CN112267444A - 一种水上悬浮垃圾用清理设备 - Google Patents

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CN112267444A CN202011167779.8A CN202011167779A CN112267444A CN 112267444 A CN112267444 A CN 112267444A CN 202011167779 A CN202011167779 A CN 202011167779A CN 112267444 A CN112267444 A CN 112267444A
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Abstract

本发明公开了一种水上悬浮垃圾用清理设备，涉及水上垃圾清理装置技术领域，该一种水上悬浮垃圾用清理设备，包括装置本体，装置本体为矩形装置，且装置本体的左右两侧壁面均为弧形壁面，本发明中，装置本体的内部设置有动力控制泵，动力控制泵为动力驱动设备和外部遥控相连的控制设备，装置本体的左右两侧壁面开设有进水槽，且两个侧探头和顶侧探头与动力控制泵信号连接，当装置本体行驶至与控制人员距离较远时，装置本体便可以通过侧探头和顶侧探头将图像信号传至外部遥控设备，这样控制人员便可以通过侧探头和顶侧探头对装置本体进行精准控制对水面上的垃圾物进行打捞收集，从而达到精准收集垃圾物和自动化控制，提高打捞效率的效果。

Description

一种水上悬浮垃圾用清理设备
技术领域
本发明涉及水上垃圾清理装置技术领域，具体为一种水上悬浮垃圾用清理设备。
背景技术
目前，在国内江河流域或旅游景点的人工湖岸边，时常看到人为丢弃废物及植物飘落物等垃圾悬浮水面上，随着水面流动聚集在岸边附近，成为水上的悬浮垃圾，悬浮垃圾未及时有效消除，极易造成水质污染。现水面悬浮垃圾常规采用人工打捞作业办法进行清理，由于缺少专用清理装置，导致清理水面垃圾效率低，为此，我们提出了一种水上悬浮垃圾用清理设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水上悬浮垃圾用清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括装置本体，所述装置本体为矩形装置，且装置本体的左右两侧壁面均为弧形壁面，所述装置本体的后壁面开设有进物槽，所述进物槽为矩形槽状，所述进物槽的内部相互靠近的一侧壁面分别开设有两组相互对称的圆槽，所述进物槽的内部设置有两个镜像对称的转轴，两个所述转轴的左右两端分别通过活动轴承与四个所述进物槽上的圆槽活动连接，两个所述转轴的外壁面分别通过外部驱动皮带驱动连接，两个所述转轴的外壁面分别固定安装有送物辊，送物辊为圆形辊筒，两个所述送物辊的外壁面分别固定安装有等距排列的咬块，咬块为椭圆形块状，所述装置本体的后壁面固定安装有镜像对称的揽物筛网和第二揽物筛网，所述揽物筛网和第二揽物筛网分别为曲形滤网板，所述进物槽的内部左右两侧壁面分别贯穿有导水块，导水块为椭圆形块状，两个所述导水块的外壁面分别开设有斜导槽，斜导槽为圆形槽状，所述装置本体的上壁面开设有方槽，方槽为矩形槽状，所述方槽的内部设置有两个镜像对称的倾斜板，倾斜板为矩形倾斜板状，两个所述倾斜板相互背离的一侧壁面分别与所述方槽的内部相互靠近的一侧壁面固定连接。
