CN112263475A - 智能护士站用药品提醒存储盒 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能护士站用药品提醒存储盒。其中,包括:主体;收纳盒;编号单元;执行单元,所述执行单元包括15组电机;以及跑马灯,所述跑马灯共设置有90只,90只所述跑马灯分成6只一组呈15组;其中,15组所述跑马灯分别与相应的15组电机电线耦接,每组所述跑马灯6只分别与相应的1组电机电线耦接。本发明可以通过电机以及警报模块来进行保护其内部的药物,当收纳盒缩如收纳槽内时,除去电机工作很难将其打开,当在无故拔出电源接口时,电能监控模块检测到机箱内断电后,发出信号由单片机开启扬声器与警报灯开启,发出警报,起到防盗效果,避免了其使用时出现。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设施技术领域,特别是涉及一种智能护士站用药品提醒存储盒。
背景技术
药盒在日常中也被称为定时药盒与电子药盒。是一种平时用于储放药物并具备提醒人们按时服食药物的家用电子提醒及分药装置。电子提醒部分决定了提醒药盒的操作方式、提醒方式及提醒次数;储药药盒部分决定了能够存放的药量次数、装药及取药方式,进而决定了整个药盒的大小及易用程度,而护士站对于病人吃药时用的存药盒,一般只能用来存储药品,有些医院运用到智能药盒。
但是,传统的智能提醒药盒在实际运用到护士站使用时具有很多的缺陷,比如:
1、传统的智能提醒药盒体积小,存储量少,一般是对单一的病人进行使用,而护士站是对于其相应住院部一层的病人进行药物的使用,这样就会造成其无法大量使用,因为其本身体积不大但是量大时就会占用大量空间,并且在使用时若是突然提醒量大的话可能会让护士忙不过来,而造成一部分提醒时间超过而没取出药品的情况发生,故而无法满足现有技术所需。
2、医院中所用的药品一下药物是极为昂贵,或者不按照要求使用肯能出现中毒情况,而现有技术中对于医院护士站中药品保护的设施不够完善,一般采用在其抽屉上用普通的锁将其锁住,而这样的手段会造成药品的丢失,从而肯能会造成巨大的经济损失,甚至可能造成病人中毒等危险情况发生,故而无法满足现有技术所需。
发明内容
本发明的目的在于提供智能护士站用药品提醒存储盒,能够解决现有手动机械式农药喷雾器在使用时劳动负担大,以及现有电动式农药喷雾器喷药续航时间短的问题。
为实现上述目的,本发明采用的一个技术方案是:提供一种智能护士站用药品提醒存储盒,包括:主体;收纳盒;编号单元;执行单元,所述执行单元包括15组电机;以及跑马灯,所述跑马灯共设置有90只,90只所述跑马灯分为6只一组呈15组;其中,15组所述跑马灯分别与相应的15组电机电线耦接,每组所述跑马灯6只分别与相应的1组电机电线耦接。
其中,还包括所述编号单元包括数据输入模块、时间设定模块、数据分类整合模块、床号输入模块、分类数据存储模块、数据对比模块、电子时钟、微处理器和90个温度传感器,所述数据输入模块、床号输入模块以及时间设定模块分别与数据分类整合模块电线耦接,所述数据分类整合模块与分类数据存储模块电线耦接,所述分类数据存储模块和电子时钟分别与数据对比模块电线耦接,所述数据对比模块和90个温度传感器分别与微处理器电性耦接,所述微处理器与执行单元内的90只跑马灯分别电线耦接;所述时间设定模块、所述数据输入模块以及所述床号输入模块通过工作人员进行输入信息数据,所述时间设定模块、所述数据输入模块以及所述床号输入模块输入的信息经过所述数据分类整合模块进行分类整理,所述数据分类整合模块将整理后的信息存储在所述分类数据存储模块内,再由所述电子时钟中的时间信息与所述分类数据存储模块内存储的时间进行对比,当达到时间时将该信息传输到所述微处理器内,所述微处理器将控制相对应的跑马灯与电机的开启。
其中,还包括:防盗单元;所述防盗单元包括锂电池、电能监控模块、单片机、警报灯和扬声器,所述锂电池以及电能监控模块分别与单片机电线耦接,所述单片机分别与警报灯和扬声器电线耦接;所述电能监控模块时时监控设备机箱内通电情况,当设备机箱内断电后,电能监控模块将信号传导到单片机,再由单片机控制警报灯与扬声器进行警报。
其中,还包括:所述主体正面开设有收纳槽,所述收纳槽内套接有15个收纳盒,所述收纳盒上表面均匀开设有6个盒孔,所述盒孔内壁一侧通过螺母安装有1个跑马灯,所述跑马灯上方的盒孔内壁通过螺母安装有温度传感器,所述收纳盒下表面轴心位置均镶嵌有螺纹套,所述螺纹套内壁螺纹连接有螺纹杆。
其中,还包括:所述主体背面开设有安装槽,所述安装槽内壁对应每个收纳盒处焊接有电机支架,所述电机支架通过螺母安装有电机,所述电机动力输出端贯穿主体背面与相对应的螺纹杆相互焊接,所述主体上表面轴心位置通过螺母安装有机箱。
