CN112255020B - 一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及长柱状取样器技术领域，具体为一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，包括装置主体，所述装置主体包括长柱状取样器主体，所述长柱状取样器主体内部的一侧固定安装有水位传感器，所述长柱状取样器主体内部的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块。本发明通过设置有第一齿块、升降机构和防护箱，利用伺服电机转动，最终可以实现第二齿块转动带动支撑板向上移动，从而将样品储存至防护箱的内部，使防护箱对样品进行防护，从而防止了长柱状取样器主体的外壁受到撞击出现破损导致样品丢失损坏，增加了样品的安全性，也提高了装置的使用效率，提高了工作人员的工作效率。

Description

一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器

技术领域

本发明涉及长柱状取样器技术领域，具体为一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器。

背景技术

长柱状取样器是获取海底沉积物样品的一种重要装备。利用柱状取样器获取的长柱状海底沉积物样品，广泛地应用于海洋油汽勘探、海洋矿产资源勘探、海洋环境调查和监控等海洋资源勘查领域，为海洋地质、生化研究和海洋工程建设以及海洋国防建设做出了重要贡献。

深海长柱状取样器在进行取样时需要将样品储存在长柱状取样器的内部，但是现有的长柱状取样器大多不具备样品防护机构，在长柱状取样器内部储存样品后，由于长柱状取样器大多材质为玻璃，从而当受到撞击时，较为容易出现长柱状取样器的破裂，从而导致样品丢失损坏，降低了样品的安全性，同时也降低了工作人员的工作效率，因此，需要设计一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，以解决上述背景技术中提出的大多不具备样品防护机构，在长柱状取样器内部储存样品后，由于长柱状取样器大多材质为玻璃，从而当受到撞击时，较为容易出现长柱状取样器的破裂，从而导致样品丢失损坏，降低了样品的安全性，同时也降低了工作人员的工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，包括装置主体，所述装置主体包括长柱状取样器主体，所述长柱状取样器主体内部的一侧固定安装有水位传感器，所述长柱状取样器主体内部的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的内部开设有通槽，所述通槽的内部插入安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有阻隔板，所述固定杆的底端固定安装有限位板，所述支撑板的一侧固定安装有第一齿块，所述长柱状取样器主体的一侧固定安装有出料口，所述长柱状取样器主体的一侧设置有升降机构，所述升降机构包括固定箱，所述长柱状取样器主体的一侧固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧固定安装有第一转动轴，且所述第一转动轴通过轴承与固定箱的内壁活动连接，所述固定箱的内部通过轴承活动安装有第二转动轴，所述第一转动轴的外侧固定安装有第一齿轮，所述第二转动轴的外侧固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧啮合连接有齿块履带，所述齿块履带的外侧均匀固定安装有第二齿块，所述第二齿块与第一齿块啮合连接，所述固定箱的底端固定安装有收集箱，所述固定箱内部的底端固定安装有蓄电池，所述长柱状取样器主体的一侧设置有第一防护机构，所述第一防护机构包括第一安装槽，所述长柱状取样器主体的一侧开设有第一安装槽，且所述第一安装槽的数量为两个，所述第一安装槽的内部皆插入安装有安装块，所述安装块的一侧固定安装有防护箱，所述防护箱的外侧固定安装有保护壳，所述长柱状取样器主体顶端的两端皆插入安装有限位杆，且所述限位杆的底端皆插入安装至安装块的内部，所述限位杆的外侧皆固定安装有第一弹簧，且所述第一弹簧的一侧皆与长柱状取样器主体的外侧固定连接，所述长柱状取样器主体顶端的两端皆固定安装有防护壳，且所述第一弹簧安装至防护壳的内部，所述防护箱的内部设置有密封机构，所述密封机构包括第一固定块，所述防护箱内部一侧的两端皆固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧皆开设有第二空腔，所述第二空腔的内部皆固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一侧固定安装有密封块，所述密封块的两端皆固定安装有第三滑块，所述第二空腔的一侧皆开设有第三滑槽，所述第三滑块滑动安装至第三滑槽的内部。

优选的，所述第一滑块的顶端固定安装有三角块，且所述三角块的一侧为斜坡状。

优选的，所述固定箱的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括第二滑槽，所述固定箱一侧内部的两端皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆滑动安装有第二滑块，两个所述第二滑块相互靠近的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧均匀固定安装有清洁刷，所述第二滑槽的一侧皆设置有限位机构，所述限位机构包括第一空腔，所述第二滑槽的一侧皆开设有第一空腔，所述第一空腔的内部皆固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互靠近的一侧皆固定安装有限位柱，两个所述第二滑块相互远离的一侧皆开设有限位孔。

优选的，所述保护壳的内部设置有第二防护机构，且所述第二防护机构的数量为四个，所述第二防护机构包括第四滑槽，所述保护壳内部的两端与一侧的两端皆开设有第四滑槽，且每组所述第四滑槽的数量为两个，所述第四滑槽的内部皆滑动安装有第四滑块，所述防护箱的两端与一侧的两端皆固定安装有第二固定块，所述第二固定块内部的两侧皆滑动安装有移动块，两个所述移动块相互靠近的一侧皆固定安装有第四弹簧，所述移动块的外侧皆通过转轴活动安装有连接杆，且所述连接杆的一端皆通过转轴与第四滑块活动连接。

优选的，所述限位杆一侧的底端与第一安装槽一侧的顶端皆为弧形。

优选的，所述限位杆的顶端皆固定安装有拉环，且所述拉环的材质为丁腈橡胶。

优选的，所述限位柱插入安装至限位孔的内部，且所述限位柱的一侧与限位孔皆为弧形。

优选的，所述第四滑块的一侧皆开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部皆嵌入安装有滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有第一齿块、升降机构和防护箱，利用伺服电机转动，最终可以实现第二齿块转动带动支撑板向上移动，从而将样品储存至防护箱的内部，使防护箱对样品进行防护，从而防止了长柱状取样器主体的外壁受到撞击出现破损导致样品丢失损坏，增加了样品的安全性，也提高了装置的使用效率，提高了工作人员的工作效率。

2、通过设置有第二防护机构，当保护壳受到碰撞时，利用会使两侧的移动块相互靠近对第四弹簧进行挤压，利用第四弹簧的惯性，从而可以对碰撞产生的压力进行缓解，防止了保护壳受到损伤，进一步对防护箱内部的样品起到了防护的效果，提升了装置的防护性，进一步增加了样品的安全程度。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明的结构侧视剖面示意图；

图4为本发明的密封机构结构正视剖面示意图；

图5为本发明的第二防护机构局部结构正视剖面示意图；

图6为本发明的固定箱局部结构正视剖面示意图；

图7为本发明的图1中A处局部结构放大示意图；

图8为本发明的图1中B处局部结构放大示意图；

图9为本发明的图6中C处局部结构放大示意图。

图中：1、装置主体；110、长柱状取样器主体；111、水位传感器；112、第一滑槽；113、第一滑块；114、三角块；115、支撑板；116、通槽；117、固定杆；118、阻隔板；119、限位板；120、第一齿块；121、出料口；2、升降机构；210、固定箱；211、伺服电机；212、第一转动轴；213、第二转动轴；214、第一齿轮；215、第二齿轮；216、齿块履带；217、第二齿块；218、收集箱；219、蓄电池；3、第一防护机构；310、第一安装槽；311、安装块；312、防护箱；313、保护壳；314、限位杆；315、第一弹簧；316、拉环；317、防护壳；4、清洁机构；410、第二滑槽；411、第二滑块；412、固定板；413、清洁刷；5、限位机构；510、第一空腔；511、第二弹簧；512、限位柱；513、限位孔；6、密封机构；610、第一固定块；611、第二空腔；612、第三弹簧；613、密封块；614、第三滑块；615、第三滑槽；7、第二防护机构；710、第二固定块；711、移动块；712、第四弹簧；713、第四滑槽；714、第四滑块；715、连接杆；716、第二安装槽；717、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，包括装置主体1，本申请中使用的水位传感器111和伺服电机211均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体1包括长柱状取样器主体110，长柱状取样器主体110内部的一侧固定安装有水位传感器111，长柱状取样器主体110内部的一侧开设有第一滑槽112，第一滑槽112的内部滑动安装有第一滑块113，第一滑块113的一侧固定安装有支撑板115，支撑板115的内部开设有通槽116，通槽116的内部插入安装有固定杆117，固定杆117的顶端固定安装有阻隔板118，固定杆117的底端固定安装有限位板119，支撑板115的一侧固定安装有第一齿块120，当长柱状取样器主体110对样品进行采集时，会使沉积物样品对限位板119施加压力，从而使阻隔板118向上移动，同时限位板119的两侧可以贴合支撑板115的底端，从而防止固定杆117移出通槽116的内部，随后样品通过通槽116流入至支撑板115的上端，随着沉积物的不断进入，从而使阻隔板118上端的压力变大，对阻隔板118施加向下的压力，从而使阻隔板118向下移动，对固定杆117进行施加移动，使固定杆117带动限位板119向下进行移动，同时阻隔板118贴合与支撑板115的上端，即可将通槽116封堵住，从而完成对样品的采集，长柱状取样器主体110的一侧固定安装有出料口121，长柱状取样器主体110的一侧设置有升降机构2，升降机构2包括固定箱210，长柱状取样器主体110的一侧固定安装有固定箱210，固定箱210的内部固定安装有伺服电机211，伺服电机211的一侧固定安装有第一转动轴212，且第一转动轴212通过轴承与固定箱210的内壁活动连接，固定箱210的内部通过轴承活动安装有第二转动轴213，第一转动轴212的外侧固定安装有第一齿轮214，第二转动轴213的外侧固定安装有第二齿轮215，第一齿轮214与第二齿轮215的外侧啮合连接有齿块履带216，齿块履带216的外侧均匀固定安装有第二齿块217，第二齿块217与第一齿块120啮合连接，固定箱210的底端固定安装有收集箱218，固定箱210内部的底端固定安装有蓄电池219，通过蓄电池219对伺服电机211进行供电，随后开启开关，从而可以使伺服电机211带动第一转动轴212转动，从而可以使第一转动轴212带动第一齿轮214进行转动，使第一齿轮214带动齿块履带216进行转动，同时齿块履带216带动第二齿轮215进行转动，当齿块履带216进行转动时，会带动外侧的第二齿块217进行转动，由于第二齿块217与第一齿块120啮合连接，从而可以带动第一齿块120向上进行移动，同时第一齿块120带动支撑板115向上移动，使第一滑块113在第一滑槽112的内部向上滑动，长柱状取样器主体110的一侧设置有第一防护机构3，第一防护机构3包括第一安装槽310，长柱状取样器主体110的一侧开设有第一安装槽310，且第一安装槽310的数量为两个，第一安装槽310的内部皆插入安装有安装块311，安装块311的一侧固定安装有防护箱312，防护箱312的外侧固定安装有保护壳313，长柱状取样器主体110顶端的两端皆插入安装有限位杆314，且限位杆314的底端皆插入安装至安装块311的内部，限位杆314的外侧皆固定安装有第一弹簧315，且第一弹簧315的一侧皆与长柱状取样器主体110的外侧固定连接，长柱状取样器主体110顶端的两端皆固定安装有防护壳317，且第一弹簧315安装至防护壳317的内部，利用限位杆314插入至安装块311的内部，从而可以将安装块311牢固的固定在第一安装槽310的内部，从而增加了结构的牢固性，防止了安装块311从第一安装槽310的内部出现掉落的现象，同时工作人员向上拉动限位杆314时，使限位杆314脱离安装块311的内部，从而可以对防护箱312进行拆卸，方便了工作人员的使用，防护箱312的内部设置有密封机构6，密封机构6包括第一固定块610，防护箱312内部一侧的两端皆固定安装有第一固定块610，第一固定块610的一侧皆开设有第二空腔611，第二空腔611的内部皆固定安装有第三弹簧612，第三弹簧612的一侧固定安装有密封块613，密封块613的两端皆固定安装有第三滑块614，第二空腔611的一侧皆开设有第三滑槽615，第三滑块614滑动安装至第三滑槽615的内部，在支撑板115向上滑动时，会使沉积物朝出料口121的内部移动，同时沉积物对密封块613施加压力，从而使密封块613对第三弹簧612进行拉伸，同时向一侧进行移动，带动第三滑块614在第三滑槽615的内部进行滑动，使密封块613脱离出料口121的内部，即可使样品通过出料口121流入至防护箱312的内部，当样品不足以对第三弹簧612施加压力时，利用第三弹簧612的惯性，即可带动密封块613对样品进行挤压，从而使密封块613回弹至出料口121的内部，将防护箱312密封起来，利用防护箱312对样品进行防护，从而防止了长柱状取样器主体110的外壁受到撞击出现破损导致样品丢失损坏，增加了样品的安全性，也提高了装置的使用效率，提高了工作人员的工作效率。

进一步的，第一滑块113的顶端固定安装有三角块114，且三角块114的一侧为斜坡状，利用三角块114的一侧为斜坡状，从而当三角块114随第一滑块113向上滑动时，会对第一滑槽112内部的样品进行扫动清理，从而使样品从第一滑槽112的内部掉出，使第一滑块113滑动的更加平稳，增加了结构的易用性。

进一步的，固定箱210的内部设置有清洁机构4，清洁机构4包括第二滑槽410，固定箱210一侧内部的两端皆开设有第二滑槽410，第二滑槽410的内部皆滑动安装有第二滑块411，两个第二滑块411相互靠近的一侧固定安装有固定板412，固定板412的一侧均匀固定安装有清洁刷413，第二滑槽410的一侧皆设置有限位机构5，限位机构5包括第一空腔510，第二滑槽410的一侧皆开设有第一空腔510，第一空腔510的内部皆固定安装有第二弹簧511，两个第二弹簧511相互靠近的一侧皆固定安装有限位柱512，两个第二滑块411相互远离的一侧皆开设有限位孔513，当第二齿块217进行转动时，会带动第二齿块217对清洁刷413进行摩擦，从而使清洁刷413对两个第二齿块217之间缝隙处的样品进行清扫，使样品掉落，从而防止第二齿块217的卡槽处出现堵塞现象，同时也提高了结构的洁净程度，增加了结构的实用性，同时利用限位柱512插入至限位孔513的内部，可以将第二滑块411牢固的固定在第二滑槽410的内部，增加了结构的牢固性，防止了第二滑块411出现滑动的现象，同时利用第二滑块411在第二滑槽410的内部滑动，也方便了工作人员对固定板412进行拆卸，从而对清洁刷413进行清洁，进一步提升了工作人员的使用体验。

进一步的，保护壳313的内部设置有第二防护机构7，且第二防护机构7的数量为四个，第二防护机构7包括第四滑槽713，保护壳313内部的两端与一侧的两端皆开设有第四滑槽713，且每组第四滑槽713的数量为两个，第四滑槽713的内部皆滑动安装有第四滑块714，防护箱312的两端与一侧的两端皆固定安装有第二固定块710，第二固定块710内部的两侧皆滑动安装有移动块711，两个移动块711相互靠近的一侧皆固定安装有第四弹簧712，移动块711的外侧皆通过转轴活动安装有连接杆715，且连接杆715的一端皆通过转轴与第四滑块714活动连接，当保护壳313受到碰撞时，会带动两侧的第四滑块714在第四滑槽713的内部进行滑动，从而使连接杆715带动两侧的移动块711相互靠近对第四弹簧712进行挤压，利用第四弹簧712的惯性，从而可以对碰撞产生的压力进行缓解，防止了保护壳313受到损伤，进一步对防护箱312内部的样品起到了防护的效果，提升了装置的防护性，进一步增加了样品的安全程度。