优选的，两个所述倾斜板相互靠近的一侧壁面分别开设有两个镜像对称的圆槽，两个所述倾斜板之间设置有两个第二转轴，两个所述第二转轴的左右两端分别通过活动轴承与四个圆槽活动连接在一起，两个所述第二转轴的外壁面分别固定安装有旋转辊，旋转辊为圆形辊筒，两个所述旋转辊的外壁面套接有运输带，运输带为矩形带状，所述倾斜板上方的第二转轴右端与外部驱动设备驱动连接，所述装置本体的上壁面固定安装有储料箱，储料箱为矩形箱体，且储料箱的内部为空心，所述储料箱的后壁面开设有料槽，料槽为矩形槽状。
优选的，两个所述倾斜板相互背离的一侧壁面分别与所述料槽内部相互靠近的一侧壁面固定连接，所述储料箱的相互靠近的一侧壁面分别开设有两组相互对称的圆槽，所述储料箱的内部设置有两个镜像对称的粉碎辊，粉碎辊为圆形辊筒，两个所述粉碎辊的左右两端分别通过活动轴承与四个圆槽活动连接在一起，两个所述粉碎辊的外壁面分别固定安装有灯具排列且相互错开的粉碎齿块，粉碎齿块为矩形块状。
优选的，两个所述第三转轴的外壁面通过外部驱动皮带驱动连接，所述储料箱的左壁面固定安装有电机，所述储料箱前方的第三转轴左端贯穿所述储料箱且所述电机右端的输出轴端固定连接，所述装置本体的左右两侧壁面分别开设有进水槽，进水槽为圆形槽状，所述装置本体的内部设置有防水隔板，防水隔板为矩形板状，所述防水隔板的上下两侧壁面与所述装置本体的上下两侧壁面固定连接。
优选的，所述装置本体的内部下壁面固定安装有动力控制泵，动力控制泵为动力控制设备，所述动力控制泵的左右两侧壁面分别固定安装有第二连接管和连接管，第二连接管和连接管分别为圆形管道，且第二连接管和连接管的内部均为空心，所述第二连接管与连接管与动力控制泵内部相通，所述第二连接管和连接管相互背离的一端分别与所述装置本体左右两侧壁面上的进水槽固定连接且相通。
优选的，所述动力控制泵的前壁面分别固定安装有动力喷管和第二动力喷管，动力喷管和第二动力喷管分别为圆形管状，且动力喷管和第二动力喷管的内部分别为空心，所述动力喷管和第二动力喷管的前端分别贯穿所述装置本体，所述运输带的上壁面固定安装有等距排列的带动块，带动块为矩形块状，所述装置本体的左右两侧壁面分别固定安装有侧探头，侧探头为圆形微型摄像头，所述装置本体的上壁面固定安装有顶侧探头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该水上悬浮垃圾用清理设备，装置本体的内部设置有动力控制泵，动力控制泵为动力驱动设备和外部遥控相连的控制设备，装置本体的左右两侧壁面开设有进水槽，装置本体外部的水源可以通过进水槽进入与进水槽相连的连接管和第二连接管中，这时装置本体外部的水源便会随着连接管和第二连接管进入动力控制泵内部，动力控制泵便会将进入的水源通过动力喷管和第二动力喷管进行高压喷射至装置本体外部，这时装置本体在动力喷管和第二动力喷管的喷射驱动下就会进行前进移动，且动力控制泵还可以通过遥控设备进行转向和精准控制，且两个侧探头和顶侧探头与动力控制泵信号连接，当装置本体行驶至与控制人员距离较远时，装置本体便可以通过侧探头和顶侧探头将图像信号传至外部遥控设备，这样控制人员便可以通过侧探头和顶侧探头对装置本体进行精准控制对水面上的垃圾物进行打捞收集，从而达到精准收集垃圾物和自动化控制，提高打捞效率的效果。
(2)、该水上悬浮垃圾用清理设备，在使用时，当该装置本体启动后，装置本体会在漂浮在水层表面进行移动，当水面上漂浮有垃圾物时，这时装置本体便可以向垃圾物移动进行收取打捞，当装置本体后方接近垃圾物时，这时揽物筛网和第二揽物筛网首先会将垃圾物进行收揽在揽物筛网和第二揽物筛网之间，这时当两个送物辊靠近垃圾物的时候，这时两个送物辊在外部驱动设备驱动下就会进行同向旋转，当垃圾物漂浮至两个送物辊之间时，两个送物辊在旋转时就会将垃圾物带动卷入进物槽内部，且两个外壁面设置有咬块，可以增大摩擦力，这样垃圾物就会随着揽物筛网和第二揽物筛网进入到送物辊上随即收入进物槽内部，从而达到自动收料的效果。
(3)、该水上悬浮垃圾用清理设备，装置本体上开设有方槽，方槽内部设置有运输带，且运输带下端延伸至进物槽内部，当垃圾物被两个送物辊收集卷入转轴内部后，垃圾物在送物辊卷入装置本体内部后，垃圾物首先会被进行挤压碾平，这时碾压后的垃圾物便会与进物槽内部的运输带接触，第二转轴通过外部驱动设备带动下会带动旋转辊进行转动，这时运输带便会进行移动，这时垃圾物便会被运输带进行带动向储料箱内部移动，且运输带上壁面安装有多组带动块，这样带动块便可以对垃圾物进行一个阻挡，方便输送，从而达到自动送料的效果。
(4)、该水上悬浮垃圾用清理设备，当运输带在旋转辊带动下进行移动时，进物槽内部进入的物料在与运输带接触后便会被带动输送进储料箱内部，储料箱内部设置有两个粉碎辊，两个粉碎辊通过第三转轴的带动下会进行旋转，这时当垃圾物随着运输带进入储料箱内部后，储料箱内部的两个粉碎辊在高速旋转后就会调动多组相互错开的粉碎齿块进行旋转，这时两个粉碎辊便会通过粉碎齿块高速旋转将垃圾物进行切割粉碎，这样粉碎后的垃圾物便会掉入储料箱中进行存储，这样垃圾物在粉碎后，整体体积便会减小方便存放，从而达到自动存储粉碎料的效果。
(5)、该水上悬浮垃圾用清理设备，进物槽的内部左右两侧壁面分别贯穿有导水块，当装置本体在水上进行移动时，进物槽内部也会有水源进入其中，这时水源在进入进物槽内部后，装置本体在移动时，水源便会随着装置本体的前进力通过进物槽内部的两个导水块进行流通至装置本体外部，这样装置本体在行驶时，内部水源便会通过导水块排出，且两个导水块在水源排出时还可以保持装置本体的稳定性，从而达到自动泄压保持装置本体行驶稳定的效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明动力控制泵局部示意图；
图3为本发明图1中A的放大图；
图4为本发明导水块局部示意图；
图5为本发明带动块局部示意图。
图中：
1、装置本体；2、进物槽；3、转轴；4、送物辊；5、咬块；6、揽物筛网；7、导水块；8、斜导槽；9、方槽；10、倾斜板；11、第二转轴；12、旋转辊；13、运输带；14、储料箱；15、料槽；16、第三转轴；17、粉碎辊；18、粉碎齿块；19、电机；20、进水槽；21、防水隔板；22、动力控制泵；23、连接管；24、动力喷管；25、带动块；26、侧探头；27、顶侧探头；28、第二揽物筛网；29、第二动力喷管；30、第二连接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水上悬浮垃圾用清理设备，包括装置本体1，所述装置本体1为矩形装置，且装置本体1的左右两侧壁面均为弧形壁面，所述装置本体1的后壁面开设有进物槽2，所述进物槽2为矩形槽状，所述进物槽2的内部相互靠近的一侧壁面分别开设有两组相互对称的圆槽，所述进物槽2的内部设置有两个镜像对称的转轴3，两个所述转轴3的左右两端分别通过活动轴承与四个所述进物槽2上的圆槽活动连接，两个所述转轴3的外壁面分别通过外部驱动皮带驱动连接，两个所述转轴3的外壁面分别固定安装有送物辊4，送物辊4为圆形辊筒，两个所述送物辊4的外壁面分别固定安装有等距排列的咬块5，咬块5为椭圆形块状，所述装置本体1的后壁面固定安装有镜像对称的揽物筛网6和第二揽物筛网28，所述揽物筛网6和第二揽物筛网28分别为曲形滤网板，所述进物槽2的内部左右两侧壁面分别贯穿有导水块7，导水块7为椭圆形块状，两个所述导水块7的外壁面分别开设有斜导槽8，斜导槽8为圆形槽状，所述装置本体1的上壁面开设有方槽9，方槽9为矩形槽状，所述方槽9的内部设置有两个镜像对称的倾斜板10