CN112255698B - 光栅装置控制方法和闸机感应系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光栅装置控制方法和闸机感应系统，用于解决相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题。该方法包括：获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，基准光束与新增被遮挡信息关联；基于新增被遮挡信息和遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，以基准光束为起点沿遮挡趋向上，正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈；选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；将第一反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第一反馈信息提高相应光束的采样时长。本发明不仅减小了对整个光栅装置的采样分辨率的影响，还提高了光束的感应实时性。

Description

光栅装置控制方法和闸机感应系统

技术领域

本发明涉及光栅技术领域，尤其是涉及一种光栅装置控制方法和闸机感应系统。

背景技术

安全光栅是由一组发射器及接收器组合而成，发射器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在发射器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会发送被遮挡信号给处理器。

在相关技术中，光栅装置可以包括多个串联的安全光栅，该光栅装置的采样分辨率与其感应周期相关，而光栅装置的感应周期等于各个光束的采样时长之和。随着光束数量的增加，为了减小对整个光栅装置的采样分辨率即感应周期的影响，则会降低所有光束的采样时长，但是由于所有光束的采样时长均降低，从而导致光束的感应实时性差。

对于相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题，还尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为了克服相关技术的不足，本发明的目的在于提供一种光栅装置控制方法和闸机感应系统，其不仅减小了对整个光栅装置的采样分辨率的影响，还提高了光束的感应实时性。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种光栅装置控制方法，所述方法包括：

获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，所述基准光束与所述新增被遮挡信息关联；

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向上，所述正向优先级与所述光束和所述基准光束之间的距离呈正反馈；

选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；

将所述第一反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第一反馈信息提高相应光束的采样时长。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

选取M1条正向优先级靠后且未遮挡的光束的信息生成第二反馈信息，所述第二反馈信息与所述第一反馈信息互斥；

将所述第二反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第二反馈信息降低相应光束的采样时长。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的反向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向的反向上，所述反向优先级与所述光束和所述基准光束之间的距离呈负反馈；

选取M2条反向优先级靠前且未遮挡的光束的信息并生成第三反馈信息；

将所述第三反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第三反馈信息降低相应光束的采样时长。

在其中一些实施例中，在所述光栅装置中，增加的采样时长之和等于降低的采样时长之和。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

获取新增未遮挡信息，新增未遮挡的光束记为第一待处理光束，所述第一待处理光束与所述新增未遮挡信息关联；

根据所述新增未遮挡信息生成第四反馈信息，

将所述第四反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第四反馈信息将所述第一待处理光束的采样时长调整至标准时长。

在其中一些实施例中，所述获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息之后，所述方法还包括：

查询被遮挡总信息，所述被遮挡总信息与被遮挡的光束关联；

基于所述被遮挡总信息和所述新增被遮挡信息判断所述基准光束是否符合遮挡规律，若是，则允许执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，若否，则禁止执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种闸机感应系统，所述系统包括光栅装置和处理器，所述光栅装置和所述处理器均安装于所述闸机上，所述光栅装置与所述处理器连接，所述处理器用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

在其中一些实施例中，所述光栅装置包括多个安全光栅，各个安全光栅均包括发射控制器、接收控制器以及多个红外组件，所述红外组件包括与对应发射控制器连接的红外发射管和与对应接收控制器连接的红外接收管；所述发射控制器、所述接收控制器和所述处理器串联。

在其中一些实施例中，在任意安全光栅中，所述发射控制器和与其连接的红外发射管组成发射器，所述接收控制器和与其连接的红外接收管组成接收器；

所述机体包括左箱体和右箱体，各个接收器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的其中一个，各个发送器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的另一个。

相比相关技术，本发明的有益效果在于：由于正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈，因此该基准光束的优先级位于首位，而通过提高该基准光束的采样时长，可以快速得知物品离开基准光束的感应范围，在优先级靠前的N条光束中，除了基准光束，其他的光束被预测会在短时间内被遮挡，而通过提高其他的光束的采样时长，可以快速得知物品进入其感应范围，从而可以实现提高光栅装置的感应实时性；通过提高部分光束的采样时长，使得该光栅装置的感应周期提高量较小，从而减小对光栅装置采集分辨率的影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例一所示光栅装置控制方法的流程图；

图2是本申请实施例二所示第一补偿步骤的流程图；

图3是本申请实施例三所示第二补偿步骤的流程图；

图4是本申请实施例五所示闸机感应系统的结构框图；

图5是本申请实施例五所示闸机中左箱体的结构示意图；

图6是本申请实施例六所示电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

实施例一

本实施例一提供了一种光栅装置控制方法，旨在解决相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题。

图1是本申请实施例一所示光栅装置控制方法的流程图，如图1所示，本方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息。新增被遮挡的光束记为基准光束，基准光束与新增被遮挡信息关联，即通过该新增被遮挡信息可以准确推断出该基准光束的具体位置。可以理解，该新增被遮挡信息仅与该基准光束关联，并不与其他的光束关联。该遮挡趋向信息则表示了光束的被遮挡的趋向，通常是该基准光束指向未遮挡光束。

步骤S102、基于新增被遮挡信息和遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级。其中，以基准光束为起点沿遮挡趋向上，正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈。

例如该光栅装置可以依次输出8条光束。该8条光束相互平行。其中，第1条光束、第2条光束被遮挡，而该第3条光束为新增被遮挡的光束即基准光束，该基准光束指向第4条光束的的方向即为遮挡趋向，由于正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈，则基准光束的正向优先级为第一级，第4条光束、第5条光束、第6条光束第7条光束以及第8条光束的正向优先级分别为第二级、第三级、第四级、第五级以及第六级。在此值得说明的是该光栅装置的8条光束相互平行，且通常同面且等距设置，

步骤S103、选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2。通过第一反馈信息可以快速得到被选取的光束的位置。该数值N可以根据实际情况进行调整，但是小于光栅装置的光束的总条数。被选取的N条光束的正向优先级应当自基准光束起呈连续设置。例如在步骤S102中的举例中，若N的取值为2，则选取基准光束和第4条光束的信息以生成第一反馈信息。

步骤S104、将第一反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第一反馈信息提高相应光束的采样时长。在此值得说明的是，该光栅装置在接收第一反馈信息后可以快速得到被选取的光束的位置。在此值得说明的是，此处的提高采样时长是相对于标准时长而言的，可以理解，在无物体经过光栅装置时，该光栅输出的所有光束的采样时长相同即为标准时长。

综上，由于正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈，因此该基准光束的优先级位于首位，而通过提高该基准光束的采样时长，可以快速得知物品离开基准光束的感应范围；在优先级靠前的N条光束中，除了基准光束，其他的光束被预测会在短时间内被遮挡，而通过提高其他的光束的采样时长，可以快速得知物品进入相应感应范围。即对于任意光束而言，其可以快速确认物品进入或离开其感应范围，从而可以实现提高光栅装置的感应实时性。

该技术方案还通过提高部分光束的采样时长，使得该光栅装置的感应周期提高量较小，从而减小对光栅装置采集分辨率的影响。

值得说明的是，该方法的步骤是基于执行设备完成的。具体地，该执行设备可以为服务器、云服务器、用户端以及处理器等设备，但该执行设备不限于上述类型，但出于对光栅装置的特性考虑，该执行设备优选为处理器，该处理器与光栅装置有线连接，并可以呈一个整体进行售卖。

可以理解，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

作为可选的技术方案，该方法还包括预处理步骤，该预处理步骤在步骤S101之前执行，以生成新增被遮挡信息和遮挡趋向信息。该预处理步骤包括：

接收光栅装置输出的状态信息并记为当前状态信息，该当前状态信息与各条光束的遮挡情况相关联。

查询与上一个接收时间对应的状态信息并记为参考状态信息。

判断参考状态信息中未遮挡的光束在当前状态信息中是否被遮挡，否否，则不作处理，若是，则基于当前状态信息和参考状态信息生成新增被遮挡信息和遮挡趋向信息。

例如：该光栅装置通过RS485/RS232等接口输出状态信息，状态信息地详细表达了各条光束是否被遮挡，当当前状态信息为“1110000”，其表示8条光束中第1条至第3条光束被遮挡，而参考状态信息为“1100000”其表示8条光束中第1条至第2条光束被遮挡，则第3条光束为新增被遮挡光束即为基准光束，第3条光束指向第4条光束的方向即为遮挡趋向。

作为可选的技术方案，在步骤S104中，对于待提高采样时长的光束而言，其采样时长的提高量相对于标准时长而言可以为5％～25％，当然该提高量不限于上述范围，其可以根据具体情况进行调整。

