CN112244945A - 一种泌尿系统肿瘤切除装置 - Google Patents

一种泌尿系统肿瘤切除装置 Download PDF

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CN112244945A CN202011136570.5A CN202011136570A CN112244945A CN 112244945 A CN112244945 A CN 112244945A CN 202011136570 A CN202011136570 A CN 202011136570A CN 112244945 A CN112244945 A CN 112244945A
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Abstract

本发明公开一种泌尿系统肿瘤切除装置，包括平台机架、成像支撑架、成像扫描部件、切除位置调整部件、肿瘤切除部件、组织支撑部件；支撑成像板支撑组织器官，支撑成像板对组织器官与支撑成像板的接触区域成像并进行数据处理，成像扫描器对组织器官进行扫描并生成扫描数据，接触区域数据与成像扫描器扫描成像数据进行综合整理成三维数据并传送至成像显示屏上显示，进而判断组织肿瘤切除区域，利用成像扫描部件上的齿轮与轮齿啮合进行扫描角度的变换，通过切除位置调整部件对肿瘤切除部件进行位置调整，使肿瘤切除部件准确位切除区域上方，肿瘤切除部件上有切除刀，组织肿瘤进行切除。本发明结构新颖，通过扫描三维成像，确定肿瘤切除位置。

Description

一种泌尿系统肿瘤切除装置
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，特别涉及一种泌尿系统肿瘤切除装置。
背景技术
肿瘤组织无论在细胞形态和组织结构上，都与其发源的正常组织有不同程度的差异，这种差异称为异型性。异型性是肿瘤异常分化在形态上的表现。异型性小，说明分化程度高，异型性大，说明分化程度低。区别这种异型性的大小是诊断肿瘤，确定其良、恶性的主要组织学依据。良性肿瘤细胞的异型性不明显，一般与其来源组织相似。恶性肿瘤常具有明显的异型性，肿瘤这种恶性疾病对人们来说是一种噩梦，人体很多系统都会患上肿瘤，其中泌尿科肿瘤也是常见的疾病，目前常见的泌尿科肿瘤为肾癌、膀胱癌、前列腺癌等，对于肾癌，有肾全部切除以及局部切除，但目前对肾上肿瘤的切除，普遍是医护人员用切除到对肿瘤区域进行切除，其操作难度大，给医护人员带来了很大的不便，因此亟需一种泌尿系统肿瘤切除装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种泌尿系统肿瘤切除装置，通过扫描三维成像确定肿瘤切除位置，高效完成肿瘤切除手术。
本发明使用的技术方案是：一种泌尿系统肿瘤切除装置，包括平台机架、成像支撑架、成像扫描部件、切除位置调整部件、肿瘤切除部件、组织支撑部件。
所述的成像支撑架，包括支撑架连杆；所述的成像扫描部件，包括扫描器滑动导柱；所述的切除位置调整部件，包括位置一导柱、位置二导柱；所述的肿瘤切除部件，包括组织靠近架气缸；所述的组织支撑部件，包括横向拼合架导柱、拼合架连杆。
所述的平台机架，包括机架、横向台推动气缸、横向台导杆、横向台压簧；所述的横向台导杆与机架固定连接，横向台推动气缸固定安装在机架上，横向台压簧套在横向台导杆上，支撑架连杆的一端与支撑架旋转连接，支撑架连杆的另一端与支撑架滑块旋转连接，扫描器滑动导柱与扫描安装板固定连接，位置一导柱与转架伸出板固定连接，位置二导柱与位置二调整板固定连接，组织靠近架气缸固定安装在切除位置调整架上，横向拼合架导柱与微调升降架固定连接，拼合架连杆的一端与拼合架升降块旋转连接，拼合架连杆的另一端与支撑成像板连接柱旋转连接。
