CN112268089B - 海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器 - Google Patents

海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN112268089B
CN112268089B CN202011073258.6A CN202011073258A CN112268089B CN 112268089 B CN112268089 B CN 112268089B CN 202011073258 A CN202011073258 A CN 202011073258A CN 112268089 B CN112268089 B CN 112268089B
Authority
CN
China
Prior art keywords
damping
control unit
rigid
adaptive
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011073258.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112268089A (zh
Inventor
胡瑞庚
刘红军
赵真
刘灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocean University of China
Original Assignee
Ocean University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocean University of China filed Critical Ocean University of China
Priority to CN202011073258.6A priority Critical patent/CN112268089B/zh
Publication of CN112268089A publication Critical patent/CN112268089A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112268089B publication Critical patent/CN112268089B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/0017—Means for protecting offshore constructions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F03D13/25—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1028—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia-producing means being a constituent part of the system which is to be damped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/116—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on metal springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0091—Offshore structures for wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/18—Control arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Abstract

本发明公开了一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，包括设置在风机塔筒内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应混合调频平动控制系统、自适应主动变阻尼扭振控制系统和控制系统；自适应混合调频平动控制系统包括一级调频平动控制单元和二级调频平动控制单元；自适应主动变阻尼扭振控制系统包括转动扭振控制单元和变阻尼控制单元；控制系统用于对风机塔筒的实时振动状态进行采集，并对一级调频平动控制单元、二级调频平动控制单元、转动扭振控制单元和变阻尼控制单元进行控制。本发明包括自适应混合调频平动控制系统和自适应主动变阻尼扭振控制系统，分别针对风、浪、流耦合作用下海上风机的平动运动和扭转运动进行控制。

Description

海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域，更具体的说是涉及一种用于海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器。
背景技术
目前建成的海上风电场多采用大直径单桩、吸力锚等固定式基础，固定式基础建成后，将改变此区域原来的水动力场，造成基础周围发生局部冲刷，冲刷使得基础的悬臂长度增大、自振频率降低，导致风机结构的自振频率偏离1P-3P(1P-马达转动频率，3P-风机叶轮扫掠频率)频率带，造成风机结构接近于激振力的频率而发生共振的危险，从而影响风机的正常运转。为了降低风机振动对海上风电场正常工作带来的影响，技术人员常采用调谐质量阻尼器(TMD)和调谐液体阻尼器(TLD)对海上风机进行振动控制。
