CN112254920B - 大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置 - Google Patents

大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112254920B
CN112254920B CN202010988123.6A CN202010988123A CN112254920B CN 112254920 B CN112254920 B CN 112254920B CN 202010988123 A CN202010988123 A CN 202010988123A CN 112254920 B CN112254920 B CN 112254920B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axial
longitudinal
yaw
transverse
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010988123.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112254920A (zh
Inventor
牟伟强
邵天双
陈宏清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Aerodynamics Research Institute
Original Assignee
AVIC Aerodynamics Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Aerodynamics Research Institute filed Critical AVIC Aerodynamics Research Institute
Priority to CN202010988123.6A priority Critical patent/CN112254920B/zh
Publication of CN112254920A publication Critical patent/CN112254920A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112254920B publication Critical patent/CN112254920B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/02—Wind tunnels
    • G01M9/04—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，包括基座、轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件构成；轴向调节组件使该装置实现沿X方向的移动；横向调节组件使该装置实现沿Y方向的移动；纵向调节组件使该装置实现沿Z方向的移动；俯仰调节组件使该装置实现沿Y方向的转动；偏航调节组件使该装置实现沿Z方向的转动，该机构具有自由度调节范围广、结构紧凑、安装简便、使用方便等特点，适宜在大尺寸飞机模型支杆安装上广泛推广。

Description

大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置
技术领域
本发明属于飞行器风洞试验领域，尤其涉及大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置。
背景技术
FL-10风洞试验段长20m，截面尺寸(宽×高)8m×6m，试验模型翼展5m左右，重约1吨，支撑模型的支杆重约1吨。传统的安装方式为先将支杆与支撑机构对接固定，再安装天平，之后安装模型中机身、机头、机尾、机翼以及其他小部件，整个安装过程十分繁琐，特别是支杆与支撑装置对接过程中耗时耗力，效率极低，工人劳动强度大，占用风洞时间较长，严重影响风洞运行效率与产值。因此，研发一套可在风洞外进行模型支杆整体式快速安装夹持装置十分必要，采用该装置可有效减少模型支杆在风洞内的安装时间，降低工人劳动强度，提高风洞运行效率。
发明内容
发明目的
本发明提供了大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，该装置具有5自由度调节能力，自动化程度高，操作方便，可有效减少大尺寸类模型支杆在风洞内的安装时间，降低工人的劳动强度，提高风洞运行效率。
发明技术解决方案
大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，包括基座、轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件构成；轴向调节组件使该装置实现沿X方向的移动；横向调节组件使该装置实现沿Y方向的移动；纵向调节组件使该装置实现沿Z方向的移动；俯仰调节组件使该装置实现沿Y方向的转动；偏航调节组件使该装置实现沿Z方向的转动。
优选的，轴向调节组件由轴向基座、轴向手轮、轴向传动轴、轴向带座轴承、轴向换向器、联轴器、长轴与轴向滑动单元组成，轴向基座安装在轴向滑动单元上，轴向换向器与轴向传动轴通过法兰连接，摇动轴向手轮带动安装在轴向带座轴承内部的轴向传动轴转动，通过轴向换向器实现换向；联轴器一端与轴向换向器连接，另一端与长轴连接，长轴另一端与轴向滑动单元通过法兰连接；轴向调节组件通过轴向滑动单元整体安装在基座上。
