CN112261087A - 一种配电物联网自组网方法及系统 - Google Patents

一种配电物联网自组网方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种配电物联网自组网方法及系统，基于该传感器的自组网方法以网关为根节点，以收到新的组网请求或者加入新的网络节点为组网条件，通过已组网节点进行广播组网；本发明的拓扑识别是依靠自组网络为基础，建立邻接矩阵实现拓扑识别，本发明具有广泛互联、通讯可靠、适应性广和抗干扰性强等优点。

Description

一种配电物联网自组网方法及系统
技术领域
本发明涉及配电物联网、智能传感器技术、无线传输、拓扑识别等领域，具体涉及一种配电物联网自组网方法及系统。
背景技术
当前国网公司大举推进电力物联网的建设，配电物联网作为电力物联网的底层和根基，是当前首要建设的重点，智能配电传感器作为配电物联网的网络节点，目前并未完全实现高效、可靠、广泛的互通互联，存在着“最后三公里”的问题，急需完整有效的通讯方式和机制以实现各个节点之间广泛互联成网。
现有的配电物联网组网方式主要采用以网关为中心的星型拓扑结构进行组网，即人为规定一个区域内的传感器配置一个网关，所有区域内传感器通过无线或者通讯总线的方式将信息上送给网关，网关将信息汇集整理并上送到TTU,再由TTU上送至云端，因此这种组网方式存在着的成本高、抗干扰能力差和可靠性不高等问题。传感器之间没有直接连接，其之间很少存在着信息的交互，少数交互完全依赖于网关和云端，相互间缺乏有效的通讯和信息传递机制，无法实现大范围低成本的广泛组网。
发明内容
发明目的：为解决配电物联网传感器组网复杂、通用性差、易受干扰等问题，本发明提出了一种配电物联网自组网方法及系统，旨在改善优化依赖于网关的组网方式的同时，进一步地提高配电物联网的抗干扰能力，做到广泛互联。
技术方案：一种配电物联网自组网方法，包括以下步骤：
步骤1：网关向在其信号范围内的各配电物联网传感器发布广播组网命令，并在组网时限内收到各配电物联网传感器的入网请求报文；
步骤2：网关对组网时限内收到的入网请求报文进行解析，并根据解析结果对发起入网请求的配电物联网传感器进行入网认证；
步骤3：网关按照申请加入网络的顺序，向各认证通过的配电物联网传感器下发入网许可和节点编号；
步骤4：网关以已入网的配电物联网传感器为中继，再次发布广播组网命令，并在组网时限内收到各配电物联网传感器的入网请求报文，重复执行步骤2和步骤3，直至网关与所有配电物联网传感器建立链路连接，且各配电物联网传感器之间建立链路连接，完成组网。
进一步的，所述步骤2中的解析结果包括配电物联网传感器类型、传输数据类型和厂家认证编号，所述配电物联网传感器类型由传感器元件决定。
进一步的，当组网完成后还包括以下步骤：
步骤5：网关向完成组网的各配电物联网传感器发布拓扑识别命令，并接收来自各配电物联网传感器的自相邻矩阵；
步骤6：网关将每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，所述邻接矩阵以网关为0号节点，其中，矩阵元素等于0表示对应的网络节点之间没有建立链接，矩阵元素等于1表示对应的网络节点之间已建立了链接；
步骤7：网关将整个配电物联网的邻接矩阵传递给配电物联网自组网中的各个配电物联网传感器，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
进一步的，所述的网关根据每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，具体包括：以网关为根节点进行分级分区遍历搜索，生成整个配电物联网的邻接矩阵。
进一步的，所述的分级遍历搜索为以网关为根节点对下级节点进行遍历，所述的分区遍历搜索为以各节点为出发点向相邻节点方向进行遍历。
本发明还公开了一种配电物联网自组网系统，包括：
组网命令发布模块，用于向信号范围内的各配电物联网传感器发布广播组网命令；
报文解析模块，用于对组网时限内收到的入网请求报文进行解析；