调谐质量阻尼器(TMD)是由弹簧、阻尼器和质量块组成的振动控制装置，当结构在外激励作用下发生振动时，带动TMD系统一起振动，TMD系统相对运动产生的惯性力反作用到结构上，调谐这个惯性力，使其对结构的振动产生控制作用，从而达到减小结构振动反应的目的。由于TMD系统装置简单、经济可靠，在实际工程中得到了大量应用，但TMD系统具有单一频率，当TMD系统频率偏离最优频率时，减振效果减弱。调谐液体阻尼器(TLD)是装有液体并固定在结构上的刚性容器，当结构受荷载作用产生振动时，阻尼器中的液体发生振荡，利用振荡动水压力的惯性吸振作用，达到减小结构振动的目的。在结构上设置TLD系统简单易行、维护成本低，但TLD系统调谐频率单一，且无法根据结构的实际振动响应实时调整装置的工作状态，易造成控制失效。
另外，目前的TMD和TLD系统主要针对结构的平动运动进行控制而对扭转运动的控制无效，而海上风机在风、浪、流耦合作用下会发生扭转振动，当扭转角度超过规范规定的限值时，将影响风机的正常运转。因此需要设计一种能控制结构扭转振动的装置，对结构的扭转振动状态进行有效控制。
因此，需要研制一种针对海上风机的自适应调频液体(TLD)质量(TMD)双调谐振动控制装置，从而对海上风机的振动进行有效控制，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，包括设置在风机塔筒内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应混合调频平动控制系统、自适应主动变阻尼扭振控制系统和控制系统；
所述自适应混合调频平动控制系统包括一级调频平动控制单元和二级调频平动控制单元；所述二级调频平动控制单元能够在所述一级调频平动控制单元的基础上实现对平振的二次增强调谐；
所述自适应主动变阻尼扭振控制系统包括转动扭振控制单元和变阻尼控制单元；所述转动扭振控制单元和变阻尼控制单元能够配合实现对摆动扭转振动的二次增强协调；
所述控制系统用于对所述风机塔筒的实时振动状态进行采集，并根据采集信号相应地对所述一级调频平动控制单元、二级调频平动控制单元、转动扭振控制单元和变阻尼控制单元进行控制。
通过上述技术方案，本发明包括自适应混合调频平动控制系统和自适应主动变阻尼扭振控制系统，分别针对风、浪、流耦合作用下海上风机的平动运动和扭转运动进行控制，控制可靠性高。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述一级调频平动控制单元包括刚性滑杆、内侧限位块、外侧限位块、滑块、作动器、齿轮组、拉杆、链条和配重体；
所述刚性滑杆的数量为两根，且上下平行对应布置；所述刚性滑杆的两端分别与所述风机塔筒内壁固定连接；
所述内侧限位块的数量为两个，且分别对称固定在上方的所述刚性滑杆上；
所述外侧限位块的数量为两个，且分别对称固定在两根所述刚性滑杆上，并分别位于两个所述内侧限位块与所述风机塔筒两侧内壁之间；
所述滑块的数量为两个，且滑动连接在两根所述刚性滑杆上，并分别位于两个相邻的所述内侧限位块和外侧限位块之间；
所述作动器的数量为两个，且分别安装在两个所述滑块上；
所述齿轮组的数量为两组，两个所述齿轮组对称布置在下方的所述刚性滑杆上，且位于两个所述内侧限位块之间；所述齿轮组包括两个相互啮合且与所述刚性滑杆转动连接的齿轮；
所述拉杆的数量为两根；所述拉杆一端与所述滑块铰接，另一端与靠近所述滑块的齿轮表面转动连接；
所述链条的两端分别与靠近两个所述滑块的两个齿轮的啮合点固定连接；
所述配重体挂设在所述链条上。
能够通过改变链条的摆长实现调谐阻尼器自振频率的目的。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述配重体包括圆柱水箱、环形阻尼箱和多孔隔板；
所述圆柱水箱顶部具有与所述链条挂扣的吊环；
所述环形阻尼箱套设在所述圆柱水箱外侧，所述环形阻尼箱和圆柱水箱之间填充有非牛顿流体；
所述多孔隔板固定在所述圆柱水箱和环形阻尼箱之间。
环形阻尼箱内的非牛顿流体粘度大，平动过程会消耗大量能量，将结构的振动能量转化为非牛顿流体的内能，而且非牛顿流体运动过程中会与安装在环形阻尼箱内部的多孔隔板发生流固的弹塑性碰撞也将消耗掉部分振动能量。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述滑块的行程范围为3/8L1，其中：L1为所述齿轮的周长。能够满足各零件的连接尺寸需求。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述二级调频平动控制单元包括第一安装板、双向轴流泵、第一进出水管、流量计和第二进出水管；
所述第一安装板水平固定在所述风机塔筒的内侧壁上，且位于所述圆柱水箱的下方；
所述双向轴流泵固定在所述第一安装板上；
所述第一进出水管一端与所述圆柱水箱的底部连通，另一端与所述双向轴流泵的一端接口连通；
所述流量计与所述双向轴流泵的另一端接口连通；
所述第二进出水管一端与所述流量计连通，另一端穿过所述风机塔筒，安装在所述风机塔筒所在海域常年最低海平面以下2～3m处。
通过增加平动控制系统的质量，增大系统耗能，同时系统的自振频率改变，进而调谐系统产生的惯性作用力。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述转动扭振控制单元包括滑轨、滚轴支座、第一刚性连杆、液压阻尼器、弹簧、变频电动机和转动质量盘；
所述滑轨沿所述风机塔筒的高度方向布置，且周向均匀固定在所述风机塔筒的内壁上；
