CN112258601A - 一种高精度地图的定制编译方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度地图的定制编译方法及装置，其方法包括：获取定制信息；根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性；根据所述数据范围、要素及属性获取其对应的操作要求；根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译并输出高精度地图数据。本发明通过一次定制需求收集，分阶段定制需求实现，达到满足多种目标用户对高精度地图快速获取使用的目的，大大减少不同应用场景对所需高精度地图需求提出到数据使用中间的等待时间，减少了不同应用场景的验证周期，一定程度上加快了自动驾驶化进程。

Description

一种高精度地图的定制编译方法、系统及电子设备

技术领域

本发明属于高精度电子地图制作领域，尤其涉及一种高精度数据定制编译方法、系统及装置。

背景技术

高精度电子地图主要服务于自动驾驶车辆，为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划和自车定位辅助，不同的自动驾驶方案对高精度地图范围、要素等需求各有不同，如果对所有用户都提供全范围和全要素高精度地图，对其中某种自动驾驶车辆而言会出现大量冗余信息和不符合功能应用，影响地图使用效率及自动驾驶方案的可行性，这就要求高精度地图提供商能根据不同客户的自动驾驶方案快速提供其需要的高精度地图数据范围及要素，满足自动驾驶汽车对高精度地图的差异性需求。

发明内容

为解决不同用户对高精度地图信息的不同需求的问题，在本发明的第一方面提供了一种高精度地图的定制编译方法，包括：获取定制信息；根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性；根据所述数据范围、要素及属性获取其对应的操作要求；根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译并输出高精度地图数据。

在本发明的一些实施例中，所述获取定制信息包括如下步骤：至少获取高精度地图对应的二维地图的需定制的地理区间、路线范围、行政区域范围中的一种，得到第一类定制信息；获取定制所需的地图要素、属性、输出数据格式及版本、处理操作，得到第二类定制信息；汇总所述第一类定制信息、第二类定制信息。

进一步的，所述根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性包括如下步骤：根据定制信息中的数据需求范围类型进行预处理:若为全部范围，则无需进行数据切分；若为非全部范围，则需对数据进行切分；根据待切分的数据范围的坐标求外接矩形，通过该外接矩形预选出最大概率的需求数据集合P1；根据获取的数据需求范围所确定的面对P1进行面相交处理、去交集，得到需求范围数据。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译包括：根据所述数据范围、要素及属性、操作要求确定编译所需的数据范围、要素及属性并提取出包括数据范围、要素种别及属性种别的全部待编译数据；对所述待编译数据进行编译，在编译过程加入特定操作。

进一步的，所述特定操作包括压缩方式及等级、加密方式及等级、特殊车道生成。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译并输出高精度地图数据包括如下步骤：输出定制需求格式的目标高精度地图数据；输出待提交需求数据的逻辑、统计报告及高精度地图合规审查所需的特定格式的辅助数据。

本发明的第二方面，提供了一种高精度地图的定制编译系统，包括接口模块、确定模块、切分模块、编译模块、输出模块，所述接口模块，用于获取定制信息；所述确定模块，用于根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性；所述切分模块，用于根据所述数据范围、要素及属性获取其对应的操作要求；所述编译模块，用于根据所述操作要求对所述数据范围、要素及属性进行编译；所述输出模块，用于将编译结果输出为高精度地图数据。

在本发明的一些实施例中，所述高精度地图的定制编译系统还包括质检模块，所述质检模块用于对输出的数据进行自动化检查和验证。

本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面提供的高精度地图的定制编译方法。

本发明的有益效果是：

本发明通过一次定制需求收集，分阶段定制需求实现，达到满足多种目标用户对高精度地图快速获取使用的目的，大大减少不同自动自驾方案对所需高精度地图需求提出到数据使用中间的等待时间，减少了不同自动驾驶方案的验证周期，一定程度上加快了自动驾驶化进程。

附图说明

图1为本发明的一些实施例中的高精度地图的定制编译方法的基本流程图；

图2为本发明的一些实施例中的数据范围切分示意图；

图3为本发明的一些实施例中的高精度地图的定制编译装置的基本结构图；

图4为为本发明的一些实施例中的电子设备的基本结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参考图1，一种高精度地图的定制编译方法，包括：S101.获取定制信息；S102.根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性；S103.根据所述数据范围、要素及属性获取其对应的操作要求；S104.根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译并输出高精度地图数据。

在本发明的一些实施例的步骤S101中，所述获取定制信息包括如下步骤：至少获取高精度地图对应的二维地图的需定制的地理区间、路线范围、行政区域范围中的一种，得到第一类定制信息；获取定制所需的地图要素、属性、输出数据格式及版本、处理操作，得到第二类定制信息；汇总所述第一类定制信息、第二类定制信息。

具体地，通过可视化界面显示高精度地图所对应的二维地图，用户根据需求在二维地图上框选所需要的数据范围或者输入指定的行政区划名称用来选定该行政区划内数据或不做范围选择默认全部范围；根据需求要素及属性在基础数据全部属性列表中点选目标数据所需属性及要素；根据用户自动驾驶方案对高精度数据表达需求在全部特殊操作处理选项中选择需要的特殊操作；根据自动驾驶系统能识别的应用数据类型点选所需的目标数据格式及版本。

进一步的，在步骤S102所述根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性包括如下步骤：根据定制信息中的数据需求范围类型进行预处理:若为全部范围，则无需进行数据切分；若为非全部范围，则需对数据进行切分；根据待切分的数据范围的坐标求外接矩形，通过该外接矩形预选出最大概率的需求数据集合P1；根据获取的数据需求范围所确定的面对P1进行面相交处理、去交集，得到需求范围数据。

参考图2，具体地，首先计算定制需求范围面的顶点或边界点生成外接矩形RECT_IN；其次，计算该RECT_IN与各行政区划面RECT_ADMIN的交集，获取到定制区域可能所在的行政区划ADMIN_LIST；然后，计算该RECT_IN与ADMIN_LIST中行政区划内数据数据求交集，筛选出定制需求范围内可能的基础地理数据几何NEED_DATA_MAX_LIST；最后通过定制需求范围面与NEED_DATA_MAX_LIST记录进行空间交集计算，获取到需求范围内的精确基础地理数据。

在本发明的一些实施例的步骤S104中，所述根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译包括：根据所述数据范围、要素及属性、操作要求确定编译所需的数据范围、要素及属性并提取出包括数据范围、要素种别及属性种别的全部待编译数据；对所述待编译数据进行编译，在编译过程加入特定操作。

进一步的，所述特定操作包括压缩方式及等级、加密方式及等级、特殊车道生成。

在本发明的一些实施例的步骤S104中，所述根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译并输出高精度地图数据包括如下步骤：输出定制需求格式的目标高精度地图数据；输出待提交需求数据的逻辑、统计报告及高精度地图合规审查所需的特定格式的辅助数据。

参考图3，在本发明的第二方面提供了一种高精度地图的定制编译系统1，包括接口模块11、确定模块12、切分模块13、编译模块14、输出模块15，所述接口模块11，用于获取定制信息；所述确定模块12，用于根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性；所述切分模块13，用于根据所述数据范围、要素及属性获取其对应的操作要求；所述编译模块14，用于根据所述操作要求对所述数据范围、要素及属性进行编译；所述输出模块15，用于将编译结果输出为高精度地图数据。

在本发明的一些实施例中，所述高精度地图的定制编译系统1还包括质检模块，所述质检模块用于对输出的数据进行自动化检查和验证。

本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面提供的高精度地图的定制编译方法。

参考图4，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所描述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++、Python，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度地图的定制编译方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取定制信息；

根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性；

根据所述数据范围、要素及属性获取其对应的操作要求；

根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译并输出高精度地图数据。

2.根据所述权利要求1所述的高精度地图的定制编译方法，其特征在于，所述获取定制信息包括如下步骤：

至少获取高精度地图对应的二维地图的需定制的地理区间、路线范围、行政区域范围中的一种，得到第一类定制信息；

获取定制所需的地图要素、属性、输出数据格式及版本、处理操作，得到第二类定制信息；

汇总所述第一类定制信息、第二类定制信息。

3.根据根据所述权利要求2所述的高精度地图的定制编译方法，其特征在于，所述根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性包括如下步骤：

根据定制信息中的数据需求范围类型进行预处理:若为全部范围，则无需进行数据切分；若为非全部范围，则需对数据进行切分；

根据待切分的数据范围的坐标求外接矩形，通过该外接矩形预选出最大概率的需求数据集合P1；

根据获取的数据需求范围所确定的面对P1进行面相交处理、去交集，得到需求范围数据。

4.根据所述权利要求1所述的高精度地图的定制编译方法，其特征在于，所述根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译包括：根据所述数据范围、要素及属性、操作要求确定编译所需的数据范围、要素及属性并提取出包括数据范围、要素种别及属性种别的全部待编译数据；

对所述待编译数据进行编译，在编译过程加入特定操作。

5.根据所述权利要求4所述的高精度地图的定制编译方法，其特征在于，所述特定操作包括压缩方式及等级、加密方式及等级、特殊车道生成。

6.根据所述权利要求1所述的高精度地图的定制编译方法，其特征在于，所述根据所述数据范围、要素及属性、操作要求提取数据并对其进行编译并输出高精度地图数据包括如下步骤：

输出定制需求格式的目标高精度地图数据；

输出待提交需求数据的逻辑、统计报告及高精度地图合规审查所需的特定格式的辅助数据。

7.一种高精度地图的定制编译系统，其特征在于，包括接口模块、确定模块、切分模块、编译模块、输出模块，

所述接口模块，用于获取定制信息；

所述确定模块，用于根据所述定制信息确定编译所需的数据范围、要素及属性；

所述切分模块，用于根据所述数据范围、要素及属性获取其对应的操作要求；

所述编译模块，用于根据所述操作要求对所述数据范围、要素及属性进行编译；

所述输出模块，用于将编译结果输出为高精度地图数据。

8.根据权利要求7所述的高精度地图的定制编译系统，其特征在于，还包括质检模块，所述质检模块用于对输出的数据进行自动化检查和验证。

9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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