优选的，横向调节组件由横向基座、横向手轮、横向传动轴、横向带座轴承与横向滑动单元组成；横向滑动单元安装在横向基座上，横向滑动单元与横向传动轴通过法兰连接，摇动横向手轮带动安装在横向带座轴承内部的横向传动轴转动，进而带动横向滑动单元，实现机构沿Y方向的移动。
优选的，纵向调节组件包括纵向基座、纵向减速机、纵向换向器、传动丝杠、丝母与纵向滑动单元；纵向减速机安装在纵向基座上，纵向减速机与换向器通过键连接进行传动，通过纵向换向器驱动传动丝杠转动，带动传动丝杠上的丝母旋转，进而驱动纵向滑动单元，纵向滑动单元一端与丝母连接，沿Z方向的移动；纵向调节组件通过纵向基座安装在横向基座上。
优选的，纵向调节组件还包括用于保护与转动线缆的拖链，拖链通过螺钉分别与纵向基座及纵向滑动单元连接。
优选的，纵向调节组件还包括安装在纵向减速机外侧的防护壳体。
优选的，俯仰调节组件由俯仰减速机、俯仰减速机安装座、俯仰回转单元、俯仰转动件组成，俯仰回转单元与俯仰减速机通过法兰连接，俯仰调节组件一端通过俯仰转动件与偏航回转单元连接，另一端通过俯仰回转单元与纵向滑动单元连接，俯仰回转单元与俯仰转动件通过法兰连接，俯仰减速机安装座上的俯仰减速机驱动俯仰回转单元，进而带动俯仰转动件，实现机构沿Y方向的转动。
优选的，偏航调节组件由偏航减速机、偏航减速机安装座、偏航换向器、偏航回转单元、下卡环与上卡环组成，安装在偏航调节组件末端的上卡环与下卡环将支撑模型的支杆固定夹紧，偏航减速机与偏航换向器采用键连接进行传动，偏航换向器与偏航回转单元采用键连接进行传动，安装在偏航减速机安装座上的偏航减速机通过偏航换向器驱动偏航回转单元转动，进而带动模型支杆实现沿Z方向的转动，偏航调节组件通过偏航回转单元整体安装在俯仰转动件上。
本发明的优点：该机构具有自由度调节范围广、结构紧凑、安装简便、使用方便等特点，适宜在大尺寸飞机模型支杆安装上广泛推广。
附图说明
图1为本发明的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置的主视图。
图2为本发明的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置的俯视图。
图3为本发明的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置的侧视图。
图中：1俯仰减速机、2俯仰减速机安装座、3俯仰回转单元、4纵向基座、5防护壳体、6横向基座、7横向滑动单元、8轴向基座、9轴向滑动单元、10基座、11横向带座轴承、12横向传动轴、13横向手轮、14长轴、15联轴器、16轴向换向器、17轴向带座轴承、18轴向传动轴、19轴向手轮、20纵向滑动单元、21传动丝杠、22丝母、23拖链、24纵向换向器、25纵向减速机、26俯仰转动件、27上卡环、28下卡环、29偏航回转单元、30偏航换向器、31偏航减速机安装座、32偏航减速机。
具体实施方式
本发明是通过如下技术方案予以实现的。
大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置包括轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件。
轴向调节组件由轴向基座8、轴向手轮19、轴向传动轴18、轴向带座轴承17、轴向换向器16、联轴器15、长轴14与轴向滑动单元9组成，轴向基座8安装在轴向滑动单元9上，轴向换向器16与轴向传动轴18通过法兰连接，联轴器15一端与轴向换向器16连接，另一端与长轴14连接，长轴14另一端与轴向滑动单元9通过法兰连接；轴向调节组件通过轴向滑动单元9整体安装在基座10上。
横向调节组件由横向基座6、横向手轮13、横向传动轴12、横向带座轴承11与横向滑动单元7组成；横向滑动单元7安装在横向基座6上，横向滑动单元7与横向传动轴12通过法兰连接。
纵向调节组件包括纵向基座4、纵向减速机25、纵向换向器24、传动丝杠21、丝母22与纵向滑动单元20；纵向减速机25安装在纵向基座4上，纵向减速机25与换向器24通过键连接进行传动，纵向调节组件通过纵向基座4安装在横向基座6上。
俯仰调节组件由俯仰减速机1、俯仰减速机安装座2、俯仰回转单元3、俯仰转动件26组成，俯仰回转单元3与俯仰减速机1通过法兰连接，俯仰调节组件一端通过俯仰转动件26与偏航回转单元29连接，另一端通过俯仰回转单元3与纵向滑动单元20连接，俯仰回转单元3与俯仰转动件26通过法兰连接。
偏航调节组件由偏航减速机32、偏航减速机安装座31、偏航换向器30、偏航回转单元29、下卡环28与上卡环27组成，偏航减速机32与偏航换向器30采用键连接进行传动，偏航换向器30与偏航回转单元29采用键连接进行传动，偏航调节组件通过偏航回转单元29整体安装在俯仰转动件26上。