所述滚轴支座的数量与所述滑轨的数量相同，且分别滑动连接在所述滑轨上；
所述第一刚性连杆的数量与所述滚轴支座的数量相同，所述第一刚性连杆一端与所述滚轴支座铰接；
所述液压阻尼器一端与所述第一刚性连杆的另一端连接，所述液压阻尼器的另一端与所述环形阻尼箱的外侧壁连接；
所述弹簧套设在所述液压阻尼器外侧，且一端与所述液压阻尼器的外侧壁固定连接，另一端与所述液压阻尼器的液压杆连接；
所述变频电动机固定在所述圆柱水箱的底面，且其动力输出轴朝下；
所述转动质量盘水平布置，且其顶面的中心与所述变频电动机的动力输出轴固定连接。
在变频电动机带动下转动质量盘转动，转动产生的作用力通过弹簧、液压阻尼器反作用到风机塔筒上，控制风机塔筒的扭转。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述变阻尼控制单元包括可伸缩连杆、第二安装板、第一阻尼腔体、第一活塞、第一刚性转杆、第二阻尼腔体、第二活塞、第二刚性转杆、变阻尼箱；
所述可伸缩连杆竖向布置，且顶端与所述转动质量盘的底面靠近边沿处固定连接；
所述第二安装板水平固定在所述风机塔筒的内侧壁上，且位于所述转动质量盘的下方；
所述第一阻尼腔体固定在所述第二安装板的顶面；
所述第一活塞滑动连接在所述第一阻尼腔体内部；
所述第一刚性转杆一端与所述第一活塞铰接，另一端与所述可伸缩连杆的底端铰接；
所述第二阻尼腔体固定在所述第二安装板的顶面，且与所述第一阻尼腔体垂直布置；所述第二阻尼腔体与所述第一阻尼腔体的大小和规格相同；
所述第二活塞滑动连接在所述第二阻尼腔体内部；
所述第二刚性转杆一端与所述第二活塞铰接，另一端与所述可伸缩连杆的底端铰接；
所述变阻尼箱固定在所述第二安装板的顶面，所述变阻尼箱的中部腔体填充有磁流变阻尼液，两侧安装有励磁线圈；所述变阻尼箱的中部腔体两侧分别通过两根阻尼管道与所述第一阻尼腔体和第二阻尼腔体连通。
增大变频电动机转速，同时控制器增大通过励磁线圈的电流，变阻尼箱内的磁场强度增大，磁流变阻尼液由自由流体状态向塑性半固体状态瞬时转变，磁流变阻尼液的阻尼系数增大，变阻尼系统消耗的扭转振动能量增加，进一步控制系统的扭转振动。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述第一阻尼腔体和第二阻尼腔体的长度均为L2；所述第一阻尼腔体和第二阻尼腔体与所述可伸缩连杆的距离均为L2；所述可伸缩连杆与所述转动质量盘圆心的距离为1/2L2；所述第一刚性转杆的长度为2/3L2；所述第二刚性转杆的长度为2L2。能够实现变阻尼控制单元的稳定有效运动。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述控制系统包括控制器和加速器传感器；所述控制器分别与所述作动器、双向轴流泵、变频电动机和励磁线圈电性连接；所述加速器传感器安装在所述风机塔筒的外壁上，且与所述控制器电性连接。能够实现对各电气元件的有效控制。
优选的，在上述一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器中，所述控制系统还包括用于提供电量的电源和用于控制开闭的开关。进一步实现对控制系统的有效控制。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，具有以下有益效果：
1、本发明包括自适应混合调频平动控制系统和自适应主动变阻尼扭振控制系统，分别针对风、浪、流耦合作用下海上风机的平动运动和扭转运动进行控制，控制可靠性高。
2、本发明可根据风机振动程度切换自适应混合调频平动控制系统和自适应主动变阻尼扭振控制系统的工作状态，保证在不同干扰水平下振动控制系统均能有效发挥减振作用；其中针对塔架结构疲劳损伤、基础周围土体冲刷等导致的风机自振频率变化，自适应混合调频平动控制系统改进了传统调谐质量阻尼器和调谐液体阻尼器对频率敏感的缺点，可跟踪塔架的即时频率，自适应调节装置的自振频率，从而调谐系统产生的惯性力；自适应主动变阻尼扭振控制系统利用磁流变阻尼液的瞬时流变特性，可瞬时调整磁流变阻尼液的流动状态，及时消耗风机的振动能量，改善了传统振动控制装置的时滞问题，保障风机安全运行。
3、本发明中自适应混合调频平动控制系统充分利用海洋环境，采用双向轴流泵抽取海水作为充当一部分调谐质量，就地取材，经济环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的风机塔筒的整体结构示意图；
图2附图为本发明提供的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器的结构示意图；
图3附图为本发明提供的一级调频平动控制单元的结构示意图；
图4附图为本发明提供的图3中的一级调频平动控制单元状态改变的结构示意图；
图5附图为本发明提供的配重体和转动扭振控制单元的俯视图；
图6附图为本发明提供的多孔隔板的结构示意图；
图7附图为本发明提供的控制系统连接的结构示意图；
图8附图为本发明提供的变阻尼控制单元的工作原理第一状态示意图；
图9附图为本发明提供的变阻尼控制单元的工作原理第二状态示意图；
图10附图为本发明提供的变阻尼控制单元的工作原理第三状态示意图；
图11附图为本发明提供的变阻尼控制单元的工作原理第四状态示意图。
图12附图为本发明提供的变增益控制策略流程图。
其中：
1-风机塔筒；
2-自适应混合调频平动控制系统；
21-一级调频平动控制单元；
211-刚性滑杆；212-内侧限位块；213-外侧限位块；214-滑块；215-作动器；216-齿轮组；217-拉杆；218-链条；219-配重体；2191-圆柱水箱；2192-环形阻尼箱；2193-多孔隔板；2194-吊环；
