CN112245717A - 一种医疗废弃物毁形回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗废弃物毁形回收装置，包括壳体、放料装置、切断机构和毁形机构，壳体上设有废弃物入口，壳体内部安装有放料装置，放料装置位于废弃物入口下方，放料装置包括入料箱和出料盒，出料盒位于入料箱下方与入料箱固定连接，壳体内部还安装有切断机构和毁形装置，切断机构包括齿轮机构和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构通过销轴与齿轮机构连接，曲柄滑块机构还通过滑块与出料盒配合，毁形机构通过承接板与出料盒配合，毁形机构还通过切断槽与曲柄滑块机构配合。本发明的有益效果：通过自动化的毁形装置，能够保证医疗废弃物被安全的毁形，避免了由人工毁形带来的安全隐患，进而保证了医护工作人员的生命安全。

Description

一种医疗废弃物毁形回收装置
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种医疗废弃物毁形回收装置。
背景技术
随着生活水平的提高，医疗设施也越来越完善，注射治疗也越来越普遍，现在注射治疗所使用的注射器都是一次性注射器，根据《2019年中国一次性注射器行业现状调研及发展趋势预测报告》显示，我国医疗部门年消耗一次性注射器150亿支，这些使用过的一次性注射器都属于医疗废弃物，根据我相关医疗规定，使用过的一次性注射器需要进行毁形处理，防止不法分子再加以利用，进而造成医疗事故。
由于注射器具有针头等具有一定危险性部件，医护人员进行毁形时一不小心可能会被针头扎伤，所以急需一种安全的毁形回收装置。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的情况，提供了一种医疗废弃物毁形回收装置，能够安全快捷的对医疗废弃物进行毁形，进而保护了医护人员的生命安全。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种医疗废弃物毁形回收装置，包括壳体、放料装置、切断机构和毁形机构，所述壳体上设有废弃物入口，所述壳体内部安装有放料装置，所述放料装置位于所述废弃物入口下方，所述放料装置包括入料箱和出料盒，所述出料盒位于所述入料箱下方与所述入料箱固定连接，所述壳体内部还安装有所述切断机构和所述毁形装置，所述切断机构包括齿轮机构和曲柄滑块机构，所述齿轮机构通过转动电机和固定轴与所述壳体侧壁连接，所述曲柄滑块机构通过销轴与所述齿轮机构连接，所述曲柄滑块机构通过滑块与所述出料盒配合，所述毁形机构通过翻转电机与所述壳体侧壁固定连接，所述毁形机构通过承接板与所述出料盒配合，所述毁形机构还通过切断槽与所述曲柄滑块机构配合。
优选的，所述壳体侧端安装有活动板，所述壳体内部还安装有回收屉，所述回收屉位于所述毁形机构下方。
优选的，所述注射器包括针筒柄，针头、针帽和针筒。
优选的，所述入料箱入口设有第一侧壁、第二侧壁和薄挡板，所述第一侧壁和第二侧壁为斜面。
优选的，所述出料盒上开有滑槽和定位槽，所述定位槽位于所述薄挡板一侧，所述定位槽与所述针筒柄配合，所述滑槽与所述滑块配合。
优选的，所述齿轮机构包括主动齿轮、被动齿轮和转动电机，所述转动电机底端与所述壳体侧壁固定连接，所述转动电机输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述被动齿轮配合，所述被动齿轮一端通过固定轴与所述壳体侧壁固定连接，所述被动齿轮另一端与所述销轴偏心连接。
优选的，所述曲柄滑块机构包括销轴、延伸杆、导套和导杆，所述延伸杆一端与所述销轴固定连接，另一端与所述导套铰接，所述导套内设有盲孔，所述盲孔内安装有弹簧，所述导杆与所述盲孔配合，且一端与所述弹簧接触，所述导杆另一端与所述滑块铰接，所述滑块上设有弧形刀，所述弧形刀与所述针筒配合。
