CN112260894A - 一种can总线网络系统性能测试平台及使用方法 - Google Patents

一种can总线网络系统性能测试平台及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种CAN总线网络系统性能测试平台，解决现有技术中CAN总线网络性能测试不可靠的技术问题，该平台包括：监控计算机、以太网交换机、总线监测设备、CAN节点和直流电源；监控计算机用于配置CAN节点的信息，监控CAN总线数据进行状态，显示监测结果；以太网交换机用于搭建监控计算机与CAN节点的连接，实现监控计算机对CAN节点的读取与配置；总线监测设备用于监测CAN总线网络数据；CAN节点为多个，通过总线电缆实现CAN总线组网；直流电源用于为各个CAN节点集中供电；以太网交换机和总线监测设备与监控计算机建立通讯连接。本发明监测结果可靠性更高，有效地支撑了CAN总线网络架构、数据通讯规划的快速设计与测试，避免了系统设计风险。

Description

一种CAN总线网络系统性能测试平台及使用方法
技术领域
本发明涉及CAN总线网络性能测试领域，具体涉及一种CAN总线网络系统性能测试平台及使用方法。
背景技术
随着CAN总线网络技术的应用越来越广泛，各领域应用CAN总线网络的规模不断增加，为了保证CAN总线网络系统设计的合理以及控制系统的安全，需要能够快速对对CAN总线网络的组网性能进行评估。但是由于实际产品的开发滞后于方案的设计，从而导致CAN总线网络系统的验证远远落后于产品方案的提交，从而使CAN总线网络系统的设计风险后移，如果产品投产后再验证，将可能导致方案反复的风险，损失较大。当前为了解决这一矛盾，现有技术中采用CAN总线测试工具进行数字仿真，有一定的作用，但是由于当前对于CAN总线相关机理完全真实模拟模型的欠缺，采用数字仿真的方式获得结果有很大的误差，可能存在误导系统设计的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种CAN总线网络系统性能测试平台及使用方法，解决CAN总线网络性能测试严重滞后的问题，以及完全采用数字仿真其仿真测试结果不准确的问题。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种CAN总线网络系统性能测试平台，包括：监控计算机、以太网交换机、总线监测设备、CAN节点和直流电源；
所述监控计算机，用于配置CAN节点的信息，监控CAN总线数据进行状态，显示监测结果；
所述以太网交换机，用于搭建监控计算机与CAN节点的连接，实现监控计算机对CAN节点的读取与配置；
所述总线监测设备，用于监测CAN总线网络数据；
所述CAN节点为多个，通过总线电缆实现CAN总线组网；
所述直流电源，用于为各个CAN节点集中供电；
所述以太网交换机和总线监测设备与监控计算机建立通讯连接。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台，其中，所述直流电源为可调直流电源，各个CAN节点与可调直流电源之间分别连接有电源开关，所述电源开关用于控制CAN总线网络的组网规模。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台，其中，各个CAN节点均配置有地址拨码开关，所述地址拨码开关用于标明各个CAN节点的身份地址信息及实现CAN节点身份地址的替换。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台，其中，所述CAN节点配置的信息包括：
发送帧类型、发送帧ID、发送帧长度、发送帧数据、发送周期、发送次数、响应帧条件过滤、响应回复帧。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台，其中，所述CAN节点包括型号为STM32F207的控制器，控制器通过稳压器与可调直流电源连接，控制器通过以太网芯片和RJ45接口与以太网交换机连接，控制器通过第一收发器和第二收发器与总线监测设备连接。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台，其中，各个所述CAN节点均设置有6个插口，6个插口分成两列，每列为一组CAN相关，每组CAN相关中包括上行端口、下行端口和测试端口。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台，其中，所述上行端口和下行端口用于连接CAN总线终端电阻，通过总线电缆对单个CAN节点建立独立CAN总线网络并进行独立组网测试，通过总线电缆对多个CAN节点建立混合CAN总线网络并进行混合组网测试。
本发明还提供了一种CAN总线网络系统性能测试平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
按照需要搭建的CAN总线网络拓扑关系，根据测试平台的连接方式，建立总线电缆连接图；
根据总线电缆连接图选择需要的CAN节点，进行总线电缆连接；
启动监控计算机对所选CAN节点需要交互的信息进行配置；
接通直流电源，对当前在线的CAN节点进行确认，将配置的信息通过以太网交换机下载到各CAN节点中；
各CAN节点接收到启动指令后开始进行数据仿真测试；
通过总线监测设备监测CAN总线网络数据，通过监控计算机查看CAN总线网络数据的监测结果，并对CAN总线网络中的数据进行存储。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台的使用方法，其中，所述启动监控计算机对所选CAN节点需要交互的信息进行配置中配置的信息包括：
发送帧类型、发送帧ID、发送帧长度、发送帧数据、发送周期、发送次数、响应帧条件过滤、响应回复帧。
进一步的，本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台的使用方法，还包括以下步骤：
当仿真过程中发生各别CAN节点损坏时，则通过地址拨码开关将未用到的CAN节点或备用的CAN节点更改为相应的地址码，并重新配置信息。
本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台及使用方法与现有技术相比，具有以下优点：采用真实负载进行测试，其监测结果更加真实可靠。采用对总线电缆组网进行灵活配置，不需要用户进行开发工作，仅通过配置信息的方式，就能快速搭建出一套与实际系统相近的CAN总线网络，对实际系统的性能进行模拟等效测试，真实度高，监测结果有效地支撑了CAN总线网络架构、数据通讯规划的快速设计与测试，避免了系统设计风险。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种系统及其控制方法作进一步详细说明：
附图说明
图1为本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台的示意图；
图2为本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台中CAN节点的示意图；
图3为本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台中CAN节点插口的示意图；
图4为本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台中CAN节点组网示意图；
图5为本发明一种CAN总线网络系统性能测试平台的使用方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，以下结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明具体实施方式，一种CAN总线网络系统性能测试平台包括：监控计算机1、以太网交换机2、总线监测设备3、CAN节点4、直流电源5。监控计算机1、以太网交换机2和总线监测设备3组成CAN总线网络的测试管理操作端；CAN节点4和直流电源5组成负载模拟设备端。
其中，监控计算机1，用于配置CAN节点4的信息，监控CAN总线数据进行状态，显示监测结果；
具体地，监控计算机1为连接至网络的计算机，监控计算机1可以执行数据的配置、分发及下载，对CAN总线网络系统状态进行配置，并对CAN总线网络系统的运行状态进行监控，对CAN总线数据状态进行监测，将CAN总线网络系统监测结果可视化展示，监测结果实为组建的CAN总线网络系统的最终测试结果。
以太网交换机2，用于搭建监控计算机1与CAN节点4的连接，实现监控计算机1对CAN节点4的读取与配置；
具体地，监控计算机1通过以太网交换机2与CAN节点4进行连接，实现对CAN节点4的IP地址的读取与配置，根据CAN节点4的IP地址进行CAN总线网络相关的ID号及数据的配置。
总线监测设备3，用于监测CAN总线网络数据；
具体地，总线监测设备3能够实现对CAN总线数据的接收、负载测量以及错误帧识别等功能。总线监测设备3采用通用串行总线与监控计算机1进行连接，实现对CAN总线网络数据的监测，其监测结果在监控计算机1上显示。
CAN节点4为多个，通过总线电缆实现CAN总线组网；
具体地，根据实际CAN总线网络系统的结构，各个CAN节点4之间通过总线电缆进行连接，实现各个CAN节点4的组网，进行后续CAN总线网络系统通讯性能测试。
直流电源5，用于为各个CAN节点4集中供电；
具体地，直流电源5为可调直流电源，可以根据实际CAN总线网络系统对电源的需求，提供稳定的电压，保障测试的稳定性，实现多种电源工况的综合测试。
在上述具体实施例的基础上，各个CAN节点4与可调直流电源之间还分别连接有电源开关6，电源开关6用于控制CAN总线网络的组网规模。
各个CAN节点4的电源的通断通过电源开关6进行控制，可用于用户配置CAN总线网络组网规模，对于不需要的设备切断相关CAN节点4对应的电源开关6即可，操作灵活可控。
在上述具体实施例的基础上，各个CAN节点4均配置有地址拨码开关7，地址拨码开关7用于标明各个CAN节点4的身份地址信息及实现CAN节点4身份地址的替换。
各个CAN节点4的身份识别通过地址拨码开关7实现，地址拨码开关7采用8位地址拨码开关7，可指定128个CAN节点4身份(192.168.0.0-255)。用户可根据灵活配置各个设备是什么设备的序号，当使用过程中各别CAN节点4损坏时，可通过地址拨码开关7将未用到的CAN节点4或备用的CAN节点4更改为相应的地址码，重新配置信息后，快速实现设备的替换。
在上述具体实施例的基础上，CAN节点4配置的信息包括：发送帧类型、发送帧ID、发送帧长度、发送帧数据、发送周期、发送次数、响应帧条件过滤、响应回复帧。
通过以上配置能够全面实现各种CAN总线网络的周期性数据交互、指令性交互、数据触发等机制，配置信息在监控计算机1上进行编辑、存储，可实现一键式自动配置。
在上述实施例中，采用真实负载进行测试，其测试结果更加真实可靠；通过监控计算机1可以实现对CAN节点4一键式自动配置，提高了配置的便利性；CAN节点4可以灵活适配多种CAN总线网络系统，灵活可调；可按照实际需求建立对应的CAN总线网络系统，覆盖面更全；通过各个CAN节点4的灵活适配可以实现大规模的混合网络组网，实现更大规模CAN总线网络的测试；监测结果有效地支撑了CAN总线网络架构、数据通讯规划的快速设计与测试，避免了系统设计风险。
作为优化方案，如图2所示，本具体实施方式中CAN节点4包括型号为STM32F207的控制器，控制器通过稳压器与可调直流电源连接，控制器通过以太网芯片和RJ45接口与以太网交换机2连接，控制器通过第一收发器和第二收发器与总线监测设备3连接。
具体地，稳压器选用的型号为LM2576，可输入电压范围为5V-40V，供电电流可达3A。以太网芯片选用的型号为DP83848，单通道10/100M以太网PHY，可RMII和MII模式。RJ45接口选用的型号为HR911105A，内部集成变压器。第一收发器选用的型号为PCA82C251，最高速度可达1Mbps，支持ISO 11898标准；第二收发器选用的型号为ADM3053，最高速度可达1Mbps，支持ISO 11898标准。
作为优化方案，如图3所示，本具体实施方式各个CAN节点4均设置有6个插口，6个插口分成两列，每列为一组CAN相关，每组CAN相关中包括上行端口、下行端口和测试端口。
具体地，每个CAN节点4后面设置6各插口，如图3所示，其中1、3、5为第一路CAN相关CAN1，2、4、6为第二路CAN相关CAN2。其中1、3、5的插口的CANH(高速总线)连接在一起，CANL(低速总线)连接在一起，同理2、4、6的插口的CANH(高速总线)连接在一起，CANL(低速总线)连接在一起。其中1、2为CAN总线上行端口，3、4为下行端口，5、6插口分别为CAN1、CAN2的测试端口，如果需要对当前测试端口进行测试，则将总线监测设备3连接的电缆连接到相应的插头上即可。
在本实施例中，通过对CAN节点4的各个插口进行规范化，便于在CAN总线网络在组网过程中使用电缆连接，保证组网完成后整体外观的整洁性。
作为优化方案，如图4所示，本具体实施方式上行端口和下行端口用于连接CAN总线终端电阻，通过总线电缆对单个CAN节点4建立独立CAN总线网络并进行独立组网测试，通过总线电缆对多个CAN节点4建立混合CAN总线网络并进行混合组网测试。
具体地，各个CAN节点4通过总线电缆进行连接，在实际应用时，如图4出示的为混合组网的连接示意图，其中上行端口(节点1)的1插口用于安装CAN总线终端电阻，下行端节点(节点3)的4插口用于安装CAN总线终端电阻。当然在组网过程中可以将各CAN节点4的CAN1、CAN2分别进行连接，组成独立的CAN总线网络进行测试，也可以将各CAN节点4连接在一起进行混合连接，进行混网测试，或进行增加网络规模进行测试。
在本实施例中，可以组建简单的独自组网测试也可以组件复杂的混合组网测试，涵盖测试范围更广，用户可以根据实际CAN总线网络快速灵活的组建与之相应的CAN总线网络。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种上述平台的使用方法，具体包括以下步骤：
S110：按照需要搭建的CAN总线网络拓扑关系，根据测试平台的连接方式，建立总线电缆连接图；
S120：根据总线电缆连接图选择需要的CAN节点4，进行总线电缆连接；
S121：当仿真过程中发生各别CAN节点4损坏时，则通过地址拨码开关7将未用到的CAN节点4或备用的CAN节点4更改为相应的地址码，并重新配置信息。
S130：启动监控计算机1对所选CAN节点4需要交互的信息进行配置；
配置的信息包括：发送帧类型、发送帧ID、发送帧长度、发送帧数据、发送周期、发送次数、响应帧条件过滤、响应回复帧。
S140：接通直流电源5，对当前在线的CAN节点4进行确认，将配置的信息通过以太网交换机2下载到各CAN节点4中；
S150：各CAN节点4接收到启动指令后开始进行数据仿真测试；
S160：通过总线监测设备3监测CAN总线网络数据，通过监控计算机1查看CAN总线网络数据的监测结果，并对CAN总线网络中的数据进行存储。
在本实施例中，上述使用方法操作简单，快速组建起与实际系统对应的CAN总线网络，对CAN节点4进行一键配置，省去了繁杂的配置步骤，提升了工作效率。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围的限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种CAN总线网络系统性能测试平台，其特征在于，包括：监控计算机、以太网交换机、总线监测设备、CAN节点和直流电源；
所述监控计算机，用于配置CAN节点的信息，监控CAN总线数据进行状态，显示监测结果；
所述以太网交换机，用于搭建监控计算机与CAN节点的连接，实现监控计算机对CAN节点的读取与配置；
所述总线监测设备，通过总线电缆与CAN节点连接，用于监测CAN总线网络数据；
所述CAN节点为多个，通过总线电缆实现CAN总线组网；
所述直流电源，用于为各个CAN节点集中供电；
所述以太网交换机和总线监测设备与监控计算机建立通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种CAN总线网络系统性能测试平台，其特征在于，所述直流电源为可调直流电源，各个CAN节点与可调直流电源之间分别连接有电源开关，所述电源开关用于控制CAN总线网络的组网规模。
3.根据权利要求2所述的一种CAN总线网络系统性能测试平台，其特征在于，各个CAN节点均配置有地址拨码开关，所述地址拨码开关用于标明各个CAN节点的身份地址信息及实现CAN节点身份地址的替换。
4.根据权利要求3所述的一种CAN总线网络系统性能测试平台，其特征在于，所述CAN节点配置的信息包括：
发送帧类型、发送帧ID、发送帧长度、发送帧数据、发送周期、发送次数、响应帧条件过滤、响应回复帧。
5.根据权利要求4所述的一种CAN总线网络系统性能测试平台，其特征在于，所述CAN节点包括型号为STM32F207的控制器，控制器通过稳压器与可调直流电源连接，控制器通过以太网芯片和RJ45接口与以太网交换机连接，控制器通过第一收发器和第二收发器与总线监测设备连接。
6.根据权利要求5所述的一种CAN总线网络系统性能测试平台，其特征在于，各个所述CAN节点均设置有6个插口，6个插口分成两列，每列为一组CAN相关，每组CAN相关中包括上行端口、下行端口和测试端口。
7.根据权利要求6所述的一种CAN总线网络系统性能测试平台，其特征在于，所述上行端口和下行端口用于连接CAN总线终端电阻，通过总线电缆对单个CAN节点建立独立CAN总线网络并进行独立组网测试，通过总线电缆对多个CAN节点建立混合CAN总线网络并进行混合组网测试。
8.一种根据权利要求7所述的CAN总线网络系统性能测试平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
按照需要搭建的CAN总线网络拓扑关系，根据测试平台的连接方式，建立总线电缆连接图；
根据总线电缆连接图选择需要的CAN节点，进行总线电缆连接；
启动监控计算机对所选CAN节点需要交互的信息进行配置；
接通直流电源，对当前在线的CAN节点进行确认，将配置的信息通过以太网交换机下载到各CAN节点中；
各CAN节点接收到启动指令后开始进行数据仿真测试；
通过总线监测设备监测CAN总线网络数据，通过监控计算机查看CAN总线网络数据的监测结果，并对CAN总线网络中的数据进行存储。
9.根据权利要求8所述的CAN总线网络系统性能测试平台的使用方法，其特征在于，所述启动监控计算机对所选CAN节点需要交互的信息进行配置中配置的信息包括：
发送帧类型、发送帧ID、发送帧长度、发送帧数据、发送周期、发送次数、响应帧条件过滤、响应回复帧。
10.根据权利要求8所述的CAN总线网络系统性能测试平台的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当仿真过程中发生各别CAN节点损坏时，则通过地址拨码开关将未用到的CAN节点或备用的CAN节点更改为相应的地址码，并重新配置信息。
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