在此还值得说明的是，各个待提高采样时长的光束的提高量可以相同也可以不同。以下以基准光束为第3条且N＝3为例进行说明，当提高量相同时，则光栅装置在接收第一反馈信息后，将第3条光束、第4条光束以及第5条光束的采样时长均可以调整为标准时长的115％；当提高量不同时，提高量可以与正向优先级呈正反馈，则第3条光束的采样时长可以调整为标准时长的120％，第4条光束的采样时长可以调整为标准时长的115％，第4条光束的采样时长可以调整为标准时长的110％。

当然，当提高量不同时，且提高量还可以与正向优先级呈负反馈，具体在此不再赘述。采样时长的提高量与优先级的关系不限于上述类型，优选为提高量相同且N＝2或N＝3，以保证感应实时性，并在一定程度上减小了对光栅装置采样分辨率的影响。

实施例二

本实施例二提供了一种光栅装置控制方法，本实施例二是在实施例一的基础上进行的。该方法还包括第一补偿步骤，其包括步骤S201和步骤S202。图2是本申请实施例二所示第一补偿步骤的流程图。

步骤S201、选取M1条正向优先级靠后且未遮挡的光束的信息生成第二反馈信息。在此不限定M1的个数，其可以根据具体情况进行更正，只要保证第二反馈信息与第一反馈信息互斥即可。可以理解，该步骤S201应当在步骤S102之后执行即可，优选与步骤S103一同执行。在此值得说明的是，以基准光束为起点，在遮挡趋向上，未遮挡的光束总量记为D，则当N≥D时，该M1＝0；当(D-N)＜M1，则(D-N)＝M1；(D-N)≥M1，则M1＝M1。

步骤S202、将第二反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第二反馈信息降低相应光束的采样时长。在此值得说明的是，该光栅装置在接收第二反馈信息后可以快速得到被选取的光束的位置，此处的降低采样时长是相对于标准时长而言的。

在以基准光束为起点沿遮挡趋向上，距离基准光束较远的光束被触发的可能性较小，因此，可以降低远离基准光束较远的光束的采样时长。在此以上述实施例一的举例进行说明，第8条光束的正向优先级为第六级，在此以第8条光束为起点朝向基准光束的方向上进行M1个光束的选取。

通过该技术方案，在提高部分光束的采样时长的同时，降低部分光束的采样时长，从而降低了光栅装置的感应周期，即减小了对光栅装置采集分辨率的影响，进一步地提高了资源的利用率。

进一步地，增加的采样时长之和等于降低的采样时长之和，以保证光栅装置的感应周期即采样分辨率。可以理解该N与M1之间的关系在此不做限定，但是优选N＝M1。自基准光束至第N级优先级的光束，第(D+1)级光束至第(D+1-M1)级光束分别对应，相对应光束组的提高量与降低量相等。例如在实施例一的举例中，当第3条光束、第4条光束以及第5条光束的采样时长均可以调整为标准时长的115％，则第8条光束、第7条光束以及第6条光束的采样时长均可以调整为标准时长的95％；第3条光束的采样时长可以调整为标准时长的120％，第4条光束的采样时长可以调整为标准时长的115％，第4条光束的采样时长可以调整为标准时长的110％，则第8条光束的采样时长可以调整为标准时长的80％，第7条光束采样时长可以调整为标准时长的85％，第6条光束的采样时长可以调整为标准时长的90％。

进一步地，光栅装置在接收第一反馈信息和第二反馈信息之后，同时执行根据第一反馈信息进行相关光束的采样时长的提高和根据第二反馈信息执行相关光束的采样时长的降低。

进一步地，各个待提高采样时长的光束的提高量相同，各个待降低采样时长的光束的降低量相同，且提高量与降低量也相同，则便于光栅装置进行相应的分配，其出现的误差也较小。

实施例三

本实施例三提供一种光栅装置控制方法，本实施例三在实施例一的基础上进行的。该方法还包括第二补偿步骤，其包括步骤S301至步骤S303。图3是本申请实施例三所示第二补偿步骤的流程图。

步骤S301、基于新增被遮挡信息和遮挡趋向信息计算各条光束的反向优先级。其中，以基准光束为起点沿遮挡趋向的反向上，反向优先级与光束和基准光束之间的距离呈负反馈。该步骤S301在步骤S101之后执行，优选与步骤S102同步执行。

步骤S301、选取M2条反向优先级靠前且未遮挡光束的信息并生成第三反馈信息。在此不限定M2的个数，其可以根据具体情况进行更正，在此值得说明的是，以基准光束为起点，在遮挡趋向的反向上，未遮挡的光束总量记为H，则当H＝0时，该M1＝0；当M2＞H＞0，则M2＝H；当M2≤H时，则M2＝M2。

步骤S302、将第三反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第三反馈信息降低相应光束的采样时长。在此值得说明的是，该光栅装置在接收第三反馈信息后可以快速得到被选取的光束的位置，此处的降低采样时长是相对于标准时长而言的。

通过该技术方案，在提高部分光束的采样时长的同时，降低部分光束的采样时长，从而降低了光栅装置的感应周期，即减小了对光栅装置采集分辨率的影响，进一步地提高了资源的利用率。

作为可选的技术方案，各个待提高采样时长的光束的提高量相同，各个待降低采样时长的光束的降低量对应相同，该提高量等于降低量且N＝M2，具体可以参照实施例二中的相关说明。

作为可选的技术方案，本实施例三可以与实施例二结合使用，判断(D-N)≥G是否成立，若是，则允许执行步骤S201并禁止执行步骤S301，若是，则禁止执行步骤S201并允许执行步骤S301。其中G≥M1，并可以根据实际情况进行设置。

可以理解，当物品沿遮挡趋向持续运动时，则物品靠近与光栅装置的终点并远离光栅装置的起点，即通过降低远离物品的光束的采样时长，以减小光栅装置感应周期的提高量，从而减小对光栅装置采集分辨率的影响。

实施例四

本实施例四提供一种光栅装置控制方法，本实施例四在实施例一至实施例三中的任意一个或组合的基础上进行的。该方法还包括复位步骤，其包括：

获取新增未遮挡信息，新增未遮挡的光束记为第一待处理光束，第一待处理光束与新增未遮挡信息关联。例如：该光栅装置通过RS485/RS232等接口输出状态信息，状态信息地详细表达了各条光束是否被遮挡，当当前状态信息为“1110000”，其表示8条光束中第1条至第3条光束被遮挡，而参考状态信息为“1111000”其表示8条光束中第1条至第4条光束被遮挡，则第4条光束为新增未遮挡光束即为第一待处理光束。

根据新增未遮挡信息生成第四反馈信息，将第四反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第四反馈信息将第一待处理光束的采样时长调整至标准时长。例如第4条光束为第一待处理光束，则光栅装置相应地将其采样时长下调至标准时长。

进一步地，可以选取任意一个采样时长低于标准时长的光束并记为第五光束，根据第五光束的信息并生成第五反馈信息，然后将第五反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据该第五反馈信息将第五光束的采样时长调整至标准时长。该第五光束优选在采样时长低于标准时长中且正向优先级最高的光束，使得未遮挡光束可以有层次调整。

作为可选的技术方案，该方法还包括纠偏步骤，其是在步骤S101之后执行的，该纠偏步骤具体包括：

查询被遮挡总信息，被遮挡总信息与被遮挡的光束关联；

基于被遮挡总信息和新增被遮挡信息判断基准光束是否符合遮挡规律，若是，则允许执行步骤S102和/或步骤S301；若否，则禁止执行步骤S102和/或步骤S301。该遮挡规律具体为新基准光束与被遮挡的光束呈连续分布，和首个被遮挡的光束是第1条光束或最后一条光束。

通过该技术方案，可以有效过滤掉单个光束偏差、失效等异常情况，使该光栅装置均能够正常工作。

实施例五

本实施例五提供一种闸机感应系统，图4是本申请实施例五所示闸机感应系统的结构框图，图5是本申请实施例五所示闸机中左侧机的结构示意图。

参照图4和图5所示，该感应系统包括光栅装置和处理器，光栅装置和处理器均安装于闸机上，光栅装置与处理器连接，处理器用于上述实施例一至实施例四中的任意一个或组合的方法。该处理器与闸机芯片连接，以将相应的感应信号上传至闸机芯片进行处理。

进一步地，光栅装置包括多个安全光栅，各个安全光栅均包括发射控制器、接收控制器以及多个红外组件。红外组件包括与对应发射控制器连接的红外发射管和与对应接收控制器连接的红外接收管；发射控制器、接收控制器和处理器串联。

具体地，接收控制器在串联后形成一串联结构，发射控制器在串联后形成另一串联结构，且位于首位的接收控制器和位于首位的发射控制器2均与第一处理器连接，从而具有布线简单的优点。

在此值得说明的是，发射控制器采用4P连接器，其中两个引脚用于连接电源，另外两个引脚用于传输数据信号；接收控制器采用5P连接器，其中链两个引脚用于连接电源，两个引脚用于传输数据信号，还有一个用于传输状态信号。

进一步地，发射控制器和与其连接的红外发射管组成发射器，接收控制器和与其连接的红外接收管组成接收器。闸机包括左箱体和右箱体，各个接收器配合安装于左箱体和右箱体中的其中一个，各个发射器配合安装于左箱体和右箱体中的另一个。

以下以接收器配合安装于左箱体、发射器配合安装右箱体上为例进行说明是，接收控制器均位于左箱体上，出于安全光栅的产品特性考虑，则接收控制器在串联之后，则连接线可以视为沿同一方向分布，相应地，发射控制器的连接线也可以视为沿同一方向分布，从而避免了两个串联结构的连接线交错，以降低了布线难度。

作为可选的技术方案，该闸机上设置有两组光栅装置，两组光栅装置分布于闸机的上下两侧，各个光栅装置均设置有两个安全光栅并分布于闸门的内外两侧，且该两组光栅装置连接于同一处理器，以提高感应范围和感应精度。其中闸机具有左侧机和右侧机，安全光栅的发射器可以安装于闸机的左侧机上，相应地其接收器应当安装于闸机的右侧机上，

可以理解，红外发射管发出光束并被红外接收管接收，则该光束未遮挡，相应地，当红外发射管发出光束并未被红外接收管接收，则该光束被遮挡。

通过该技术方案，可以使闸机的感应系统的装配、接线复杂度显著降低，成本降低，同时提高检测精度；在不增加处理器的前提下，可以避免安全光栅之间串扰风险。

该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

实施例六

本实施例六提供了一种电子设备，图6是本申请实施例六所示电子设备的结构框图，参照图6所示，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例六中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，基准光束与新增被遮挡信息关联；

基于新增被遮挡信息和遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，其中，以基准光束为起点沿遮挡趋向上，正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈；

选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；

将第一反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第一反馈信息提高相应光束的采样时长。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的光栅装置控制方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种光栅装置控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种光栅装置控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，图6是根据本申请实施例六的电子设备的内部结构示意图，如图6所示，提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种网络用户角色识别的方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种光栅装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，所述基准光束与所述新增被遮挡信息关联，所述遮挡趋向信息表示了光束的被遮挡的趋向，所述基准光束指向未遮挡光束；

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向上，所述正向优先级与所述各条光束和所述基准光束之间的距离呈正反馈，所述基准光束的正向优先级为第一级；

选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；

将所述第一反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第一反馈信息提高相应光束的采样时长；

所述方法还包括：第一补偿步骤或第二补偿步骤；

所述第一补偿步骤包括：

选取M1条正向优先级靠后且未遮挡的光束的信息生成第二反馈信息，所述第二反馈信息与所述第一反馈信息互斥；

将所述第二反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第二反馈信息降低相应光束的采样时长；

所述第二补偿步骤包括：

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的反向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向的反向上，所述反向优先级与所述各条光束和所述基准光束之间的距离呈负反馈；

选取M2条反向优先级靠前且未遮挡的光束的信息并生成第三反馈信息；

将所述第三反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第三反馈信息降低相应光束的采样时长；

在所述光栅装置中，增加的采样时长之和等于降低的采样时长之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取新增未遮挡信息，新增未遮挡的光束记为第一待处理光束，所述第一待处理光束与所述新增未遮挡信息关联；

根据所述新增未遮挡信息生成第四反馈信息，

将所述第四反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第四反馈信息将所述第一待处理光束的采样时长调整至标准时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息之后，所述方法还包括：

查询被遮挡总信息，所述被遮挡总信息与被遮挡的光束关联；

基于所述被遮挡总信息和所述新增被遮挡信息判断所述基准光束是否符合遮挡规律，若是，则允许执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，若否，则禁止执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级。

4.一种闸机感应系统，其特征在于，所述系统包括光栅装置和处理器，所述光栅装置和所述处理器均安装于所述闸机上，所述光栅装置与所述处理器连接，所述处理器用于执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述光栅装置包括多个安全光栅，各个安全光栅均包括发射控制器、接收控制器以及多个红外组件，所述红外组件包括与对应发射控制器连接的红外发射管和与对应接收控制器连接的红外接收管；所述发射控制器、所述接收控制器和所述处理器串联。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在任意安全光栅中，所述发射控制器和与其连接的红外发射管组成发射器，所述接收控制器和与其连接的红外接收管组成接收器；

所述闸机包括左箱体和右箱体，各个接收器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的其中一个，各个发送器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的另一个。