优选的，所述毁形机构还包括气缸、翻转电机和承接板，所述翻转电机底端与所述壳体侧壁固定连接，所述翻转电机输出端通过转轴与所述气缸一端连接，所述气缸另一端上连接有延伸板，所述延伸板上设有凸轮槽，所述气缸内安装有活塞杆，所述活塞杆一端与所述气缸配合，另一端连接有连板，所述连板上设有毁形槽，所述毁形槽可以所述针头和针帽配合，所述活塞杆侧边固定有圆柱销，所述圆柱销与所述凸轮槽配合，所述气缸侧壁通过连接块与所述承接板连接，所述承接板可与所述针筒配合，所述承接板一端连接有卡块，所述卡块上设有卡槽，所述卡槽可与所述针筒柄配合，所述切断槽设有所述承接板中间位置，所述切断槽可与所述滑块上圆弧刀配合，所述承接板另一端通过连杆与限位板连接，所述限位板上设有限位槽，所述限位槽可与所述针头配合。
本发明的有益效果：通过自动化的毁形装置，能够保证医疗废弃物被安全的毁形，避免了由人工毁形带来的安全隐患，进而保证了医护工作人员的生命安全。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明内部结构示意图。
图3是本发明内部结构俯视图。
图4-6是本发明内部结构正视方向剖视图。
图7是本发明内部结构斜轴侧图。
图8是本发明毁形机构示意图。
图9是本发明毁形机构后视图。
图10是本发明毁形机构侧剖视图。
图11是本发明毁形机构翻转状态示意图。
图12是注射器示意图。
图中：壳体101、废弃物入口102、活动板103、回收屉104、入料箱201、第一侧壁202、薄挡板203、第二侧壁204、转动电机301、主动齿轮302、固定轴303、被动齿轮304、销轴401、延伸杆402、导套403、导杆404、滑块405、盲孔406、弹簧407、弧形刀408、出料盒501、滑槽502、定位槽503、气缸601、翻转电机602、转轴603、连接块604、延伸板605、凸轮槽606、卡块607、卡槽608、承接板609、切断槽610、连杆611、限位板612、限位槽613、连板614、毁形槽615、圆柱销616、活塞杆617、注射器701、针筒柄702、针头703、针帽704、针筒705。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
如图1-12所示，一种医疗废弃物毁形回收装置，包括壳体101、放料装置、切断机构和毁形机构，所述壳体101上设有废弃物入口102，所述壳体101内部安装有放料装置，所述放料装置位于所述废弃物入口102下方，所述放料装置包括入料箱201和出料盒501，所述出料盒501位于所述入料箱201下方与所述入料箱201固定连接，所述壳体101内部还安装有所述切断机构和所述毁形装置，所述切断机构包括齿轮机构和曲柄滑块机构，所述齿轮机构通过转动电机301和固定轴303与所述壳体101侧壁连接，所述曲柄滑块机构通过销轴401与所述齿轮机构连接，所述曲柄滑块机构通过滑块405与所述出料盒501配合，所述毁形机构通过翻转电机602与所述壳体101侧壁固定连接，所述毁形机构通过承接板609与所述出料盒501配合，所述毁形机构还通过切断槽610与所述曲柄滑块机构配合。
所述壳体101侧端安装有活动板103，所述壳体101内部还安装有回收屉104，所述回收屉104位于所述毁形机构下方。
所述注射器701包括针筒柄702，针头703、针帽704和针筒705。
所述入料箱201入口设有第一侧壁202、第二侧壁204和薄挡板203，所述第一侧壁202和第二侧壁204为斜面。
所述出料盒501上开有滑槽502和定位槽503，所述定位槽503位于所述薄挡板203一侧，所述定位槽503与所述针筒柄702配合，所述滑槽502与所述滑块405配合。
所述齿轮机构包括主动齿轮302、被动齿轮304和转动电机301，所述转动电机301底端与所述壳体101侧壁固定连接，所述转动电机301输出端与所述主动齿轮302连接，所述主动齿轮302与所述被动齿轮304配合，所述被动齿轮304一端通过固定轴303与所述壳体101侧壁固定连接，所述被动齿轮304另一端与所述销轴401偏心连接。
所述曲柄滑块405机构包括销轴401、延伸杆402、导套403和导杆404，所述延伸杆402一端与所述销轴401固定连接，另一端与所述导套403铰接，所述导套403内设有盲孔406，所述盲孔406内安装有弹簧407，所述导杆404与所述盲孔406配合，且一端与所述弹簧407接触，所述导杆404另一端与所述滑块405铰接，所述滑块405上设有弧形刀408，所述弧形刀408与所述针筒705配合。
所述毁形机构还包括气缸601、翻转电机602和承接板609，所述翻转电机602底端与所述壳体101侧壁固定连接，所述翻转电机602输出端通过转轴603与所述气缸601一端连接，所述气缸601另一端上连接有延伸板605，所述延伸板605上设有凸轮槽606，所述气缸601内安装有活塞杆617，所述活塞杆617一端与所述气缸601配合，另一端连接有连板614，所述连板614上设有毁形槽615，所述毁形槽615可以所述针头703和针帽704配合，所述活塞杆617侧边固定有圆柱销616，所述圆柱销616与所述凸轮槽606配合，所述气缸601侧壁通过连接块604与所述承接板609连接，所述承接板609可与所述针筒705配合，所述承接板609一端连接有卡块607，所述卡块607上设有卡槽608，所述卡槽608可与所述针筒柄702配合，所述切断槽610设有所述承接板609中间位置，所述切断槽610可与所述滑块405上圆弧刀配合，所述承接板609另一端通过连杆611与限位板612连接，所述限位板612上设有限位槽613，所述限位槽613可与所述针头703配合。
具体工作过程：当注射器使用完后从废弃物入口丢入入料箱中，且在丢入时，注射器的针筒柄被薄挡板挡住，只能沿定位槽下滑，为了方便入料，废弃物入口尺寸整体要大于注射器尺寸，但入口侧壁为斜面，保证了注射器在滑落到出料盒中时正好落在预定位置，此时转动电机启动，通过齿轮机构保证运动平稳性，进而带动曲柄滑块机构中滑块沿出料盒上滑槽滑动并将注射器推到毁形机构内承接板内，此时曲柄滑块机构停止运动，且此时曲柄滑块机构未达到最远行程位置，当注射器进入毁形机构中时，针筒柄与卡槽配合，针头端部被限位槽卡死，保证后续动作针头部被带出，此时气缸启动，通过活塞杆的伸缩运动带动毁形槽将针帽推出，在活塞杆伸缩的同时，活塞杆上圆柱销沿延伸板上凸轮槽滑动，带动活塞杆在伸缩的同时进行偏转，进而带动毁形槽进行偏转，将针头掰弯毁形如图7所示；完成针头毁形动作后，转动电机继续转动，带动曲柄滑块机构向最远行程运动，此时滑块上弧形刀沿切断槽将注射器针筒切断毁形，为了保证切断动作能够完美进行，曲柄滑块的最远行程可设置为超过切断槽底部位置，为了保证曲柄滑块结构能够小于最远行程下能够进行回程，可通过导杆和导套的弹性连接，实现曲柄滑块机构的持续运动；当注射器完成毁形的全部过程后，曲柄滑块机构在转动电机带动下回到最短行程状态，此时翻转电机启动，翻转电机通过转动带动毁形机构翻转一定的角度，将毁形后的注射器倾倒入回收屉中如图11所示，当收集到一定程度时，医护工作人员只需打开活动板将回收屉内的毁形废弃物取出，再将空的回收屉放回，关上活动板即可。

Claims (8)

1.一种医疗废弃物毁形回收装置，包括壳体(101)、放料装置、切断机构和毁形机构，其特征在于：所述壳体(101)上设有废弃物入口(102)，所述壳体(101)内部安装有放料装置，所述放料装置位于所述废弃物入口(102)下方，所述放料装置包括入料箱(201)和出料盒(501)，所述出料盒(501)位于所述入料箱(201)下方与所述入料箱(201)固定连接，所述壳体(101)内部还安装有所述切断机构和所述毁形装置，所述切断机构包括齿轮机构和曲柄滑块(405)机构，所述齿轮机构通过转动电机(301)和固定轴(303)与所述壳体(101)侧壁连接，所述曲柄滑块(405)机构通过销轴(401)与所述齿轮机构连接，所述曲柄滑块(405)机构通过滑块(405)与所述出料盒(501)配合，所述毁形机构通过翻转电机(602)与所述壳体(101)侧壁固定连接，所述毁形机构通过承接板(609)与所述出料盒(501)配合，所述毁形机构还通过切断槽(610)与所述曲柄滑块(405)机构配合。
2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物毁形回收装置，其特征在于：所述壳体(101)侧端安装有活动板，所述壳体(101)内部还安装有回收屉(104)，所述回收屉(104)位于所述毁形机构下方。
3.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物毁形回收装置，其特征在于：所述注射器(701)包括针筒柄(702)，针头(703)、针帽(704)和针筒(705)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物毁形回收装置，其特征在于：所述入料箱(201)入口设有第一侧壁(202)、第二侧壁(204)和薄挡板(203)，所述第一侧壁(202)和第二侧壁(204)为斜面。
5.根据权利要求1或3所述的一种医疗废弃物毁形回收装置，其特征在于：所述出料盒(501)上开有滑槽(502)和定位槽(503)，所述定位槽(503)位于所述薄挡板(203)一侧，所述定位槽(503)与所述针筒柄(702)配合，所述滑槽(502)与所述滑块(405)配合。
6.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物毁形回收装置，其特征在于：所述齿轮机构包括主动齿轮(302)、被动齿轮(304)和转动电机(301)，所述转动电机(301)底端与所述壳体(101)侧壁固定连接，所述转动电机(301)输出端与所述主动齿轮(302)连接，所述主动齿轮(302)与所述被动齿轮(304)配合，所述被动齿轮(304)一端通过固定轴(303)与所述壳体(101)侧壁固定连接，所述被动齿轮(304)另一端与所述销轴(401)偏心连接。
7.根据权利要求1或3所述的一种医疗废弃物毁形回收装置，其特征在于：所述曲柄滑块(405)机构包括销轴(401)、延伸杆(402)、导套(403)和导杆(404)，所述延伸杆(402)一端与所述销轴(401)固定连接，另一端与所述导套(403)铰接，所述导套(403)内设有盲孔(406)，所述盲孔(406)内安装有弹簧(407)，所述导杆(404)与所述盲孔(406)配合，且一端与所述弹簧(407)接触，所述导杆(404)另一端与所述滑块(405)铰接，所述滑块(405)上设有弧形刀(408)，所述弧形刀(408)与所述针筒(705)配合。
8.根据权利要求1或3所述的一种医疗废弃物毁形回收装置，其特征在于：所述毁形机构还包括气缸(601)、翻转电机(602)和承接板(609)，所述翻转电机(602)底端与所述壳体(101)侧壁固定连接，所述翻转电机(602)输出端通过转轴(603)与所述气缸(601)一端连接，所述气缸(601)另一端上连接有延伸板(605)，所述延伸板(605)上设有凸轮槽(606)，所述气缸(601)内安装有活塞杆(617)，所述活塞杆(617)一端与所述气缸(601)配合，另一端连接有连板(614)，所述连板(614)上设有毁形槽(615)，所述毁形槽(615)可以所述针头(703)和针帽(704)配合，所述活塞杆(617)侧边固定有圆柱销(616)，所述圆柱销(616)与所述凸轮槽(606)配合，所述气缸(601)侧壁通过连接块(604)与所述承接板(609)连接，所述承接板(609)可与所述针筒(705)配合，所述承接板(609)一端连接有卡块(607)，所述卡块(607)上设有卡槽(608)，所述卡槽(608)可与所述针筒柄(702)配合，所述切断槽(610)设有所述承接板(609)中间位置，所述切断槽(610)可与所述滑块(405)上圆弧刀配合，所述承接板(609)另一端通过连杆(611)与限位板(612)连接，所述限位板(612)上设有限位槽(613)，所述限位槽(613)可与所述针头(703)配合。
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