CN112249320A - 一种低成本水上无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低成本水上无人机，通过所述上机壳与所述下机壳形成的容纳腔内安装无人机的控制系统，控制所述飞行组件飞行，所述固定滑块卡合进所述限位滑轨内，将所述电源组件安装在所述下机壳上，所述立柱通过销钉与所述下机壳连接，使所述罩体能在所述下机壳上转动，所述防水圈封闭所述罩体与所述下机壳之间的间隙，通过所述插销件与所述下机壳固定，并形成容纳所述电源组件的空间，所述密封圈卡合进所述下机壳上的所述密封块内，使形成的容纳空间密闭，防止进水，同时方便拆卸，能对所述电源组件进行更换，延长无人机在野外的使用时间，促使用户体验感更佳。

Description

一种低成本水上无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种低成本水上无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的密封性不足时，在水上飞行时，外界水容易进入无人机内部，容易造成无人机内部接电装置损坏，无人机不能工作，延误了无人机作业的进度。

目前，在野外使用无人机时，电池耗电完后不方便直接充电，需要进行电池的更换，延长无人机的使用时间，但可拆卸的电池直接设置在无人机的外部，容易接触到水，而导致漏水，造成无人机电源部分的损坏，而现有的防水无人机为了保护密闭性，大多采用全封闭的方式，直接导致不能替换电池。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本水上无人机，旨在解决现有技术中的防水无人机采用全封闭式进行防水，导致电池无法替换的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种低成本水上无人机，包括飞行组件、机身组件、电源组件和防护组件；

所述飞行组件与所述机身组件固定连接，所述电源组件与所述机身组件可拆卸连接，所述防护组件与所述机身组件可拆卸连接；

所述机身组件包括上机壳、下机壳、限位滑轨和密封块，所述上机壳与所述下机壳可拆卸连接，并位于所述下机壳远离地面的一侧，且与所述下机壳形成可容纳无人机控制系统的容纳腔，所述限位滑轨与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳远离所述上机壳的一侧，所述密封块与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述限位滑轨的一侧；

所述电源组件包括固定滑块、上电池壳和下电池壳，所述固定滑块的一侧与所述限位滑轨卡合，所述固定滑块的另一侧与所述上电池壳固定连接，所述下电池壳与所述上电池壳可拆卸连接，并位于所述上电池壳远离所述固定滑块的一侧。

其中，所述防护组件包括立柱、罩体、防水圈、插销件和密封圈，所述立柱与所述下机壳转动连接，并位于所述下机壳靠近所述下电池壳的一侧，所述罩体与所述立柱固定连接，并位于所述立柱远离所述下机壳的一侧，所述防水圈与所述立柱固定连接，并位于所述罩体与所述下机壳之间，所述插销件与所述罩体固定连接，并位于所述罩体远离所述立柱的一侧，所述密封圈与所述罩体固定连接，并位于所述罩体的外侧，且与所述密封块卡合。

其中，所述下电池壳具有插线口，所述插线口位于所述下电池壳远离所述上电池壳的一侧。

其中，所述防护组件还包括伸缩杆、接口盖和封闭盖，所述伸缩杆与所述下电池壳固定连接，并位于所述下电池壳靠近所述插线口的一侧；所述接口盖与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述下电池壳的一侧；所述封闭盖与所述接口盖固定连接，并位于所述接口盖远离所述伸缩杆的一侧。

其中，所述机身组件还包括固定件和防水层，所述固定件与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述密封块的一侧，且与所述插销件卡合；所述防水层与所述固定件固定连接，并位于所述固定件远离所述下机壳的一侧。

其中，所述机身组件还包括固定螺栓和防水帽，所述固定螺栓的一侧与所述下机壳壳拆卸连接，所述固定螺栓的另一侧与所述上机壳可拆卸连接，所述防水帽与所述固定螺栓固定连接，并位于所述固定螺栓远离所述上机壳的一侧。

其中，所述机身组件还包括吸水层，所述吸水层的一侧与所述上机壳固定连接，所述吸水层的另一侧与所述下机壳固定连接，并位于所述上机壳的内部。

其中，所述机身组件还包括支撑臂，所述支撑臂与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述上机壳的一侧。

其中，所述飞行组件包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机的一侧与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述下机壳的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述螺旋桨固定连接。