进一步的，限位杆314一侧的底端与第一安装槽310一侧的顶端皆为弧形，可以使安装块311在插入至第一安装槽310的内部使，使安装块311对限位杆314进行挤压，由于限位杆314一侧的底端为弧形，从而可以使限位杆314向上移动，使安装块311插入至第一安装槽310的内部，方便了工作人员对防护箱312的安装，使防护箱312在进行安装时，不需要工作人员拉动限位杆314，节省了工作人员的体力。

进一步的，限位杆314的顶端皆固定安装有拉环316，且拉环316的材质为丁腈橡胶，利用拉环316可以更加方便工作人员对限位杆314向上进行拉动，进一步节省了工作人员的体力，方便了工作人员的使用。

进一步的，限位柱512插入安装至限位孔513的内部，且限位柱512的一侧与限位孔513皆为弧形，可以使限位柱512在被挤压时，可以自动向内进行收缩，从而方便了工作人员对第二滑块411的安装和拆卸，进一步增加了结构的实用性。

进一步的，第四滑块714的一侧皆开设有第二安装槽716，第二安装槽716的内部皆嵌入安装有滚珠717，当第四滑块714在第四滑槽713的内部进行滑动时，会带动滚珠717在第二安装槽716的内部进行滚动，从而减小了第四滑块714受到的摩擦力，使第四滑块714滑动的更加平稳，同时也降低了第四滑块714的磨损度，延长了第四滑块714的使用寿命。

工作原理：当工作人员需要使用装置主体1时，将装置主体1投放至海中，随后长柱状取样器主体110进行下潜，当长柱状取样器主体110下潜至深海底部时，会使长柱状取样器主体110的底部插入至深海沉积物内部，随后长柱状取样器主体110继续下潜，使沉积物样品对限位板119进行挤压，从而使限位板119带动固定杆117向上移动，使固定杆117带动阻隔板118向上移动，从而可以将阻隔板118顶开，使样品从通槽116的内部流入至支撑板115的上端，随着沉积物的不断进入，从而使阻隔板118上端的压力变大，对阻隔板118施加向下的压力，从而使阻隔板118向下移动，对固定杆117进行施加移动，使固定杆117带动限位板119向下进行移动，同时阻隔板118贴合与支撑板115的上端，即可将通槽116封堵住，从而完成对样品的采集。

当样品堆积至水位传感器111的高度时，会使水位传感器111收到感应，从而触发开关，使蓄电池219对伺服电机211进行供电，同时伺服电机211启动带动第一转动轴212进行转动，利用第一转动轴212转动，从而可以带动第一齿轮214进行转动，同时由于第一齿轮214与齿块履带216啮合连接，从而使第一齿轮214带动齿块履带216进行转动，使齿块履带216带动第二齿轮215进行转动，齿块履带216转动的同时会带动齿块履带216外侧的第二齿块217随齿块履带216进行转动，由于第二齿块217与第一齿块120啮合连接，从而当第二齿块217转动时，会带动第一齿块120向上进行移动，同时第一齿块120带动支撑板115向上移动，使第一滑块113在第一滑槽112的内部向上滑动，同时当第一滑块113向上滑动时，会带动三角块114向上移动，由于三角块114的一侧为斜坡状，从而可以将第一滑槽112内部堆积的沉积物样品清扫出第一滑槽112的内部。

同时当支撑板115在向上移动的过程中，会使支撑板115上端的沉积物朝出料口121的内部移动，同时沉积物对密封块613施加压力，从而使密封块613对第三弹簧612进行拉伸，同时向一侧进行移动，带动第三滑块614在第三滑槽615的内部进行滑动，使密封块613脱离出料口121的内部，即可使样品通过出料口121流入至防护箱312的内部，当沉积物残留不多时，利用第三弹簧612的惯性，即可带动密封块613对样品进行挤压，从而使密封块613回弹至出料口121的内部，将防护箱312密封起来，从而对样品起到了防护的作用。

当第二齿块217在进行转动时，会使第二齿块217经过清洁刷413，利用清洁刷413可以对两个第二齿块217之间缝隙处的样品进行刮除，同时刮除的样品通过固定箱210底端的排料口掉落至收集箱218的内部，方便工作人员进行收集处理，当保护壳313的外侧受到撞击时，会带动保护壳313向防护箱312进行靠近，从而使第四滑块714在第四滑槽713的内部进行移动，从而带动连接杆715进行移动，使连接杆715带动两侧的移动块711相互靠近，对第四弹簧712进行挤压，利用第四弹簧712的惯性，从而可以对撞击产生的惯性进行缓解。

当长柱状取样器主体110回到地面时，工作人员可以通过拉动拉环316，从而使拉环316向上移动，带动限位杆314向上移动，对第一弹簧315进行拉伸，同时限位杆314的底端脱离安装块311的内部，随后工作人员向外侧拉动保护壳313，从而可以将安装块311从第一安装槽310的内部取出，随后工作人员取防护箱312一侧的密封塞，即可将防护箱312内部的样品取出。

同时工作人员可以利用第二滑块411在第二滑槽410的内部，从而向外侧拉动固定板412，使第二滑块411在第二滑槽410的内部向外侧移动，同时第二滑块411对限位柱512进行挤压，使限位柱512向内收缩对第二弹簧511挤压，从而脱离限位孔513的内部，即可将第二滑块411从第二滑槽410的内部取出，从而完成对固定板412的拆卸，使工作人员可以对清洁刷413进行清洁，同时工作人员可以打开收集箱218一侧的水阀，从而使收集箱218内部的残留样品排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）包括长柱状取样器主体（110），所述长柱状取样器主体（110）内部的一侧固定安装有水位传感器（111），所述长柱状取样器主体（110）内部的一侧开设有第一滑槽（112），所述第一滑槽（112）的内部滑动安装有第一滑块（113），所述第一滑块（113）的一侧固定安装有支撑板（115），所述支撑板（115）的内部开设有通槽（116），所述通槽（116）的内部插入安装有固定杆（117），所述固定杆（117）的顶端固定安装有阻隔板（118），所述固定杆（117）的底端固定安装有限位板（119），所述支撑板（115）的一侧固定安装有第一齿块（120），所述长柱状取样器主体（110）的一侧固定安装有出料口（121），所述长柱状取样器主体（110）的一侧设置有升降机构（2），所述升降机构（2）包括固定箱（210），所述长柱状取样器主体（110）的一侧固定安装有固定箱（210），所述固定箱（210）的内部固定安装有伺服电机（211），所述伺服电机（211）的一侧固定安装有第一转动轴（212），且所述第一转动轴（212）通过轴承与固定箱（210）的内壁活动连接，所述固定箱（210）的内部通过轴承活动安装有第二转动轴（213），所述第一转动轴（212）的外侧固定安装有第一齿轮（214），所述第二转动轴（213）的外侧固定安装有第二齿轮（215），所述第一齿轮（214）与第二齿轮（215）的外侧啮合连接有齿块履带（216），所述齿块履带（216）的外侧均匀固定安装有第二齿块（217），所述第二齿块（217）与第一齿块（120）啮合连接，所述固定箱（210）的底端固定安装有收集箱（218），所述固定箱（210）内部的底端固定安装有蓄电池（219），所述长柱状取样器主体（110）的一侧设置有第一防护机构（3），所述第一防护机构（3）包括第一安装槽（310），所述长柱状取样器主体（110）的一侧开设有第一安装槽（310），且所述第一安装槽（310）的数量为两个，所述第一安装槽（310）的内部皆插入安装有安装块（311），所述安装块（311）的一侧固定安装有防护箱（312），所述防护箱（312）的外侧固定安装有保护壳（313），所述长柱状取样器主体（110）顶端的两端皆插入安装有限位杆（314），且所述限位杆（314）的底端皆插入安装至安装块（311）的内部，所述限位杆（314）的外侧皆固定安装有第一弹簧（315），且所述第一弹簧（315）的一侧皆与长柱状取样器主体（110）的外侧固定连接，所述长柱状取样器主体（110）顶端的两端皆固定安装有防护壳（317），且所述第一弹簧（315）安装至防护壳（317）的内部，所述防护箱（312）的内部设置有密封机构（6），所述密封机构（6）包括第一固定块（610），所述防护箱（312）内部一侧的两端皆固定安装有第一固定块（610），所述第一固定块（610）的一侧皆开设有第二空腔（611），所述第二空腔（611）的内部皆固定安装有第三弹簧（612），所述第三弹簧（612）的一侧固定安装有密封块（613），所述密封块（613）的两端皆固定安装有第三滑块（614），所述第二空腔（611）的一侧皆开设有第三滑槽（615），所述第三滑块（614）滑动安装至第三滑槽（615）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，其特征在于：所述第一滑块（113）的顶端固定安装有三角块（114），且所述三角块（114）的一侧为斜坡状。

3.根据权利要求1所述的一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，其特征在于：所述固定箱（210）的内部设置有清洁机构（4），所述清洁机构（4）包括第二滑槽（410），所述固定箱（210）一侧内部的两端皆开设有第二滑槽（410），所述第二滑槽（410）的内部皆滑动安装有第二滑块（411），两个所述第二滑块（411）相互靠近的一侧固定安装有固定板（412），所述固定板（412）的一侧均匀固定安装有清洁刷（413），所述第二滑槽（410）的一侧皆设置有限位机构（5），所述限位机构（5）包括第一空腔（510），所述第二滑槽（410）的一侧皆开设有第一空腔（510），所述第一空腔（510）的内部皆固定安装有第二弹簧（511），两个所述第二弹簧（511）相互靠近的一侧皆固定安装有限位柱（512），两个所述第二滑块（411）相互远离的一侧皆开设有限位孔（513）。

4.根据权利要求1所述的一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，其特征在于：所述保护壳（313）的内部设置有第二防护机构（7），且所述第二防护机构（7）的数量为四个，所述第二防护机构（7）包括第四滑槽（713），所述保护壳（313）内部的两端与一侧的两端皆开设有第四滑槽（713），且每组所述第四滑槽（713）的数量为两个，所述第四滑槽（713）的内部皆滑动安装有第四滑块（714），所述防护箱（312）的两端与一侧的两端皆固定安装有第二固定块（710），所述第二固定块（710）内部的两侧皆滑动安装有移动块（711），两个所述移动块（711）相互靠近的一侧皆固定安装有第四弹簧（712），所述移动块（711）的外侧皆通过转轴活动安装有连接杆（715），且所述连接杆（715）的一端皆通过转轴与第四滑块（714）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，其特征在于：所述限位杆（314）一侧的底端与第一安装槽（310）一侧的顶端皆为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，其特征在于：所述限位杆（314）的顶端皆固定安装有拉环（316），且所述拉环（316）的材质为丁腈橡胶。

7.根据权利要求3所述的一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，其特征在于：所述限位柱（512）插入安装至限位孔（513）的内部，且所述限位柱（512）的一侧与限位孔（513）皆为弧形。

8.根据权利要求4所述的一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，其特征在于：所述第四滑块（714）的一侧皆开设有第二安装槽（716），所述第二安装槽（716）的内部皆嵌入安装有滚珠（717）。

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