22-二级调频平动控制单元；
221-第一安装板；222-双向轴流泵；223-第一进出水管；224-流量计；225-第二进出水管；
3-自适应主动变阻尼扭振控制系统；
31-转动扭振控制单元；
311-滑轨；312-滚轴支座；313-第一刚性连杆；314-液压阻尼器；315-弹簧；316-变频电动机；317-转动质量盘；
32-变阻尼控制单元；
321-可伸缩连杆；322-第二安装板；323-第一阻尼腔体；324-第一活塞；325-第一刚性转杆；326-第二阻尼腔体；327-第二活塞；328-第二刚性转杆；329-变阻尼箱；3291-励磁线圈；3292-阻尼管道；
4-控制系统；
41-控制器；42-电源；43-开关；
5-第二刚性连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1和附图2，本发明实施例公开了一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，包括设置在风机塔筒1内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应混合调频平动控制系统2、自适应主动变阻尼扭振控制系统3和控制系统4；
自适应混合调频平动控制系统2包括一级调频平动控制单元21和二级调频平动控制单元22；二级调频平动控制单元22能够在一级调频平动控制单元21的基础上实现对平振的二次增强调谐；
自适应主动变阻尼扭振控制系统3包括转动扭振控制单元31和变阻尼控制单元32；转动扭振控制单元31和变阻尼控制单元32能够配合实现对摆动扭转振动的二次增强协调；
控制系统4用于对风机塔筒1的实时振动状态进行采集，并根据采集信号相应地对一级调频平动控制单元21、二级调频平动控制单元22、转动扭振控制单元31和变阻尼控制单元32进行控制。
参见附图3至附图4，一级调频平动控制单元21包括刚性滑杆211、内侧限位块212、外侧限位块213、滑块214、作动器215、齿轮组216、拉杆217、链条218和配重体219；
刚性滑杆211的数量为两根，且上下平行对应布置；刚性滑杆211的两端分别与风机塔筒1内壁固定连接；
内侧限位块212的数量为两个，且分别对称固定在上方的刚性滑杆211上；
外侧限位块213的数量为两个，且分别对称固定在两根刚性滑杆211上，并分别位于两个内侧限位块212与风机塔筒1两侧内壁之间；
滑块214的数量为两个，且滑动连接在两根刚性滑杆211上，并分别位于两个相邻的内侧限位块212和外侧限位块213之间；
作动器215的数量为两个，且分别安装在两个滑块214上；
齿轮组216的数量为两组，两个齿轮组216对称布置在下方的刚性滑杆211上，且位于两个内侧限位块212之间；齿轮组216包括两个相互啮合且与刚性滑杆211转动连接的齿轮；
拉杆217的数量为两根；拉杆217一端与滑块214铰接，另一端与靠近滑块214的齿轮表面转动连接；
链条218的两端分别与靠近两个滑块214的两个齿轮的啮合点固定连接；
配重体219挂设在链条218上。
参见附图5和附图6，配重体219包括圆柱水箱2191、环形阻尼箱2192和多孔隔板2193；
圆柱水箱2191顶部具有与链条218挂扣的吊环2194；
环形阻尼箱2192套设在圆柱水箱2191外侧，环形阻尼箱2192和圆柱水箱2191之间填充有非牛顿流体；
多孔隔板2193固定在圆柱水箱2191和环形阻尼箱2192之间。
为了进一步优化上述技术方案，滑块214的行程范围为3/8L1，其中：L1为齿轮的周长。
为了进一步优化上述技术方案，二级调频平动控制单元22包括第一安装板221、双向轴流泵222、第一进出水管223、流量计224和第二进出水管225；
第一安装板221水平固定在风机塔筒1的内侧壁上，且位于圆柱水箱2191的下方；
双向轴流泵222固定在第一安装板221上；
第一进出水管223一端与圆柱水箱2191的底部连通，另一端与双向轴流泵222的一端接口连通；
流量计224与双向轴流泵222的另一端接口连通；
第二进出水管225一端与流量计224连通，另一端穿过风机塔筒1，安装在风机塔筒1所在海域常年最低海平面以下2～3m处。
为了进一步优化上述技术方案，转动扭振控制单元31包括滑轨311、滚轴支座312、第一刚性连杆313、液压阻尼器314、弹簧315、变频电动机316和转动质量盘317；
滑轨311沿风机塔筒1的高度方向布置，且周向均匀固定在风机塔筒1的内壁上；
滚轴支座312的数量与滑轨311的数量相同，且分别滑动连接在滑轨311上；
第一刚性连杆313的数量与滚轴支座312的数量相同，第一刚性连杆313一端与滚轴支座312铰接；
液压阻尼器314一端与第一刚性连杆313的另一端连接，液压阻尼器314的另一端与环形阻尼箱2192的外侧壁连接；
弹簧315套设在液压阻尼器314外侧，且一端与液压阻尼器314的外侧壁固定连接，另一端与液压阻尼器314的液压杆连接；
变频电动机316固定在圆柱水箱2191的底面，且其动力输出轴朝下；
转动质量盘317水平布置，且其顶面的中心与变频电动机316的动力输出轴固定连接。
参见附图8至附图11，变阻尼控制单元32包括可伸缩连杆321、第二安装板322、第一阻尼腔体323、第一活塞324、第一刚性转杆325、第二阻尼腔体326、第二活塞327、第二刚性转杆328、变阻尼箱329；
可伸缩连杆321竖向布置，且顶端与转动质量盘317的底面靠近边沿处固定连接；
第二安装板322水平固定在风机塔筒1的内侧壁上，且位于转动质量盘317的下方；
第一阻尼腔体323固定在第二安装板322的顶面；
第一活塞324滑动连接在第一阻尼腔体323内部；