其中，所述防护组件还包括防水膜、连接盖和封闭盖，所述防水膜的一侧与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述下电池壳的一侧；所述连接盖与所述防水膜固定连接，并位于所述防水膜远离所述下机壳的一侧；所述封闭盖与所述连接盖可拆卸连接，并位于所述封闭盖靠近所述防水膜的一侧。

本发明的一种低成本水上无人机，通过所述上机壳与所述下机壳形成的容纳腔内安装无人机的控制系统，控制所述飞行组件飞行，所述固定滑块卡合进所述限位滑轨内，将所述电源组件安装在所述下机壳上，可进行插拔，所述立柱通过销钉与所述下机壳连接，使所述罩体能在所述下机壳上转动，通过所述插销件与所述下机壳固定，并形成容纳所述电源组件的空间，所述密封圈卡合进所述下机壳上的所述密封块内，使形成的容纳空间密闭，防止所述电源组件进水，所述防水圈封闭所述罩体与所述下机壳之间的间隙，避免漏水，同时利用所述插销件固定，方便拆卸，能对所述电源组件进行更换，延长无人机在野外的使用时间，促使用户体验感更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种低成本水上无人机的结构示意图。

图2是本发明的所述电源组件的安装示意图。

图3是本发明的图2的A处放大图。

图4是本发明的所述电源组件的结构示意图。

图5是本发明的所述防护组件的结构示意图。

图6是本发明的所述固定螺栓的安装示意图。

图7是本发明的图1的半剖图。

图8是本发明的防水膜的结构示意图。

1-上机壳、2-下机壳、3-限位滑轨、4-密封块、5-固定滑块、6-上电池壳、7-下电池壳、8-立柱、9-罩体、10-飞行组件、11-防水圈、12-插销件、13-密封圈、14-插线口、15-凹台、16-伸缩杆、17-接口盖、18-封闭盖、19-固定件、20-机身组件、21-防水层、22-固定螺栓、23-防水帽、24-隔水垫、25-防水垫圈、26-吸水层、27-支撑臂、28-驱动电机、29-螺旋桨、30-电源组件、31-容纳腔、40-防护组件、41-防水膜、42-连接盖、43-封闭盖、100-低成本水上无人机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1至图7，本发明提供了一种低成本水上无人机100，包括飞行组件10、机身组件20、电源组件30和防护组件40；

所述飞行组件10与所述机身组件20固定连接，所述电源组件30与所述机身组件20可拆卸连接，所述防护组件40与所述机身组件20可拆卸连接；

所述机身组件20包括上机壳1、下机壳2、限位滑轨3和密封块4，所述上机壳1与所述下机壳2可拆卸连接，并位于所述下机壳2远离地面的一侧，且与所述下机壳2形成可容纳无人机控制系统的容纳腔31，所述限位滑轨3与所述下机壳2固定连接，并位于所述下机壳2远离所述上机壳1的一侧，所述密封块4与所述下机壳2固定连接，并位于所述下机壳2靠近所述限位滑轨3的一侧；

所述电源组件30包括固定滑块5、上电池壳6和下电池壳7，所述固定滑块5的一侧与所述限位滑轨3卡合，所述固定滑块5的另一侧与所述上电池壳6固定连接，所述下电池壳7与所述上电池壳6可拆卸连接，并位于所述上电池壳6远离所述固定滑块5的一侧。

在本实施方式中，所述上机壳1与所述下机壳2连接，形成容纳腔31，并在容纳腔31中安装无人机的控制系统，控制系统与所述飞行组件10电连接，控制所述飞行组件10运行，驱动无人机飞行，所述限位滑轨3与所述下机壳2固定连接，并与所述固定滑块5卡合，所述固定滑块5与所述上电池壳6固定连接，带动所述电源组件30安装在所述下机壳2上，并能进行插拔，所述上电池壳6与所述下电池壳7通过螺栓连接，内部安装电芯和电池保护板，电池保护板与无人机控制系统电连接，为无人机提供电源，所述密封块4与所述防护组件40相配合，保障所述电源组件30的密封，避免漏水损坏所述电源组件30，同时通过所述防护组件40方便开启关闭，能随时替换所述电源组件30，在野外使用时延长无人机的工作时间，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图1至图7，所述防护组件40包括立柱8、罩体9、防水圈11、插销件12和密封圈13，所述立柱8与所述下机壳2转动连接，并位于所述下机壳2靠近所述下电池壳7的一侧，所述罩体9与所述立柱8固定连接，并位于所述立柱8远离所述下机壳2的一侧，所述防水圈11与所述立柱8固定连接，并位于所述罩体9与所述下机壳2之间，所述插销件12与所述罩体9固定连接，并位于所述罩体9远离所述立柱8的一侧，所述密封圈13与所述罩体9固定连接，并位于所述罩体9的外侧，且与所述密封块4卡合。

