CN112247998A - 适于流体环境的机器人、医用肠胃机器人、娱乐机器人 - Google Patents

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CN112247998A CN202010995675.XA CN202010995675A CN112247998A CN 112247998 A CN112247998 A CN 112247998A CN 202010995675 A CN202010995675 A CN 202010995675A CN 112247998 A CN112247998 A CN 112247998A
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彭亚林
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    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
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Abstract

本发明属于机器人领域。适于流体环境的机器人，包括壳体、电机（DJ）、飞轮（FL）、控制模块（KZMK）、蓄电模块（BAT）；壳体外表面具有流体驱动结构（LXY），当壳体绕轴线发生自转时，流体驱动结构（LXY）与环境中的流体产生力的作用，向壳体施力；电机（DJ）与壳体固定连接；壳体与飞轮共轴；电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）相连，电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）共轴；控制模块（KZMK）控制电机的转动；蓄电模块（BAT）给控制模块和电机供电。本发明结构简单、成本低廉，寿命长、不易磨损，不易卡住，本发明提供了一条新的技术思路。

Description

适于流体环境的机器人、医用肠胃机器人、娱乐机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，具体涉及适于流体环境的机器人、医用肠胃机器人、娱乐机器人。
背景技术
适于流体环境的机器人是指在水中或气体中运动的机器人，比如水下机器人、肠胃拍摄机器人、氢气球机器鱼、观赏型机器鱼。
现有技术的流体环境机器人运动时，外形会发生变形，需要柔性或弹性外表面，现有技术的柔性或弹性材料强度一般不高，容易被刺穿或老化磨损。
现有技术的机器人大多依靠机械传动实现运动，具有大量的关节结构，容易磨损，难以维护。
现有机器人驱动方式常规，娱乐性不强。
发明内容
1、适于流体环境的机器人，其特征在于：包括壳体、电机（DJ）、飞轮（FL）、控制模块（KZMK）、蓄电模块（BAT）；
壳体具有轴线；
壳体外表面具有流体驱动结构（LXY），当壳体绕轴线发生自转时，流体驱动结构（LXY）与环境中的流体产生力的作用，向壳体施力；
电机（DJ）与壳体固定连接；
壳体与飞轮共轴；
电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）相连，电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）共轴；
控制模块（KZMK）控制电机的转动；
蓄电模块（BAT）给控制模块和电机供电。
2、如发明内容1所述的适于流体环境的机器人，控制模块（KZMK）为开关。
3、如发明内容1所述的适于流体环境的机器人，控制模块（KZMK）具有通信模块，用于遥控控制电机的启动或关闭。
4、如发明内容1所述的适于流体环境的机器人，流体驱动结构（LXY）为螺旋板。
5、如发明内容1所述的适于流体环境的机器人，流体驱动结构（LXY）为螺旋槽。
6、如发明内容1所述的适于流体环境的机器人，还具有摄像头，用于采集环境信息。
7、如发明内容1所述的适于流体环境的机器人，所述的流体为液体或气体。
8、医用肠胃机器人，具有发明内容6所述的适于流体环境的机器人的所有特征，用于作为肠胃内镜。（不详处为现有技术或公知常识）
9、娱乐机器人，具有发明内容1所述的适于流体环境的机器人的所有特征，作为儿童玩具。（不详处为现有技术或公知常识）
原理：
本发明依靠电机带动飞轮转动，产生扭矩使壳体自转，流体驱动结构（LXY）与环境液体相作用，产生推力。
有益效果：
本发明的机器人外部为固定结构，运动时外部不发生变形或机械传动，不易磨损，不易卡住，对材料要求低。
本发明创造力流体环境机器人的全新驱动方式，提供了一条新的技术思路。
本发明可以作为医用肠胃内窥镜，也可以作为玩具，打开开关后丢在水里看它游动。
本发明结构简单成本低廉，寿命长
综上所述，本发明结构简单、成本低廉，寿命长、不易磨损，不易卡住，本发明提供了一条新的技术思路。
附图说明
图1为实施例1的示意图。
图2为图2的外部示意图。
图3为图2的左侧视图。
图4为实施例2的外部示意图。
图5为实施例3的外部示意图。
图6为实施例4的示意图。
具体实施方式
实施例1、如图1-3所示，适于流体环境的机器人，其特征在于：包括壳体、电机（DJ）、飞轮（FL）、控制模块（KZMK）、蓄电模块（BAT）；
壳体具有轴线；
壳体外表面具有流体驱动结构（LXY），当壳体绕轴线发生自转时，流体驱动结构（LXY）与环境中的流体产生力的作用，向壳体施力；
电机（DJ）与壳体固定连接；
壳体与飞轮共轴；
电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）相连，电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）共轴；
控制模块（KZMK）控制电机的转动；
蓄电模块（BAT）给控制模块和电机供电。
流体驱动结构（LXY）为螺旋板；
螺旋板的数量为三，螺旋板以壳体的轴线为中心呈圆周阵列均匀分布。
实施例2、在实施例1的基础上，修改设计，流体驱动结构（LXY）为螺旋槽。螺旋槽的数量为三，螺旋槽以壳体的轴线为中心呈圆周阵列均匀分布。
实施例3、在实施例1的基础上，修改设计，改变螺旋板的高度。
实施例4、在实施例1的基础上，控制模块（KZMK）为磁力开关，在外部绑上磁铁后，磁力开关导通，电机（DJ）旋转产生扭矩使壳体自转，流体驱动结构（LXY）与环境液体相作用，产生推力。

Claims (9)

1.适于流体环境的机器人，其特征在于：包括壳体、电机（DJ）、飞轮（FL）、控制模块（KZMK）、蓄电模块（BAT）；
壳体具有轴线；
壳体外表面具有流体驱动结构（LXY），当壳体绕轴线发生自转时，流体驱动结构（LXY）与环境中的流体产生力的作用，向壳体施力；
电机（DJ）与壳体固定连接；
壳体与飞轮共轴；
电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）相连，电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）共轴；
控制模块（KZMK）控制电机的转动；
蓄电模块（BAT）给控制模块和电机供电。
2.如权利要求1所述的适于流体环境的机器人，其特征在于：控制模块（KZMK）为开关。
3.如权利要求1所述的适于流体环境的机器人，其特征在于：控制模块（KZMK）具有通信模块，用于遥控控制电机的启动或关闭。
4.如权利要求1所述的适于流体环境的机器人，其特征在于：流体驱动结构（LXY）为螺旋板。
5.如权利要求1所述的适于流体环境的机器人，其特征在于：流体驱动结构（LXY）为螺旋槽。
6.如权利要求1所述的适于流体环境的机器人，其特征在于：还具有摄像头，用于采集环境信息。
7.如权利要求1所述的适于流体环境的机器人，其特征在于：所述的流体为液体或气体。
8.医用肠胃机器人，其特征在于：具有权利要求6所述的适于流体环境的机器人的所有特征，用于作为肠胃内镜
9.娱乐机器人，其特征在于：具有权利要求1所述的适于流体环境的机器人的所有特征，作为儿童玩具。
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