CN112262094B - 用于纵向定子系统的动子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于纵向定子系统的动子，包括：主要部分(112)，所述主要部分具有用于将所述动子以可移动的方式布置在纵向定子上的元件(111)；以及容纳区域(113)，用于取决于位置测量至少一个系统参数的传感器(313、431)被布置在所述容纳区域中，其中所述传感器以可释放的方式被连接到所述容纳区域。本发明还涉及一种用于确定纵向定子系统的系统参数的对应方法。

Description

用于纵向定子系统的动子

技术领域

本发明涉及用于纵向定子系统的动子以及用于确定纵向定子系统的系统参数的方法。

背景技术

纵向定子系统从现有技术是已知的。它们由伸长的定子(例如，被构造为导轨)和一个或多个滑架(所谓的动子)组成，这些滑架能够在磁力的影响下沿着纵向定子系统移动。在这些系统中，通过调整作用在动子上的磁力来控制动子沿着纵向定子的移动并且特别地是还有在道岔(switches)的区域中的移动。

虽然确定磁力的磁场通常由纵向定子中的线圈以可靠的方式生产，但是作用在动子上的磁力也取决于几乎不能控制或难以控制的其它系统参数。

发明内容

任务

因此，本发明是基于以下任务：允许精确确定纵向定子系统的系统参数，以便提高动子的移动的控制准确度。

解决方案

这个任务通过用于纵向定子系统的动子以及用于确定纵向定子系统的系统参数的方法来解决。本发明的有利的进一步发展被记录在从属权利要求中。

根据本发明的用于纵向定子系统的动子包括：主要部分，其具有用于将动子以可移动的方式布置在纵向定子上的元件；以及容纳区域，在该容纳区域中布置有用于取决于位置测量至少一个系统参数的传感器，其中该传感器可以以可释放的方式被连接到该容纳区域。

主要部分基本上能够被视为作为动子的一部分并且包含移动元件的任何结构。例如，框架结构在此处可以被用作主要部分，框架还适于在其中插入将在下文描述的辅助部分。

取决于位置测量系统参数是指以如下方式测量系统参数，该方式使得能够得出关于动子相对于纵向定子的位置的结论(例如，通过以“系统参数的位置值”的形式存储测量值对)。系统参数例如可以是作用在传感器上的磁力或传感器到动子沿着行进的纵向定子的距离。而且，能够由适当传感器确定其它参数，所述其它参数对由纵向定子和动子组成的系统进行表征并且与作用在动子上的磁力特别相关。

根据实施例，传感器包括：测力计，该测力计以固定方式被连接到动子；以及辅助元件，关于该辅助元件的几何形状和/或该辅助元件的在运行期间能够与纵向定子交换的磁力来说，该辅助元件对应于动子的辅助部分，其中测力计能够在动子在磁力的影响下沿着纵向定子移动时测量作用在辅助元件上的力。

动子的辅助部分被认为是构建到动子中的标准元件。这通常是磁体或可磁化材料，该磁体或可磁化材料受由纵向定子导致的磁力的作用，并且动子沿着纵向定子的驱动归根结底通过该磁体或可磁化材料来实现。根据此处提供的特殊可能性，辅助部分可与辅助元件相同，并且仅仅通常设置的辅助部分从主要部分的悬挂/辅助部分与主要部分的连接可由测力计代替。在任何情况下，辅助元件都被构造成使得辅助元件能够被连接到测力计。此实施例允许在原本将在正常运行期间也发生的状况下测量作用在动子上的磁力，这是因为动子本身并且特别是主要部分能够如通常与纵向定子一起使用的动子一样构造，并且因为与这种常规动子相比，测力计与辅助元件一起的安装只导致系统的微小改变。

根据此实施例的另一发展，测力计相对于主要部分的位置能够通过调整元件来调整。这些调整元件可以被用于补偿所涉及的所有部件的可能公差偏差，使得能够调整尽可能理想的几何位置以及关于力作用方面理想的位置。这些调整元件可以例如是垫圈、螺杆、垫片等。以此方式，当安装测力计时，能够补偿微小偏差。

根据这些实施例的另一发展，在动子布置在纵向定子上所处的状况下，垂直于动子的移动的平面的、动子与纵向定子之间的距离对应于安装有辅助部分的动子与纵向定子之间的通常距离。这意味着，动子(并且特别是辅助元件和测力计)到纵向定子的距离也与通常结合纵向定子使用的动子相同，使得原则上取决于到纵向定子的距离的磁力也能够针对实际操作而被非常精确地测量出来。

根据另一发展，测力计被配置用于在垂直于动子沿着纵向定子移动的平面的两个方向上测量作用在辅助元件上的力。特别是当在纵向定子系统的道岔的区域中测量系统参数时，此实施例是有利的，这是因为能够精确地测量从动子首先移动所在的纵向定子以及从动子在道岔的区域中被转移到的纵向定子作用在动子上的磁力。

根据替代性实施例，传感器包括测距仪，该测距仪用于测量垂直于动子能够在运行期间沿着纵向定子移动所处的平面的、动子与纵向定子之间的距离。因而，能够非常精确地测量动子与纵向定子之间的气隙的大小，并且能够检测可能的制造误差或调整误差。在例如动子沿着纵向定子以距离纵向定子较大的距离行进所在的区域中，纵向定子的线圈能够以如下方式被控制，该方式使得所述较大的距离被较强的磁场补偿，以便避免动子的速度损失。

根据此实施例的另一发展，测距仪包括以下中的一个：一个或多个感测辊；和/或一个或多个感测销。即使当动子正沿着纵向定子移动时，感测辊也允许准确测量距离。然而，虽然感测销确保了甚至更准确的距离测量，但是，在动子处于静止时才使用感测销，这是因为否则的话，如果在动子正沿着纵向定子移动时，纵向定子与感测销接触，则纵向定子可能会受到损坏。

此外，动子可以包括位置确定系统，该位置确定系统被配置用于确定动子沿着纵向定子的位置。因此，对于一个或多个系统参数，动子的精确位置能够被分配给由传感器测量得到的值。这允许取决于动子在纵向定子上的位置而创建系统参数的“映射”，以备将来使用。为此，能够一次/若干次限定起始位置。

根据另一实施例，动子包括评估电子器件，该评估电子器件用于至少处理由传感器记录的测量值。因而，能够实时评估由传感器测量得到的系统参数和/或额外测量得到的位置，使得这种动子可能还可以在纵向定子系统的运行期间被常规使用，以便检查与系统参数容差的相符性。此外，可能对纵向定子系统具有负面影响的数据传输单元(诸如，无线连接)不再是必需的。

根据本发明的用于确定纵向定子系统的系统参数的方法包括使用动子，该动子包括：主要部分，该主要部分具有用于将动子以可移动的方式布置在纵向定子上的元件；以及容纳区域，用于取决于位置测量系统参数的传感器被布置在该容纳区域中，传感器以可释放的方式被连接到容纳区域，并且动子被布置在纵向定子上，并且当动子被布置在纵向定子上时，传感器测量至少一个系统参数。

此外，当动子正沿着纵向定子移动时，传感器可测量系统参数。因而，这种“测量动子”能够在纵向定子系统的正常运行期间使用，而不会出现大的中断。

根据另一实施例，传感器包括：测力计，该测力计以固定方式被连接到动子，并且该传感器还包括：辅助元件，关于该辅助元件的几何形状和/或能够在运行期间与纵向定子交换的磁力方面，该辅助元件对应于动子的辅助部分，当动子在磁力的影响下沿着纵向定子移动时，该测力计测量作用在辅助元件上的力。因而，能够保证精确确定沿着纵向定子发生并作用在动子上的磁力的改变。

替代性地是，传感器可以通过用于测量垂直于动子沿着纵向定子移动所处的平面的、动子与纵向定子之间的距离的测距仪来测量动子与纵向定子之间的距离。因而，能够以可靠的方式确定存在于动子与纵向定子之间并能够对作用在动子上的磁力具有很大影响的气隙。

此外，由传感器测量得到的系统参数的值可以通过动子的评估电子器件来处理。这允许实时评估，并因而监测长定子系统的实际运行。

此外，在沿着纵向定子移动期间，动子的位置可以通过位置确定系统来确定。这允许将系统参数分配给动子相对于纵向定子上的参考点的位置。

附图说明

图1示出了根据实施例的纵向定子系统的示意图；

图2示出了根据实施例的图1的动子的详细示意图；

图3示出了图2中所示的动子的表达视图；

图4示出了根据本发明公开的另一实施例的动子；

图5示出了沿着穿过根据图4的动子的A-A平面的截面；

图6a和图6b示出了处于导轨上的动子(图6a)以及处于道岔的区域中的动子(图6b)。

具体实施方式

图1示出了适于在饮料加工工业的输送单元中使用(例如，用于输送诸如瓶子的容器)的类型的纵向定子系统100的示意图。纵向定子系统包括纵向定子153，该纵向定子可以是伸长形状的或呈现封闭几何形状。该纵向定子可以被界定在两根导轨151和152的上方和下方。在纵向定子153与导轨151和152中的每一根导轨之间，可在此处所示的实施例中设置用于以可移动的方式布置动子的自由空间。

在本文所示的这一实施例中，动子101包括主要部分112，该主要部分在其上布置有用于将动子以可移动的方式布置在纵向定子和/或导引件151和152上的元件111。这些元件111可以优选是能够装配到纵向定子153与相应的导引件151和152之间的间隙中的可旋转辊。

除了主要部分112之外，动子101还包括容纳区域113，该容纳区域适于以可替换的方式将传感器和动子的辅助部分插入其中。容纳区域113也可以以凹部的形式设置在动子的主要部分112中。然而，它也可以是用于在其中接纳传感器或辅助部分的额外部件，该辅助部分能够经由适当连接(诸如，螺钉)而被连接到主要部分。

辅助部分通常是由可磁化材料或磁体组成或包括可磁化材料或磁体的形体。当在纵向定子系统的运行期间使用动子101时，由于纵向定子生成的磁场，所以该形体被用于使动子沿着纵向定子153被驱动。辅助部分可包括一个或多个磁体。所述一个或多个磁体可以被拧紧到主要部分，或者以某种其它方式被连接到该主要部分。

图2示出了根据实施例的、由本发明公开的动子101的示意图。此动子也包括主要部分，已经描述了该主要部分，并且容纳区域113被布置在该主要部分中。该主要部分还包括用于将动子以可移动的方式布置在纵向定子上的元件，这些元件在此处以辊的形式示出。

在所示出的这一实施例中，在容纳区域113中布置有包括测力计213和辅助元件212的传感器。辅助元件可以被构造成使得它基本上对应于如在根据图1的实施例的情况中描述的辅助部分。这尤其涉及其几何形状、重量和磁性特性，尤其是磁导率和磁化系数。根据本发明，辅助元件212被连接到测力计213，使得作用在辅助元件212上的磁力(尤其是由图1中的纵向定子系统的纵向定子引起的磁力)能够由测力计213通过作用在该辅助元件上的力来测量出来。以此方式，能够取决于动子在纵向定子上的位置来确定作用在辅助元件上的磁力。对于取决于位置确定作用在动子101上的磁力，其作为系统参数的实例，动子可以另外具有分配给该动子的位置确定系统，在此未示出该位置确定系统。由测力计确定的测量值以及由位置确定系统确定的位置能够借助于评估电子器件(设置在例如动子上或动子外部)来评估，并用于取决于在纵向定子上的位置来指示磁力。位置和磁力(或总之，系统参数)的测量值的其它应用也是可以想象得到的。例如，这些值可以在正常运行(例如，用于输送容器)期间用于控制动子。

优选地是，传感器或在图2的情况下的测力计可以包括惠斯通电桥，在惠斯通电桥的情况下，分压器中的电阻器中的一个电阻器是取决于力的。接着，该电阻器的电阻取决于由辅助元件212传输到该电阻器的力从零位置(这可以与作用力的等于零的值相对应)改变，在传感器被配置成如同在图2中一样包含测力计的情况下，该电阻是对作用在辅助元件上的磁力的测量。

图3示出了图2的动子的分解图。此处尤其示出的是辅助元件的结构设计及该辅助元件在容纳区域113外与测力计313的连接。如此处所示，辅助元件可以包括多个部件。例如，可以在测力计313的相反的两侧上设置可磁化元件314和315，这些元件的功能与辅助部分的功能(见上文)相同。因此，这些元件是例如磁性材料或可磁化材料，它们能够与由纵向定子生成的磁场相互作用，并且因此引起整个动子的推进。关于几何形状和磁性特性方面，它们本身能够与动子的辅助部分的几何形状和磁性特性相对应。

此外，可以设置一个或多个适配器317和319，经由这些适配器，元件314和315能够被连接到测力计313。为了使插入容纳区域113中的整个传感器的外部尺寸尽可能类似于动子的辅助部分的外部尺寸，可以设置一个或多个隔板319，使得传感器作为一个整体的体积也能够适于要使用的动子的辅助部分。以这种方式，还能够确保在所使用的不同辅助部分(它们的宽度例如可以不同)的情况下，所使用的相应传感器能够具有相似或相同的几何形状。

测力计可被配置为测力仪或弹簧式测力仪。然而，优选使用利用惠斯通电桥的实施例，这些实施例已结合图2进行了描述，但是通常也无需特别参考测力计。测力计自身必须在容纳区域113中被连接到主要部分112。为此，能够使用一个或多个元件，例如，螺钉或垫片或卡扣连接，这允许另外精确调整测力计的位置并且因此还精确调整辅助元件的位置。测力计本身优选以固定方式被连接到主要部分112，使得它将不会移动，即使当通过纵向定子施加磁力时也不会移动，否则的话，这会导致所测量的系统参数的破坏，特别是作用在辅助元件上的磁力的破坏。

在此处所示的这一实施例中，元件314和315位于测力计的两侧上。因此，不仅能够在一个方向上可靠地测量出作用在作为一个整体的动子上的磁力，同时因此还能够使用动子来测量系统参数，尤其是还在道岔的区域中作用在动子上的磁力，其中磁场由位于动子的相反两侧上的纵向定子产生。然而，传感器并且尤其是该传感器的辅助元件的这种结构设计不是强制性的。例如，也能够仅在测力计的一侧上布置一个可磁化元件314(如果仅在该侧上需要测量系统参数的话)。

图4示出了动子101的另一实施例。外部设计(尤其是，主要部分112的外部设计)以及用于将动子以可移动的方式布置在纵向定子111上的元件在此处可以与前述实施例相同。因为本发明的重要优点在于，仅仅是必须交换容纳区域113中的元件，以便不仅能够以寻常方式在纵向定子中利用动子，而且能够测量纵向定子系统的系统参数，所以容纳区域113优选也与前述实施例相同。

与图2和图3中所述的实施例不同，图4中的传感器被配置为测距仪，其用于测量至少垂直于动子在运行期间能够沿着纵向定子移动所处的平面的、动子与纵向定子之间的距离。出于此目的，测距仪可以包括例如一个或多个感测辊431。这些辊被布置在容纳区域113中，并且当动子被布置在纵向定子上时，这些辊与纵向定子壳体的至少一部分接触。这将在图6a和图6b中更详细地描述。

除了测距仪431之外，一个或多个磁体440也可以作为传感器的一部分或者附加地被布置在容纳区域113中，使得动子能够通过将磁场施加到纵向定子来沿着纵向定子移动。优选地是，传感器能够在移动期间用测距仪测量到纵向定子的距离。特别适合于此目的的实施例是将可滚动元件(诸如，感测辊)设置为测距仪的一部分的实施例。替代性地是，测距仪也可被配置成使得仅当动子处于静止时，测距仪才能够确定到纵向定子的距离。在这种情况下，可以特别使用感测销。

如果要在动子运动时确定动子与纵向定子之间的距离，则优选实施例将是这样的实施例，在该实施例中，在容纳区域113中布置额外磁体440，因为这将允许动子的受控移动。如果仅当动子处于静止时才确定距离，则不一定需要设置这些磁体440，这是因为动子的手动定位也是可能的。然而，在此实施例的情况下也可设置磁体440，因为不管测距仪的设计如何，借助于迁移磁波，动子将能够沿着纵向定子移动到具体位置，并且动子与纵向定子之间的接触能够通过垂直于移动方向指向的磁力而得到保证。

图4还示意性地示出了作为动子的一部分的评估电子器件420。此评估电子器件可以包括存储介质，尤其是非易失性存储器，并且此外，还包括被连接到传感器的处理单元以及可能设置的位置确定系统(用于数据交换目的)。因此，能够直接在动子中进行所测量得到的系统参数的评估。然后，能够例如在整个测量过程结束后通过以下方式读取和/或评估此评估：将评估电子器件连接到计算机，以用于进行数据交换(例如，通过WLAN以无线方式进行，或经由USB进行)，并将所测量得到的数据传输到计算机，然后数据能够在该计算机上被进一步评估。

如果在通过动子进行的系统参数的测量过程期间，附加地是或替代性地是设置了用于与中央监测单元进行数据交换的连接，则取决于动子相对于纵向定子的位置，能够对分别由动子和传感器测量得到的系统参数进行实时监测。这允许：除了配备有常规辅助部分的动子之外，使动子例如还在运行期间与传感器一起使用，并且使动子沿着纵向定子移动，使得能够连续记录系统参数。

图5示出了横向穿过图4中所示的动子的A-A平面(即，沿着动子的中心线)的截面。如可以看出的是，传感器在此处包括四个测距仪550到580。在一个实施例中，这些测距仪中的每一个测距仪包括接触区域，例如，此处所示的感测辊431，纵向定子的表面能够与该接触区域接触。此感测辊431通过弹簧元件533被预加载，使之抵靠纵向定子壳体的表面，使得感测元件将始终与纵向定子接触。此外，可以设置调整元件532以用于调整通过弹簧元件进行的预加载。这可以是例如螺钉(弹簧的一部分缠绕在所述螺钉周围)，并且弹簧的预加载能够取决于螺钉的旋转位置而增大或减小。

根据图5中所示的实施例，动子101包括两个测距仪550和560，它们在本图中指向左侧，并且能够测量在此方向上到纵向定子的距离。其它测距仪570、580能够测量到位于另一侧的导向件或到定子或位于另一侧上的纵向定子的距离。该距离能够例如经由前文已描述的类型的惠斯通电桥来直接确定，并被传输到适当的监测单元。为此，在本实施例中，惠斯通电桥的分压器中的电阻器中的一个电阻器被设置成使得从所限定的零位置开始，该电阻器的电阻值将取决于动子与纵向定子之间的距离而改变。

然而，其它实施例、尤其是利用电子测量带的那些实施例在此处也是可以想象得到的。原则上，距离测量允许确定纵向定子与动子之间的气隙的大小，前提是距离的零点以适当方式直接限定在界定动子的表面的表面上。该大小对于得出关于磁力的结论是特别相关的，这些磁力在这个距离上是有效的，并且归根结底，这些磁力确定动子的移动。

虽然在此处所示的实施例中，已描述感测辊431，但也可使用感测销来代替。弹簧元件533可被构造为机械弹簧。然而，包括柔性元件的其它实施例也是可以想象得到的。

图6a示出了沿着垂直于动子的移动方向的平面穿过纵向定子以及在该定子上移动的动子的横截面。动子101类似于图4和图5中所述的动子构造。在此实施例中，图5中所述的感测辊和额外元件(诸如，弹簧元件)用作测距仪。如可以看出的是，感测辊在两个点处沿着纵向定子行进，因而允许精确确定外平面的距离，该外平面由纵向定子限定并指向动子。此外，能够以这种方式确定由纵向定子和动子围出的角度，以便允许得出关于纵向定子相对于所描述的供动子沿着行进的导引件的可能不正确的朝向的结论。

动子沿着导引件151和152行进，这些导引件在纵向定子的上方和下方延伸，辊111靠在这些导引件上。由此可见，除了确定纵向定子与动子并且特别是辅助部分(该辅助部分归根结底由纵向定子生成的磁场作用，以便引起动子的推进)之间的气隙的大小之外，还能够检查纵向定子系统的部件相对于彼此的朝向。

图6a中所示的实施例不仅能够通过作为传感器的测距仪来实现，而且能够通过图2和图3中所述的动子的实施例来实现，该动子包括测力计以及适当的辅助元件，用于确定作用在辅助元件上的磁力，因而允许得出关于作用在具有常规辅助部分的动子上的力的结论。

图6b示出了另一实施例，在该实施例中，动子在两个纵向定子153与663之间行进。这种情况通常发生在道岔的区域中，借助于道岔，能够改变动子的移动方向，并且能够实现将第一输送路径分成不同的输送路径。所述纵向定子153和663中的每一个纵向定子分别在上方和下方具有被分配给纵向定子的相应导引件151和661以及152和662，它们适于被动子的辊111接合。在图6b中所示的实施例中，能够使用例如根据图5的动子，此动子在容纳区域中具有四个测距仪作为传感器。在道岔的区域中，这种动子允许同时测量到两个纵向定子153和663的距离，以便确定气隙的大小。此外，能够确定纵向定子或导引件相对于彼此的朝向的偏差。

对于利用测距仪的前述实施例，当能够确定测距仪的所限定的零位置时，将是有利的。这能够例如通过将动子放置在尽可能平坦的水平板上来实现，使得此板将接触动子的区域，该区域也尽可能平坦，并且测距仪并且特别是感测辊被布置在该区域中。然后，感测辊通过弹簧元件被预加载，使之抵靠此表面(参见图5)。这具有如下效果，它们将不可避免地接触此表面，并且在此位置处设定测距仪然后能够被指定为零位置。为了防止动子被弹簧元件的预加载(克服重力)而推动离开板，能够从动子的相反侧向作为一个整体的动子施加作用在平坦表面的方向上的小接触力。此接触力能够被选择成其大小恰好具有这样一种性质，即：使得弹簧元件的预加载尽可能被完全补偿，其中，该预加载试图将动子推动离开其所搁置的平坦板，并且已由动子的重量部分地补偿，该动子搁置在平坦板上并且其重量作用在平坦板的方向上。

在根据图2和图3的实施例(在该实施例中，传感器基本上测量纵向定子与动子或其辅助部分之间的磁力)中，也将需要确定零位置。考虑到以下事实，这特别必要的的是：当施加磁力时，测力计的使用可能导致辅助元件的微小位移，使得纵向定子与动子之间的气隙的大小将改变，这种情况归根结底也将对作用在辅助元件上并因此被测量出来的磁力产生影响。此处，能够分别提供校准和补偿，以便获得所测量得到的磁力的真实结果。

首先，能够使用标准动子，在该动子的容纳区域中，安装有通常使用的辅助部分，该辅助部分不能相对于动子移动。这能够例如通过在容纳区域中将辅助部分固定地拧紧到主要部分来实现。然后，因此设计的标准动子能够被放置在力牵引机上，使得辅助部分分别面向上和面向下。牵引机的可移动端已经被固定到铁磁性钢板，并且在此板分别距辅助部分和标准梭的较大距离处，牵引机的力被设定为零。随后，带有铁磁性钢板的牵引机的可移动部分能够在标准动子的方向上移动。在几毫米的距离(这对于磁力的测量是现实的)处，钢板与辅助部分之间的几何距离现在能够被逐步测量出来。这能够例如通过感测销来完成，所述感测销可以被另外设置在根据图4和图5的实施例的动子中。因为辅助部分由磁性材料制成，所以当铁磁性钢板接近时，力将起作用，并且此力现在能够被记录并与距离一起存储在例如电子评估单元中。

随后，标准动子被具有测力计和适当的辅助元件的动子代替。替代地性是，也可以使用相同的主要部分，但是辅助部分由测力计和辅助元件或者更概括地说是由传感器代替。随后，使钢板根据已在先前针对标准梭确定的力曲线轮廓朝向动子移动，并且存储在相应距离处获得的力值。通过随后减去针对标准梭确定的值以及针对设有传感器的动子确定的值，能够导出补偿函数，借助于该补偿函数，能够补偿辅助元件相对于动子的移动(当施加磁力时，该移动将不可避免地发生)。

在具有用于确定磁力的传感器的动子的运行期间，然后能够从相应测量得到的值减去补偿函数，以便获得实际作用在动子上的磁力的实际值，并且这将提高所确定的磁力的准确度。

Claims (13)

1.一种用于纵向定子系统的动子，包括：主要部分，所述主要部分具有用于将所述动子以可移动的方式布置在纵向定子上的元件；以及容纳区域，用于取决于位置测量至少一个系统参数的传感器被布置在所述容纳区域中，所述传感器以可释放的方式被连接到所述容纳区域，其中所述传感器包括：测力计，所述测力计以固定方式被连接到所述动子；以及辅助元件，关于该辅助元件的几何形状和/或能够在运行期间与所述纵向定子交换的磁力方面，所述辅助元件对应于所述动子的辅助部分，其中所述测力计能够在所述动子在磁力的影响下沿着所述纵向定子移动时测量作用在所述辅助元件上的力。

2.根据权利要求1所述的动子，其中能够通过调整元件来调整所述测力计相对于所述主要部分的位置。

3.根据权利要求1或2所述的动子，其中在所述动子被布置在所述纵向定子上所处的状况下，垂直于所述动子沿着所述纵向定子移动的平面的、所述动子与所述纵向定子之间的距离对应于安装有所述辅助部分的所述动子与所述纵向定子之间的标称距离。

4.根据权利要求3所述的动子，其中所述测力计被配置用于在垂直于所述动子沿着所述纵向定子移动的所述平面的两个方向上测量作用在所述辅助元件上的力。

5.根据权利要求3所述的动子，其中所述传感器包括测距仪，所述测距仪用于测量垂直于所述动子能够在运行期间沿着所述纵向定子移动所处的所述平面的、所述动子与所述纵向定子之间的距离。

6.根据权利要求5所述的动子，其中所述测距仪包括以下中的一个：

-一个或多个感测辊；和/或

-一个或多个感测销。

7.根据权利要求1所述的动子，其中所述动子包括位置确定系统，所述位置确定系统被配置用于确定所述动子沿着所述纵向定子的位置。

8.根据权利要求1所述的动子，还包括评估电子器件，所述评估电子器件用于处理至少由所述传感器记录的测量值。

9.一种用于确定纵向定子系统的系统参数的方法，其中动子包括：主要部分，所述主要部分具有用于将所述动子以可移动的方式布置在纵向定子上的元件；以及容纳区域，用于取决于位置测量所述系统参数的传感器被布置在所述容纳区域中，其中所述传感器以可释放的方式被连接到所述容纳区域，被布置在所述纵向定子上，并且当所述动子被布置在所述纵向定子上时，所述传感器测量至少一个系统参数，其中所述传感器包括：测力计，所述测力计以固定方式被连接到所述动子；以及辅助元件，关于该辅助元件的几何形状和/或能够在运行期间与所述纵向定子交换的磁力方面，所述辅助元件对应于所述动子的辅助部分，其中所述测力计在所述动子在磁力的影响下沿着所述纵向定子移动时测量作用在所述辅助元件上的力。

10.根据权利要求9所述的方法，其中当所述动子正沿着所述纵向定子移动时，所述传感器测量所述系统参数。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述传感器通过用于测量垂直于所述动子沿着所述纵向定子移动所处的平面的、所述动子与所述纵向定子之间的距离的测距仪来测量所述动子与所述纵向定子之间的距离。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其中由所述传感器测量得到的所述系统参数的值通过所述动子的评估电子器件来处理。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其中在沿着所述纵向定子移动期间，所述动子的位置通过位置确定系统来确定。

Images