入网认证模块，用于根据解析结果对发起入网请求的配电物联网传感器进行入网认证，并按照申请加入网络的顺序，向各认证通过的配电物联网传感器下发入网许可和节点编号，完成组网。
进一步的，还包括：
拓扑识别命令发布模块，用于向完成组网的各配电物联网传感器发布拓扑识别命令；
邻接矩阵建立模块，用于根据每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，所述邻接矩阵以网关为0号节点，其中，矩阵元素等于0表示对应的网络节点之间没有建立链接，矩阵元素等于1表示对应的网络节点之间已建立了链接；
邻接矩阵传递模块，用于将整个配电物联网的邻接矩阵传递给配电物联网自组网中的各个配电物联网传感器，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
进一步的，所述邻接矩阵建立模块具体包括：
搜索模块，用于以网关为根节点进行分级分区遍历搜索，生成整个配电物联网的邻接矩阵。
进一步的，所述的分级遍历搜索为以网关为根节点对下级节点进行遍历，所述的分区遍历搜索为以各节点为出发点向相邻节点方向进行遍历。
本发明还公开了一种配电物联网自组网方法，包括以下步骤：
S100：配电物联网传感器接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的组网命令后，在组网时限内向网关发送入网请求报文；
S200：判断是否在设定时限内收到来自网关或其他配电物联网传感器下发的入网许可和节点编号，若收到，则根据接收到的入网许可和节点编号，与相邻配电物联网传感器建立链路连接；否则等待下一次组网命令。
进一步的，当组网完成后还包括以下步骤：
S300：配电物联网传感器接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的拓扑识别命令后，与相邻的配电物联网传感器进行数据交互，建立自相邻矩阵；
S400：配电物联网传感器将建立的自相邻矩阵发送给网关，用于整个配电物联网的邻接矩阵的建立；
S500：配电物联网传感器对网关或其他配电物联网传感器下发的邻接矩阵进行存储，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
本发明还公开了一种配电物联网自组网系统，包括：
入网请求报文发送模块，用于在收到来自网关或其他配电物联网传感器下发的组网命令后，在组网时限内发送入网请求报文；
链路连接模块，用于根据接收到的入网许可和节点编号，与相邻配电物联网传感器建立链路连接，完成组网。
进一步的，还包括：
自相邻矩阵建立模块，用于在接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的拓扑识别命令后，与相邻的配电物联网传感器进行数据交互，建立自相邻矩阵；
自相邻矩阵发送模块，用于将建立的自相邻矩阵发送给网关，用于整个配电物联网的邻接矩阵的建立；
邻接矩阵保存模块，用于对网关或其他配电物联网传感器下发的邻接矩阵进行存储，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
进一步的，还包括作为对外通讯通道的通讯模块。
进一步的，还包括用于给各模块供电的电源模块，所述电源模块包括主供电电源模块和用于当主电源断电后进行供电的后备电源模块。
进一步的，还包括用于感知外界信息的传感器模块。
进一步的，还包括定位模块，所述定位模块与主控模块相连，用于获取配电物联网传感器所在地理位置和GPS授时。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本发明的配电物联网传感器组网方式采用以广播的形式和抢占自动累加编号的方式进行自组网，每个传感器不仅是网络节点，同时也是网络的中继站，极大减少组网对网关的依赖，在满足组网功能要求的同时，实现低成本、大面积的互联组网；
(2)本发明的配电物联网传感器在完成物联链接后，通过遍历搜索建立进行邻接矩阵实现网络拓扑识别，网络中的各个传感器可以识别拓扑，建立多个信息的交互通道，其冗余大，抗干扰能力强，可以实现可靠的通讯；
(3)本发明的配电物联网传感器软硬件的能够接入不同的传感器、不同的电源和不同的通讯模块，并根据所接不同的传感的自动识别传感器的类型，自举成相应的传感器完成初始配置，其灵活性、通用性和适应性强；
(4)本发明的通讯模块可根据现场实际情况，选择不同的通讯模块，包括但不限于433、470、lora、ble、lte模块，具有即插即用，自动识别等优点。
附图说明
图1为本发明的传感器硬件框图；
图2为实施例的示意图；
图3为实施例的拓扑简化结构图；
图4为本发明的拓扑识别的算法流程图。
具体实施方式
现结合附图和实施例进一步阐述本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例提出了一种带拓扑识别的自组网配电物联网传感器，该传感器具体包括：电源模块、主控芯片、无线通讯模块、定位模块和传感器模块。
本实施例的电源模块采用双电源供电方案，主电源采用兼容交直流电源输入，后备电源采用可充电锂电池供电，经整流滤波变换为5V和3.3V隔离直流，用于传感器各部分供电。当主电源断电，会立马切换到备电源。主电源模块输入范围交直流5-220V，并且可根据现场的实际情况，采取包括但不限于PT取电、CT取电、罗氏线圈取电、顶针取电或者太阳能取电等作为主电源的取电方式。
本实施例的无线通讯模块用来作为对外的通讯通道，采用兼容串口和USB双接口的PCI通讯接口，可根据实际需求采用包括但不限于NBIOT窄带通讯模块、LORA通讯模块、BLE通讯模块和433Mhz射频通讯模块，解决了各个通讯模块方式与接口不兼容不统一的问题，同时通过识别PCI接口电平信号的方式自动识别所插模块类型。
本实施例采用ATGM332D-5N定位模块，兼容GPS和北斗定位系统，用于校时和地理信息采集。
实施例的主控芯片须自带有多路UART、I2C、USB、SPI和I2S等通讯接口，同时能够运行实时操作系统的ARM芯片，因此可采用ARM Cortex-M4内核的GD32F450VE芯片作为主控芯片，实现网络自组网和拓扑识别，同时完成对传感数据的采集、处理、上送和下传等工作；实时操作系统采用国产物联网操作系统RT-Thread，并且采用MQTT物联网协议作为数据传输的协议。主控芯片根据广播组网的起始条件(当有新的传感器接入和定时触发)，向自身传播范围下发广播组网指令，未接入的传感器接收到组网指令会回复组网请求，在经过两次握手完成自组网。主控芯片根据自身内存记载的接入节点建立自相邻矩阵，将建立好的矩阵发送给0号节点由0号节点根据每个节点发送过来的邻接矩阵整理成整个网络的邻接矩阵并下发到每个网络节点，每个网络节点主控芯片将接收到的邻接矩阵存储到自身内存中，便于传输路径选择。
本实施例的传感器模块包括传感器元件和传感器元件接口选择电路，传感器元件对应着传感器类型，传感器元件接口选择电路可以通过拨码开关选择主控芯片SPI、I2C、I2S、UART和USB接口与传感器元件的接口匹配。本实施例的传感器可兼容多种通讯模块和传感器元件，可根据需求采用合适通讯模块和传感器元件，用于通讯媒介和信息采集，具有适应性强的特点。
现以网关为执行主体说明本实施例的自组网方法，包括：
步骤1：网关向在其信号范围内的各配电物联网传感器发布广播组网命令，并在组网时限内收到各配电物联网传感器的入网请求报文；
步骤2：网关对组网时限内收到的入网请求报文进行解析，并根据解析结果对发起入网请求的配电物联网传感器进行入网认证；
步骤3：网关按照申请加入网络的顺序，向各认证通过的配电物联网传感器下发入网许可和节点编号；
步骤4：网关以已入网的配电物联网传感器为中继，再次发布广播组网命令，并在组网时限内收到各配电物联网传感器的入网请求报文，重复执行步骤2和步骤3，直至网关与所有配电物联网传感器建立链路连接，且各配电物联网传感器之间建立链路连接，完成组网。
现以配电物联网传感器为执行主体说明本实施例的自组网方法，包括：
S100：配电物联网传感器接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的组网命令后，在组网时限内向网关发送入网请求报文；
S200：判断是否在设定时限内收到来自网关或其他配电物联网传感器下发的入网许可和节点编号，若收到，则根据接收到的入网许可和节点编号，与相邻配电物联网传感器建立链路连接；否则等待下一次组网命令。
现采用1台物联网关、1个臭氧传感器、1个温度传感器、1个SF6传感器和3个架空线路故障传感器进行自组网来进一步说明本实施例的技术方案。其中，臭氧传感器、温度传感器、SF6传感器和架空线路故障传感器均采用图1所示的传感器硬件结构；臭氧传感器、温度传感器、SF6传感器采用单电池供电，3个架空线路故障传感器均采用罗氏线圈取电作为主电源，可充锂电池作为后备电源供电。臭氧传感器和温度传感器拨码选择I2C接口与传感器连接，SF6传感器拨码选择IO口与传感器连接，架空线路故障传感器拨码选择SPI接口与传感器连接，传感器的通讯模块采用LORA通讯模块。
网关和各传感器均作为配电物联网中的一个节点，本实施例定义传感器最多允许建立两条链路，网关可以跟任何设备建立链路连接。组网初始以网关为起始根节点，编为0号网络节点，当根节点收到来自传感器的入网请求或者有新的网络节点接入，就开始一次以包括自身节点在内的网络各节点的广播组网，组网时限5分钟，5分钟内没有新的节点接入，本次组网结束。
温度传感器、臭氧传感器、SF6传感器和1号架空线路传感器因在根节点的发送LORA信号的范围内，在接收到根节点的组网命令后，立即向根节点发起入网请求。根节点在接收到温度传感器、臭氧传感器、SF6传感器和1号架空线路传感器的入网请求后，对其入网请求报文进行解析，入网请求报文包含传感器类型、传输数据类型和厂家认证编号等信息，与网关内部自建库相对应，实现传感器的入网认证、注册和枚举。传感器认证通过后，网关按照按加入网络的顺序，对传感器节点累加编号，并下发入网许可和节点编号：臭氧传感器为1号网络节点，温度传感器为2号网络节点，SF6传感器为3号网络节点，1号架空线路故障传感器为4号网络节点。
臭氧传感器、温度传感器、SF6传感器、1号架空线路故障传感器入网成功后，网关以已入网的网络节点为中继，再次下发广播组网命令，2号架空线路故障传感器收到1号架空线路故障传感器下发组网命令后，立即发送组网请求，入网请求经1号架空线路故障传感器传送给网关，进行组网认证，编号为5号网络节点。以此类推，3号架空线路故障传感器为6号网络节点。网关和臭氧传感器、温度传感器、SF6传感器、1号架空线路故障传感器建立了链路连接，1号架空线路故障传感器与2号架空线路故障传感器建立链路连接，2号架空线路故障传感器与3号故障传感器建立链路连接，简化拓扑结构图如附图3所示。
在上述自组网的基础上，本实施例提出了一种组网完成后传感器的拓扑识别方法，现以网关为执行主体说明该拓扑识别方法：
网关向完成组网的各配电物联网传感器发布拓扑识别命令，并接收来自各配电物联网传感器的自相邻矩阵；
网关将每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，所述邻接矩阵以网关为0号节点，其中，矩阵元素等于0表示对应的网络节点之间没有建立链接，矩阵元素等于1表示对应的网络节点之间已建立了链接；
网关将整个配电物联网的邻接矩阵传递给配电物联网自组网中的各个配电物联网传感器，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
现以配电物联网传感器作为执行主体说明该拓扑识别方法：
配电物联网传感器接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的拓扑识别命令后，与相邻的配电物联网传感器进行数据交互，建立自相邻矩阵；
配电物联网传感器将建立的自相邻矩阵发送给网关，用于整个配电物联网的邻接矩阵的建立；
配电物联网传感器对网关或其他配电物联网传感器下发的邻接矩阵进行存储，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
具体流程可参见图4，包括：相邻间的传感器进行数据交互，以网关为根节点进行分级分区遍历搜索生成，分级是指每一次遍历只进行对下级节点进行遍历，分区遍历是只以根节点为出发点向下单方向遍历，建立以网关为0号节点的邻接矩阵A：
Figure BDA0002699288490000071