第一刚性转杆325一端与第一活塞324铰接，另一端与可伸缩连杆321的底端铰接；
第二阻尼腔体326固定在第二安装板322的顶面，且与第一阻尼腔体323垂直布置；第二阻尼腔体326与第一阻尼腔体323的大小和规格相同；
第二活塞327滑动连接在第二阻尼腔体326内部；
第二刚性转杆328一端与第二活塞327铰接，另一端与可伸缩连杆321的底端铰接；
变阻尼箱329固定在第二安装板322的顶面，变阻尼箱329的中部腔体填充有磁流变阻尼液，两侧安装有励磁线圈3291；变阻尼箱329的中部腔体两侧分别通过两根阻尼管道3292与第一阻尼腔体323和第二阻尼腔体326连通。
为了进一步优化上述技术方案，第一阻尼腔体323和第二阻尼腔体326的长度均为L2；第一阻尼腔体323和第二阻尼腔体326与可伸缩连杆321的距离均为L2；可伸缩连杆321与转动质量盘317圆心的距离为1/2L2；第一刚性转杆325的长度为2/3L2；第二刚性转杆328的长度为2L2。
参见附图7，控制系统4包括控制器41和加速器传感器；控制器41分别与作动器215、双向轴流泵222、变频电动机316和励磁线圈3291电性连接；加速器传感器安装在风机塔筒1的外壁上，且与控制器41电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，控制系统4还包括用于提供电量的电源42和用于控制开闭的开关43。
本发明的工作原理为：
参见附图12，如设计控制海上风机第一振型的振动，将自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器安装在风机塔筒1内壁第一振型振动位移幅值处；自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器的初始自振频率设置为安装时风机塔筒1的自振频率，装置的自振频率按公式1调谐，初始阻尼比按公式2调谐。其中，对自振频率的调谐可通过改变链条218长度或圆柱水箱2191内水的质量实现，对阻尼系数的调谐可通过改变环形阻尼箱2192内非牛顿流体或变阻尼箱329内磁流变阻尼液的粘滞度来实现；
Figure GDA0002793576920000121
Figure GDA0002793576920000122
式中：ω-阻尼器的自振频率；g-重力加速度；L-摆长，即链条固定点与吊环之间的长度；k-装置的刚度；m-阻尼器的质量；h-圆柱水箱内液面的高度；c-阻尼器的阻尼系数；μ-阻尼器与风机塔筒的质量比；
在风、浪、流长期耦合作用或基础周围冲刷作用下，海上风机结构发生疲劳损伤和基础刚度弱化，风机自振频率偏离初始频率带，振动幅度增大，安装在风机塔筒1外壁上的加速度传感器将采集到的加速度振动时域信号传输至控制器41，控制器41中的数据处理模块采用快速傅里叶变换(FFT)对时域信号进行分析，获得风机的实时振动状态；
控制器41采用变增益控制策略，数据分析模块根据风机的振动程度接通相应的控制电路，启动对应的控制系统，对风机进行振动控制：
(1)当风机塔筒1在外激励作用下发生平动振动时，将带动圆柱水箱2191和环形阻尼箱2192一起振动，振动产生的惯性力通过弹簧315、液压阻尼器314反作用到风机塔筒1上，调谐这个惯性力，使其对结构的振动产生控制作用；同时，环形阻尼箱2192内的非牛顿流体粘度大，平动过程会消耗大量能量，将结构的振动能量转化为非牛顿流体的内能，而且非牛顿流体运动过程中会与安装在环形阻尼箱2192内部的多孔隔板2193发生流固的弹塑性碰撞也将消耗掉部分振动能量；
具体地，自适应混合调频平动控制系统设有控制阈值X1、X2(X1<X2)，能根据风机振动状态进行自适应调频，从而调谐系统产生的惯性力：
①当风机振动的平动位移X满足X1<X<X2时，控制器41启动作动器215工作，作动器215同步驱动滑块214沿刚性滑杆211以相同的速率沿相反方向做水平运动，水平运动的最大行程为内侧限位块212和外侧限位块213之间的水平距离，大小为3/8L1，L1为齿轮的周长,；当左侧的滑块214沿刚性滑杆211向左水平运动时，通过安装在滑块214上的拉杆217带动齿轮逆时针转动，同时，右侧的滑块214沿刚性滑杆211向右水平运动时，通过安装在滑块214上的拉杆217带动齿轮顺时针转动，以此将带动链条218向上运动，即等效摆长L减小；同理，与上述动作相反，即等效摆长L增大，从而通过改变摆长实现调谐阻尼器自振频率的目的。控制器41即时判断启动作动器215后X、X1、X2间的大小关系，当满足X<X1时，该过程调谐结束；当滑块214运动位移δ满足：δ>3/8L1，且X1<X<X2时，该过程调谐结束，控制器41将按步骤②继续进行调谐；
②当步骤①调谐过程中，当滑块214运动位移δ满足：δ>3/8L1，且X1<X<X2时，或风机振动的平动位移X满足X>X2时，控制器41启动双向轴流泵222工作，双向轴流泵22依次通过第二进出水管225、第一进出水管223抽取海水进入圆柱水箱2191，增加平动控制系统的质量，增大系统耗能，同时系统的自振频率改变，进而调谐系统产生的惯性作用力；控制器41即时判断启动双向轴流泵222后，X、X1、X2间的大小关系，当满足X<X1时，该过程调谐结束；当X1<X<X2时，该过程调谐结束，控制器41将启动作动器215按步骤①进行调频；当X>X2时，控制器41将针对平面振动进行二次增强调谐，即双向轴流泵222继续抽水工作，同时控制器41将启动作动器215按步骤①进行调频；
(2)当风机在外激励作用下发生超限摆动扭转振动时，控制器41将控制自适应主动变阻尼扭振控制系统工作；
