像头、天线、手机、电脑等电子设备。

无线摄像头是专业暗访录制的摄像传输系统一体机，产品寿命长，安装简单，自带12伏直流变压器。可分为2.4G 5.8G无线摄像头和wifi无线车载摄像头等，无线摄像头输出普通PAL电视制式信号，内置电子自动感光装置，提供自动光线补偿功能，耗电量特小，防影像模糊和拖尾现象。

现有的，无线摄像头总是安装在墙壁或外部支撑物的高空中，以提高无线摄像头的照射视野，使无线摄像头捕捉到的画面更加清晰，视野更广。专利号CN201520384725.5公开了一种摄像头固定架，该摄像头固定架与电视墙呈相互独立设置，该摄像头固定架包括支架和摄像头单元，支架自由的置于地面上，摄像头单元能够相对支架竖向位置可调地定位在支架上；相较于现有技术，该摄像头固定架在使用时，可根据需要轻松的对支架的放置位置进行快速调整，从而利于视屏操作使用；另外，摄像头单元于支架上是能够进行竖向高度调节的，且支架还籍以调节地脚的作用亦能够进行竖向高度调节，这就进一步对视频操作进行优化，更好的实现视频信号传送；此外上述对摄像头放置位置、以及摄像头竖向高度的调整易操作，省时省力。

上述专利公开的摄像头支撑固定架在实际安装过程中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

一、摄像头安装时需要悬挂于高空位置并调整好照射角度，无线摄像头在安装里需要人工爬上高空将摄像头固定在墙壁或支撑物上，人工在高空中作业时，运动容易受到限制，且高空中作业行动不便，摄像头固定在高空中需要对角度进行调节时，由人工手动操作调节，一是难以调节到精准的角度，二是调节过程中行动不便，使得作业难度增大，且人工在高空中作业行动不便，使得安装效率低，安装速度慢。

二，摄像头安装在高空位置，摄像头顶端空易受空气中的粉尘以及鸟粪落入摄像头顶面，影响高空中悬挂后的美观性，且人工爬上高空清理，危险性高，且容易对摄像头造成损伤。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种智能无线通信设备支撑固定方法，解决摄像头安装时需要悬挂于高空位置并调整好照射角度，无线摄像头在安装里需要人工爬上高空将摄像头固定在墙壁或支撑物上，人工在高空中作业时，运动容易受到限制，且高空中作业行动不便，摄像头固定在高空中需要对角度进行调节时，由人工手动操作调节，一是难以调节到精准的角度，二是调节过程中行动不便，使得作业难度增大，且人工在高空中作业行动不便，使得安装效率低，安装速度慢以及摄像头安装在高空位置，摄像头顶端空易受空气中的粉尘以及鸟粪落入摄像头顶面，影响高空中悬挂后的美观性，且人工爬上高空清理，危险性高，且容易对摄像头造成损伤的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种智能无线通信设备支撑固定方法，该智能无线通信设备支撑固定方法，包括以下几个步骤：

S1、通信设备安装：人工手动将需要安装的智能无线通信设备固定安装于智能无线通信设备支撑固定装置上；

S2、固定装置安装：将步骤S1中安装有智能无线通信设备的智能无线通信设备支撑固定装置固定安装于墙壁的高处，通过膨胀螺栓使智能无线通信设备支撑固定装置安装牢固；

S3、智能调节高度：通过步骤S2中安装在墙壁高处的智能无线通信设备进行高度调节，通过远程控制智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备进行高度调节，使智能无线通信设备的高度处于合适的位置；

S4、左右方位调节：对步骤S3高度调节后的智能无线通信设备进行方位调节，通过远程控制智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备的方位进行调节，使智能无线通信设备处于合适的工作位置；

S5、清理除尘：对智能无线通信设备正常工作中，智能无线通信设备顶部受空气落下的灰尘进行除尘，通过智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备顶端进行扫尘，使智能无线通信设备顶端整洁；

S6、倒立除尘：对步骤S5的智能无线通信设备正常工作中，智能无线通信设备顶部受空气落下的灰尘进行除尘，通过智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备进行悬转，使智能无线通信设备顶端朝向于地面，使附着在智能无线通信设备顶面凹陷处的粉尘被倒向地面，通过智能无线通信设备支撑固定装置对朝向于地面的智能无线通信设备顶面进行扫尘，使智能无线通信设备顶端死角位置的粉尘被扫除，使智能无线通信设备顶端整洁；

上述步骤S1-S6所述的一种智能无线通信设备支撑固定方法具体由一种智能无线通信设备支撑固定装置配合完成，该智能无线通信设备支撑固定装置包括固定安装在墙壁上的固定座，所述固定座设置为长条块结构，所述固定座的边角等间距设置有锁紧底脚，所述锁紧底脚通过膨胀螺钉固定安装于墙壁上，所述固定座前侧壁开设有滑槽，安装在墙壁上的所述固定座的滑槽直立于地面，所述滑槽内壁上下两端通过轴承安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的其中一端固定设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机伸出有输出轴，所述一号伺服电机的输出轴与所述螺纹丝杆的其中一端固定连接，所述滑槽内壁通过滑动配合方式嵌入有滑块，嵌入于滑槽内的所述滑块中部开设有贯通的螺纹孔，所述滑块中部的螺纹孔通过螺纹连接于螺纹丝杆上；

靠近于滑槽周边的所述固定座前侧壁设有与滑槽平行的滑轨,所述滑轨表面通过滑动配合方式安装有滑动底座，所述滑动底座的前侧壁固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机具有自锁功能，所述二号伺服电机向外伸出有输出轴，所述二号伺服电机的输出轴顶端固定安装有驱动齿轮，

靠近于滑块周边的所述滑槽内通过滑动配合方式安装有调节齿轮筒，所述调节齿轮筒中部开设有贯通的螺纹孔，所述调节齿轮筒中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述调节齿轮筒外圆面设置有轮齿，所述调节齿轮筒外圆面的轮齿与所述二号伺服电机的驱动齿轮啮合连接；

所述滑块顶端铰接安装有支撑杆，所述支撑杆中部铰接有连动杆，所述调节齿轮筒的外圆面转动连接有悬转套环，所述悬转套环外圆面固定安装有铰支座，所述连动杆底端铰接于悬转套环外圆面的铰支座上；

所述支撑杆的顶端固定安装有三号伺服电机，所述三号伺服电机向外伸出有输出轴，所述三号伺服电机的输出轴顶端固定安装有第二转动关节，所述第二转动关节转动连接有三号支撑杆，所述第二转动关节的轴心位置固定安装有五号伺服电机，所述三号支撑杆顶端固定安装有第一转动关节，所述第一转动关节固定安装有六号伺服电机，所述第一转动关节固定安装有二号支撑杆，所述二号支撑杆顶端转动连接有旋转盘，所述二号支撑杆底端设置有四号伺服电机，所述四号伺服电机向上伸出有输出轴，所述旋转盘安装于四号伺服电机伸出的输出轴顶端，通信设备固定安装于所述旋转盘上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述三号支撑杆中部设置有扫尘组件，所述扫尘组件包括电动推杆、第二连动杆、铰接杆、扫尘板、平衡拉簧、扫尘刷，所述电动推杆固定安装于三号支撑杆中部，所述电动推杆向下伸出有推杆，所述电动推杆的推杆底端铰接有第二连动杆，所述三号支撑杆中部且位于电动推杆下方铰接有铰接杆，所述铰接杆的中部与所述第二连动杆转动连接，所述铰接杆底端铰接有直立于铰接杆底端的扫尘板，所述扫尘板设置为方形板结构，所述扫尘板的底面等间距设置有若干个相对直立的扫尘刷，所述扫尘板的左右两侧对称设置有平衡拉簧，所述扫尘板左右两侧通过所述平衡拉簧直立于铰接杆底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二号支撑杆顶端中部设有扫尘刷底座，所述扫尘刷底座靠近于旋转盘，所述扫尘刷底座顶端设置有第二扫尘刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆包括穿线腔、穿线孔，所述支撑杆的其中一端开设有穿线腔，所述支撑杆的另一端外壁开设有连通于穿线腔的穿线孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二号支撑杆均与三号支撑杆设置为同样结构。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明的智能无线通信设备支撑固定装置操作简单，安装方便，免去人工手动的繁琐调节，减少施工人员劳动量，提高安装速度，通信设备可预先由人工在地面将通信设备固定安装在旋转盘上，再通过膨胀螺钉将固定座固定安装在墙壁上，通信设备的调节通过本发明提供的智能无线通信设备支撑固定装置进行高度、角度、方位的调节，免去人工在高空中手动调节的繁琐操作，提高安装的操作简易性，