其中矩阵元素aij等于0表示网络节点i和网络节点j之间没有建立链接，aij等于1表示网络节点i和网络节点j之间已建立了链接。
网关将整个网络的邻接矩阵传递到网络中的各个节点，完成整个网络的拓扑识别，拓扑识别关系着组网成功后接下来的通讯机制，其作用是实现网络各节点间的通讯链路的选择，使各节点间具有路由功能，起始节点能够依据已识别的拓扑结构将信息通过哪几个中继节点传递到目标节点，中间节点同时依据已识别的拓扑进行路径优化。
以配电物联网自组网方法和拓扑识别方法为基础，建立以网关为执行主体的配电物联网自组网系统，包括：
组网命令发布模块，用于向信号范围内的各配电物联网传感器发布广播组网命令；
报文解析模块，用于对组网时限内收到的入网请求报文进行解析；
入网认证模块，用于根据解析结果对发起入网请求的配电物联网传感器进行入网认证，并按照申请加入网络的顺序，向各认证通过的配电物联网传感器下发入网许可和节点编号，完成组网；
拓扑识别命令发布模块，用于向完成组网的各配电物联网传感器发布拓扑识别命令；
邻接矩阵建立模块，用于根据每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，所述邻接矩阵以网关为0号节点，其中，矩阵元素等于0表示对应的网络节点之间没有建立链接，矩阵元素等于1表示对应的网络节点之间已建立了链接；
邻接矩阵传递模块，用于将整个配电物联网的邻接矩阵传递给配电物联网自组网中的各个配电物联网传感器，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
其中，邻接矩阵建立模块具体包括：搜索模块，用于以网关为根节点进行分级分区遍历搜索，生成整个配电物联网的邻接矩阵。
以配电物联网自组网方法和拓扑识别方法为基础，建立以配电物联网传感器为执行主体的配电物联网自组网系统，包括：
入网请求报文发送模块，用于在收到来自网关或其他配电物联网传感器下发的组网命令后，在组网时限内发送入网请求报文；
链路连接模块，用于根据接收到的入网许可和节点编号，与相邻配电物联网传感器建立链路连接，完成组网；
自相邻矩阵建立模块，用于在接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的拓扑识别命令后，与相邻的配电物联网传感器进行数据交互，建立自相邻矩阵；
自相邻矩阵发送模块，用于将建立的自相邻矩阵发送给网关，用于整个配电物联网的邻接矩阵的建立；
邻接矩阵保存模块，用于对网关或其他配电物联网传感器下发的邻接矩阵进行存储，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.一种配电物联网自组网方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：网关向在其信号范围内的各配电物联网传感器发布广播组网命令，并在组网时限内收到各配电物联网传感器的入网请求报文；
步骤2：网关对组网时限内收到的入网请求报文进行解析，并根据解析结果对发起入网请求的配电物联网传感器进行入网认证；
步骤3：网关按照申请加入网络的顺序，向各认证通过的配电物联网传感器下发入网许可和节点编号；
步骤4：网关以已入网的配电物联网传感器为中继，再次发布广播组网命令，并在组网时限内收到各配电物联网传感器的入网请求报文，重复执行步骤2和步骤3，直至网关与所有配电物联网传感器建立链路连接，且各配电物联网传感器之间建立链路连接，完成组网。
2.根据权利要求1所述的一种配电物联网自组网方法，其特征在于：当组网完成后还包括以下步骤：
步骤5：网关向完成组网的各配电物联网传感器发布拓扑识别命令，并接收来自各配电物联网传感器的自相邻矩阵；
步骤6：网关将每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，所述邻接矩阵以网关为0号节点，其中，矩阵元素等于0表示对应的网络节点之间没有建立链接，矩阵元素等于1表示对应的网络节点之间已建立了链接；
步骤7：网关将整个配电物联网的邻接矩阵传递给配电物联网自组网中的各个配电物联网传感器，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
