CN112258644A - 一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法及装置 - Google Patents

一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于森林防火和计算机仿真领域，特别涉及一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法及装置，所述方法包括：获取三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源；将三维地形映射到二维平面N*N的网格上，将获取的三维地形的数据资源抽象为对应网格的属性；在全局网格初始化时设定各网格为未燃状态；根据各网格的当前温度和当前生命值，确定各网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换；基于各网格的计算数据，显示林火蔓延效果；实现林火蔓延显示效果同步。本发明极大简化了森林火焰蔓延建模的过程；并且在保证实时性和简单高效性的同时，达到了较真实的森林火焰燃烧和扩散效果。

Description

一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法及装置
技术领域
本发明属于森林防火和计算机仿真领域，特别涉及一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法及装置。
背景技术
林火蔓延的过程是指从森林可燃物起火开始，燃烧扩散并最终熄灭的过程。林火蔓延是一种复杂的燃烧现象，要准确预测火行为，需要有精确的林火蔓延模型，随着虚拟仿真技术的发展，借助计算机图形处理能力和地球空间信息技术实现林火蔓延的可视化表达，能够更加深入研究林火蔓延的机理，监测与模拟林火蔓延，从而为灭火提供依据。
传统的林火蔓延仿真大都基于二维显示模式，相比三维仿真的局限性就是缺乏真实性，并且运算量巨大，无法满足动态模拟实时性的要求。
发明内容
针对现有林火蔓延中计算量巨大，无法满足动态模拟实时性的问题，本发明提出一种基于虚拟仿真的林火实时蔓延仿真控制方法。本方法采用林火蔓延数学模型，并以三维引擎的粒子系统在三维空间模拟火势蔓延的行为，在保证实时性和简单高效性的同时，还具有真实感强的特点。
本发明的目的在于提供了一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法，包括如下步骤：
S1：获取三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源；
S2：将三维地形映射到二维平面N*N的网格上，并将步骤S1中获取的三维地形的数据资源抽象为对应网格的属性，建立二维平面扩散模型，所述属性包括各网格的温度、生命值和阶段状态；所述生命值利用各网格对应的三维地形的数据资源中的树草数据计算获取，所述阶段状态包括未燃状态、小火状态、大火状态、余火状态和熄灭状态；
S3：在全局网格初始化时，设置各网格的初始阶段状态为未燃状态、初始温度为环境温度，并计算获取各网格的初始生命值：
HP0＝hp树*Q树+hp草*Q草
其中，HP0表示各网格的初始生命值，hp树和hp草分别表示每棵树和每棵草的生命值，Q树和Q草分别表示各网格中树和草的数量；
然后将二维平面N*N的网格中的多个离散网格点燃并发生燃烧扩散将其周围网格引燃；
S4：根据各网格的当前温度和当前生命值判断各网格的当前阶段状态，以控制各网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换；所述当前生命值HP计算如下：
HP＝HP0-DPS*t
其中，DPS为网格每秒消耗的生命值，t为燃烧时间；
S5：基于各网格的当前阶段状态，结合步骤S1中获取的地面烟雾模型、着火前后的树草模型资源和粒子特效资源显示林火蔓延效果；
S6：各网格的阶段状态改变后，把改变后的状态阶段信息发送至其他主机，实现林火蔓延显示效果同步。
进一步，步骤S4具体过程为：
S41：当网格的当前温度为环境温度，且当前生命值为初始生命值时，判断网格处于未燃状态；
S42：当网格的当前温度处于环境温度与点燃温度之间且升温速率为2～5℃/s时，判断网格处于小火状态；
S43：当网格的当前温度达到点燃温度时，判断网格转变为大火状态，并扩散点燃其周围未燃状态的网格；所述点燃温度是指网格间的点火温度并且能够对其周边未燃的网格或扑灭可燃的网格同时点火的温度；
S44：当网格的当前温度以10～20℃/s的升温速率从点燃温度达到限制温度，同时网格的当前生命值逐渐减小至0时，判断网格处于余火状态；所述限制温度是指网格间的传递温度并且能够对其周边燃烧的网格或扑灭可燃的网格传递与所述点燃温度相等的温度；
S45：网格温度开始下降，以15～30℃/s的降温速率从限制温度降至点燃温度，之后以3～6℃/s的降温速率降至环境温度，判断网格处于熄灭状态。
进一步，所述环境温度为10～30℃，所述点燃温度为200～400℃，所述限制温度为1000～2000℃。
进一步，步骤S1中，着火前后的树草模型和粒子特效资源包括地面烟雾模型、大火模型和粒子特效、浓烟的粒子特效、着火树草的模型和粒子特效、被烧毁树草的模型和粒子特效、完好形态树草的模型、和熄灭时的烟雾粒子特效。
进一步，步骤S2中，所述网格的属性包括地理位置和海拔高度。
进一步，所述三维地形的数据资源包括高程图数据和地形贴图数据资源。
进一步，步骤S4中，各网格在燃烧过程中，在没有外力的作用下进行各个阶段状态的转换。
进一步，每棵树的生命值hp树为1000，每棵草的生命值hp草为10。
本发明还提供了一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制装置，包括资源模块、建模模块、计算模块、控制模块、显示模块和通讯模块；
所述资源模块用于获取三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源；
所述建模模块用于将三维地形映射到二维平面N*N的网格上，同时调用所述资源模块获取的三维地形的数据资源，将其抽象为对应网格的属性，建立二维平面扩散模型，所述属性包括各网格的温度、生命值和阶段状态，所述阶段状态包括未燃状态、小火状态、大火状态、余火状态和熄灭状态；并在全局网格初始化时，设置各网格的初始阶段状态为未燃状态、初始温度为环境温度；
所述计算模块用于利用各网格对应的三维地形的数据资源中的树草数据计算各网格的初始生命值HP0：
HP0＝hp树*Q树+hp草*Q草
其中，HP0表示各网格的初始生命值，hp树和hp草分别表示单个树和单个草的生命值，Q树和Q草分别表示各网格中树和草的数量；
以及各网格的当前生命值HP：
HP＝HP0-DPS*t
其中，DPS为网格每秒消耗的生命值，取值5～30，t为燃烧时间；
所述控制模块用于将二维平面N*N的网格中的多个离散网格点燃并发生燃烧扩散将其周围网格引燃，并根据各网格的当前温度和当前生命值判断各网格的当前阶段状态，以控制各网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换；
所述显示模块用于基于各网格的当前阶段状态，调用所述资源模块获取的地面烟雾模型、着火前后的树草模型资源和粒子特效资源，显示林火蔓延效果；
所述通讯模块用于将各网格改变后的状态阶段信息发送至其他主机，实现林火蔓延显示效果同步。
进一步，所述周围网格包括相邻的8个网格。
本发明的有益效果：本发明极大简化了森林火焰蔓延建模的过程；并且在保证实时性和简单高效性的同时，达到了较真实的森林火焰燃烧和扩散效果。
附图说明
图1为本发明实施例1的基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法流程图；
图2为本发明实施例1的网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换流程图；
图3为本发明实施例1的网格燃烧蔓延示意图；
图4为本发明实施例2的显示模块中未燃效果图；
图5为本发明实施例2的显示模块中小火效果图；
图6为本发明实施例2的显示模块中大火效果图；
图7为本发明实施例2的显示模块中余火效果图；
图8为本发明实施例2的显示模块中熄灭效果图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步描述本发明，应该理解，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
实施例1
本实施例提供的基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法包括如下步骤，方法流程如图1所示：
S1：获取可能使用到的三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源。
在本实施例中，三维地形的数据资源包括高程图数据和地形贴图等数据资源，着火前后的树草模型和粒子特效资源包括地面烟雾模型、大火模型和粒子特效、浓烟的粒子特效、着火树草的模型和粒子特效、被烧毁树草的模型和粒子特效、完好形态树草的模型、和熄灭时的烟雾粒子特效。
S2：将三维地形映射到二维平面20*20m2的网格上，并将获取的三维地形的数据资源抽象为对应网格的属性，建立二维平面扩散模型，所述属性包括各网格的温度、生命值和阶段状态；所述生命值利用各网格对应的三维地形的数据资源中的树草数据计算获取。
本实施例中利用的树和草的生命值和数量值通过采集地形的树和草在真实地形中的数据获取。优选地，本实施例中每棵树的生命值hp树设为1000，每棵草的生命值hp草设为10。
特别地，所述阶段状态包括未燃状态、小火状态、大火状态、余火状态和熄灭状态5种状态。
本实施例将三维地形上的各种物体和数据抽象为对应网格的属性，便于二维平面扩散模型的计算，同时可以更加全面利用三维地形中的数据参数，使三维计算结果更加精确。
S3：在全局网格初始化时设置各网格的初始阶段状态为未燃状态，初始温度为环境温度20℃，并计算获取各网格的初始生命值：
HP0＝hp树*Q树+hp草*Q草
其中，HP0表示各网格的初始生命值，hp树和hp草分别表示单个树和单个草的生命值，Q树和Q草分别表示各网格中树和草的数量；
然后将二维平面20*20m2的网格中的多个离散网格点燃并发生燃烧扩散将其周围邻接的8个网格引燃。
本实施例将各网格的初始状态默认为未燃状态，之后通过人为改变网格的阶段状态(点燃状态)或者将周围网格引燃，来开启网格的生命进程。一旦网格被点燃，在没有外力的作用下，网格会按照小火状态->大火状态->余火状态->熄灭状态的流程进行下去，如图2所示。
S4：根据各网格的当前温度和当前生命值判断各网格的当前阶段状态，以控制各网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换。具体过程如下：
S41：当网格的当前温度为环境温度20℃，且当前生命值为初始生命值时，判断网格处于未燃状态；
S42：当网格的当前温度处于环境温度20℃与点燃温度200℃之间且升温速率为2℃/s时，判断网格处于小火状态；
S43：当网格的当前温度达到点燃温度200℃时，判断网格转变为大火状态，并扩散点燃其周围未燃状态的网格；本发明所述点燃温度是指网格间的点火温度并且能够对其周边未燃的网格或扑灭可燃的网格同时点火的温度；
S44：在网格的当前温度以10℃/s的升温速率从点燃温度200℃达到限制温度1000℃的过程中，随着网格燃烧，网格的当前生命值逐渐减小至0，网格转变为余火状态；本发明所述限制温度是指网格间的传递温度并且能够对其周边燃烧的网格或扑灭可燃的网格传递与所述点燃温度相等的温度；
S45：网格温度开始下降，以15℃/s的降温速率从限制温度1000℃降至点燃温度200℃，之后以3℃/s的降温速率降至环境温度20摄氏度，此此时网格处于熄灭状态。
其中，当前生命值HP计算如下：
HP＝HP0-DPS*t
其中，DPS为网格每秒消耗的生命值，t为燃烧时间。
图3示出了本发明实施例的网格燃烧蔓延示意图。当网格处于点燃温度或者被临近网格点燃时，由未燃状态转换为小火状态；当网格温度到达限制温度，网格由小火状态转为大火状态，并持续引燃周围未点燃的树草网格；当网格温度到达限制温度并且持续燃烧消耗草和树木的生命值，此时可燃物消耗殆尽，则网格开始由大火状态转为余火状态；当网格温度降至环境温度时，网格会由余火状态转为熄灭状态。
S5：基于各网格的当前阶段状态，结合步骤S1中获取的地面烟雾模型、着火前后的树草模型资源和粒子特效资源显示林火蔓延效果。
S6，各网格的阶段状态改变后，把改变后的网格状态发送给其他主机，实现林火蔓延显示效果同步，在局域网多台主机中看到的林火蔓延情况完全一致。
实施例2
本实施例提供了一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制装置，包括资源模块、建模模块、计算模块、控制模块、显示模块和通讯模块。
所述资源模块用于获取三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源。
所述建模模块用于将三维地形映射到二维平面20*20m2的网格上，同时调用所述资源模块获取的三维地形的数据资源，将其抽象为对应网格的属性，建立二维平面扩散模型，所述属性包括各网格的温度、生命值和阶段状态，所述阶段状态包括未燃状态、小火状态、大火状态、余火状态和熄灭状态；并在全局网格初始化时，设置各网格的初始阶段状态为未燃状态、初始温度为环境温度。
所述计算模块用于利用各网格对应的三维地形的数据资源中的树草数据计算各网格的初始生命值HP0：
HP0＝hp树*Q树+hp草*Q草
其中，HP0表示各网格的初始生命值，hp树和hp草分别表示单个树和单个草的生命值，Q树和Q草分别表示各网格中树和草的数量。
各网格的当前生命值HP：
HP＝HP0-DPS*t
其中，DPS为网格每秒消耗的生命值，取值5～30，t为燃烧时间。
所述控制模块用于将二维平面20*20m2的网格中的多个离散网格点燃并发生燃烧扩散将其周围网格引燃，并根据各网格的当前温度和当前生命值判断各网格的当前阶段状态，以控制各网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换。
所述显示模块用于基于各网格的当前阶段状态，调用所述资源模块获取的地面烟雾模型、着火前后的树草模型资源和粒子特效资源，显示林火蔓延效果。
所述通讯模块用于将各网格改变后的状态阶段信息发送至其他主机，实现林火蔓延显示效果同步。
本实施例通过资源模块获取可能使用到的三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源，在显示模块使用时只需从资源模块调用相应属性或者方法即可。在实际仿真中，用户通过显示模块将三维地形数据、地面烟雾模型、大火模型和粒子特效、着火的树的模型和粒子特效、烧毁树的模型和粒子特效、完好形态树的模型、熄灭时的烟雾粒子特效等场景资源在程序加载时从三维场景中获取，统一管理并提供相应的使用接口，后续需要用到三维资源时直接从资源模块接口调用并显示即可。
本实施例通过通信模块获取到每个网格的属性，通过调用显示模块的相关显示方法，把这些属性应用到虚拟场景中并显示出来，如图4～8所示。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以对本发明的实施例做出若干变型和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源；
S2：将三维地形映射到二维平面N*N的网格上，并将步骤S1中获取的三维地形的数据资源抽象为对应网格的属性，所述属性包括各网格的温度、生命值和阶段状态；所述生命值利用各网格对应的三维地形的数据资源中的树草数据计算获取，所述阶段状态包括未燃状态、小火状态、大火状态、余火状态和熄灭状态；
S3：在全局网格初始化时，设置各网格的初始阶段状态为未燃状态、初始温度为环境温度，并计算获取各网格的初始生命值：
HP0＝hp树*Q树+hp草*Q草
其中，HP0表示各网格的初始生命值，hp树和hp草分别表示每棵树和每棵草的生命值，Q树和Q草分别表示各网格中树和草的数量；
然后将二维平面N*N的网格中的多个离散网格点燃并发生燃烧扩散将其周围网格引燃；
S4：根据各网格的当前温度和当前生命值判断各网格的当前阶段状态，以控制各网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换；所述当前生命值HP计算如下：
HP＝HP0-DPS*t
其中，DPS为网格每秒消耗的生命值，t为燃烧时间；
S5：基于各网格的当前阶段状态，结合步骤S1中获取的地面烟雾模型、着火前后的树草模型资源和粒子特效资源显示林火蔓延效果；
S6：各网格的阶段状态改变后，把改变后的状态阶段信息发送至其他主机，实现林火蔓延显示效果同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4具体过程为：
S41：当网格的当前温度为环境温度，且当前生命值为初始生命值时，判断网格处于未燃状态；
S42：当网格的当前温度处于环境温度与点燃温度之间且升温速率为2～5℃/s时，判断网格处于小火状态；
S43：当网格的当前温度达到点燃温度时，判断网格转变为大火状态，并扩散点燃其周围未燃状态的网格；所述点燃温度是指网格间的点火温度并且能够对其周边未燃的网格或扑灭可燃的网格同时点火的温度；
S44：当网格的当前温度以10～20℃/s的升温速率从点燃温度达到限制温度，同时网格的当前生命值逐渐减小至0时，判断网格处于余火状态；所述限制温度是指网格间的传递温度并且能够对其周边燃烧的网格或扑灭可燃的网格传递与所述点燃温度相等的温度；
S45：网格温度开始下降，以15～30℃/s的降温速率从限制温度降至点燃温度，之后以3～6℃/s的降温速率降至环境温度，判断网格处于熄灭状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境温度为10～30℃，所述点燃温度为200～400℃，所述限制温度为1000～2000℃。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，步骤S1中，着火前后的树草模型和粒子特效资源包括地面烟雾模型、大火模型和粒子特效、浓烟的粒子特效、着火树草的模型和粒子特效、被烧毁树草的模型和粒子特效、完好形态树草的模型、和熄灭时的烟雾粒子特效。
5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述网格的属性包括地理位置和海拔高度。
6.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述三维地形的数据资源包括高程图数据和地形贴图数据资源。
7.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，步骤S4中，各网格在燃烧过程中，在没有外力的作用下进行各个阶段状态的转换。
8.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，每棵树的生命值hp树为1000，每棵草的生命值hp草为10。
9.一种基于虚拟仿真的林火蔓延仿真控制装置，其特征在于，包括资源模块、建模模块、计算模块、控制模块、显示模块和通讯模块；
所述资源模块用于获取三维地形的数据资源、地面烟雾模型以及着火前后的树草模型和粒子特效资源；
所述建模模块用于将三维地形映射到二维平面N*N的网格上，同时调用所述资源模块获取的三维地形的数据资源，将其抽象为对应网格的属性，建立二维平面扩散模型，所述属性包括各网格的温度、生命值和阶段状态，所述阶段状态包括未燃状态、小火状态、大火状态、余火状态和熄灭状态；并在全局网格初始化时，设置各网格的初始阶段状态为未燃状态、初始温度为环境温度；
所述计算模块用于利用各网格对应的三维地形的数据资源中的树草数据计算各网格的初始生命值HP0：
HP0＝hp树*Q树+hp草*Q草
其中，HP0表示各网格的初始生命值，hp树和hp草分别表示单个树和单个草的生命值，Q树和Q草分别表示各网格中树和草的数量；
以及各网格的当前生命值HP：
HP＝HP0-DPS*t
其中，DPS为网格每秒消耗的生命值，取值5～30，t为燃烧时间；
所述控制模块用于将二维平面N*N的网格中的多个离散网格点燃并发生燃烧扩散将其周围网格引燃，并根据各网格的当前温度和当前生命值判断各网格的当前阶段状态，以控制各网格在燃烧过程中各个阶段状态的转换；
所述显示模块用于基于各网格的当前阶段状态，调用所述资源模块获取的地面烟雾模型、着火前后的树草模型资源和粒子特效资源，显示林火蔓延效果；
所述通讯模块用于将各网格改变后的状态阶段信息发送至其他主机，实现林火蔓延显示效果同步。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述周围网格包括相邻的8个网格。
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