进一步的，所述的成像支撑架，还包括支撑架丝杆电机、支撑架滑块导柱、支撑架丝杆、支撑架滑块、支撑架限制曲管、支撑架、支撑架啮合轮齿、成像显示屏；所述的支撑架丝杆旋转安装在机架上，支撑架丝杆电机固定安装在机架上，支撑架丝杆电机的电机轴与支撑架丝杆的一端固定连接，支撑架滑块与支撑架滑块导柱滑动连接，支撑架滑块导柱与机架固定连接，支撑架滑块与支撑架丝杆以螺旋副连接，所述的支撑架的一端旋转安装在机架上，支撑架上有支撑架啮合轮齿，支撑架限制曲管与支撑架固定连接，支撑架上有成像显示屏,成像显示屏显示扫描组织三维图像。
进一步的，所述的成像扫描部件，还包括限制套、啮合齿轮一、齿轮连接轴、啮合齿轮二、成像扫描器、扫描器丝杆、扫描器丝杆电机、齿轮电机、扫描安装板；所述的限制套与扫描安装板固定连接，限制套套在支撑架限制曲管上，齿轮连接轴旋转安装在扫描安装板上，齿轮连接轴的一端固定连接有啮合齿轮一，齿轮连接轴的另一端固定连接有啮合齿轮二，齿轮电机固定安装在扫描安装板上，齿轮电机的电机轴与齿轮连接轴的一端固定连接，所述的啮合齿轮一、啮合齿轮二分别与支撑架啮合轮齿啮合，所述的扫描器丝杆旋转安装在扫描安装板上，扫描器丝杆电机固定安装在扫描安装板上，扫描器丝杆电机的电机轴与扫描器丝杆的一端固定连接。
进一步的，所述的成像扫描器与扫描器滑动导柱滑动连接，成像扫描器与扫描器丝杆以螺旋副连接，成像扫描器对组织器官进行扫描并生成扫描数据。
进一步的，所述的切除位置调整部件，还包括转架电机、调整转架、转架伸出板、位置一丝杆、位置一丝杆电机、位置二调整板、位置二丝杆电机、位置二丝杆；所述的转架电机固定安装在支撑架上，转架电机的电机轴与调整转架固定连接，转架伸出板与调整转架固定连接，位置一丝杆旋转安装在转架伸出板上，位置一丝杆电机固定安装在转架伸出板上，位置一丝杆电机的电机轴与位置一丝杆的一端固定连接，位置二调整板与位置一导柱滑动连接，位置二调整板与位置一丝杆以螺旋副连接，位置二丝杆旋转安装在位置二调整板上，位置二丝杆电机固定安装在位置二调整板上，位置二丝杆电机的电机轴与位置二丝杆的一端固定连接。
进一步的，所述的肿瘤切除部件，还包括切除位置调整架、组织靠近架、靠近架压簧；所述的切除位置调整架与位置二导柱滑动连接，切除位置调整架与位置二丝杆以螺旋副连接，组织靠近架滑动安装在切除位置调整架上，靠近架压簧套在切除位置调整架上，组织靠近架气缸推动组织靠近架运动，组织靠近架上有切除刀。
进一步的，所述的组织支撑部件，还包括横向台、微调气缸、微调升降架、横向拼合架压簧、横向拼合架、转动接触架电机、转动接触架、支撑成像板连接柱、支撑成像板、升降块丝杆电机、升降块导柱、拼合架升降块、升降块丝杆、中间拼合支撑板、支撑板连杆；所述的横向台与横向台导杆滑动连接，微调气缸固定安装在横向台上，微调气缸控制微调升降架运动，横向拼合架与横向拼合架导柱滑动连接，横向拼合架压簧套在横向拼合架导柱上，转动接触架电机固定安装在微调升降架上，转动接触架电机的电机轴与转动接触架固定连接，所述的转动接触架上有滚子，转动接触架上的滚子有横向拼合架接触。所述的支撑成像板连接柱的一端与横向拼合架滑动连接，支撑成像板连接柱的另一端与支撑成像板固定连接，升降块导柱与微调升降架固定连接，升降块丝杆电机固定安装在微调升降架上，升降块丝杆旋转安装在微调升降架上，升降块丝杆电机的电机轴与升降块丝杆的一端固定连接，拼合架升降块与升降块导柱滑动连接，拼合架升降块与升降块丝杆以螺旋副连接。
进一步的，所述的支撑成像板支撑组织器官，支撑成像板对组织器官与支撑成像板的接触区域成像并进行数据处理，接触区域数据与成像扫描器扫描成像数据进行综合整理成三维数据并传送至成像显示屏上显示。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)准确确定组织肿瘤区域；成像扫描器对组织器官进行扫描并生成扫描数据；支撑成像板对组织器官与支撑成像板的接触区域成像并进行数据处理。