具体地，控制器41针对摆动扭转运动状态设有控制阈值θ1，当风机扭转摆动的角度θ满足θ>θ1时，控制器41启动变频电动机316工作，在变频电动机316带动下转动质量盘317转动，转动产生的作用力通过弹簧315、液压阻尼器314反作用到风机塔筒1上，控制风机塔筒1的扭转；同时，在转动质量盘317右下部布置有变阻尼控制单元32，变频电动机316启动后，转动质量盘317上的可伸缩连杆321做圆周运动，与可伸缩连杆321铰接的第一刚性转杆325、第二刚性转杆328分别带动第一活塞324、第二活塞327在第一阻尼腔体323、第二阻尼腔体326中做水平往复运动，循环交替挤压磁流变阻尼液，消耗风机塔筒1的部分扭转振动能量；
控制器41即时判断启动变频电动机316后θ、θ1间的大小关系，当满足θ<θ1时，该过程调谐结束；当满足θ>θ1时，控制器41将针对扭转振动进行二次增强调谐，即增大变频电动机316转速，同时控制器41增大通过励磁线圈3291的电流，变阻尼箱329内的磁场强度增大，磁流变阻尼液由自由流体状态向塑性半固体状态瞬时转变，磁流变阻尼液的阻尼系数增大，变阻尼系统消耗的扭转振动能量增加，进一步控制系统的扭转振动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，包括设置在风机塔筒(1)内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应混合调频平动控制系统(2)、自适应主动变阻尼扭振控制系统(3)和控制系统(4)；
所述自适应混合调频平动控制系统(2)包括一级调频平动控制单元(21)和二级调频平动控制单元(22)；所述二级调频平动控制单元(22)能够在所述一级调频平动控制单元(21)的基础上实现对平振的二次增强调谐；
所述自适应主动变阻尼扭振控制系统(3)包括转动扭振控制单元(31)和变阻尼控制单元(32)；所述转动扭振控制单元(31)和变阻尼控制单元(32)能够配合实现对摆动扭转振动的二次增强协调；
所述控制系统(4)用于对所述风机塔筒(1)的实时振动状态进行采集，并根据采集信号相应地对所述一级调频平动控制单元(21)、二级调频平动控制单元(22)、转动扭振控制单元(31)和变阻尼控制单元(32)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述一级调频平动控制单元(21)包括刚性滑杆(211)、内侧限位块(212)、外侧限位块(213)、滑块(214)、作动器(215)、齿轮组(216)、拉杆(217)、链条(218)和配重体(219)；
所述刚性滑杆(211)的数量为两根，且上下平行对应布置；所述刚性滑杆(211)的两端分别与所述风机塔筒(1)内壁固定连接；
所述内侧限位块(212)的数量为两个，且分别对称固定在上方的所述刚性滑杆(211)上；
所述外侧限位块(213)的数量为两个，且分别对称固定在两根所述刚性滑杆(211)上，并分别位于两个所述内侧限位块(212)与所述风机塔筒(1)两侧内壁之间；
所述滑块(214)的数量为两个，且滑动连接在两根所述刚性滑杆(211)上，并分别位于两个相邻的所述内侧限位块(212)和外侧限位块(213)之间；
所述作动器(215)的数量为两个，且分别安装在两个所述滑块(214)上；
所述齿轮组(216)的数量为两组，两个所述齿轮组(216)对称布置在下方的所述刚性滑杆(211)上，且位于两个所述内侧限位块(212)之间；所述齿轮组(216)包括两个相互啮合且与所述刚性滑杆(211)转动连接的齿轮；
所述拉杆(217)的数量为两根；所述拉杆(217)一端与所述滑块(214)铰接，另一端与靠近所述滑块(214)的齿轮表面转动连接；
所述链条(218)的两端分别与两个所述齿轮组(216)中靠近所述滑块(214)的齿轮固定连接；
所述配重体(219)挂设在所述链条(218)上。
3.根据权利要求2所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述配重体(219)包括圆柱水箱(2191)、环形阻尼箱(2192)和多孔隔板(2193)；
所述圆柱水箱(2191)顶部具有与所述链条(218)挂扣的吊环(2194)；
所述环形阻尼箱(2192)套设在所述圆柱水箱(2191)外侧，所述环形阻尼箱(2192)和圆柱水箱(2191)之间填充有非牛顿流体；
所述多孔隔板(2193)固定在所述圆柱水箱(2191)和环形阻尼箱(2192)之间。
4.根据权利要求2所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述滑块(214)的行程范围为3/8L1，其中：L1为所述齿轮的周长。
5.根据权利要求3所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述二级调频平动控制单元(22)包括第一安装板(221)、双向轴流泵(222)、第一进出水管(223)、流量计(224)和第二进出水管(225)；
所述第一安装板(221)水平固定在所述风机塔筒(1)的内侧壁上，且位于所述圆柱水箱(2191)的下方；
所述双向轴流泵(222)固定在所述第一安装板(221)上；
所述第一进出水管(223)一端与所述圆柱水箱(2191)的底部连通，另一端与所述双向轴流泵(222)的一端接口连通；
所述流量计(224)与所述双向轴流泵(222)的另一端接口连通；
所述第二进出水管(225)一端与所述流量计(224)连通，另一端穿过所述风机塔筒(1)，安装在所述风机塔筒(1)所在海域常年最低海平面以下2～3m处。
6.根据权利要求5所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述转动扭振控制单元(31)包括滑轨(311)、滚轴支座(312)、第一刚性连杆(313)、液压阻尼器(314)、弹簧(315)、变频电动机(316)和转动质量盘(317)；