在本实施方式中，所述立柱8通过销钉与所述下机壳2转动连接，所述立柱8与所述罩体9固定连接，带动所述罩体9在所述下机壳2上转动，并所述罩体9与所述下机壳2之间形成容纳空间，用于遮盖所述电源组件30，保护所述电源组件30，所述防水圈11与所述立柱8固定连接，封闭所述罩体9与所述下机壳2之间的缝隙，避免漏水，所述插销件12的一侧与所述罩体9固定连接，所述插销件12的另一侧与所述机身组件20卡合，固定所述罩体9于所述下机壳2上，所述罩体9边缘固定有所述密封圈13，所述密封圈13与所述下机壳2上的所述密封块4相配合，卡合进所述密封块4，使所述罩体9与所述下机壳2之间完全密闭，同时所述罩体9方便开启关闭，能随时替换所述电源组件30，在野外使用时延长无人机的工作时间，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图4，所述下电池壳7具有插线口14，所述插线口14位于所述下电池壳7远离所述上电池壳6的一侧。

在本实施方式中，所述插线口14用于外界电源线插入，与所述电池组件中的电芯充电，所述插线口14设置在所述下电池壳7上，避免所述上电池壳6与所述下电池壳7之间的装配误差形成缝隙而导致漏水，进而能有效防水，使所述电池组件在能拆卸状态下依然能够防水，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图3，所述防护组件40还包括伸缩杆16、接口盖17和封闭盖18，所述伸缩杆16与所述下电池壳7固定连接，并位于所述下电池壳7靠近所述插线口14的一侧；所述接口盖17与所述伸缩杆16固定连接，并位于所述伸缩杆16远离所述下电池壳7的一侧；所述封闭盖18与所述接口盖17固定连接，并位于所述接口盖17远离所述伸缩杆16的一侧。

在本实施方式中，所述伸缩杆16采用橡胶材质制成，具有弹性，与所述下电池壳7固定连接，连接所述接口盖17于所述插线口14的上方，所述接口盖17于所述插线口14相配合，卡合进所述插线口14，对所述插线口14进行封闭，所述接口盖17边缘固定连接所述封闭盖18，所述封闭盖18于所述插线口14边缘凹台15相卡合，进而进一步密封所述插线口14，避免所述插线口14处的漏水，在所述电源组件30外置的情况下起到防水作用，延长所述电源组件30的使用寿命，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图3，所述机身组件还包括固定件19和防水层21，所述固定件19与所述下机壳2固定连接，并位于所述下机壳2靠近所述密封块4的一侧，且与所述插销件12卡合；所述防水层21与所述固定件19固定连接，并位于所述固定件19远离所述下机壳2的一侧。

在本实施方式中，所述固定件19与所述下机壳2固定连接，并与所述插销件12卡合，所述罩体9通过所述插销件12卡合在所述固定件19上，即遮盖所述电源组件30，保护所述电源组件30，放置漏水，所述防水层21采用橡胶材质制成，具有弹性，与所述固定件19固定连接，卡合所述插销件12后，位于所述固定件19与所述插销件12之间，起到封闭间隙的作用，进一步起到防水作用，在所述电源组件30可插拔情况下，避免漏水影响所述电源组件30使用，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图6，所述机身组件20还包括固定螺栓22和防水帽23，所述固定螺栓22的一侧与所述下机壳2壳拆卸连接，所述固定螺栓22的另一侧与所述上机壳1可拆卸连接；所述防水帽23与所述固定螺栓22固定连接，并位于所述固定螺栓22远离所述上机壳1的一侧。

在本实施方式中，所述固定螺栓22连接所述上机壳1与所述下机壳2，将所述上机壳1与所述下机壳2固定，所述固定螺栓22落入所述上机壳1的螺纹孔中，所述防水帽23与所述固定螺栓22固定连接，并与所述上机壳1的螺纹孔相配合，堵住螺纹孔，减少螺纹孔的漏水，进而保障无人机的运行，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图6，所述机身组件20还包括隔水垫24，所述隔水垫24与所述上机壳1固定连接，并位于所述上机壳1与所述固定螺栓22之间。

在本实施方式中，所述固定螺栓22通过旋转进所述上机壳1的螺纹孔中，起到固定所述上机壳1和所述下机壳2的作用，所述隔水垫24位于所述固定螺栓22于所述上机壳1之间，密封所述固定螺栓22于所述上机壳1螺旋之间的间隙，减少漏水，保障无人机的正常运行，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图6，所述机身组件20还包括防水垫圈25，所述防水垫圈25与所述固定螺栓22可拆卸连接，并位于所述固定螺栓22与所述隔水垫24之间。

在本实施方式中，所述防水垫圈25位于所述固定螺栓22与所述隔水垫24之间，进一步保障所述固定螺栓22处的密封，减少螺纹孔的缝隙，避免漏水，包装无人机的正常运行，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图6，所述机身组件20还包括吸水层26，所述吸水层26的一侧与所述上机壳1固定连接，所述吸水层26的另一侧与所述下机壳2固定连接，并位于所述上机壳1的内部。

在本实施方式中，所述上机壳1与所述下机壳2之间通过所述固定螺栓22固定，所述吸水层26采用高吸水性树脂材质制成，具有吸水功能，连接于所述上机壳1与所述下机壳2，密封所述上机壳1与所述下机壳2装配的间隙，放置所述机身组件20漏水，进而保障无人机的正常运行，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图1，所述机身组件20还包括支撑臂27，所述支撑臂27与所述下机壳2固定连接，并位于所述下机壳2靠近所述上机壳1的一侧。

在本实施方式中，所述支撑臂27设置于所述下机壳2上，用于支撑无人机的所述飞行组件10，进而带动无人机飞行，促使用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图1，所述飞行组件10包括驱动电机28和螺旋桨29，所述驱动电机28的一侧与所述支撑臂27固定连接，并位于所述支撑臂27远离所述下机壳2的一侧，所述驱动电机28的输出轴与所述螺旋桨29固定连接。

在本实施方式中，所述驱动电机28与无人机的控制系统电连接，接通电源后运行，所述驱动电机28的电机轴与所述螺旋桨29固定连接，带动所螺旋桨29旋转，形成动力，进而带动无人机飞行，促使用户体验感更佳。

实施例2

请参阅图1至图8，本发明提供了一种低成本水上无人机100，包括飞行组件10、机身组件20、电源组件30和防护组件40；

所述飞行组件10与所述机身组件20固定连接，所述电源组件30与所述机身组件20可拆卸连接，所述防护组件40与所述机身组件20可拆卸连接；

所述机身组件20包括上机壳1、下机壳2、限位滑轨3和密封块4，所述上机壳1与所述下机壳2可拆卸连接，并位于所述下机壳2远离地面的一侧，且与所述下机壳2形成可容纳无人机控制系统的容纳腔31，所述限位滑轨3与所述下机壳2固定连接，并位于所述下机壳2远离所述上机壳1的一侧，所述密封块4与所述下机壳2固定连接，并位于所述下机壳2靠近所述限位滑轨3的一侧；

所述电源组件30包括固定滑块5、上电池壳6和下电池壳7，所述固定滑块5的一侧与所述限位滑轨3卡合，所述固定滑块5的另一侧与所述上电池壳6固定连接，所述下电池壳7与所述上电池壳6可拆卸连接，并位于所述上电池壳6远离所述固定滑块5的一侧。

请参阅图8，所述防护组件还包括防水膜41、连接盖42和封闭盖43，所述防水膜41的一侧与所述下机壳2固定连接，并位于所述下机壳2靠近所述下电池壳7的一侧；所述连接盖42与所述防水膜41固定连接，并位于所述防水膜41远离所述下机壳2的一侧；所述封闭盖43与所述连接盖42可拆卸连接，并位于所述封闭盖43靠近所述防水膜41的一侧。