其中,还包括:所述机箱内安装有编号模块和防盗单元,所述机箱背面中部处开设有锂电池槽,所述机箱上表面靠近顶端处镶嵌有四个警报灯,所述机箱上表面靠近底端处均匀镶嵌有两个扬声器,所述主体下表面轴心位置安装有电源接口,所述电源接口与机箱内设施电线连接,所述电能监控模块安装在所述电源接口与所述机箱之间连接的导线上。
其中,还包括:所述主体下表面均匀套接有六根安装杆,所述安装杆外围靠近顶端处焊接有手柄,所述手柄外围黏贴有防滑套。
其中,还包括:所述盒孔一侧的收纳盒上表面开设有方形第二标签槽,所述收纳盒正面中部开设有圆形第一标签槽。
其中,还包括:所述电机支架上方的安装槽内壁通过螺母安装有卷尺盒,所述卷尺盒内收线轴外围缠绕有束缚绳,所述束缚绳一端贯穿主体黏贴在收纳盒背面。
以上方案,通过电源接口连接电源,使用时经过电机与机箱内的编号单元,来实现对收纳盒内的每一个盒孔的对于床号、病人姓名以及服药时间进行设定,而后经过数据分类整合模块进行分类整合,存储在分类数据存储模块内,再经过电子时钟以及数据对比模块将数据存储模块中对于分类数据存储模块中,的设定好的时间进行对比,当时间到达时经过微处理开启相应的电机以及跑马灯,并且在打开后护士取出药物后接触一侧一侧的温度传感器来进行开启电机反向转动,从而实现收纳盒的关闭以及跑马灯的关闭,若不碰触温度传感器则持续保持开启状态,从而避免了护士出现忘记取药的可能;并且经过电机以及警报模块来进行保护其内部的药物,当收纳盒缩如收纳槽内时,除去电机工作很难将其打开,当在无故拔出电源接口时,电能监控模块检测到机箱内断电后,发出信号由单片机开启扬声器与警报灯开启,发出警报,起到防盗效果,避免了其使用时出现。
附图说明
图1为本发明智能护士站用药品提醒存储盒的整体立体结构示意图;
图2是图1右视剖面图;
图3是图2中A区域放大结构示意图;
图4是图1中收纳盒俯视结构示意图;
图5是本发明智能护士站用药品提醒存储盒一实施例中的编号单元硬件结构示意图;
图6是图5实施例中执行单元的硬件结构示意图;
图7是本发明智能护士站用药品提醒存储盒一实施例中的防盗单元硬件结构示意图硬件结构示意图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图描述本发明的各种实施方式。然而,实施方式可以按各种形式实施,而不应被认为眼制于本文中提及的结实施方式。而是,提供这些实施方式是为了使得本发明向本领域技术人员完整地传达本发明的保护范围。另外,为了避免混淆本公开的主题,可能没有详细描述或示出己知的功能或结构。
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
请一并参阅图1至图6,图1为本发明智能护士站用药品提醒存储盒的整体立体结构示意图,图2是图1右视剖面图,图3是图2中A区域放大结构示意图,图4是图1中收纳盒俯视结构示意图,图5是本发明智能护士站用药品提醒存储盒一实施例中的编号单元硬件结构示意图,图6是图5实施例中执行单元的硬件结构示意图。
本实施例中,包括:主体100、收纳盒200、编号单元400、执行单元500、电机502以及跑马灯501。
其中,还包括收纳槽101、安装杆102、手柄103、防滑套104、安装槽105、盒孔201、螺纹杆202、螺纹套203、第一标签槽204、电机支架205、第二标签槽206、卷尺盒207、束缚绳208、机箱300、锂电池槽303、数据输入模块401、时间设定模块402、数据分类整合模块403、分类数据存储模块404、数据对比模块405、微处理器406、电子时钟407、床号输入模块408、温度传感器409。
其中,主体100、电机支架205、机箱300和收纳盒200可以是由铜、钢、不锈钢等金属材料或合金材料中任意一种或者多种制成,只要满足不易变形且不易破损的使用需要即可。
其中,电机502的型号为42BYGH33。
其中,时间设定模块402是由型号为KG316T的时间继电器构成,所述的电子时钟407包含在时间继电器上。
其中,数据输入模块401以及床号输入模块408是由一台型号为1501MTM的触控显示屏构成。
其中,数据分类整合模块403是由型号为STM32F103VBT6 的微处理器构成。
其中,数据对比模块405是由型号为STM32F103的微处理器构成。
其中,微处理器406的型号为TMS320F28335PGFA。
其中,温度传感器409的型号为PT100。
其中,跑马灯501的型号为GX-DGY。
所述执行单元500包括15组电机502;以及跑马灯,所述跑马灯501共设置有90只,90只所述跑马灯501分为6只一组呈15组。
其中,15组所述跑马灯501分别与相应的15组电机5022电线耦接,每组所述跑马灯501每只分别与相应的1组电机502电线耦接。