所述滑轨(311)沿所述风机塔筒(1)的高度方向布置，且周向均匀固定在所述风机塔筒(1)的内壁上；
所述滚轴支座(312)的数量与所述滑轨(311)的数量相同，且分别滑动连接在所述滑轨(311)上；
所述第一刚性连杆(313)的数量与所述滚轴支座(312)的数量相同，所述第一刚性连杆(313)一端与所述滚轴支座(312)铰接；
所述液压阻尼器(314)一端与所述第一刚性连杆(313)的另一端连接，所述液压阻尼器(314)的另一端与所述环形阻尼箱(2192)的外侧壁连接；
所述弹簧(315)套设在所述液压阻尼器(314)外侧，且一端与所述液压阻尼器(314)的外侧壁固定连接，另一端与所述液压阻尼器(314)的液压杆连接；
所述变频电动机(316)固定在所述圆柱水箱(2191)的底面，且其动力输出轴朝下；
所述转动质量盘(317)水平布置，且其顶面的中心与所述变频电动机(316)的动力输出轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述变阻尼控制单元(32)包括可伸缩连杆(321)、第二安装板(322)、第一阻尼腔体(323)、第一活塞(324)、第一刚性转杆(325)、第二阻尼腔体(326)、第二活塞(327)、第二刚性转杆(328)、变阻尼箱(329)；
所述可伸缩连杆(321)竖向布置，且顶端与所述转动质量盘(317)的底面靠近边沿处固定连接；
所述第二安装板(322)水平固定在所述风机塔筒(1)的内侧壁上，且位于所述转动质量盘(317)的下方；
所述第一阻尼腔体(323)固定在所述第二安装板(322)的顶面；
所述第一活塞(324)滑动连接在所述第一阻尼腔体(323)内部；
所述第一刚性转杆(325)一端与所述第一活塞(324)铰接，另一端与所述可伸缩连杆(321)的底端铰接；
所述第二阻尼腔体(326)固定在所述第二安装板(322)的顶面，且与所述第一阻尼腔体(323)垂直布置；所述第二阻尼腔体(326)与所述第一阻尼腔体(323)的大小和规格相同；
所述第二活塞(327)滑动连接在所述第二阻尼腔体(326)内部；
所述第二刚性转杆(328)一端与所述第二活塞(327)铰接，另一端与所述可伸缩连杆(321)的底端铰接；
所述变阻尼箱(329)固定在所述第二安装板(322)的顶面，所述变阻尼箱(329)的中部腔体填充有磁流变阻尼液，两侧安装有励磁线圈(3291)；所述变阻尼箱(329)的中部腔体两侧分别通过两根阻尼管道(3292)与所述第一阻尼腔体(323)和第二阻尼腔体(326)连通。
8.根据权利要求7所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述第一阻尼腔体(323)和第二阻尼腔体(326)的长度均为L2；所述第一阻尼腔体(323)和第二阻尼腔体(326)与所述可伸缩连杆(321)的距离均为L2；所述可伸缩连杆(321)与所述转动质量盘(317)圆心的距离为1/2L2；所述第一刚性转杆(325)的长度为2/3L2；所述第二刚性转杆(328)的长度为2L2。
9.根据权利要求7或8所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述控制系统(4)包括控制器(41)和加速器传感器；所述控制器(41)分别与所述作动器(215)、双向轴流泵(222)、变频电动机(316)和励磁线圈(3291)电性连接；所述加速器传感器安装在所述风机塔筒(1)的外壁上，且与所述控制器(41)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，其特征在于，所述控制系统(4)还包括用于提供电量的电源(42)和用于控制开闭的开关(43)。
CN202011073258.6A 2020-10-09 2020-10-09 海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器 Active CN112268089B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011073258.6A CN112268089B (zh) 2020-10-09 2020-10-09 海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011073258.6A CN112268089B (zh) 2020-10-09 2020-10-09 海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112268089A CN112268089A (zh) 2021-01-26
CN112268089B true CN112268089B (zh) 2021-08-24

Family

ID=74337037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011073258.6A Active CN112268089B (zh) 2020-10-09 2020-10-09 海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112268089B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112780499B (zh) * 2021-02-22 2022-05-03 三一重能股份有限公司 风电塔筒用阻尼结构及风电塔筒