安装在偏航调节组件末端的上卡环27与下卡环28将支撑模型的支杆固定夹紧，安装在偏航减速机安装座31上的偏航减速机32通过偏航换向器30驱动偏航回转单元29转动，进而带动模型支杆实现沿Z方向的转动。俯仰减速机安装座2上的俯仰减速机1驱动俯仰回转单元3，进而带动俯仰转动件26实现机构沿Y方向的转动，偏航调节组件整体安装在俯仰转动件26上。纵向减速机25安装在纵向基座4上，通过纵向换向器24驱动传动丝杠21转动，带动丝母22旋转，进而驱动纵向滑动单元20沿Z方向(纵向方向)的移动，拖链23用于保护与转动线缆，防护壳体5安装在纵向减速机25外侧，防止异物及灰尘进入，纵向调节组件整体安装在横向基座6上。摇动横向手轮13，带动安装在横向带座轴承11内部的横向传动轴12转动，进而带动横向滑动单元7实现机构沿Y方向(横向方向)的移动。轴向基座8安装在轴向滑动单元9上，摇动轴向手轮19，带动安装在轴向带座轴承17内部的轴向传动轴18转动，通过轴向换向器16实现换向，联轴器15一端与轴向换向器16连接，另一端与长轴14连接，最终实现机构沿X方向(轴向方向)的移动，轴向调节组件整体安装在基座10上，通过基座10实现与可移动设备的安装连接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本发明的保护范围内。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，包括基座(10)、轴向调节组件、横向调节组件、纵向调节组件、俯仰调节组件及偏航调节组件构成；轴向调节组件使该装置实现沿X方向的移动；横向调节组件使该装置实现沿Y方向的移动；纵向调节组件使该装置实现沿Z方向的移动；俯仰调节组件使该装置实现沿Y方向的转动；偏航调节组件使该装置实现沿Z方向的转动；偏航调节组件由偏航减速机(32)、偏航减速机安装座(31)、偏航换向器(30)、偏航回转单元(29)、下卡环(28)与上卡环(27)组成，安装在偏航调节组件末端的上卡环(27)与下卡环(28)将支撑模型的支杆固定夹紧，偏航减速机(32)与偏航换向器(30)连接，偏航换向器(30)与偏航回转单元(29)连接，安装在偏航减速机安装座(31)上的偏航减速机(32)通过偏航换向器(30)驱动偏航回转单元(29)转动，进而带动模型支杆实现沿Z方向的转动，偏航调节组件通过偏航回转单元(29)整体安装在俯仰转动件(26)上；俯仰调节组件由俯仰减速机(1)、俯仰减速机安装座(2)、俯仰回转单元(3)、俯仰转动件(26)组成，俯仰回转单元(3)与俯仰减速机(1)连接，俯仰调节组件一端通过俯仰转动件(26)与偏航回转单元(29)连接，另一端通过俯仰回转单元(3)与纵向滑动单元(20)连接，俯仰回转单元(3)与俯仰转动件(26)连接，俯仰减速机安装座(2)上的俯仰减速机(1)驱动俯仰回转单元(3)，进而带动俯仰转动件(26)，实现机构沿Y方向的转动。
2.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，轴向调节组件由轴向基座(8)、轴向手轮(19)、轴向传动轴(18)、轴向带座轴承(17)、轴向换向器(16)、联轴器(15)、长轴(14)与轴向滑动单元(9)组成，轴向基座(8)安装在轴向滑动单元(9)上，轴向换向器(16)与轴向传动轴(18)通过法兰连接，摇动轴向手轮(19)带动安装在轴向带座轴承(17)内部的轴向传动轴(18)转动，通过轴向换向器(16)实现换向；联轴器(15)一端与轴向换向器(16)连接，另一端与长轴(14)连接，长轴(14)另一端与轴向滑动单元(9)通过法兰连接；轴向调节组件通过轴向滑动单元(9)整体安装在基座(10)上。
3.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，横向调节组件由横向基座(6)、横向手轮(13)、横向传动轴(12)、横向带座轴承(11)与横向滑动单元(7)组成；横向滑动单元(7)安装在横向基座(6)上，横向滑动单元(7)与横向传动轴(12)通过法兰连接，摇动横向手轮(13)带动安装在横向带座轴承(11)内部的横向传动轴(12)转动，进而带动横向滑动单元(7)，实现机构沿Y方向的移动。
4.如权利要求3所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，纵向调节组件包括纵向基座(4)、纵向减速机(25)、纵向换向器(24)、传动丝杠(21)、丝母(22)与纵向滑动单元(20)；纵向减速机(25)安装在纵向基座(4)上，纵向减速机(25)与换向器(24)通过键连接进行传动，通过纵向换向器(24)驱动传动丝杠(21)转动，带动传动丝杠(21)上的丝母(22)旋转，进而驱动纵向滑动单元(20)，纵向滑动单元(20)一端与丝母(22)连接，沿Z方向的移动；纵向调节组件通过纵向基座(4)安装在横向基座(6)上。
5.如权利要求4所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，纵向调节组件还包括用于保护与转动线缆的拖链(23)，拖链(23)通过螺钉分别与纵向基座(4)及纵向滑动单元(20)连接。
6.如权利要求4所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，纵向调节组件还包括安装在纵向减速机(25)外侧的防护壳体(5)。
7.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，俯仰回转单元(3)与俯仰减速机(1)通过法兰连接，俯仰回转单元(3)与俯仰转动件(26)通过法兰连接。
8.如权利要求1所述的大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置，其特征在于，偏航减速机(32)与偏航换向器(30)采用键连接进行传动，偏航换向器(30)与偏航回转单元(29)采用键连接进行传动。