二、固定座上通过一号伺服电机驱动滑块在滑槽内滑行，由于滑槽直立于地面，滑块在滑槽内滑行可对支撑杆的高度调节，进而对安装在旋转盘上的通信设备进行高度调节，通过三号伺服电机驱动第二转动关节绕支撑杆的轴线悬转，对安装在旋转盘上的通信设备进行角度调节，通过五号伺服电机驱动三号支撑杆摆动，使三号支撑杆可作为支撑杆的延长杆，进而进一步增长支撑杆的臂长，三号支撑杆通过五号伺服电机驱动，还可为通信设备在原支撑杆升起的高度做进一步的升高，进而使该支撑固定装置更能满足通信设备的使用需求，通过第一转动关节驱动二号支撑杆摆动，二号支撑杆可与三号支撑杆以及支撑杆形成一条直臂，进而为三号支撑杆以及支撑杆提供进一步的延长，满足通信设备的使用需求，通过二号支撑杆顶端安装的可转动的旋转盘，使得通信设备固定安装在旋转盘上时可转动至任意位置，对通信设备的方位和角度进行调节，配合三号伺服电机驱动第二转动关节绕支撑杆的轴线悬转，对旋转盘进行角度调节，使通信设备预先安装在该智能无线通信设备支撑固定装置，通过该智能无线通信设备支撑固定装置可对通信设备工作所需的任意高度、角度、方位进行调节，免去人工在高处进行手动调节的操作繁琐性，提高通信设备的安装效率。

三、本发明的滑块在滑槽内通过螺纹丝杆驱动滑动，带动支撑杆作升降运动，支撑杆中部通过连动杆支撑，连动杆底端的悬转套环通过转动连接安装在调节齿轮筒上，调节齿轮筒通过二号伺服电机驱动，二号伺服电机具有自锁功能，滑块在滑槽内通过螺纹丝杆驱动滑动时，调节齿轮筒通过二号伺服电机自锁，使得调节齿轮筒与滑块同步滑动，进而对角度调节后的支撑杆进行自锁，提高支撑杆在滑块顶端的摆动角度牢固性，当支撑杆在滑块顶端需要进行摆动时，通过二号伺服电机驱动调节齿轮筒沿螺纹丝杆转动，通过连动杆推动支撑杆沿滑块顶端摆动，实现支撑杆的摆动角度进行调节，以对智能通信设备的安装角度、高度、方位进行调节。

四、本发明的三号支撑杆中部铰接有扫尘组件，扫尘组件的铰接杆通过电动推杆推动，使无需扫尘时，通过电动推杆控制铰接杆进行折叠，通信设备顶端需要扫尘时，通过电动推杆推动铰接杆在三号支撑杆中部展开，铰接杆底部设置有扫尘板，通过扫尘板底部的扫尘刷对通信设备进顶端进行扫尘，配合四号伺服电机驱动旋转盘沿四号伺服电机的轴线旋转，使扫尘刷从通信设备的顶端扫过，对无线通信设备顶端积留的粉尘进行扫除，扫尘板通过两侧的平衡拉簧支撑，使得扫尘板在铰接杆的底部可左右弹性让位，当扫尘板遇见通信设备顶端凸起物时，通过平衡拉簧的弹性拉动，使扫尘板进行左右让位，避免对通信设备顶端凸起物造成损伤。通过扫尘刷的清扫，免去人工需要爬到高处对通信设备顶端进行清扫的危险操作，便于频繁维护。

五、本发明还可通过三号伺服电机驱动第二转动关节绕支撑杆轴线旋转，使通信设备顶端倒立朝下，配合旋转盘的旋转，使扫尘刷从通信设备的顶端扫过，对通信设备顶端凹陷出积留的粉尘进行扫除，通过通信设备顶端倒立朝下，通信设备顶端凹陷出积留的粉尘通过扫尘刷的刷出向下掉落，提高对通信设备顶端凹陷出粉尘的清理。

六、本发明通过扫尘板底部的扫尘刷配合旋转盘的旋转，对通信设备的顶端进行清理，通过安装在二号支撑杆上的第二扫尘刷配合旋转盘的旋转对通信设备的底面也可进行清理，提高提高对通信设备的清刷整洁性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明智能无线通信设备支撑固定方法的步骤流程图；

图2为本发明智能无线通信设备支撑固定装置的前视结构示意图；

图3为本发明智能无线通信设备支撑固定装置的左视结构示意图；

图4为本发明固定座的仰视剖面结构示意图；

图5为本发明通信设备安装在支撑杆上的左视结构示意图；

图6为本发明扫尘组件对通信设备进行清扫的左视结构放大示意图；

图7为本发明扫尘组件对通信设备进行清扫的俯视结构放大示意图；；

图8为本发明支撑杆的剖面结构放大示意图；

图中：1、固定座，2、一号伺服电机，3、滑轨，4、螺纹丝杆，5、滑槽，6、调节齿轮筒，7、驱动齿轮，8、二号伺服电机，9、滑块，10、滑动底座，11、连动杆，12、支撑杆，1201、穿线腔，1202、穿线孔，13、三号伺服电机，14、三号支撑杆，15、旋转盘，16、第一转动关节，17、六号伺服电机，18、二号支撑杆，19、四号伺服电机，20、锁紧底脚，21、悬转套环，22、第二转动关节，23、五号伺服电机，24、扫尘组件，2401、电动推杆，2402、第二连动杆，2403、铰接杆，2404、扫尘板，2405、平衡拉簧，2406、扫尘刷、25、扫尘刷底座，26、第二扫尘刷。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1-8，为一种智能无线通信设备支撑固定方法的整体结构示意图；

具体的，本发明的智能无线通信设备支撑固定装置操作简单，安装方便，免去人工手动的繁琐调节，减少施工人员劳动量，提高安装速度，通信设备可预先由人工在地面将通信设备固定安装在旋转盘15上，再通过膨胀螺钉将固定座1固定安装在墙壁上，通信设备的调节通过本发明提供的智能无线通信设备支撑固定装置进行高度、角度、方位的调节，免去人工在高空中手动调节的繁琐操作，提高安装的操作简易性，

一种智能无线通信设备支撑固定方法，该智能无线通信设备支撑固定方法，包括以下几个步骤：

S1、通信设备安装：人工手动将需要安装的智能无线通信设备固定安装于智能无线通信设备支撑固定装置上；

S2、固定装置安装：将步骤S1中安装有智能无线通信设备的智能无线通信设备支撑固定装置固定安装于墙壁的高处，通过膨胀螺栓使智能无线通信设备支撑固定装置安装牢固；

S3、智能调节高度：通过步骤S2中安装在墙壁高处的智能无线通信设备进行高度调节，通过远程控制智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备进行高度调节，使智能无线通信设备的高度处于合适的位置；

S4、左右方位调节：对步骤S3高度调节后的智能无线通信设备进行方位调节，通过远程控制智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备的方位进行调节，使智能无线通信设备处于合适的工作位置；

S5、清理除尘：对智能无线通信设备正常工作中，智能无线通信设备顶部受空气落下的灰尘进行除尘，通过智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备顶端进行扫尘，使智能无线通信设备顶端整洁；

S6、倒立除尘：对步骤S5的智能无线通信设备正常工作中，智能无线通信设备顶部受空气落下的灰尘进行除尘，通过智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备进行悬转，使智能无线通信设备顶端朝向于地面，使附着在智能无线通信设备顶面凹陷处的粉尘被倒向地面，通过智能无线通信设备支撑固定装置对朝向于地面的智能无线通信设备顶面进行扫尘，使智能无线通信设备顶端死角位置的粉尘被扫除，使智能无线通信设备顶端整洁；

上述步骤S1-S6所述的一种智能无线通信设备支撑固定方法具体由一种智能无线通信设备支撑固定装置配合完成，该智能无线通信设备支撑固定装置包括固定安装在墙壁上的固定座1，固定座1设置为长条块结构，固定座1的边角等间距设置有锁紧底脚20，锁紧底脚20通过膨胀螺钉固定安装于墙壁上，固定座1前侧壁开设有滑槽5，滑槽5设置为长条状，安装在墙壁上的固定座1的滑槽5直立于地面，滑槽5内壁上下两端通过轴承安装有螺纹丝杆4，螺纹丝杆4的其中一端固定设置有一号伺服电机2，一号伺服电机2伸出有输出轴，一号伺服电机2的输出轴与螺纹丝杆4的其中一端固定连接，滑槽5内壁通过滑动配合方式嵌入有滑块9，嵌入于滑槽5内的滑块9中部开设有贯通的螺纹孔，滑块9中部的螺纹孔通过螺纹连接于螺纹丝杆4上；

靠近于滑槽5周边的固定座1前侧壁设有与滑槽5平行的滑轨3,滑轨3表面通过滑动配合方式安装有滑动底座10，滑动底座10的前侧壁固定安装有二号伺服电机8，二号伺服电机8具有自锁功能，二号伺服电机8向外伸出有输出轴，二号伺服电机8的输出轴顶端固定安装有驱动齿轮7，

其中的，二号伺服电机8底部的滑动底座10与滑轨3滑动连接，且滑动底座10也与调节齿轮筒6的外壁固定连接，使滑动底座10与调节齿轮筒6固定为一体结构，使滑动底座10与调节齿轮筒6可同步在固定座1上升降滑动。

靠近于滑块9周边的滑槽5内通过滑动配合方式安装有调节齿轮筒6，调节齿轮筒6中部开设有贯通的螺纹孔，调节齿轮筒6中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆4上，调节齿轮筒6外圆面设置有轮齿，调节齿轮筒6外圆面的轮齿与二号伺服电机8的驱动齿轮7啮合连接；

滑块9顶端铰接安装有支撑杆12，支撑杆12中部铰接有连动杆11，调节齿轮筒6的外圆面转动连接有悬转套环21，悬转套环21外圆面固定安装有铰支座，连动杆11底端铰接于悬转套环21外圆面的铰支座上；

具体的，本发明的滑块9在滑槽5内通过螺纹丝杆4驱动滑动，带动支撑杆12作升降运动，支撑杆12中部通过连动杆11支撑，连动杆11底端的悬转套环21通过转动连接安装在调节齿轮筒6上，调节齿轮筒6通过二号伺服电机8驱动，二号伺服电机8具有自锁功能，滑块9在滑槽5内通过螺纹丝杆4驱动滑动时，调节齿轮筒6通过二号伺服电机8自锁，使得调节齿轮筒6与滑块9同步滑动，进而对角度调节后的支撑杆12进行自锁，提高支撑杆12在滑块9顶端的摆动角度牢固性，当支撑杆12在滑块9顶端需要进行摆动时，通过二号伺服电机8驱动调节齿轮筒6沿螺纹丝杆4转动，通过连动杆11推动支撑杆12沿滑块9顶端摆动，实现支撑杆12的摆动角度进行调节，以对智能通信设备的安装角度、高度、方位进行调节。

支撑杆12的顶端固定安装有三号伺服电机13，三号伺服电机13向外伸出有输出轴，三号伺服电机13的输出轴顶端固定安装有第二转动关节22，第二转动关节22转动连接有三号支撑杆14，第二转动关节22的轴心位置固定安装有五号伺服电机23，三号支撑杆14顶端固定安装有第一转动关节16，第一转动关节16固定安装有六号伺服电机17，第一转动关节16固定安装有二号支撑杆18，二号支撑杆18顶端转动连接有旋转盘15，二号支撑杆18底端设置有四号伺服电机19，四号伺服电机19向上伸出有输出轴，旋转盘15安装于四号伺服电机19伸出的输出轴顶端，通信设备固定安装于旋转盘15上。

具体的，固定座1上通过一号伺服电机2驱动滑块9在滑槽5内滑行，由于滑槽5直立于地面，滑块9在滑槽5内滑行可对支撑杆12的高度调节，进而对安装在旋转盘15上的通信设备进行高度调节，通过三号伺服电机13驱动第二转动关节22绕支撑杆12的轴线悬转，对安装在旋转盘15上的通信设备进行角度调节，通过五号伺服电机23驱动三号支撑杆14摆动，使三号支撑杆14可作为支撑杆12的延长杆，进而进一步增长支撑杆12的臂长，三号支撑杆14通过五号伺服电机23驱动，还可为通信设备在原支撑杆12升起的高度做进一步的升高，进而使该支撑固定装置更能满足通信设备的使用需求，通过第一转动关节16驱动二号支撑杆18摆动，二号支撑杆18可与三号支撑杆14以及支撑杆12形成一条直臂，进而为三号支撑杆14以及支撑杆12提供进一步的延长，满足通信设备的使用需求，通过二号支撑杆18顶端安装的可转动的旋转盘15，使得通信设备固定安装在旋转盘15上时可转动至任意位置，对通信设备的方位和角度进行调节，配合三号伺服电机17驱动第二转动关节22绕支撑杆12的轴线悬转，对旋转盘15进行角度调节，使通信设备预先安装在该智能无线通信设备支撑固定装置，通过该智能无线通信设备支撑固定装置可对通信设备工作所需的任意高度、角度、方位进行调节，免去人工在高处进行手动调节的操作繁琐性，提高通信设备的安装效率。

三号支撑杆14中部设置有扫尘组件24，扫尘组件24包括电动推杆2401、第二连动杆2402、铰接杆2403、扫尘板2404、平衡拉簧2405、扫尘刷2406，电动推杆2401固定安装于三号支撑杆14中部，电动推杆2401向下伸出有推杆，电动推杆2401的推杆底端铰接有第二连动杆2402，三号支撑杆14中部且位于电动推杆2401下方铰接有铰接杆2403，铰接杆2403的中部与第二连动杆2402转动连接，铰接杆2403底端铰接有直立于铰接杆2403底端的扫尘板2404，扫尘板2404设置为方形板结构，扫尘板2404的底面等间距设置有若干个相对直立的扫尘刷2406，扫尘板2404的左右两侧对称设置有平衡拉簧2405，扫尘板2404左右两侧通过平衡拉簧2405直立于铰接杆2403底端。

具体的，本发明的三号支撑杆14中部铰接有扫尘组件24，扫尘组件24的铰接杆2403通过电动推杆2401推动，使无需扫尘时，通过电动推杆2401控制铰接杆2403进行折叠，通信设备顶端需要扫尘时，通过电动推杆2401推动铰接杆2403在三号支撑杆14中部展开，铰接杆2403底部设置有扫尘板2404，通过扫尘板2404底部的扫尘刷2406对通信设备进顶端进行扫尘，配合四号伺服电机19驱动旋转盘15沿四号伺服电机19的轴线旋转，使扫尘刷2406从通信设备的顶端扫过，对无线通信设备顶端积留的粉尘进行扫除，扫尘板2404通过两侧的平衡拉簧2405支撑，使得扫尘板2404在铰接杆2403的底部可左右弹性让位，当扫尘板2404遇见通信设备顶端凸起物时，通过平衡拉簧2405的弹性拉动，使扫尘板2404进行左右让位，避免对通信设备顶端凸起物造成损伤。通过扫尘刷2406的清扫，免去人工需要爬到高处对通信设备顶端进行清扫的危险操作，便于频繁维护。

具体的，本发明还可通过三号伺服电机17驱动第二转动关节22绕支撑杆12轴线旋转，使通信设备顶端倒立朝下，配合旋转盘15的旋转，使扫尘刷2406从通信设备的顶端扫过，对通信设备顶端凹陷出积留的粉尘进行扫除，通过通信设备顶端倒立朝下，通信设备顶端凹陷出积留的粉尘通过扫尘刷2406的刷出向下掉落，提高对通信设备顶端凹陷出粉尘的清理。

二号支撑杆18顶端中部设有扫尘刷底座25，扫尘刷底座25靠近于旋转盘15，扫尘刷底座25顶端设置有第二扫尘刷26。

具体的，本发明通过扫尘板2404底部的扫尘刷2406配合旋转盘15的旋转，对通信设备的顶端进行清理，通过安装在二号支撑杆18上的第二扫尘刷26配合旋转盘15的旋转对通信设备的底面也可进行清理，提高提高对通信设备的清刷整洁性。

支撑杆12包括穿线腔1201、穿线孔1202，支撑杆12的其中一端开设有穿线腔1201，支撑杆12的另一端外壁开设有连通于穿线腔1201的穿线孔1202，二号支撑杆18均与三号支撑杆14设置为同样结构，便于穿线，电缆通过每一根支撑杆内的穿线孔1202经过穿线腔1201穿向另一端，便于和对应的伺服电机连接，为伺服电机提供电能。

另外，值得注意的是，本发明的一号伺服电机2、三号伺服电机13、四号伺服电机19、五号伺服电机23均具有自锁功能。且一号伺服电机2、三号伺服电机13、四号伺服电机19、五号伺服电机23均可能独立转动，且一号伺服电机2、三号伺服电机13、四号伺服电机19、五号伺服电机23通过外部控制器控制每一个独立的一号伺服电机2、三号伺服电机13、四号伺服电机19或五号伺服电机23转动，对通信设备进行安装调节。

本发明所述的外部控制器为市售产品，能够控制每一个独立的一号伺服电机2、三号伺服电机13、四号伺服电机19或五号伺服电机23转动的PLC控制器均可作为本发明使用，外部控制器通过有线形式或无线形式与每一个的独立的一号伺服电机2、三号伺服电机13、四号伺服电机19或五号伺服电机23连接，进而控制每一个独立的一号伺服电机2、三号伺服电机13、四号伺服电机19或五号伺服电机23独转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能无线通信设备支撑固定方法，其特征在于，该智能无线通信设备支撑固定方法，包括以下几个步骤：

S1、通信设备安装：人工手动将需要安装的智能无线通信设备固定安装于智能无线通信设备支撑固定装置上；

S2、固定装置安装：将步骤S1中安装有智能无线通信设备的智能无线通信设备支撑固定装置固定安装于墙壁的高处，通过膨胀螺栓使智能无线通信设备支撑固定装置安装牢固；

S3、智能调节高度：通过步骤S2中安装在墙壁高处的智能无线通信设备进行高度调节，通过远程控制智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备进行高度调节，使智能无线通信设备的高度处于合适的位置；

S4、左右方位调节：对步骤S3高度调节后的智能无线通信设备进行方位调节，通过远程控制智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备的方位进行调节，使智能无线通信设备处于合适的工作位置；

S5、清理除尘：对智能无线通信设备正常工作中，智能无线通信设备顶部受空气落下的灰尘进行除尘，通过智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备顶端进行扫尘，使智能无线通信设备顶端整洁；

S6、倒立除尘：对步骤S5的智能无线通信设备正常工作中，智能无线通信设备顶部受空气落下的灰尘进行除尘，通过智能无线通信设备支撑固定装置对智能无线通信设备进行悬转，使智能无线通信设备顶端朝向于地面，使附着在智能无线通信设备顶面凹陷处的粉尘被倒向地面，通过智能无线通信设备支撑固定装置对朝向于地面的智能无线通信设备顶面进行扫尘，使智能无线通信设备顶端死角位置的粉尘被扫除，使智能无线通信设备顶端整洁；

上述步骤S1-S6所述的一种智能无线通信设备支撑固定方法具体由一种智能无线通信设备支撑固定装置配合完成，该智能无线通信设备支撑固定装置包括固定安装在墙壁上的固定座，所述固定座设置为长条块结构，所述固定座的边角等间距设置有锁紧底脚，所述锁紧底脚通过膨胀螺钉固定安装于墙壁上，所述固定座前侧壁开设有滑槽，安装在墙壁上的所述固定座的滑槽直立于地面，所述滑槽内壁上下两端通过轴承安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的其中一端固定设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机伸出有输出轴，所述一号伺服电机的输出轴与所述螺纹丝杆的其中一端固定连接，所述滑槽内壁通过滑动配合方式嵌入有滑块，嵌入于滑槽内的所述滑块中部开设有贯通的螺纹孔，所述滑块中部的螺纹孔通过螺纹连接于螺纹丝杆上；

靠近于滑槽周边的所述固定座前侧壁设有与滑槽平行的滑轨,所述滑轨表面通过滑动配合方式安装有滑动底座，所述滑动底座的前侧壁固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机具有自锁功能，所述二号伺服电机向外伸出有输出轴，所述二号伺服电机的输出轴顶端固定安装有驱动齿轮，

靠近于滑块周边的所述滑槽内通过滑动配合方式安装有调节齿轮筒，所述调节齿轮筒中部开设有贯通的螺纹孔，所述调节齿轮筒中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述调节齿轮筒外圆面设置有轮齿，所述调节齿轮筒外圆面的轮齿与所述二号伺服电机的驱动齿轮啮合连接；

所述滑块顶端铰接安装有支撑杆，所述支撑杆中部铰接有连动杆，所述调节齿轮筒的外圆面转动连接有悬转套环，所述悬转套环外圆面固定安装有铰支座，所述连动杆底端铰接于悬转套环外圆面的铰支座上；

所述支撑杆的顶端固定安装有三号伺服电机，所述三号伺服电机向外伸出有输出轴，所述三号伺服电机的输出轴顶端固定安装有第二转动关节，所述第二转动关节转动连接有三号支撑杆，所述第二转动关节的轴心位置固定安装有五号伺服电机，所述三号支撑杆顶端固定安装有第一转动关节，所述第一转动关节固定安装有六号伺服电机，所述第一转动关节固定安装有二号支撑杆，所述二号支撑杆顶端转动连接有旋转盘，所述二号支撑杆底端设置有四号伺服电机，所述四号伺服电机向上伸出有输出轴，所述旋转盘安装于四号伺服电机伸出的输出轴顶端，通信设备固定安装于所述旋转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种智能无线通信设备支撑固定方法，其特征在于：所述三号支撑杆中部设置有扫尘组件，所述扫尘组件包括电动推杆、第二连动杆、铰接杆、扫尘板、平衡拉簧、扫尘刷，所述电动推杆固定安装于三号支撑杆中部，所述电动推杆向下伸出有推杆，所述电动推杆的推杆底端铰接有第二连动杆，所述三号支撑杆中部且位于电动推杆下方铰接有铰接杆，所述铰接杆的中部与所述第二连动杆转动连接，所述铰接杆底端铰接有直立于铰接杆底端的扫尘板，所述扫尘板设置为方形板结构，所述扫尘板的底面等间距设置有若干个相对直立的扫尘刷，所述扫尘板的左右两侧对称设置有平衡拉簧，所述扫尘板左右两侧通过所述平衡拉簧直立于铰接杆底端。

3.根据权利要求1所述的一种智能无线通信设备支撑固定方法，其特征在于：所述二号支撑杆顶端中部设有扫尘刷底座，所述扫尘刷底座靠近于旋转盘，所述扫尘刷底座顶端设置有第二扫尘刷。

4.根据权利要求1所述的一种智能无线通信设备支撑固定方法，其特征在于：所述支撑杆包括穿线腔、穿线孔，所述支撑杆的其中一端开设有穿线腔，所述支撑杆的另一端外壁开设有连通于穿线腔的穿线孔。

5.根据权利要求4所述的一种智能无线通信设备支撑固定方法，其特征在于：所述二号支撑杆均与三号支撑杆设置为同样结构。

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