所述编号单元400包括数据输入模块4011、时间设定模块402、数据分类整合模块403、床号输入模块408、分类数据存储模块404、数据对比模块405、电子时钟407、微处理器4066和90个温度传感器409,所述数据输入模块401、床号输入模块408以及时间设定模块402分别与数据分类整合模块403电线耦接,所述数据分类整合模块403与分类数据存储模块404电线耦接,所述分类数据存储模块404和电子时钟407分别与数据对比模块405电线耦接,所述数据对比模块405和90个温度传感器409分别与微处理器408电性耦接,所述微处理器406与执行单元500内的90只跑马灯501分别电线耦接;
其中,所述时间设定模块402、所述数据输入模块401以及所述床号输入模块408通过工作人员进行输入信息数据,所述时间设定模块402、所述数据输入模块4011以及所述床号输入模块408输入的信息经过所述数据分类整合模块403进行分类整理,所述数据分类整合模块403将整理后的信息存储在所述分类数据存储模块404内,再由所述电子时钟407中的时间信息与所述分类数据存储模块404内存储的时间进行对比,当达到时间时将该信息传输到所述微处理器406内,所述微处理器406将控制相对应的跑马灯501与电机502的开启。
所述主体100正面开设有收纳槽101,所述收纳槽101内套接有15个收纳盒200,所述收纳盒200上表面均匀开设有6个盒孔201,所述盒孔201内壁一侧通过螺母安装有1个跑马灯501,所述跑马灯501上方的盒孔201内壁通过螺母安装有温度传感器409,所述收纳盒200下表面轴心位置均镶嵌有螺纹套203,所述螺纹套203内壁螺纹连接有螺纹杆202。
所述主体100背面开设有安装槽105,所述安装槽105内壁对应每个收纳盒200处焊接有电机支架205,所述电机支架205通过螺母安装有电机502,所述电机502动力输出端贯穿主体100背面与相对应的螺纹杆202相互焊接,所述主体100上表面轴心位置通过螺母安装有机箱300。
所述机箱300内安装有编号模块400所述机箱300背面中部处开设有锂电池槽303,所述机箱300上表面靠近顶端处镶嵌有四个警报灯302,所述机箱300上表面靠近底端处均匀镶嵌有两个扬声器301,所述主体100下表面轴心位置安装有电源接口303,所述电源接口303与机箱300内设施电线连接。
所述主体100下表面均匀套接有六根安装杆102,所述安装杆102外围靠近顶端处焊接有手柄103,所述手柄103外围黏贴有防滑套104。
所述盒孔201一侧的收纳盒200上表面开设有方形第二标签槽206,所述收纳盒200正面中部开设有圆形第一标签槽204。
所述电机支架205上方的安装槽105内壁通过螺母安装有卷尺盒207,所述卷尺盒207内收线轴外围缠绕有束缚绳208,所述束缚绳208一端贯穿主体100黏贴在收纳盒200背面。
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
请一并参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6,图1为本发明智能护士站用药品提醒存储盒的整体立体结构示意图,图2是图1右视剖面图,图3是图2中A区域放大结构示意图,图4是图1中收纳盒俯视结构示意图,图5是本发明智能护士站用药品提醒存储盒一实施例中的编号单元硬件结构示意图,图6是图5实施例中执行单元的硬件结构示意图。
本实施例中,包括:主体100、收纳盒200、编号单元400、执行单元500、电机502以及跑马灯501。
其中,还包括收纳槽101、安装杆102、手柄103、防滑套104、安装槽105、盒孔201、螺纹杆202、螺纹套203、第一标签槽204、电机支架205、第二标签槽206、卷尺盒207、束缚绳208、机箱300、锂电池槽303、数据输入模块401、时间设定模块402、数据分类整合模块403、分类数据存储模块404、数据对比模块405、微处理器406、电子时钟407、床号输入模块408、温度传感器409、扬声器301、警报灯302、锂电池304、防盗单元305、电能监控模块306、单片机307。
其中,单片机307型号为FX1N-20MT。
其中,电能监控模块306是由PM2118S万用表构成。
其中,主体100、电机支架205、机箱300和收纳盒200可以是由铜、钢、不锈钢等金属材料或合金材料中任意一种或者多种制成,只要满足不易变形且不易破损的使用需要即可。
其中,电机502的型号为42BYGH33。
其中,时间设定模块402是由型号为KG316T的时间继电器构成,所述的电子时钟407包含在时间继电器上。
其中,数据输入模块401以及床号输入模块408是由一台型号为1501MTM的触控显示屏构成。
其中,数据分类整合模块403是由型号为STM32F103VBT6 的微处理器构成。
