CN112254391A - 一种自动制冰机出冰量的计量和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动制冰机出冰量的计量和控制方法，本制冰机的出冰口下方对接一段可安装传感器的管道，冰块下落可进入该管道中；该管道外侧对称安装至少一对对射传感器，该对射传感器连接自动制冰机的控制单元，在冰块经过对射传感器时能够接收到脉冲信息；则按以下公式计量Y＝M(TK)+β。把不太规则的冰块颗粒的自由落体运动转化为相对规则的脉冲信息，通过科学的算法，实现对出冰量的计量，并通过该计量方法来控制出冰量，并识别制冰机内有没有冰，从而获得制冰机的缺冰信息。

Description

一种自动制冰机出冰量的计量和控制方法

技术领域

本发明涉及一种冰块量的计量方法及控制方法，尤其适用于自动制冰机。

背景技术

制冰机是一种将水通过蒸发器由制冷系统制成冰块的设备，随着经济的快速发展以及人们消费习惯的逐步改变，制冰机在食品、化工、建筑、餐饮等各个工商行业都得到了广泛的应用。尤其自动制冰机是自动饮品售卖行业中的咖啡机、果汁机、饮料机上的一个可选组件。

然而，国内现有的制冰机在计量冰块量方面具有以下技术缺陷：1、采用称重方式计量冰块量，不仅机构复杂，而且可靠性较差；

2、使用对射传感器，通过延时来实现出冰量的控制，因出冰控制无量化，冰块大小不一，导致制冰机每次出来的冰量不一致，很难保证出冰量的准确性，实用性不是很好；

3、需要人工取冰，容易造成冰块污染；

4、难以与全自动理念相结合，不能实现自动取冰，无法安装在需要冰块无人自动设备上。

因此，自动制冰机的出冰量控制是行业中还没完善解决的技术问题，亟待进一步研发解决这一行业瓶颈。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种自动制冰机出冰量的计量和控制方法，以实现计量结构简单，计量结构可靠性较佳的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种自动制冰机出冰量的计量方法，本制冰机的出冰口下方对接一段可安装传感器的管道，冰块下落可进入该管道中；该管道外侧对称安装至少一对对射传感器，该对射传感器连接自动制冰机的控制单元，在冰块经过对射传感器时能够接收到脉冲信息；所述的控制单元包括MCU控制单元，分别与之连接的供电模块、通讯及接口电路、仓门及驱动模块、其他模块和电路、传感器及接口电路，以及分别与传感器及接口电路连接的各个对射传感器。

则按以下公式计量Y＝M(TK)+β，其中：

Y为制冰机单次打开仓门的实际出冰量，单位为g；

M为制冰机单位时间的设定出冰量，单位为g/s，可通过控制单元设定获取；

T为制冰机单次打开仓门的设定出冰时间，单位为s，可通过控制单元计时获得；

K为制冰机单次打开仓门的出冰时间的修正变量；

β为制冰机单次打开仓门的出冰量的校准值，单位为g。

进一步，所述的对射传感器至少设有两对时，可以纵向的布置在管道的不同横截面上，也可以横向的布置在管道的同一横截面上。统计学理论上，多次采样更精准。

更进一步，所述的管道的内部空间不能小于冰块的最大尺寸。

上述技术方案的原理如下：假设制冰机单次打开仓门的设定出冰量为y，单位为g；制冰机单位时间的出冰量为M，单位为g/s；制冰机单次打开仓门的设定出冰时间为T，单位为s；则y＝MT。在理想状态下，设定出冰量y与实际出冰量Y完全相等，即Y＝MT，其中出冰时间T是一个定量。而实际上，因制冰机设备本身误差，以及冰块自由落体的随机性、不规则性和其他多方面因素，设定出冰量y与实际出冰量Y会产生较大的误差。为了提升准确度，可以在上述公式Y＝MT的基础上，对出冰量进行校准，通过实际出冰量的测试，将每次实际出冰量进行称重，与设定出冰量进行对比，得到一个校准值β。

进一步，所述的出冰量的校准值β的计算步骤如下：

A1、在制冰机单次打开仓门的设定出冰量y为定值的情况下，控制单元打开制冰机仓门，冰块落入管道后，对实际出冰量进行称重并记录。

A2、重复上述步骤n次，n≥10。

A3、计算每次打开仓门时，实际出冰量与设定出冰量的误差，即β_n＝Y_n-y_n。

A4、计算上述所有误差的平均值，即β＝(β₁+β₂+……+β_n)/n，得出冰量的校准值。

所述的校准值β在理想状态下为0，正常状态下可能为正值，也可能为负值。

更进一步，在设定出冰量y为不同数值的情况下，分别计算出对应的校准值β，并对实际出冰量Y进行分段校准。

经过以上校准方法，可以相对提升每次出冰量计量的准确性，但依然会有一定程度的误差，因出设定冰时间T定下来后不能动态调整。为了解决这个问题，本计量方法通过对射传感器对冰块颗粒的脉冲信息进行处理，并通过算法得到一个修正变量K，从而动态地修正出设定冰时间T的值，使得设定出冰量y最大限度的接近实际出冰量Y。

进一步，所述的出冰时间的修正变量K的计算步骤如下：

B1、在计算校准值β的同时，每次仓门打开，冰块落入管道中，对射传感器检测到的一组宽度不等、周期不等的脉冲信息反馈给控制单元。例如：在无冰块隔断时为高电平，有冰块经过时反馈低电平；反之，在无冰块隔断时为低电平，有冰块经过时反馈高电平。

B2、计算每次打开仓门时，冰块经过对射传感器时的脉冲叠加持续时间t_n，单位为s。

B3、重复上述步骤n次，n≥10。

B4、计算上述所有脉冲叠加持续时间的平均值，即t＝(t₁+t₂+……t_n)/n，单位为s，得出制冰机单次打开仓门的实际出冰时间。

B5、计算出冰时间的修正变量K，即K＝T/t。

所述的修正变量为K在理想状态下为1，正常状态下为±50％左右。

根据上述技术方案，为了进一步提升准确度，可以在管道外侧设定两对或多对对射传感器，算法上可根据安装方式的不同而定，如纵向安装取平均值，横向安装取求和值。

进一步，所述的对射传感器设有i对，i≥2，且纵向的布置在管道的不同横截面上；每次打开仓门时，冰块经过每对对射传感器时的脉冲叠加持续时间为t(i)，单位为s，则 t_n＝(t(1)+……+t(i))/i。

进一步，所述的对射传感器i对，i≥2，且横向的布置在管道的同一横截面上；每次打开仓门时，冰块经过每对对射传感器时的脉冲叠加持续时间为t(i)，单位为s，则t_n＝t(1)+……+t(i)。

更进一步，每次打开仓门时，冰块每次经过每对对射传感器时的脉冲叠加持续时间为t (i_k)，单位为s，j为每对对射传感器反馈低电平的次数；则t(i)＝t(i_1)+t(i_2)+……+t(i_j)。

本发明还利用上述计量方法，提供一种自动制冰机出冰量的控制方法，包括如下具体步骤：

S1、通过控制单元获取制冰机单次打开仓门的设定出冰量y的数值，以及设定出冰量M 的数值；并通过上述计量方法获得出冰量的校准值β的数值，以及出冰时间的修正变量K 的数值。

S2、通过公式T＝(y-β)/M，计算制冰机单次打开仓门的出冰时间T的数值，并将T值作为控制单元的定时器的基准。

S3、通过公式t＝T/K，计算制冰机单次打开仓门的脉冲累加时间平均值t的数值，并将 t值作为控制单元的计时器的基准。

S4、控制单元打开制冰机仓门，并启动定时器，设实际出冰时打开仓门的时间值为T’，实际出冰时传感器接收到的脉冲累加时间值为t’。

S5、控制单元判断是否t＝t’，T’＜T；若是，则进行步骤S6；若否，则进行步骤S10。

S6、控制单元判断是否[(T-T’)/T]≤10％；若是，则控制单元关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S7。

S7、控制单元判断是否10％＜[(T-T’)/T]＜30％；若是，则继续出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门结束出冰；若否，则进行步骤S8。

S8、控制单元判断是否[(T-T’)/T]＜30％；若是，则提示传感器异常，或者提示冰块卡住或故障，并关闭仓门结束出冰。

S10、控制单元判断是否t＝t’，T’＝T；若是，则关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S11。

S11、控制单元判断是否t＜t’，T’＝T；若否，则返回步骤S5；若是，则进行步骤S12。

S12、控制单元判断是否[(t-t’)/t]≤10％；若是，则延长出冰时间T＝K(t-t’)，直到计时时间到，关闭仓门、结束出冰；若否，进行步骤S13。

S13、控制单元判断是否10％＜[(t-t’)/t]＜100％；若是，则延长出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S14。

S14、控制单元判断是否50％＜[(t-t’)/t]＜100％；若是，则延长出冰时间T＝0.2T，直到计时时间到，然后提示：机器少冰、等待机器制冰；或者暂时停止出冰；若否，则进行步骤S15。

S15、控制单元判断是否t’＝0，若是，则控制单元提示：传感器异常或者制冰机无冰，并关闭仓门、结束出冰。

综上，本发明通过增加一段管道和对射传感器来检测冰块下落时的脉冲信号，在使用相对简单的硬件资源的情况下，即只使用一对或几对对射传感器传感器，把不太规则的冰块颗粒的自由落体运动转化为相对规的脉冲信息，通过科学的算法，实现对出冰量的计量，并通过该计量方法来控制出冰量，并识别制冰机内有没有冰，从而获得制冰机的缺冰信息。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1、用传感器的反馈信息，在出冰的过程中可以进行动态的修正补偿，使精度达到设定要求；

2、可以监视制冰有没有冰，获取无冰信息，少冰信息；

3、可以监视出冰通道的机械故障，反馈故障信息；

4、具有结构简单，成本低兼，性能可靠，易于生产加工组装和维护的优点。

附图说明

图1为本发明实施例中两对对射传感器进行纵向取样的安装位置示意图；

图2a为本发明实施例中两对对射传感器进行横向取样的安装位置侧视图；

图2b为本发明实施例中两对对射传感器进行横向取样的安装位置俯视图；

图3为本发明系统的电控原理框图；

图4为本发明方法的控制流程图；

图5为本发明实施例中两对对射传感器检测到的脉冲信息图；

图中：1、管道，2、冰块，3、第一对射传感器发射器，4、第一对射传感器接收器，5、第二对射传感器发射器，6、第二对射传感器接收器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的硬件单元包括一段可安装传感器的管道1，至少一对对射传感器，另外包括控制单元。具体实施时，管道1对接在自动制冰机出冰口下方，每对对射传感器对称的安装在管道1的外侧，且对射传感器的安装位置可依管道1的形状而调整。

其中，管道1的内部空间不能小于冰块颗粒的最大尺寸，必须保证冰块颗粒下落通畅。管道1的内径可以是圆柱形，也可以是矩形或椭圆形。尺寸可以依照设计需要的用量，管道1截面积可以是颗粒的最大尺寸的几倍，但不可超出太多，否则会影响统计效果与精准度。而且，冰块颗粒的质量大小是有范围要求的，如：5-10g,10-15g，15-20g……，冰颗粒的大小应在一定的范围内，若超出上述范围太大，则不适用于本方法。

对射传感器设有两对及以上时，各对对射传感器可以纵向的布置在管道1的不同横截面上，也可以横向的布置在管道1的同一横截面上。如图1所示，第一、二对射传感器纵向排列，第一对射传感器发射器3和第一对射传感器接收器4对称的安装在管道1的同一横截面上，第二对射传感器发射器5和第二对射传感器接收器6对称的安装在管道1的另一个横截面上。如图2a、2b所示，管道1的内径是矩形，第一、二对射传感器横向排列在管道两侧1，第一对射传感器发射器3和第一对射传感器接收器4，以及第二对射传感器发射器5和第二对射传感器接收器6分别对称的安装在管道1的同一个横截面上。

如图3所示，本发明的软件单元主要是包括控制单元，所述的控制单元包括MCU控制单元，分别与之连接的供电模块、通讯及接口电路、仓门及驱动模块、其他模块和电路、传感器及接口电路，以及分别与传感器及接口电路连接的各个对射传感器。并且，对射传感器在无冰块隔断时反馈高电平，有冰块经过时反馈低电平，控制单元能够接收一组宽度不等、周期不等的脉冲信息。

本发明关于自动制冰机出冰量计量方法如下，设：Y为制冰机单次打开仓门的实际出冰量，单位为g；y为制冰机单次打开仓门的实际出冰量，单位为g；M为制冰机单位时间的设定出冰量，单位为g/s；T为制冰机单次打开仓门的设定出冰时间，单位为s；K为制冰机单次打开仓门的出冰时间的修正变量；β为制冰机单次打开仓门的出冰量的校准值，单位为g；则实际出冰量按以下公式计量Y＝M(TK)+β。