，倾斜板10为矩形倾斜板状，两个所述倾斜板10相互背离的一侧壁面分别与所述方槽9的内部相互靠近的一侧壁面固定连接，两个所述倾斜板10相互靠近的一侧壁面分别开设有两个镜像对称的圆槽，两个所述倾斜板10之间设置有两个第二转轴11，两个所述第二转轴11的左右两端分别通过活动轴承与四个圆槽活动连接在一起，两个所述第二转轴11的外壁面分别固定安装有旋转辊12，旋转辊12为圆形辊筒，两个所述旋转辊12的外壁面套接有运输带13，运输带13为矩形带状，所述倾斜板10上方的第二转轴11右端与外部驱动设备驱动连接，所述装置本体1的上壁面固定安装有储料箱14，储料箱14为矩形箱体，且储料箱14的内部为空心，所述储料箱14的后壁面开设有料槽15，料槽15为矩形槽状，两个所述倾斜板10相互背离的一侧壁面分别与所述料槽15内部相互靠近的一侧壁面固定连接，所述储料箱14的相互靠近的一侧壁面分别开设有两组相互对称的圆槽，所述储料箱14的内部设置有两个镜像对称的粉碎辊17，粉碎辊17为圆形辊筒，两个所述粉碎辊17的左右两端分别通过活动轴承与四个圆槽活动连接在一起，两个所述粉碎辊17的外壁面分别固定安装有灯具排列且相互错开的粉碎齿块18，粉碎齿块18为矩形块状，两个所述第三转轴16的外壁面通过外部驱动皮带驱动连接，所述储料箱14的左壁面固定安装有电机19，所述储料箱14前方的第三转轴16左端贯穿所述储料箱14且所述电机19右端的输出轴端固定连接，所述装置本体1的左右两侧壁面分别开设有进水槽20，进水槽20为圆形槽状，所述装置本体1的内部设置有防水隔板21，防水隔板21为矩形板状，所述防水隔板21的上下两侧壁面与所述装置本体1的上下两侧壁面固定连接，所述装置本体1的内部下壁面固定安装有动力控制泵22，动力控制泵22为动力控制设备，所述动力控制泵22的左右两侧壁面分别固定安装有第二连接管30和连接管23，第二连接管30和连接管23分别为圆形管道，且第二连接管30和连接管23的内部均为空心，所述第二连接管30与连接管23与动力控制泵22内部相通，所述第二连接管30和连接管23相互背离的一端分别与所述装置本体1左右两侧壁面上的进水槽20固定连接且相通，所述动力控制泵22的前壁面分别固定安装有动力喷管24和第二动力喷管29，动力喷管24和第二动力喷管29分别为圆形管状，且动力喷管24和第二动力喷管29的内部分别为空心，所述动力喷管24和第二动力喷管29的前端分别贯穿所述装置本体1，所述运输带13的上壁面固定安装有等距排列的带动块25，带动块25为矩形块状，所述装置本体1的左右两侧壁面分别固定安装有侧探头26，侧探头26为圆形微型摄像头，所述装置本体1的上壁面固定安装有顶侧探头27。
工作原理：在使用时，当该装置本体1启动后，装置本体1会在漂浮在水层表面进行移动，当水面上漂浮有垃圾物时，这时装置本体1便可以向垃圾物移动进行收取打捞，当装置本体1后方接近垃圾物时，这时揽物筛网6和第二揽物筛网28首先会将垃圾物进行收揽在揽物筛网6和第二揽物筛网28之间，这时当两个送物辊4靠近垃圾物的时候，这时两个送物辊4在外部驱动设备驱动下就会进行同向旋转，当垃圾物漂浮至两个送物辊4之间时，两个送物辊4在旋转时就会将垃圾物带动卷入进物槽2内部，且两个外壁面设置有咬块5，可以增大摩擦力，这样垃圾物就会随着揽物筛网6和第二揽物筛网28进入到送物辊4上随即收入进物槽2内部，从而达到自动收料的效果。