其中,数据对比模块405是由型号为STM32F103的微处理器构成。
其中,微处理器406的型号为TMS320F28335PGFA。
其中,温度传感器409的型号为PT100。
其中,跑马灯501的型号为GX-DGY。
所述执行单元500包括15组电机502;以及跑马灯501,所述跑马灯501共设置有90只,90只所述跑马灯501分为6只一组呈15组。
其中,15组所述跑马灯501分别与相应的15组电机5022电线耦接,每组所述跑马灯501每只分别与相应的1组电机502电线耦接。
所述编号单元400包括数据输入模块4011、时间设定模块402、数据分类整合模块403、床号输入模块408、分类数据存储模块404、数据对比模块405、电子时钟407、微处理器4066和90个温度传感器409,所述数据输入模块401、床号输入模块408以及时间设定模块402分别与数据分类整合模块403电线耦接,所述数据分类整合模块403与分类数据存储模块404电线耦接,所述分类数据存储模块404和电子时钟407分别与数据对比模块405电线耦接,所述数据对比模块405和90个温度传感器409分别与微处理器408电性耦接,所述微处理器406与执行单元500内的90只跑马灯501分别电线耦接;
其中,所述时间设定模块402、所述数据输入模块401以及所述床号输入模块408通过工作人员进行输入信息数据,所述时间设定模块402、所述数据输入模块4011以及所述床号输入模块408输入的信息经过所述数据分类整合模块403进行分类整理,所述数据分类整合模块403将整理后的信息存储在所述分类数据存储模块404内,再由所述电子时钟407中的时间信息与所述分类数据存储模块404内存储的时间进行对比,当达到时间时将该信息传输到所述微处理器406内,所述微处理器406将控制相对应的跑马灯501与电机502的开启。
所述主体100正面开设有收纳槽101,所述收纳槽101内套接有15个收纳盒200,所述收纳盒200上表面均匀开设有6个盒孔201,所述盒孔201内壁一侧通过螺母安装有1个跑马灯501,所述跑马灯501上方的盒孔201内壁通过螺母安装有温度传感器409,所述收纳盒200下表面轴心位置均镶嵌有螺纹套203,所述螺纹套203内壁螺纹连接有螺纹杆202。
所述主体100背面开设有安装槽105,所述安装槽105内壁对应每个收纳盒200处焊接有电机支架205,所述电机支架205通过螺母安装有电机502,所述电机502动力输出端贯穿主体100背面与相对应的螺纹杆202相互焊接,所述主体100上表面轴心位置通过螺母安装有机箱300。
防盗单元305;所述防盗单元305包括锂电池304、电能监控模块306、单片机307、警报灯302和扬声器301,所述锂电池304以及电能监控模块306分别与单片机307电线耦接,所述单片机307分别与警报灯302和扬声器301电线耦接;
其中,所述电能监控模块306时时监控设备机箱300内通电情况,当设备机箱300内断电后,电能监控模块306将信号传导到单片机307,再由单片机307控制警报灯302与扬声器301进行警报。
所述机箱300内安装有编号模块400和防盗单元500,所述机箱300背面中部处开设有锂电池槽303,所述机箱300上表面靠近顶端处镶嵌有四个警报灯302,所述机箱300上表面靠近底端处均匀镶嵌有两个扬声器301,所述主体100下表面轴心位置安装有电源接口303,所述电源接口303与机箱300内设施电线连接,所述电能监控模块306安装在所述电源接口303与所述机箱300之间连接的导线上。
所述主体100下表面均匀套接有六根安装杆102,所述安装杆102外围靠近顶端处焊接有手柄103,所述手柄103外围黏贴有防滑套104。
所述盒孔201一侧的收纳盒200上表面开设有方形第二标签槽206,所述收纳盒200正面中部开设有圆形第一标签槽204。
所述电机支架205上方的安装槽105内壁通过螺母安装有卷尺盒207,所述卷尺盒207内收线轴外围缠绕有束缚绳208,所述束缚绳208一端贯穿主体100黏贴在收纳盒200背面。
在本发明所提供的几个实施方式中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离元器件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的元器件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外,在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,包括:
主体;
收纳盒;
编号单元;
执行单元,所述执行单元包括15组电机;以及
跑马灯,所述跑马灯共设置有90只,90只所述跑马灯分成6只一组呈15组;