CN113718979B (zh) * 2021-09-08 2022-09-30 广东华域重工有限公司 一种抗震效果好的组装式高层建筑框架及组装方法
CN114110292B (zh) * 2022-01-27 2022-04-05 智性科技南通有限公司 一种可调节混合式减振纤维增强复合材料支吊架
CN116816599A (zh) * 2023-06-30 2023-09-29 中国长江三峡集团有限公司 一种磁流变阻尼器的风机塔筒减振方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101257414B1 (ko) * 2005-12-26 2013-04-23 재단법인 포항산업과학연구원 동조 액체 감쇠기의 성능 시험장치
CN106703246A (zh) * 2016-12-16 2017-05-24 中铁二十四局集团安徽工程有限公司 风力发电塔组合盆式混合调谐阻尼器
CN109610675A (zh) * 2019-02-01 2019-04-12 青岛理工大学 平转复合式建筑振动控制系统
CN110453799A (zh) * 2019-06-28 2019-11-15 西安理工大学 一种液体阻尼调谐质量阻尼器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8057127B2 (en) * 2009-12-14 2011-11-15 General Electric Company Systems and methods for assembling an offshore support system for use with a wind turbine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101257414B1 (ko) * 2005-12-26 2013-04-23 재단법인 포항산업과학연구원 동조 액체 감쇠기의 성능 시험장치
CN106703246A (zh) * 2016-12-16 2017-05-24 中铁二十四局集团安徽工程有限公司 风力发电塔组合盆式混合调谐阻尼器
CN109610675A (zh) * 2019-02-01 2019-04-12 青岛理工大学 平转复合式建筑振动控制系统
CN110453799A (zh) * 2019-06-28 2019-11-15 西安理工大学 一种液体阻尼调谐质量阻尼器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
液体质量双调谐阻尼器（TLMD）的设计方法研究;盛涛等;《振动与冲击》;20170428;第197-202页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112268089A (zh) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112268089B (zh) 海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器
JP5689485B2 (ja) 内部反動質量及びバネを用いた波力エネルギ変換器
EP2029890B1 (en) Wave energy converter
EP2356332B1 (en) Wave energy converter
CN205001115U (zh) 漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置
KR101392282B1 (ko) 파력 발전장치
CN104968930B (zh) 能量转换器和能量转换系统
AU2017331811A1 (en) Wave energy converter
JP2013181433A (ja) 波力発電装置およびその制御方法
KR101754862B1 (ko) 파력발전기
KR102074094B1 (ko) 파도 에너지 변환기
CN205478084U (zh) 一种机械式“点头鸭”装置
CN106567803A (zh) 一种用于减弱风力涡轮机叶片边缘振动的圆管液体阻尼器
CN115013249A (zh) 一种具有智能调谐多液柱阻尼器系统的浮式风机
CN101550909B (zh) 一种风力发电机及其动平衡监控系统
WO2012078120A2 (en) Power plant changing sea wave energy into electric energy and production method
JPH09144642A (ja) 波力発電用水中反転揺動翼軸流タービン
CN209511004U (zh) 主动复合变阻尼转动控制装置
CN208474039U (zh) 一种用于振荡水柱阻尼器的发电装置
KR20220051013A (ko) 파력 흡수 변환 장치 및 발전 시스템
KR20100123271A (ko) 부체연결 파력발전장치
CN112610393A (zh) 一种聚波型点吸收式波浪能发电装置及其工作方法
KR101280522B1 (ko) 공진을 이용한 양력면형 조류발전기
CN112252505B (zh) 海上风机振动控制的自适应主被动混合调谐质量阻尼器
KR101960705B1 (ko) 가변 강성을 가진 파력발전기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant