CN112261282A - 一种物体外观全景拍摄方法及一体化拍摄系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物体外观全景拍摄方法及一体化拍摄系统,包括以下步骤:步骤(1)、将多个摄像头呈球形或半球形均匀设置,摄像头均朝向球形或半球形的球心;步骤(2)、被拍摄者位于球形或半球形的球心处,摄像头同时对被拍摄者进行拍摄,直接获得一个静态姿势的全套照片;步骤(3)、将获取的一个静态姿势的全套照片合成以物品为中心的全景图像,并以图像建模,完成拍摄,本发明通过将摄像头呈球形或半球形设置,被拍摄物体在其中心处,从而摄像头可同时对被拍摄物体进行拍摄,避免了当前物体全景摄影需要在表面大量标识靶点的麻烦,以及合成用的照片不是同步拍摄而造成的合成错误。
Description
技术领域
本发明涉及物体摄像技术领域,具体领域为一种物体外观全景拍摄方法及一体化拍摄系统。
背景技术
目前,随着互联网技术的不断发展,电商、会展、广告等行业在展示产品时大多需要360度的影像,对于产品在互联网上展示,大多采用产品的360度旋转全景动画进行展示,这种动画可方便地运用鼠标器对产品的环绕任意角度进行查看,操控方便且生动逼真,产品的环绕任意角度尽收眼底,对于产品的推广作用较大。
现有技术中,利用照相机对待拍摄物体进行各个角度的拍摄,并通过计算机将所拍摄的照片进行合成,获得360度成像。
现有的技术中实现360度成像主要有二种方法,一种是运用计算机3D建模技术,此种技术需动用比较昂贵的一系列专用于3D建模的相关设备,制作成本高,制作工艺上也较为复杂,相对制作周期也比较长。另一种技术是摄取多张环绕产品360度的连续相片,再经辅助软件合成,便可制作成这种360度旋转全景动画。但现有的这种摄取环绕产品360度的连续相片的技术主要是采用业界内称为“摇头机”的摄相装置,即把被摄产品固定于中央位置,由环绕产品旋转的摄相设备摄取连续相片序列。由于摄相设备在工作过程中是需要运动位移,因此所摄取的连续相片的相片效果不佳,且整套设备及与其配合的软件操控系统的自动化程度不高,使用中仍存在不足。
为此,提出一种物体外观全景拍摄方法及一体化拍摄系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物体外观全景拍摄方法及一体化拍摄系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物体外观全景拍摄方法,包括以下步骤:
步骤(1)、将多个摄像头呈球形或半球形均匀设置,摄像头均朝向球形或半球形的球心;
步骤(2)、被拍摄者位于球形或半球形的球心处,摄像头同时对被拍摄者进行拍摄,直接获得一个静态姿势的全套照片;
步骤(3)、将获取的一个静态姿势的全套照片合成以物品为中心的全景图像,并以图像建模,完成拍摄。
一种基于物体外观全景拍摄方法的一体化拍摄系统,包括主体,所述主体呈球形网格状,所述主体内表面均匀设有多个摄像头,所述摄像头分别朝向所述主体的球心处,所述主体的内表面下端固定连接有底板,所述底板为透明板,所述主体的内表面对应所述摄像头之间分别固定连接有LED灯
优选的,所述主体的内部设有固定框,所述固定框通过连接杆与所述主体连接。
优选的,所述主体的内表面两端对称固定连接有第一铰接板,所述固定框呈矩形框体,所述固定框的内部设有第一腔体,所述第一腔体的内表面两端分别转动连接有第一转轴,两个所述第一转轴对称设置,所述第一转轴的表面前后两端所述第一腔体处分别固定连接有第一辊轮,前后两端所述第一腔体的内标面中心处分别对称设有齿轮,两个所述齿轮相互啮合,所述齿轮的外表面固定连接有第二辊轮,所述第二辊轮分别与对应的所述齿轮同轴设置,所述第一辊轮与对应的所述第二辊轮之间通过第一链条连接,所述固定框的左右两端侧壁分别贯穿设有通槽,所述连接杆的数量为两个,两个所述连接杆的一端分别穿过所述通槽固定连接在所述第一转轴上,所述连接杆的另一端分别铰接在两个所述第一铰接板上。
优选的,所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与所述第二连接杆之间为插接,且所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设有弹簧。
优选的,所述固定框的上表面固定连接有连接框,所述连接框呈矩形,所述连接框的前后两侧侧壁分别贯穿设有通孔,所述通孔的内表面滑动连接有活动杆,所述活动杆远离所述连接框的一端分别固定连接有限位板,所述活动杆的外表面分别设有滑槽,所述通孔的内表面对应所述滑槽处分别设有滑块,所述活动杆的另一端分别固定连接有连接座,所述连接框的内部设有第二腔体,所述连接框的前后侧壁分别贯穿设有套筒,所述套筒分别与所述连接框的侧壁之间转动连接,所述活动杆的外表面设有外螺纹,所述套筒的内表面设有与所述活动杆啮合的内螺纹。
优选的,所述第二腔体的一侧内表面转动连接有第二转轴,所述第二转轴的外表面对应所述第二腔体的前后两端分别固定连接有第三辊轮,所述第三辊轮分别通过第二链条与对应的所述套筒之间连接。
优选的,所述主体的外表面对称设有第二铰接板,所述第二铰接板的表面分别铰接有支撑杆的一端,所述支撑杆的另一端分别转动连接有支撑座。
优选的,所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间为插接,所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间设有紧固螺栓。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:一种物体外观全景拍摄方法及一体化拍摄系统,通过将摄像头呈球形或半球形设置,被拍摄物体在其中心处,从而摄像头可同时对被拍摄物体进行拍摄,避免了当前物体全景摄影需要在表面大量标识靶点的麻烦,以及合成用的照片不是同步拍摄而造成的合成错误,同时,这种方案可以实现动态场景的连续拍摄,快速捕捉到比较自然的姿势,避免了定格摆拍的各种协调问题。
附图说明
图1为本发明的主视剖面结构示意图;
图2为本发明的固定框俯视剖面结构示意图;
图3为本发明的连接框俯视剖面结构示意图;
图4位本发明的俯视结构示意图;
图5为本发明的连接框主视剖面结构示意图。
图中:1-主体、2-摄像头、3-底板、4-固定框、5-连接杆、6-第一铰接板、7-第一腔体、8-第一转轴、9-第一辊轮、10-齿轮、11-第二辊轮、12-第一链条、13-通槽、14-弹簧、15-连接框、16-通孔、17-活动杆、18-限位板、19-滑槽、20-滑块、21-连接座、22-第二腔体、23-套筒、24-第二转轴、25-第三辊轮、26-第二铰接板、27-支撑杆、28-支撑座、29-紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案:一种物体外观全景拍摄方法,包括以下步骤:
步骤(1)、将多个摄像头呈球形或半球形均匀设置,摄像头均朝向球形或半球形的球心;
步骤(2)、被拍摄者位于球形或半球形的球心处,摄像头同时对被拍摄者进行拍摄,直接获得一个静态姿势的全套照片;
步骤(3)、将获取的一个静态姿势的全套照片合成以物品为中心的全景图像,并以图像建模,完成拍摄。
请参阅图1-5,一种基于物体外观全景拍摄方法的一体化拍摄系统,包括主体1,所述主体1呈球形网格状,所述主体1的大小可根据需要拍摄物体的大小而定制,网格线采用钢化玻璃或亚克力组成井字梁,所述主体1可打开,通过外部起重设备将其打开后,被拍摄物体得以进入主体1的内部,若主体1的体积较大,可在所述主体1的侧壁设置有门,以便进入主体1的内部,所述主体1内表面均匀设有多个摄像头2,所述摄像头2分别位于网格状的交点处,便于分区和编号管理,所述摄像头2分别朝向所述主体1的球心处,所述主体1的内表面下端固定连接有底板3,所述底板3为透明板,可采用透明底板,钢化玻璃或者亚克力等,便于所述底板3下端的摄像头对位于底板3上进行拍摄,所述底板3呈圆形,所述底板3的外表面与所述主体1的内标面均匀接触,位于如图1所示的位置上,使得底板3上的物体可位于主体1的圆心处,便于进行拍摄,所述主体1的内表面对应所述摄像头2之间分别固定连接有LED灯,便于对待拍摄物体进行拍摄,所述LED灯可以是灯带,分别位于主体1上网格线的经纬线上,也可以是RGB发光板,分别位于经纬线之间构成的网格板上,从而可形成柔和不炫光的绿幕、蓝幕、红幕等背景。这将有利于合成图片进行抠图和照片建模,另外,若拍摄场景的需要会导致球体1的体积非常大,则可采用半球体或2/3球体的主体1进行拍摄,图中的底板3则为地面的位置。
具体而言,所述主体1的内部设有固定框4,所述固定框4通过连接杆5与所述主体1连接,使用时,使用者可通过所述固定框4将其固定在装置的中心处,便于使用者摆出各种姿势。
具体而言,所述主体1的内表面两端对称固定连接有第一铰接板6,所述固定框4呈矩形框体,所述固定框4的内部设有第一腔体7,所述第一腔体7呈回字型,所述第一腔体7的内表面左右两端分别转动连接有第一转轴8,两个所述第一转轴8对称设置,且所述第一转轴8之间平行设置,所述第一转轴8的表面前后两端所述第一腔体7处分别固定连接有第一辊轮9,如图2所示,前后两端所述第一腔体7的内标面中心处分别对称设有齿轮10,两个所述齿轮10相互啮合,所述齿轮10的外表面固定连接有第二辊轮11,所述第二辊轮11分别与对应的所述齿轮10同轴设置,所述第一辊轮9与对应的所述第二辊轮11之间通过第一链条12连接,所述固定框4的左右两端侧壁分别贯穿设有通槽13,所述连接杆5的数量为两个,两个所述连接杆5的一端分别穿过所述通槽13固定连接在所述第一转轴8上,所述连接杆5的另一端分别铰接在两个所述第一铰接板6上,所述连接杆5沿着第一转轴8转动时,所述第一转轴8则带动第一辊轮9转动,通过第一链条12带动第二辊轮11同时转动,进而听过齿轮10带动另一侧的连接杆5转动,使得两个连接杆5相对于固定框4始终保持相同的角度,从而使得固定框4始终保持水平状态。
具体而言,所述连接杆5包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与所述第二连接杆之间为插接,且所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设有弹簧14,所述弹簧14使得连接杆5产生伸长的趋势,如图1所示,可使得固定框4在弹簧14的作用下向上移动至主体1的顶部,在使用时,拉动固定框4即可将其拉下进行使用。
具体而言,所述固定框4的上表面固定连接有连接框15,所述连接框15呈矩形,所述连接框15的前后两侧侧壁分别贯穿设有通孔16,所述通孔16的内表面滑动连接有活动杆17,所述活动杆17远离所述连接框15的一端分别固定连接有限位板18,所述活动杆17的外表面分别设有滑槽19,所述通孔16的内表面对应所述滑槽19处分别设有滑块20,所述滑槽19与所述滑块20使得活动杆17不会在通孔16内部产生转动,所述活动杆17的另一端分别固定连接有连接座21,所述连接座21呈弧形,与使用者的腰部贴合,所述连接框15的内部设有第二腔体22,如图3所示,第二腔体22呈回字型,所述连接框15的前后侧壁分别贯穿设有套筒23,所述套筒23分别贯穿第二腔体22的外侧壁,与所述第二腔体22的内侧的侧壁转动连接,所述套筒23分别与所述连接框15的侧壁之间转动连接,所述活动杆17的外表面设有外螺纹,所述套筒23的内表面设有与所述活动杆17啮合的内螺纹,转动所述套筒23时,即可带动活动管17活动,进而调整两个连接座21之间的距离,从而将连接框15与使用者之间进行固定。
具体而言,所述第二腔体22的一侧内表面转动连接有第二转轴24,所述第二转轴24的外表面对应所述第二腔体22的前后两端分别固定连接有第三辊轮25,所述第三辊轮25分别通过第二链条与对应的所述套筒23之间连接,转动一侧套筒23,通过第二链条带动第二转轴24转动,从而可带动另一侧的套筒23转动,使得两侧活动杆17同时移动,将使用者固定在连接框15固定在中心处,从而使用者可在主体1内部作出移动或跑动的姿势。
具体而言,所述主体1的外表面对称设有第二铰接板26,所述第二铰接板26的表面分别铰接有支撑杆27的一端,所述支撑杆27的另一端分别转动连接有支撑座28,将主体1稳定固定在地面上。
具体而言,所述支撑杆17包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间为插接,所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间设有紧固螺栓29,从而可调节支撑杆17的长度。
本发明中的摄像头2可以为市面上具有拍摄功能的的常规已知设备,还可以采用高速摄像头,由于本发明中采用多个摄像头同时拍摄的拍摄方法,不会产生时间差,进而高速摄像头可对主体1内进行连拍,进而获得三维建模和运动路径。
工作原理:本发明使用时,使用者进入主体1内部,站在底板3上的中心处,摄像头2同时开启对其进行拍摄,获取同一姿势下的各个角度的照片,而后在通过软件对同一姿势下的照片进行合成,得到全景图。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种物体外观全景拍摄方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤(1)、将多个摄像头呈球形或半球形均匀设置,摄像头均朝向球形或半球形的球心;
步骤(2)、被拍摄者位于球形或半球形的球心处,摄像头同时对被拍摄者进行拍摄,直接获得一个静态姿势的全套照片;
步骤(3)、将获取的一个静态姿势的全套照片合成以物品为中心的全景图像,并以图像建模,完成拍摄。
2.一种基于权利要求1所述的物体外观全景拍摄方法的一体化拍摄系统,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)呈球形网格状,所述主体(1)内表面均匀设有多个摄像头(2),所述摄像头(2)分别朝向所述主体(1)的球心处,所述主体(1)的内表面下端固定连接有底板(3),所述底板(3)为透明板,所述主体(1)的内表面对应所述摄像头(2)之间分别固定连接有LED灯。
3.根据权利要求2所述的一种一体化拍摄系统,其特征在于:所述主体(1)的内部设有固定框(4),所述固定框(4)通过连接杆(5)与所述主体(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种一体化拍摄系统,其特征在于:所述主体(1)的内表面两端对称固定连接有第一铰接板(6),所述固定框(4)呈矩形框体,所述固定框(4)的内部设有第一腔体(7),所述第一腔体(7)的内表面两端分别转动连接有第一转轴(8),两个所述第一转轴(8)对称设置,所述第一转轴(8)的表面前后两端所述第一腔体(7)处分别固定连接有第一辊轮(9),前后两端所述第一腔体(7)的内标面中心处分别对称设有齿轮(10),两个所述齿轮(10)相互啮合,所述齿轮(10)的外表面固定连接有第二辊轮(11),所述第二辊轮(11)分别与对应的所述齿轮(10)同轴设置,所述第一辊轮(9)与对应的所述第二辊轮(11)之间通过第一链条(12)连接,所述固定框(4)的左右两端侧壁分别贯穿设有通槽(13),所述连接杆(5)的数量为两个,两个所述连接杆(5)的一端分别穿过所述通槽(13)固定连接在所述第一转轴(8)上,所述连接杆(5)的另一端分别铰接在两个所述第一铰接板(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种一体化拍摄系统,其特征在于:所述连接杆(5)包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与所述第二连接杆之间为插接,且所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设有弹簧(14)。
6.根据权利要求5所述的一种一体化拍摄系统,其特征在于:所述固定框(4)的上表面固定连接有连接框(15),所述连接框(15)呈矩形,所述连接框(15)的前后两侧侧壁分别贯穿设有通孔(16),所述通孔(16)的内表面滑动连接有活动杆(17),所述活动杆(17)远离所述连接框(15)的一端分别固定连接有限位板(18),所述活动杆(17)的外表面分别设有滑槽(19),所述通孔(16)的内表面对应所述滑槽(19)处分别设有滑块(20),所述活动杆(17)的另一端分别固定连接有连接座(21),所述连接框(15)的内部设有第二腔体(22),所述连接框(15)的前后侧壁分别贯穿设有套筒(23),所述套筒(23)分别与所述连接框(15)的侧壁之间转动连接,所述活动杆(17)的外表面设有外螺纹,所述套筒(23)的内表面设有与所述活动杆(17)啮合的内螺纹。
7.根据权利要求6所述的一种一体化拍摄系统,其特征在于:所述第二腔体(22)的一侧内表面转动连接有第二转轴(24),所述第二转轴(24)的外表面对应所述第二腔体(22)的前后两端分别固定连接有第三辊轮(25),所述第三辊轮(25)分别通过第二链条与对应的所述套筒(23)之间连接。
8.根据权利要求2所述的一种一体化拍摄系统,其特征在于:所述主体(1)的外表面对称设有第二铰接板(26),所述第二铰接板(26)的表面分别铰接有支撑杆(27)的一端,所述支撑杆(27)的另一端分别转动连接有支撑座(28)。
9.根据权利要求8所述的一种物体外观全景拍摄方法及一体化拍摄系统,其特征在于:所述支撑杆(17)包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间为插接,所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间设有紧固螺栓(29)。
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CN114120725B (zh) * | 2021-12-08 | 2022-11-29 | 河南大学 | 一种计算机科学教学用可视化远程教学装置 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210122 |
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