在本实施方式中，所述防水膜41采用防水柔性材质制成，连接在所述下机壳2上，并遮蔽所述电源组件30，所述防水膜41具有开口，开口用于所述电源组件30的插拔、安装，所述开口处的一侧固定连接所述连接盖42，另一侧方便装配所述电源组件30，所述连接盖42与所述封闭盖43通过螺纹连接，安装好所述电源组件30后，所述防水膜41的另一侧放入所述连接盖42中，所述封闭盖43通过螺纹与所述连接盖42固定，夹紧所述防水膜41的方式，封闭所述防水膜41，进而保护所述防水膜41中的所述电源组件30，同时方便拆卸，能对所述电源组件30进行更换，延长无人机在野外的使用时间，促使用户体验感更佳。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种低成本水上无人机，其特征在于，包括飞行组件、机身组件、电源组件和防护组件；

所述飞行组件与所述机身组件固定连接，所述电源组件与所述机身组件可拆卸连接，所述防护组件与所述机身组件可拆卸连接；

所述机身组件包括上机壳、下机壳、限位滑轨和密封块，所述上机壳与所述下机壳可拆卸连接，并位于所述下机壳远离地面的一侧，且与所述下机壳形成可容纳无人机控制系统的容纳腔，所述限位滑轨与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳远离所述上机壳的一侧，所述密封块与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述限位滑轨的一侧；

所述电源组件包括固定滑块、上电池壳和下电池壳，所述固定滑块的一侧与所述限位滑轨卡合，所述固定滑块的另一侧与所述上电池壳固定连接，所述下电池壳与所述上电池壳可拆卸连接，并位于所述上电池壳远离所述固定滑块的一侧。

2.如权利要求1所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述防护组件包括立柱、罩体、防水圈、插销件和密封圈，所述立柱与所述下机壳转动连接，并位于所述下机壳靠近所述下电池壳的一侧，所述罩体与所述立柱固定连接，并位于所述立柱远离所述下机壳的一侧，所述防水圈与所述立柱固定连接，并位于所述罩体与所述下机壳之间，所述插销件与所述罩体固定连接，并位于所述罩体远离所述立柱的一侧，所述密封圈与所述罩体固定连接，并位于所述罩体的外侧，且与所述密封块卡合。

3.如权利要求2所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述下电池壳具有插线口，所述插线口位于所述下电池壳远离所述上电池壳的一侧。

4.如权利要求3所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述防护组件还包括伸缩杆、接口盖和封闭盖，所述伸缩杆与所述下电池壳固定连接，并位于所述下电池壳靠近所述插线口的一侧；所述接口盖与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述下电池壳的一侧；所述封闭盖与所述接口盖固定连接，并位于所述接口盖远离所述伸缩杆的一侧。

5.如权利要求2所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述机身组件还包括固定件和防水层，所述固定件与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述密封块的一侧，且与所述插销件卡合；所述防水层与所述固定件固定连接，并位于所述固定件远离所述下机壳的一侧。

6.如权利要求1所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述机身组件还包括固定螺栓和防水帽，所述固定螺栓的一侧与所述下机壳壳拆卸连接，所述固定螺栓的另一侧与所述上机壳可拆卸连接；所述防水帽与所述固定螺栓固定连接，并位于所述固定螺栓远离所述上机壳的一侧。

7.如权利要求1所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述机身组件还包括吸水层，所述吸水层的一侧与所述上机壳固定连接，所述吸水层的另一侧与所述下机壳固定连接，并位于所述上机壳的内部。

8.如权利要求1所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述机身组件还包括支撑臂，所述支撑臂与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述上机壳的一侧。

9.如权利要求8所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述飞行组件包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机的一侧与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述下机壳的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述螺旋桨固定连接。

10.如权利要求1所述的低成本水上无人机，其特征在于，

所述防护组件还包括防水膜、连接盖和封闭盖，所述防水膜的一侧与所述下机壳固定连接，并位于所述下机壳靠近所述下电池壳的一侧；所述连接盖与所述防水膜固定连接，并位于所述防水膜远离所述下机壳的一侧；所述封闭盖与所述连接盖可拆卸连接，并位于所述封闭盖靠近所述防水膜的一侧。

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