3.根据权利要求2所述的一种配电物联网自组网方法，其特征在于：所述的网关根据每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，具体包括：以网关为根节点进行分级分区遍历搜索，生成整个配电物联网的邻接矩阵。
4.根据权利要求3所述的一种配电物联网自组网方法，其特征在于：所述的分级遍历搜索为以网关为根节点对下级节点进行遍历，所述的分区遍历搜索为以各节点为出发点向相邻节点方向进行遍历。
5.一种配电物联网自组网系统，其特征在于：包括：
组网命令发布模块，用于向信号范围内的各配电物联网传感器发布广播组网命令；
报文解析模块，用于对组网时限内收到的入网请求报文进行解析；
入网认证模块，用于根据解析结果对发起入网请求的配电物联网传感器进行入网认证，并按照申请加入网络的顺序，向各认证通过的配电物联网传感器下发入网许可和节点编号，完成组网。
6.根据权利要求5所述的一种配电物联网自组网系统，其特征在于：还包括：
拓扑识别命令发布模块，用于向完成组网的各配电物联网传感器发布拓扑识别命令；
邻接矩阵建立模块，用于根据每个配电物联网传感器发送过来的自相邻矩阵整理成整个配电物联网的邻接矩阵，所述邻接矩阵以网关为0号节点，其中，矩阵元素等于0表示对应的网络节点之间没有建立链接，矩阵元素等于1表示对应的网络节点之间已建立了链接；
邻接矩阵传递模块，用于将整个配电物联网的邻接矩阵传递给配电物联网自组网中的各个配电物联网传感器，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
7.根据权利要求6所述的一种配电物联网自组网系统，其特征在于：所述邻接矩阵建立模块具体包括：
搜索模块，用于以网关为根节点进行分级分区遍历搜索，生成整个配电物联网的邻接矩阵。
8.根据权利要求7所述的一种配电物联网自组网方法，其特征在于：所述的分级遍历搜索为以网关为根节点对下级节点进行遍历，所述的分区遍历搜索为以各节点为出发点向相邻节点方向进行遍历。
9.一种配电物联网自组网方法，其特征在于：包括以下步骤：
S100：配电物联网传感器接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的组网命令后，在组网时限内向网关发送入网请求报文；
S200：判断是否在设定时限内收到来自网关或其他配电物联网传感器下发的入网许可和节点编号，若收到，则根据接收到的入网许可和节点编号，与相邻配电物联网传感器建立链路连接；否则等待下一次组网命令。
10.根据权利要求9所述的一种配电物联网自组网方法，其特征在于：当组网完成后还包括以下步骤：
S300：配电物联网传感器接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的拓扑识别命令后，与相邻的配电物联网传感器进行数据交互，建立自相邻矩阵；
S400：配电物联网传感器将建立的自相邻矩阵发送给网关，用于整个配电物联网的邻接矩阵的建立；
S500：配电物联网传感器对网关或其他配电物联网传感器下发的邻接矩阵进行存储，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
11.一种配电物联网自组网系统，其特征在于：包括：
入网请求报文发送模块，用于在收到来自网关或其他配电物联网传感器下发的组网命令后，在组网时限内发送入网请求报文；
链路连接模块，用于根据接收到的入网许可和节点编号，与相邻配电物联网传感器建立链路连接，完成组网。
12.根据权利要求11所述的一种配电物联网自组网系统，其特征在于：还包括：
自相邻矩阵建立模块，用于在接收来自网关或其他配电物联网传感器下发的拓扑识别命令后，与相邻的配电物联网传感器进行数据交互，建立自相邻矩阵；
自相邻矩阵发送模块，用于将建立的自相邻矩阵发送给网关，用于整个配电物联网的邻接矩阵的建立；
邻接矩阵保存模块，用于对网关或其他配电物联网传感器下发的邻接矩阵进行存储，完成整个配电物联网自组网的拓扑识别。
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