CN202010988123.6A 2020-09-18 2020-09-18 大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置 Active CN112254920B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010988123.6A CN112254920B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010988123.6A CN112254920B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112254920A CN112254920A (zh) 2021-01-22
CN112254920B true CN112254920B (zh) 2023-03-14

Family

ID=74232531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010988123.6A Active CN112254920B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112254920B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385913B (zh) * 2021-06-25 2022-05-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102095566A (zh) * 2009-12-11 2011-06-15 中国航空工业空气动力研究院 强迫俯仰-自由偏航风洞试验装置
CN102095567A (zh) * 2009-12-11 2011-06-15 中国航空工业空气动力研究院 强迫偏航-自由滚转风洞试验装置
CN103831821A (zh) * 2014-03-26 2014-06-04 哈尔滨工业大学 七自由度重载移动操作臂
CN107860545A (zh) * 2017-12-04 2018-03-30 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 大型跨声速风洞大载荷模型捕获轨迹试验的六自由度系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102095566A (zh) * 2009-12-11 2011-06-15 中国航空工业空气动力研究院 强迫俯仰-自由偏航风洞试验装置
CN102095567A (zh) * 2009-12-11 2011-06-15 中国航空工业空气动力研究院 强迫偏航-自由滚转风洞试验装置
CN103831821A (zh) * 2014-03-26 2014-06-04 哈尔滨工业大学 七自由度重载移动操作臂
CN107860545A (zh) * 2017-12-04 2018-03-30 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 大型跨声速风洞大载荷模型捕获轨迹试验的六自由度系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112254920A (zh) 2021-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109632238B (zh) 一种亚跨超声速风洞90°大攻角装置
CN112254920B (zh) 大尺寸模型尾撑及腹背撑快速安装夹持装置
CN110242718B (zh) 一种2级滚珠丝杠电动缸
Platt Jr Static tests of a shrouded and an unshrouded propeller
CN111042996B (zh) 盘车装置及风力发电机组
CN111173692A (zh) 用于风机叶片的检修工具挂载装置
LU502455B1 (en) Steel wire rope detection apparatus
CN113289832B (zh) 用于风机叶片维修的刮腻子机器人
CN110848090A (zh) 带有气囊辅助抱紧装置的风机叶轮对接自锁自解锁系统
CN115303474A (zh) 一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置
CN106596030B (zh) 一种全尺寸直升机旋翼试验塔
CN210707885U (zh) 一种电力巡检无人机
CN105059540A (zh) 螺旋桨快卸机构
CN113790869A (zh) 一种海上浮式风电模型动态载荷测量装置
CN221089039U (zh) 一种飞行接触作业任务的全方位手臂基座
CN211666847U (zh) 基于同轴限位可自解锁的风机叶轮安装对接辅助系统
CN213879245U (zh) 一种用于接闪器与测风仪升降的联动装置
CN212222213U (zh) 组合式提升吊送装置
CN108674640B (zh) 一种旋翼飞行机器人
SU1176103A1 (ru) Ветроэлектрическа установка
CN115990865B (zh) 一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人
CN217560917U (zh) 一种用于风洞实验室的检测平台
CN114754970B (zh) 一种降落伞试验支撑装置
CN110978050A (zh) 一种可折叠伸缩的空间机械臂
CN217533266U (zh) 一种组合式无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant