CN112249824A - 一种喷灌带的卷带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农田喷灌设备技术领域，提出了一种喷灌带的卷带装置，包括机身具有斜面和凹槽，凹槽开设于斜面上；行走机构设于机身的两侧且具有行走轮；支撑架设于斜面上；卷带机构设于支撑架上且具有转动的卷带辊；传动组件设于凹槽处，转动组件包括均与机身转动连接的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；第一传动轴带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三传动轴转动，第三传动轴用于驱动行走轮转动，喷灌带绕过第一传动轴后在卷带辊上成卷；控制器设于支撑架上且电连接卷带机构。通过上述技术方案，解决了相关技术中在田间铺设的大长度的喷灌带需要人工进行收带的问题。

Description

一种喷灌带的卷带装置
技术领域
本发明涉及农田喷灌设备技术领域，具体的，涉及一种喷灌带的卷带装置。
背景技术
灌溉技术是农业中至关重要的步骤，其直接决定了灌溉物的生长状况。目前，广大农村地区农业喷灌时会使用喷灌带进行浇水喷灌。由于喷灌带轻便可以卷起，在农业喷灌特别是单户喷灌领域得到了广泛应用。但是，由于田地一般距离水源较远，往往铺开的喷灌带长达100米到200米之间，而传统的卷带方式是采用手卷，费时费力。为了提高收带效率，需要一种机械式的收带装置，降低工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明提出一种喷灌带的卷带装置，解决了相关技术中在田间铺设的大长度的喷灌带需要人工进行收带的问题。
本发明的技术方案如下：一种喷灌带的卷带装置，包括：
机身，具有斜面和凹槽，所述凹槽开设于所述斜面上；
行走机构，设于所述机身的两侧且具有行走轮；
支撑架，设于所述斜面上；
卷带机构，设于所述支撑架上且具有转动的卷带辊；
传动组件，设于所述凹槽处，所述转动组件包括均与所述机身转动连接的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴带动所述第三传动轴转动，所述第三传动轴用于驱动所述行走轮转动，喷灌带绕过所述第一传动轴后在所述卷带辊上成卷；以及
控制器，设于所述支撑架上且电连接所述卷带机构。
作为进一步的技术方案，所述传动组件还包括：
第一齿轮，固设于所述第一传动轴上；
第二齿轮，固设于所述第二传动轴上；以及
第三齿轮，固设于所述第三传动轴上，其中，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合。
作为进一步的技术方案，还包括张紧机构，所述支撑架开设有滑槽，所述张紧机构包括：
滑块，滑动设于所述滑槽内；
弹簧，设于所述滑槽内，所述弹簧的一端抵接所述滑块，另一端抵接所述滑槽的内壁；
张紧辊，与所述滑块转动连接，且与所述喷灌带转动连接。
作为进一步的技术方案，还包括清渣机构，所述清渣机构包括：
支撑板，为两个且相对固设于所述斜面上；
对辊，两端分别转动设于所述支撑板上，所述对辊之间穿过所述喷灌带；以及
刷毛，设于所述对辊上，用于清扫所述喷灌带表面的土渣。
作为进一步的技术方案，还包括导向轮，所述导向轮为两个且相对设置在所述斜面上。
作为进一步的技术方案，还包括开路机构，所述开路机构包括：
电动推杆，设于所述机身上且电连接所述控制器；
连接板，设于所述机身的侧壁且一端延伸至所述机身的前侧；以及
推板，一端与所述连接板的延伸端转动连接，另一端与所述电动推杆的推顶端转动连接。
作为进一步的技术方案，所述电动推杆、所述连接板和所述推板均为两个且一一对应，两个所述连接板分别设于所述机身的相对侧。
作为进一步的技术方案，所述行走机构还包括履带，所述履带为两个，所述行走轮为四个，一个所述履带对应两个所述行走轮，所述第三传动轴穿出所述机身的两端均与一个所述行走轮连接。
作为进一步的技术方案，所述卷带机构还包括：
支座，设于所述支撑架上；
电机，设于所述支座上且电连接所述控制器；
支架，设于所述支撑架上，且与所述卷带辊转动连接；
带轮，为两个且分别设于所述电机的输出轴和所述卷带辊上；以及
传送带，套设于两个所述带轮上，用于传递所述电机的动力。
作为进一步的技术方案，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均为两个，所述喷灌带位于两个所述第一齿轮之间。
本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，机身具有斜面，支撑架固定设置在斜面上，卷带机构设置在支撑架上并且具有转动的卷带辊，喷灌带可以缠绕在卷带辊上，这样就能保证将喷灌带卷绕成卷，机身上还设置了传动组件，传动组件包括了第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，喷灌带绕过第一传动轴后缠绕在卷带辊上，由于第一传动轴与机身为转动连接，因此，当卷带辊带着喷灌带运动时，喷灌带会使第一传动轴转动，行走机构设置在机身的两侧，并且具有行走轮，第三传动轴又能驱动行走轮转动，实现整个装置的行走，当第一传动轴由喷灌带带动的时候，第一传动轴将转动传递给第二传动轴，第二传动轴再将转动传递给第三传动轴，行走轮就有行走的动力，控制器设置在支撑架上，并且控制器电连接卷带机构，这样通过控制器就能实现卷带辊的转动，这样的设置方式能实现远程的控制，避免了人需要跟在时刻跟在装置旁边。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的一种喷灌带的卷带装置的等轴测的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的前视图；
图4为图1的后视图；
图5为图1中隐藏了支撑架、卷带机构和控制器后的结构示意图；
图6为本发明中传动组件处的结构示意图；
图7为本发明中张紧机构处的结构示意图。
图中：
1、机身；2、斜面；3、凹槽；4、行走轮；5、支撑架；6、卷带辊；7、第一传动轴；8、第二传动轴；9、第三传动轴；10、控制器；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、滑槽；15、滑块；16、弹簧；17、张紧辊；18、支撑板；19、对辊；20、导向轮；21、电动推杆；22、连接板；23、推板；24、履带；25、支座；26、电机；27、支架；28、带轮；29、传送带；30、导向柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1～图4所示，本实施例提出了一种喷灌带的卷带装置，包括：
机身1，具有斜面2和凹槽3，凹槽3开设于斜面2上；
行走机构，设于机身1的两侧且具有行走轮4；
支撑架5，设于斜面2上；
卷带机构，设于支撑架5上且具有转动的卷带辊6；
传动组件，设于凹槽3处，转动组件包括均与机身1转动连接的第一传动轴7、第二传动轴8和第三传动轴9；第一传动轴7带动第二传动轴8转动，第二传动轴8带动第三传动轴9转动，第三传动轴9用于驱动行走轮4转动，喷灌带绕过第一传动轴7后在卷带辊6上成卷；以及
控制器10，设于支撑架5上且电连接卷带机构。
本实施例中，机身1具有斜面2，支撑架5固定设置在斜面2上，卷带机构设置在支撑架5上并且具有转动的卷带辊6，喷灌带可以缠绕在卷带辊6上，这样就能保证将喷灌带卷绕成卷，机身1上还设置了传动组件，传动组件包括了第一传动轴7、第二传动轴8和第三传动轴9，喷灌带绕过第一传动轴7后缠绕在卷带辊6上，由于第一传动轴7与机身1为转动连接，因此，当卷带辊6带着喷灌带运动时，喷灌带会使第一传动轴7转动，行走机构设置在机身1的两侧，并且具有行走轮4，第三传动轴9又能驱动行走轮4转动，实现整个装置的行走，当第一传动轴7由喷灌带带动的时候，第一传动轴7将转动传递给第二传动轴8，第二传动轴8再将转动传递给第三传动轴9，行走轮4就有行走的动力，控制器10设置在支撑架5上，并且控制器10电连接卷带机构，这样通过控制器10就能实现卷带辊6的转动，这样的设置方式能实现远程的控制，避免了人需要跟在时刻跟在装置旁边；当喷灌带从斜面2上进入到第一传动轴7上时，由于斜面2的设置角度，喷灌带会一边倾倒带子中的水，另一边完成卷带的操作。
本发明提供的一种喷灌带的卷带装置，结构简单，易于实现，还能将卷带的动力转化成装置行走的动力，大大简化了结构，减少了装置内的动力源的数目，提高了能源的利用率。
如图5～图6所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了传动组件还包括：
第一齿轮11，固设于第一传动轴7上；
第二齿轮12，固设于第二传动轴8上；以及
第三齿轮13，固设于第三传动轴9上，其中，第二齿轮12分别与第一齿轮11和第三齿轮13啮合。
本实施例中，传动组件还包括了第一齿轮11、第二齿轮12和第三齿轮13，其中，第一齿轮11固定设置在第一传动轴7上，第二齿轮12固定设置在第二传动轴8上，第三齿轮13固定设置在第三传动轴9上，第一齿轮11与第二齿轮12啮合，第二齿轮12与第三齿轮13啮合，这样的设置形式不仅实现了动力从第一传动轴7上传递给第三传动轴9，还提高了动力传递的效率，避免了能量在传递过程中出现大的损耗。
如图7所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括张紧机构，支撑架5开设有滑槽14，张紧机构包括：
滑块15，滑动设于滑槽14内；
弹簧16，设于滑槽14内，弹簧16的一端抵接滑块15，另一端抵接滑槽14的内壁；
张紧辊17，与滑块15转动连接，且与喷灌带转动连接。
本实施例中，张紧机构包括滑块15、弹簧16和张紧辊17，支撑架5上设置滑槽14，滑块15滑动设置在滑槽14内，并且弹簧16也设置在滑槽14内，弹簧16的一端与滑块15保持接触，另一端与滑槽14的内壁保持接触，其中滑槽14、滑块15和弹簧16均为两个且一一对应设置，张紧辊17为一个且两端分别于滑块15转动连接，张紧辊17的外部与喷灌带转动连接，当卷带辊6带动喷灌带运动快时，喷灌带具有较强的拉力，通过压缩弹簧16，可以将喷灌带保持绷紧的状态，这样能避免喷灌带在装置内各处受力均匀，不会出现有点地方松弛，有的地方紧绷的状态。
本实施例中，还设置了导向柱，导向柱设置在滑槽14内，并且弹簧16穿设在导向柱的外部，这样的设置形式可以保证弹簧16的在伸缩过程中不会出现弯折的现象。
如图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括清渣机构，清渣机构包括：
支撑板18，为两个且相对固设于斜面2上；
对辊19，两端分别转动设于支撑板18上，对辊19之间穿过喷灌带；以及
刷毛，设于对辊19上，用于清扫喷灌带表面的土渣。
本实施例中，清渣机构包括了支撑板18，对辊19和刷毛，支撑板18为两个且相对设置在机身1的斜面2上，对辊19转动设置在支撑板18上，对辊19的表面上设置了刷毛，对辊19之间具有间隙，可以使喷灌带穿过，对辊19在喷灌带穿过时还会随之转动，设置在喷灌带表面的刷毛会对喷灌带的表面进行清扫，使进行卷带的喷灌带表面没有土渣。
如图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括导向轮20，导向轮20为两个且相对设置在斜面2上。
本实施例中，在机身1的斜面2上设置了导向轮20，两个导向轮20设置在喷灌带的两侧，并且将导向轮20设置在喷灌带进入到第一传动轴7之间，这样就能保证喷灌带可以稳定的与第一传动轴7实现传动，进而保证行走机构的稳定运行。
如图1和图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括开路机构，开路机构包括：
电动推杆21，设于机身1上且电连接控制器10；
连接板22，设于机身1的侧壁且一端延伸至机身1的前侧；以及
推板23，一端与连接板22的延伸端转动连接，另一端与电动推杆21的推顶端转动连接。
如图3～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了电动推杆21、连接板22和推板23均为两个且一一对应，两个连接板22分别设于机身1的相对侧。
本实施例中，开路机构包括电动推杆21、连接板22和推板23，电动推杆21设置在机身1的前侧并且与控制器10电连接，这样通过控制器10就能对电动推杆21进行控制，连接板22呈L型，并且一端固定设置在机身1的侧面，另一端探出到机身1的前面，推板23的两端分别于电动推杆21的推顶端和连接板22的探出端铰接，并且将电动推杆21、连接板22和推板23均设置成两个并且一一对应，这样的设置形式能实现两个推板23呈现V型的设置形式，能对整个装置前面的即将行进的道路进行平整，并且当前方出现较大的土粒或石粒时，通过电动推杆21调整推板23和连接板22之间的角度，进而将障碍物推开。
如图1～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了行走机构还包括履带24，履带24为两个，行走轮4为四个，一个履带24对应两个行走轮4，第三传动轴9穿出机身1的两端均与一个行走轮4连接。
本实施例中，行走机构中还包括履带24，履带24设置在行走轮4的外侧，能降低行走轮4对地面的压强，避免整个装置行走在土质松软的地方，装置陷进去走不动。
如图1～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了卷带机构还包括：
支座25，设于支撑架5上；
电机26，设于支座25上且电连接控制器10；
支架27，设于支撑架5上，且与卷带辊6转动连接；
带轮28，为两个且分别设于电机26的输出轴和卷带辊6上；以及
传送带29，套设于两个带轮28上，用于传递电机26的动力。
本实施例中，支座25固定设置在支撑架5上，电机26设置在支座25上并且与控制器10连接，支架27设置在支撑架5上，支架27呈U型，卷带辊6转动设置在支架27的两端之间，卷带辊6的一端穿出支架27并且在此端部上固定设置带轮28，在电机26的输出轴上也设置带轮28，传动带设置在两个带轮28之间，这样的设置形式保证了电机26能动力能稳定的传递到卷带辊6上。
如图4和图6所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了第一齿轮11、第二齿轮12和第三齿轮13均为两个，喷灌带位于两个第一齿轮11之间。
本实施例中，将第一齿轮11、第二齿轮12和第三齿轮13都设置成两个并且一一对应的设置形式，能保证动力传递的稳定性，并且当喷灌带绕过第一传动轴7设置时，两个第一齿轮11设置在喷灌带的两侧。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，包括：
机身(1)，具有斜面(2)和凹槽(3)，所述凹槽(3)开设于所述斜面(2)上；
行走机构，设于所述机身(1)的两侧且具有行走轮(4)；
支撑架(5)，设于所述斜面(2)上；
卷带机构，设于所述支撑架(5)上且具有转动的卷带辊(6)；
传动组件，设于所述凹槽(3)处，所述转动组件包括均与所述机身(1)转动连接的第一传动轴(7)、第二传动轴(8)和第三传动轴(9)；所述第一传动轴(7)带动所述第二传动轴(8)转动，所述第二传动轴(8)带动所述第三传动轴(9)转动，所述第三传动轴(9)用于驱动所述行走轮(4)转动，喷灌带绕过所述第一传动轴(7)后在所述卷带辊(6)上成卷；以及
控制器(10)，设于所述支撑架(5)上且电连接所述卷带机构。
2.根据权利要求1所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，所述传动组件还包括：
第一齿轮(11)，固设于所述第一传动轴(7)上；
第二齿轮(12)，固设于所述第二传动轴(8)上；以及
第三齿轮(13)，固设于所述第三传动轴(9)上，其中，所述第二齿轮(12)分别与所述第一齿轮(11)和所述第三齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述支撑架(5)开设有滑槽(14)，所述张紧机构包括：
滑块(15)，滑动设于所述滑槽(14)内；
弹簧(16)，设于所述滑槽(14)内，所述弹簧(16)的一端抵接所述滑块(15)，另一端抵接所述滑槽(14)的内壁；
张紧辊(17)，与所述滑块(15)转动连接，且与所述喷灌带转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，还包括清渣机构，所述清渣机构包括：
支撑板(18)，为两个且相对固设于所述斜面(2)上；
对辊(19)，两端分别转动设于所述支撑板(18)上，所述对辊(19)之间穿过所述喷灌带；以及
刷毛，设于所述对辊(19)上，用于清扫所述喷灌带表面的土渣。
5.根据权利要求2所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，还包括导向轮(20)，所述导向轮(20)为两个且相对设置在所述斜面(2)上。
6.根据权利要求2所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，还包括开路机构，所述开路机构包括：
电动推杆(21)，设于所述机身(1)上且电连接所述控制器(10)；
连接板(22)，设于所述机身(1)的侧壁且一端延伸至所述机身(1)的前侧；以及
推板(23)，一端与所述连接板(22)的延伸端转动连接，另一端与所述电动推杆(21)的推顶端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，所述电动推杆(21)、所述连接板(22)和所述推板(23)均为两个且一一对应，两个所述连接板(22)分别设于所述机身(1)的相对侧。
8.根据权利要求2所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，所述行走机构还包括履带(24)，所述履带(24)为两个，所述行走轮(4)为四个，一个所述履带(24)对应两个所述行走轮(4)，所述第三传动轴(9)穿出所述机身(1)的两端均与一个所述行走轮(4)连接。
9.根据权利要求2所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，所述卷带机构还包括：
支座(25)，设于所述支撑架(5)上；
电机(26)，设于所述支座(25)上且电连接所述控制器(10)；
支架(27)，设于所述支撑架(5)上，且与所述卷带辊(6)转动连接；
带轮(28)，为两个且分别设于所述电机(26)的输出轴和所述卷带辊(6)上；以及
传送带(29)，套设于两个所述带轮(28)上，用于传递所述电机(26)的动力。
10.根据权利要求2所述的一种喷灌带的卷带装置，其特征在于，所述第一齿轮(11)、所述第二齿轮(12)和所述第三齿轮(13)均为两个，所述喷灌带位于两个所述第一齿轮(11)之间。
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