其中,15组所述跑马灯分别与相应的15组电机电线耦接,每组所述跑马灯6只分别与相应的1组电机电线耦接。
2.根据权利要求1所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
所述编号单元包括数据输入模块、时间设定模块、数据分类整合模块、床号输入模块、分类数据存储模块、数据对比模块、电子时钟、微处理器和90个温度传感器,所述数据输入模块、床号输入模块以及时间设定模块分别与数据分类整合模块电线耦接,所述数据分类整合模块与分类数据存储模块电线耦接,所述分类数据存储模块和电子时钟分别与数据对比模块电线耦接,所述数据对比模块和90个温度传感器分别与微处理器电性耦接,所述微处理器与执行单元内的90只跑马灯分别电线耦接;
其中,所述时间设定模块、所述数据输入模块以及所述床号输入模块通过工作人员进行输入信息数据,所述时间设定模块、所述数据输入模块以及所述床号输入模块输入的信息经过所述数据分类整合模块进行分类整理,所述数据分类整合模块将整理后的信息存储在所述分类数据存储模块内,再由所述电子时钟中的时间信息与所述分类数据存储模块内存储的时间进行对比,当达到时间时将该信息传输到所述微处理器内,所述微处理器将控制相对应的跑马灯与电机的开启。
3.根据权利要求1所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
防盗单元;所述防盗单元包括锂电池、电能监控模块、单片机、警报灯和扬声器,所述锂电池以及电能监控模块分别与单片机电线耦接,所述单片机分别与警报灯和扬声器电线耦接;
其中,所述电能监控模块时时监控设备机箱内通电情况,当设备机箱内断电后,电能监控模块将信号传导到单片机,再由单片机控制警报灯与扬声器进行警报。
4.根据权利要求1所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
所述主体正面开设有收纳槽,所述收纳槽内套接有15个收纳盒,所述收纳盒上表面均匀开设有6个盒孔,所述盒孔内壁一侧通过螺母安装有1个跑马灯,所述跑马灯上方的盒孔内壁通过螺母安装有温度传感器,所述收纳盒下表面轴心位置均镶嵌有螺纹套,所述螺纹套内壁螺纹连接有螺纹杆。
5.根据权利要求4所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
所述主体背面开设有安装槽,所述安装槽内壁对应每个收纳盒处焊接有电机支架,所述电机支架通过螺母安装有电机,所述电机动力输出端贯穿主体背面与相对应的螺纹杆相互焊接,所述主体上表面轴心位置通过螺母安装有机箱。
6.根据权利要求5所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
所述机箱内安装有编号模块和防盗单元,所述机箱背面中部处开设有锂电池槽,所述机箱上表面靠近顶端处镶嵌有四个警报灯,所述机箱上表面靠近底端处均匀镶嵌有两个扬声器,所述主体下表面轴心位置安装有电源接口,所述电源接口与机箱内设施电线连接,所述电能监控模块安装在所述电源接口与所述机箱之间连接的导线上。
7.根据权利要求4所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
所述主体下表面均匀套接有六根安装杆,所述安装杆外围靠近顶端处焊接有手柄,所述手柄外围黏贴有防滑套。
8.根据权利要求4所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
所述盒孔一侧的收纳盒上表面开设有方形第二标签槽,所述收纳盒正面中部开设有圆形第一标签槽。
9.根据权利要求5所述的智能护士站用药品提醒存储盒,其特征在于,还包括:
所述电机支架上方的安装槽内壁通过螺母安装有卷尺盒,所述卷尺盒内收线轴外围缠绕有束缚绳,所述束缚绳一端贯穿主体黏贴在收纳盒背面。
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Cited By (1)
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CN114028128A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-02-11 | 郑州大学第一附属医院 | 一种肝胆外科护理用药盘 |
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2020
- 2020-10-22 CN CN202011138770.4A patent/CN112263475A/zh active Pending
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