上述公式中的校准值β的计算步骤如下：

A1、在设定出冰量y为定值的情况下，控制单元打开制冰机仓门，冰块在重力作用下落入管道后，对实际出冰量进行称重并记录。

A2、重复上述步骤n次，n≥10。

A3、计算每次打开仓门时，实际出冰量与设定出冰量的误差，即β_n＝Y_n-y_n。

A4、计算上述所有误差的平均值，即β＝(β₁+β₂+……+β_n)/n，得出冰量的校准值。

并且，考虑到设定出冰量y的不同情况(如50g、200g)，因累计误差的存在，不同的设定出冰量y会使得实际出冰量Y有不同程度的误差。故而采用分段校准方法，即对不同的设定出冰量y，使用不同的β值，先分别计算各个设定出冰量y对应的校准值β，再对实际出冰量Y进行分段校准。此外，所述的校准值β在理想状态下为0，正常状态下可能为正值，也可能为负值。

上述公式中的修正变量K的计算步骤如下：

B1、在计算出冰量的校准值β的同时，每次控制单元打开制冰机仓门，冰块颗粒受重力下落至管道1中，每对对射传感器可以检测到一组宽度不等、周期不等的脉冲信息，并反馈给控制单元。如图5所示，对射传感器无物体隔断时，脉冲信号为高电平，有冰块经过时，脉冲信号为低电平。实施时，脉冲信息也可以设置在无冰块隔断时反馈低电平，有冰块经过时反馈高电平。

B2、计算每次打开仓门时，冰块经过对射传感器时的脉冲累加时间t_n，单位为s；当两对对射传感器纵向的布置在管道的不同横截面上时，脉冲累加时间t_n取两对对射传感器的脉冲累加时间t(1)和t(2)的平均值，具体如下：

t(1)＝t(1_1)+t(1_2)+t(1_3)+……+t(1_n)；

t(2)＝t(2_1)+t(2_2)+t(2_3)+……+t(2_n)；

t_n＝(t(1)+t(2))/2。

当两对对射传感器横向的布置在管道的相同横截面上时，脉冲累加时间t_n取两对对射传感器的脉冲累加时间t(1)和t(2)的和，具体如下：

t(1)＝t(1_1)+t(1_2)+t(1_3)+……+t(1_n)；

t(2)＝t(2_1)+t(2_2)+t(2_3)+……+t(2_n)；

t_n＝t(1)+t(2)。

B3、重复上述步骤n次，n≥10。

B4、计算上述所有脉冲累加时间的平均值，即t＝(t₁+t₂+……t_n)/n，单位为s，得出制冰机单次打开仓门的实际出冰时间。

B5、计算出冰时间的修正变量K，即K＝T/t。并且，所述的修正变量为K在理想状态下为1，正常状态下为±50％左右。

将上述自动制冰机出冰量计量方法加以应用，得出本发明关于自动制冰机出冰量的控制方法如下：

S1、通过控制单元能够获取制冰机单次打开仓门的设定出冰量y的数值，以及设定出冰量M的数值，且出冰量y是由饮品的配方决定，且由自动制冰机系统分配的。通过上述计量方法能够获得出冰量的校准值β的数值，以及出冰时间的修正变量K的数值。

S2、通过公式T＝(y-β)/M，计算制冰机单次打开仓门的出冰时间T的数值，并将T值作为控制单元的定时器的基准，用来对比实际出冰时打开仓门的时间值T’。

S3、通过公式t＝T/K，计算制冰机单次打开仓门的脉冲累加时间平均值t的数值，并将 t值作为控制单元的计时器的基准，用来对比实际出冰时传感器接收到的脉冲累加时间值 t’。

S4、控制单元打开制冰机仓门，并启动定时器，计时实际出冰时打开仓门的时间值T’，实际出冰时传感器接收到的脉冲累加时间值t’。

S5、控制单元判断是否t＝t’，T’＜T；若是，说明对射传感器接收到的脉冲累加时间提早达到，而打开仓门的设定时间没有达到，则进行步骤S6；若否，则进行步骤S10。

S6、控制单元判断是否[(T-T’)/T]≤10％；若是，则控制单元关闭仓门、结束出冰；说明对射传感器接收到的脉冲累加时间提早达到，打开仓门的设定时间没有达到，计算差值若小于基准值10％以内，则可以提前关仓门。若否，则进行步骤S7。

S7、控制单元判断是否10％＜[(T-T’)/T]＜30％；若是，则继续出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门结束出冰；说明对射传感器接收到的脉冲累加时间提早达到，而打开仓门的设定时间没有达到，计算差值若大于基准值10％以上，且小于基准值30％，则延时一小段时间再关闭仓门，并提示校准。若否，则进行步骤S8。

S8、控制单元判断是否[(T-T’)/T]＜30％；若是，则提示传感器异常，或者提示冰块卡住或故障，并关闭仓门结束出冰。说明对射传感器接收到的脉冲累加时间提早达到，而打开仓门的设定时间超过30％，且短时间内对射传感器反馈大量的脉冲信息，说明制冰机存在异常或故障。

S10、控制单元判断是否t＝t’，T’＝T；若是，上述两组值都相等，说明冰量预置和实际出冰量完全相符，出冰量在理想状态，则关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S11。

S11、控制单元判断是否t＜t’，T’＝T；若否，则返回步骤S5；若是，说明打开仓门的设定时间已到，而对射传感器接收到的脉冲累加时间不足，则进行步骤S12。

S12、控制单元判断是否[(t-t’)/t]≤10％；若是，说明对射传感器接收到的脉冲累加时间不足，计算差值若小于基准值10％以内，则补足相关的时间，按公式算法延迟出冰时间，则延长出冰时间T＝K(t-t’)，直到计时时间到，关闭仓门、结束出冰；若否，进行步骤S13。

S13、控制单元判断是否10％＜[(t-t’)/t]＜50％；若是，说明对射传感器接收到的脉冲累加时间不足，计算差值若在10％到50％之间，则补足相关的时间，即按公式算法延迟出冰时间。则延长出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S14。

S14、控制单元判断是否50％＜[(t-t’)/t]＜100％；若是，说明对射传感器接收到的脉冲累加时间不足，计算差值若在50％到100％之间，说明冰量不足，按算法延迟出冰时间。则延长出冰时间T＝0.2T，直到计时时间到，然后提示：机器少冰、等待机器制冰；或者暂时停止出冰；若否，则进行步骤S15。

S15、控制单元判断是否t’＝0，若是，对射传感器完全没有接收到的脉冲信号，这说明制冰机无冰块，或者发生故障，则控制单元提示传感器异常或者制冰机无冰，并关闭仓门、结束出冰。

综上，本发明还具有以下检测功能：

1、可以监视自动制冰机有没有冰块，获取无冰信息或少冰信息。

1-1、少冰判断：当出冰量的设定时间到达后，若50％＜[(t-t')/t]＜100％，说明对射传感器检测到的冰块信号较少，冰量比正常范围少，即确定机器少冰。

1-2、无冰判断：当出冰量的设定时间到达后，若t'＝0，说明对射传感器没有检测到冰信号，即确定机器无冰，或对射传感器异常。

2、可以监视出冰通道的机械，反馈故障信息。当t'＝t,而[(T-T')/T]＜30％，在正常的设定时间里，对射传感器检测到脉冲是连续的，即对射传感器一直有物体遮挡，即确定机器出冰通道卡冰或故障，或对射传感器本身故障。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，本制冰机的出冰口下方对接一段可安装传感器的管道，冰块下落可进入该管道中；该管道外侧对称安装至少一对对射传感器，该对射传感器连接自动制冰机的控制单元，在冰块经过对射传感器时能够接收到脉冲信息；

则按以下公式计量Y＝M(TK)+β，其中：

Y为制冰机单次打开仓门的实际出冰量，单位为g；

M为制冰机单位时间的设定出冰量，单位为g/s；

T为制冰机单次打开仓门的设定出冰时间，单位为s；

K为制冰机单次打开仓门的出冰时间的修正变量；

β为制冰机单次打开仓门的出冰量的校准值，单位为g。

2.根据权利要求1所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的对射传感器至少设有两对时，可以纵向的布置在管道的不同横截面上，也可以横向的布置在管道的同一横截面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的管道的内部空间不能小于冰块的最大尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动制冰机的冰块量的计量方法，其特征在于，所述的出冰量的校准值β的计算步骤如下：

A1、在制冰机单次打开仓门的设定出冰量y为定值的情况下，控制单元打开制冰机仓门，冰块落入管道后，对实际出冰量进行称重并记录；

A2、重复上述步骤n次，n≥10；

A3、计算每次打开仓门时，实际出冰量与设定出冰量的误差，即β_n＝Y_n-y_n；

A4、计算上述所有误差的平均值，即β＝(β₁+β₂+……+β_n)/n，得出冰量的校准值。

5.根据权利要求4所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，在设定出冰量y为不同数值的情况下，分别计算出对应的校准值β，并对实际出冰量Y进行分段校准。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的出冰时间的修正变量K的计算步骤如下：

B1、在计算校准值β的同时，每次仓门打开，冰块落入管道中，对射传感器检测到的一组宽度不等、周期不等的脉冲信息反馈给控制单元；

B2、计算每次打开仓门时，冰块经过对射传感器时的脉冲累加时间t_n，单位为s；

B3、重复上述步骤n次，n≥10；

B4、计算上述所有脉冲累加时间的平均值，即t＝(t₁+t₂+……t_n)/n，单位为s，得出制冰机单次打开仓门的实际出冰时间；

B5、计算出冰时间的修正变量K，即K＝T/t。

7.根据权利要求6所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的对射传感器设有i对，i≥2，且纵向的布置在管道的不同横截面上；

每次打开仓门时，冰块经过每对对射传感器时的脉冲累加时间为t(i)，单位为s，

则t_n＝(t(1)+……+t(i))/i。

8.根据权利要求6所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的对射传感器i对，i≥2，且横向的布置在管道的同一横截面上；

每次打开仓门时，冰块经过每对对射传感器时的脉冲累加时间为t(i)，单位为s，

则t_n＝t(1)+……+t(i)。

9.根据权利要求7或8所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，每次打开仓门时，冰块每次经过每对对射传感器时的脉冲累加时间为t(i_j)，单位为s，j为每对对射传感器反馈低电平的次数，

则t(i)＝t(i_1)+t(i_2)+……+t(i_j)。

10.一种利用权利要求9所述计量方法的自动制冰机出冰量的控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

S1、通过控制单元获取制冰机单次打开仓门的设定出冰量y的数值，以及设定出冰量M的数值；并通过上述计量方法获得出冰量的校准值β的数值，以及出冰时间的修正变量K的数值；

S2、通过公式T＝(y-β)/M，计算制冰机单次打开仓门的出冰时间T的数值；

S3、通过公式t＝T/K，计算制冰机单次打开仓门的脉冲累加时间平均值t的数值；

S4、控制单元打开制冰机仓门，并启动定时器，设实际出冰时打开仓门的时间值为T’，实际出冰时传感器接收到的脉冲累加时间值为t’；

S5、控制单元判断是否t＝t’，T’＜T；若是，则进行步骤S6；若否，则进行步骤S10；

S6、控制单元判断是否[(T-T’)/T]≤10％；若是，则控制单元关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S7；

S7、控制单元判断是否10％＜[(T-T’)/T]＜30％；若是，则继续出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门结束出冰；若否，则进行步骤S8；

S8、控制单元判断是否[(T-T’)/T]＜30％；若是，则提示传感器异常，或者提示冰块卡住或故障，并关闭仓门结束出冰；

S10、控制单元判断是否t＝t’，T’＝T；若是，则关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S11；

S11、控制单元判断是否t＜t’，T’＝T；若否，则返回步骤S5；若是，则进行步骤S12；

S12、控制单元判断是否[(t-t’)/t]≤10％；若是，则延长出冰时间T＝K(t-t’)，直到计时时间到，关闭仓门、结束出冰；若否，进行步骤S13；

S13、控制单元判断是否10％＜[(t-t’)/t]＜50％；若是，则延长出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S14；

S14、控制单元判断是否50％＜[(t-t’)/t]＜100％；若是，则延长出冰时间T＝0.2T，直到计时时间到，然后提示：机器少冰、等待机器制冰；或者暂时停止出冰；若否，则进行步骤S15；

S15、控制单元判断是否t’＝0，若是，则控制单元提示：传感器异常或者制冰机无冰，并关闭仓门、结束出冰。

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