装置本体1上开设有方槽9，方槽9内部设置有运输带13，且运输带13下端延伸至进物槽2内部，当垃圾物被两个送物辊4收集卷入转轴3内部后，垃圾物在送物辊4卷入装置本体1内部后，垃圾物首先会被进行挤压碾平，这时碾压后的垃圾物便会与进物槽2内部的运输带13接触，第二转轴11通过外部驱动设备带动下会带动旋转辊12进行转动，这时运输带13便会进行移动，这时垃圾物便会被运输带13进行带动向储料箱14内部移动，且运输带13上壁面安装有多组带动块25，这样带动块25便可以对垃圾物进行一个阻挡，方便输送，从而达到自动送料的效果。
当运输带13在旋转辊12带动下进行移动时，进物槽2内部进入的物料在与运输带13接触后便会被带动输送进储料箱14内部，储料箱14内部设置有两个粉碎辊17，两个粉碎辊17通过第三转轴16的带动下会进行旋转，这时当垃圾物随着运输带13进入储料箱14内部后，储料箱14内部的两个粉碎辊17在高速旋转后就会调动多组相互错开的粉碎齿块18进行旋转，这时两个粉碎辊17便会通过粉碎齿块18高速旋转将垃圾物进行切割粉碎，这样粉碎后的垃圾物便会掉入储料箱14中进行存储，这样垃圾物在粉碎后，整体体积便会减小方便存放，从而达到自动存储粉碎料的效果。
进物槽2的内部左右两侧壁面分别贯穿有导水块7，当装置本体1在水上进行移动时，进物槽2内部也会有水源进入其中，这时水源在进入进物槽2内部后，装置本体1在移动时，水源便会随着装置本体1的前进力通过进物槽2内部的两个导水块7进行流通至装置本体1外部，这样装置本体1在行驶时，内部水源便会通过导水块7排出，且两个导水块7在水源排出时还可以保持装置本体1的稳定性，从而达到自动泄压保持装置本体1行驶稳定的效果。
装置本体1的内部设置有动力控制泵22，动力控制泵22为动力驱动设备和外部遥控相连的控制设备，装置本体1的左右两侧壁面开设有进水槽20，装置本体1外部的水源可以通过进水槽20进入与进水槽20相连的连接管23和第二连接管30中，这时装置本体1外部的水源便会随着连接管23和第二连接管30进入动力控制泵22内部，动力控制泵22便会将进入的水源通过动力喷管24和第二动力喷管29进行高压喷射至装置本体1外部，这时装置本体1在动力喷管24和第二动力喷管29的喷射驱动下就会进行前进移动，且动力控制泵22还可以通过遥控设备进行转向和精准控制，且两个侧探头26和顶侧探头27与动力控制泵22信号连接，当装置本体1行驶至与控制人员距离较远时，装置本体1便可以通过侧探头26和顶侧探头27将图像信号传至外部遥控设备，这样控制人员便可以通过侧探头26和顶侧探头27对装置本体1进行精准控制对水面上的垃圾物进行打捞收集，从而达到精准收集垃圾物和自动化控制，提高打捞效率的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水上悬浮垃圾用清理设备，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的后壁面开设有进物槽(2)，所述进物槽(2)的内部相互靠近的一侧壁面分别开设有两组相互对称的圆槽，所述进物槽(2)的内部设置有两个镜像对称的转轴(3)，两个所述转轴(3)的左右两端分别通过活动轴承与四个所述进物槽(2)上的圆槽活动连接，两个所述转轴(3)的外壁面分别通过外部驱动皮带驱动连接，两个所述转轴(3)的外壁面分别固定安装有送物辊(4)，两个所述送物辊(4)的外壁面分别固定安装有等距排列的咬块(5)，所述装置本体(1)的后壁面固定安装有镜像对称的揽物筛网(6)和第二揽物筛网(28)，所述揽物筛网(6)和第二揽物筛网(28)分别为曲形滤网板，所述进物槽(2)的内部左右两侧壁面分别贯穿有导水块(7)，两个所述导水块(7)的外壁面分别开设有斜导槽(8)，所述装置本体(1)的上壁面开设有方槽(9)，所述方槽(9)的内部设置有两个镜像对称的倾斜板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：两个所述倾斜板(10)相互背离的一侧壁面分别与所述方槽(9)的内部相互靠近的一侧壁面固定连接，两个所述倾斜板(10)相互靠近的一侧壁面分别开设有两个镜像对称的圆槽，两个所述倾斜板(10)之间设置有两个第二转轴(11)。
3.根据权利要求2所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：两个所述第二转轴(11)的左右两端分别通过活动轴承与四个圆槽活动连接在一起，两个所述第二转轴(11)的外壁面分别固定安装有旋转辊(12)，两个所述旋转辊(12)的外壁面套接有运输带(13)，所述倾斜板(10)上方的第二转轴(11)右端与外部驱动设备驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：所述装置本体(1)的上壁面固定安装有储料箱(14)，所述储料箱(14)的后壁面开设有料槽(15)，两个所述倾斜板(10)相互背离的一侧壁面分别与所述料槽(15)内部相互靠近的一侧壁面固定连接，所述储料箱(14)的相互靠近的一侧壁面分别开设有两组相互对称的圆槽，所述储料箱(14)的内部设置有两个镜像对称的粉碎辊(17)。
5.根据权利要求4所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：两个所述粉碎辊(17)的左右两端分别通过活动轴承与四个圆槽活动连接在一起，两个所述粉碎辊(17)的外壁面分别固定安装有灯具排列且相互错开的粉碎齿块(18)，两个所述第三转轴(16)的外壁面通过外部驱动皮带驱动连接，所述储料箱(14)的左壁面固定安装有电机(19)。
6.根据权利要求5所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：所述储料箱(14)前方的第三转轴(16)左端贯穿所述储料箱(14)且所述电机(19)右端的输出轴端固定连接，所述装置本体(1)的左右两侧壁面分别开设有进水槽(20)，所述装置本体(1)的内部设置有防水隔板(21)。
7.根据权利要求6所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：所述防水隔板(21)的上下两侧壁面与所述装置本体(1)的上下两侧壁面固定连接，所述装置本体(1)的内部下壁面固定安装有动力控制泵(22)，所述动力控制泵(22)的左右两侧壁面分别固定安装有第二连接管(30)和连接管(23)。
8.根据权利要求7所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：所述第二连接管(30)与连接管(23)与动力控制泵(22)内部相通，所述第二连接管(30)和连接管(23)相互背离的一端分别与所述装置本体(1)左右两侧壁面上的进水槽(20)固定连接且相通。
9.根据权利要求8所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：所述动力控制泵(22)的前壁面分别固定安装有动力喷管(24)和第二动力喷管(29)，所述动力喷管(24)和第二动力喷管(29)的前端分别贯穿所述装置本体(1)。
10.根据权利要求3所述的一种水上悬浮垃圾用清理设备，其特征在于：所述运输带(13)的上壁面固定安装有等距排列的带动块(25)，所述装置本体(1)的左右两侧壁面分别固定安装有侧探头(26)，所述装置本体(1)的上壁面固定安装有顶侧探头(27)。
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