附图说明
图1、图2、图3、图4、图5、图6为本发明整体结构示意图。
图中：1-平台机架；2-成像支撑架；3-成像扫描部件；4-切除位置调整部件；5-肿瘤切除部件；6-组织支撑部件；101-机架；102-横向台推动气缸；103-横向台导杆；104-横向台压簧；201-支撑架丝杆电机；202-支撑架滑块导柱；203-支撑架丝杆；204-支撑架滑块；205-支撑架连杆；206-支撑架限制曲管；207-支撑架；208-支撑架啮合轮齿；209-成像显示屏；301-限制套；302-啮合齿轮一；303-齿轮连接轴；304-啮合齿轮二；305-成像扫描器；306-扫描器滑动导柱；307-扫描器丝杆；308-扫描器丝杆电机；309-齿轮电机；310-扫描安装板；401-转架电机；402-调整转架；403-转架伸出板；404-位置一导柱；405-位置一丝杆；406-位置一丝杆电机；407-位置二调整板；408-位置二丝杆电机；409-位置二丝杆；410-位置二导柱；501-切除位置调整架；502-组织靠近架气缸；503-组织靠近架；504-靠近架压簧；601-横向台；602-微调气缸；603-微调升降架；604-横向拼合架压簧；605-横向拼合架；606-转动接触架电机；607-横向拼合架导柱；608-转动接触架；609-拼合架连杆；610-支撑成像板连接柱；611-支撑成像板；612-升降块丝杆电机；613-升降块导柱；614-拼合架升降块；615-升降块丝杆；616-中间拼合支撑板；617-支撑板连杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图5、图6所示：一种泌尿系统肿瘤切除装置，包括平台机架1、成像支撑架2、成像扫描部件3、切除位置调整部件4、肿瘤切除部件5、组织支撑部件6。
成像支撑架2，包括支撑架连杆205；成像扫描部件3，包括扫描器滑动导柱306；切除位置调整部件4，包括位置一导柱404、位置二导柱410；肿瘤切除部件5，包括组织靠近架气缸502；组织支撑部件6，包括横向拼合架导柱607、拼合架连杆609。
平台机架1，包括机架101、横向台推动气缸102、横向台导杆103、横向台压簧104；横向台导杆103与机架101固定连接，横向台推动气缸102固定安装在机架101上，横向台压簧104套在横向台导杆103上，支撑架连杆205的一端与支撑架207旋转连接，支撑架连杆205的另一端与支撑架滑块204旋转连接，扫描器滑动导柱306与扫描安装板310固定连接，位置一导柱404与转架伸出板403固定连接，位置二导柱410与位置二调整板407固定连接，组织靠近架气缸502固定安装在切除位置调整架501上，横向拼合架导柱607与微调升降架603固定连接，拼合架连杆609的一端与拼合架升降块614旋转连接，拼合架连杆609的另一端与支撑成像板连接柱610旋转连接。
成像支撑架2，还包括支撑架丝杆电机201、支撑架滑块导柱202、支撑架丝杆203、支撑架滑块204、支撑架限制曲管206、支撑架207、支撑架啮合轮齿208、成像显示屏209；支撑架丝杆203旋转安装在机架101上，支撑架丝杆电机201固定安装在机架101上，支撑架丝杆电机201的电机轴与支撑架丝杆203的一端固定连接，支撑架滑块204与支撑架滑块导柱202滑动连接，支撑架滑块导柱202与机架101固定连接，支撑架滑块204与支撑架丝杆203以螺旋副连接，支撑架207的一端旋转安装在机架101上，支撑架207上有支撑架啮合轮齿208，支撑架限制曲管206与支撑架207固定连接，支撑架207上有成像显示屏209,成像显示屏209显示扫描组织三维图像。支撑架丝杆电机201带动支撑架丝杆203转动，进而支撑架滑块204运动，在支撑架连杆205作用下，支撑架207运动并处于组织器官上方。
成像扫描部件3，还包括限制套301、啮合齿轮一302、齿轮连接轴303、啮合齿轮二304、成像扫描器305、扫描器丝杆307、扫描器丝杆电机308、齿轮电机309、扫描安装板310；限制套301与扫描安装板310固定连接，限制套301套在支撑架限制曲管206上，齿轮连接轴303旋转安装在扫描安装板310上，齿轮连接轴303的一端固定连接有啮合齿轮一302，齿轮连接轴303的另一端固定连接有啮合齿轮二304，齿轮电机309固定安装在扫描安装板310上，齿轮电机309的电机轴与齿轮连接轴303的一端固定连接，啮合齿轮一302、啮合齿轮二304分别与支撑架啮合轮齿208啮合，扫描器丝杆307旋转安装在扫描安装板310上，扫描器丝杆电机308固定安装在扫描安装板310上，扫描器丝杆电机308的电机轴与扫描器丝杆307的一端固定连接。齿轮电机309带动齿轮连接轴303转动，在轮齿啮合下，扫描安装板310运动，成像扫描器305对组织器官进行扫描并生成扫描数据。
成像扫描器305与扫描器滑动导柱306滑动连接，成像扫描器305与扫描器丝杆307以螺旋副连接，成像扫描器305对组织器官进行扫描并生成扫描数据。接触区域数据与成像扫描器305扫描成像数据进行综合整理成三维数据并传送至成像显示屏209上显示，进而判断组织肿瘤切除区域。
切除位置调整部件4，还包括转架电机401、调整转架402、转架伸出板403、位置一丝杆405、位置一丝杆电机406、位置二调整板407、位置二丝杆电机408、位置二丝杆409；转架电机401固定安装在支撑架207上，转架电机401的电机轴与调整转架402固定连接，转架伸出板403与调整转架402固定连接，位置一丝杆405旋转安装在转架伸出板403上，位置一丝杆电机406固定安装在转架伸出板403上，位置一丝杆电机406的电机轴与位置一丝杆405的一端固定连接，位置二调整板407与位置一导柱404滑动连接，位置二调整板407与位置一丝杆405以螺旋副连接，位置二丝杆409旋转安装在位置二调整板407上，位置二丝杆电机408固定安装在位置二调整板407上，位置二丝杆电机408的电机轴与位置二丝杆409的一端固定连接。转架电机401带动调整转架402转动，使转架伸出板403位于组织器官上方，位置一丝杆电机406带动位置一丝杆405转动，进而位置二调整板407运动，位置二丝杆电机408对位置二丝杆409运动，进而切除位置调整架501运动。
肿瘤切除部件5，还包括切除位置调整架501、组织靠近架503、靠近架压簧504；切除位置调整架501与位置二导柱410滑动连接，切除位置调整架501与位置二丝杆409以螺旋副连接，组织靠近架503滑动安装在切除位置调整架501上，靠近架压簧504套在切除位置调整架501上，组织靠近架气缸502推动组织靠近架503运动，组织靠近架503上有切除刀。切除位置调整架501运动，两个方位调整，使组织靠近架503上的切除刀对组织肿瘤区域进行切除，组织靠近架气缸502推动组织靠近架503，使组织靠近架503上的切除刀靠近组织。
组织支撑部件6，还包括横向台601、微调气缸602、微调升降架603、横向拼合架压簧604、横向拼合架605、转动接触架电机606、转动接触架608、支撑成像板连接柱610、支撑成像板611、升降块丝杆电机612、升降块导柱613、拼合架升降块614、升降块丝杆615、中间拼合支撑板616、支撑板连杆617；横向台601与横向台导杆103滑动连接，微调气缸602固定安装在横向台601上，微调气缸602控制微调升降架603运动，横向拼合架605与横向拼合架导柱607滑动连接，横向拼合架压簧604套在横向拼合架导柱607上，转动接触架电机606固定安装在微调升降架603上，转动接触架电机606的电机轴与转动接触架608固定连接，转动接触架608上有滚子，转动接触架608上的滚子有横向拼合架605接触。支撑成像板连接柱610的一端与横向拼合架605滑动连接，支撑成像板连接柱610的另一端与支撑成像板611固定连接，升降块导柱613与微调升降架603固定连接，升降块丝杆电机612固定安装在微调升降架603上，升降块丝杆615旋转安装在微调升降架603上，升降块丝杆电机612的电机轴与升降块丝杆615的一端固定连接，拼合架升降块614与升降块导柱613滑动连接，拼合架升降块614与升降块丝杆615以螺旋副连接。横向台推动气缸102推动横向台601运动，调整支撑成像板611横向位置，升降块丝杆电机612带动升降块丝杆615转动，进而拼合架升降块614运动，在拼合架连杆609作用下，使支撑成像板611横向位置得到微调，微调气缸602控制微调升降架603运动，调整支撑成像板611高度位置，转动接触架电机606带动转动接触架608转动，转动接触架608上的滚子对横向拼合架605作用，横向拼合架605运动，在支撑板连杆617作用下，中间拼合支撑板616运动并与支撑成像板611拼合，支撑成像板611与中间拼合支撑板616拼合前支撑面的面积小，便于支撑成像板611伸入组织下方。
支撑成像板611支撑组织器官，支撑成像板611对组织器官与支撑成像板611的接触区域成像并进行数据处理，接触区域数据与成像扫描器305扫描成像数据进行综合整理成三维数据并传送至成像显示屏209上显示。支撑成像板611支撑组织器官，支撑成像板611对组织器官与支撑成像板611的接触区域成像并进行数据处理。
本发明工作原理：横向台推动气缸102推动横向台601运动，调整支撑成像板611横向位置，升降块丝杆电机612带动升降块丝杆615转动，进而拼合架升降块614运动，在拼合架连杆609作用下，使支撑成像板611横向位置得到微调，微调气缸602控制微调升降架603运动，调整支撑成像板611高度位置，转动接触架电机606带动转动接触架608转动，转动接触架608上的滚子对横向拼合架605作用，横向拼合架605运动，在支撑板连杆617作用下，中间拼合支撑板616运动并与支撑成像板611拼合，支撑成像板611与中间拼合支撑板616拼合前支撑面的面积小，便于支撑成像板611伸入组织下方，支撑成像板611支撑组织器官，支撑成像板611对组织器官与支撑成像板611的接触区域成像并进行数据处理，支撑架丝杆电机201带动支撑架丝杆203转动，进而支撑架滑块204运动，在支撑架连杆205作用下，支撑架207运动并处于组织器官上方，齿轮电机309带动齿轮连接轴303转动，在轮齿啮合下，扫描安装板310运动，成像扫描器305对组织器官进行扫描并生成扫描数据，接触区域数据与成像扫描器305扫描成像数据进行综合整理成三维数据并传送至成像显示屏209上显示，进而判断组织肿瘤切除区域，组织肿瘤区域确定后，转架电机401带动调整转架402转动，使转架伸出板403位于组织器官上方，位置一丝杆电机406带动位置一丝杆405转动，进而位置二调整板407运动，位置二丝杆电机408对位置二丝杆409运动，进而切除位置调整架501运动，两个方位调整，使组织靠近架503上的切除刀对组织肿瘤区域进行切除，组织靠近架气缸502推动组织靠近架503，使组织靠近架503上的切除刀靠近组织。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种泌尿系统肿瘤切除装置，包括平台机架(1)、成像支撑架(2)、成像扫描部件(3)、切除位置调整部件4、肿瘤切除部件(5)、组织支撑部件(6)；
所述的成像支撑架(2)，包括支撑架连杆(205)；
所述的成像扫描部件(3)，包括扫描器滑动导柱(306)；
所述的切除位置调整部件(4)，包括位置一导柱(404)、位置二导柱(410)；
所述的肿瘤切除部件(5)，包括组织靠近架气缸(502)；
所述的组织支撑部件(6)，包括横向拼合架导柱(607)、拼合架连杆(609)；
所述的平台机架1，包括机架(101)、横向台推动气缸(102)、横向台导杆(103)、横向台压簧104；所述的横向台导杆(103)与机架(101)固定连接，横向台推动气缸(102)固定安装在机架(101)上，横向台压簧(104)套在横向台导杆(103)上，支撑架连杆(205)的一端与支撑架(207)旋转连接，支撑架连杆(205)的另一端与支撑架滑块(204)旋转连接，扫描器滑动导柱(306)与扫描安装板(310)固定连接，位置一导柱(404)与转架伸出板(403)固定连接，位置二导柱(410)与位置二调整板(407)固定连接，组织靠近架气缸(502)固定安装在切除位置调整架(501)上，横向拼合架导柱607与微调升降架(603)固定连接，拼合架连杆(609)的一端与拼合架升降块(614)旋转连接，拼合架连杆(609)的另一端与支撑成像板连接柱(610)旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿系统肿瘤切除装置，其特征在于：所述的成像支撑架(2)，还包括支撑架丝杆电机(201)、支撑架滑块导柱(202)、支撑架丝杆(203)、支撑架滑块204、支撑架限制曲管(206)、支撑架(207)、支撑架啮合轮齿(208)、成像显示屏(209)；所述的支撑架丝杆(203)旋转安装在机架(101)上，支撑架丝杆电机(201)固定安装在机架(101)上，支撑架丝杆电机(201)的电机轴与支撑架丝杆(203)的一端固定连接，支撑架滑块(204)与支撑架滑块导柱(202)滑动连接，支撑架滑块导柱(202)与机架(101)固定连接，支撑架滑块204与支撑架丝杆(203)以螺旋副连接，所述的支撑架(207)的一端旋转安装在机架(101)上，支撑架(207)上有支撑架啮合轮齿(208)，支撑架限制曲管(206)与支撑架(207)固定连接，支撑架(207)上有成像显示屏(209),成像显示屏(209)显示扫描组织三维图像。
3.根据权利要求1所述的一种泌尿系统肿瘤切除装置，其特征在于：所述的成像扫描部件(3)，还包括限制套(301)、啮合齿轮一(302)、齿轮连接轴(303)、啮合齿轮二(304)、成像扫描器(305)、扫描器丝杆(307)、扫描器丝杆电机(308)、齿轮电机(309)、扫描安装板(310)；所述的限制套(301)与扫描安装板(310)固定连接，限制套(301)套在支撑架限制曲管(206)上，齿轮连接轴(303)旋转安装在扫描安装板(310)上，齿轮连接轴(303)的一端固定连接有啮合齿轮一(302)，齿轮连接轴(303)的另一端固定连接有啮合齿轮二(304)，齿轮电机(309)固定安装在扫描安装板(310)上，齿轮电机(309)的电机轴与齿轮连接轴(303)的一端固定连接，所述的啮合齿轮一(302)、啮合齿轮二(304)分别与支撑架啮合轮齿(208)啮合，所述的扫描器丝杆(307)旋转安装在扫描安装板(310)上，扫描器丝杆电机(308)固定安装在扫描安装板(310)上，扫描器丝杆电机(308)的电机轴与扫描器丝杆(307)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种泌尿系统肿瘤切除装置，其特征在于：所述的成像扫描器(305)与扫描器滑动导柱(306)滑动连接，成像扫描器(305)与扫描器丝杆(307)以螺旋副连接，成像扫描器(305)对组织器官进行扫描并生成扫描数据。
5.根据权利要求1所述的一种泌尿系统肿瘤切除装置，其特征在于：所述的切除位置调整部件(4)，还包括转架电机(401)、调整转架(402)、转架伸出板(403)、位置一丝杆(405)、位置一丝杆电机(406)、位置二调整板(407)、位置二丝杆电机(408)、位置二丝杆(409)；所述的转架电机(401)固定安装在支撑架(207)上，转架电机(401)的电机轴与调整转架(402)固定连接，转架伸出板(403)与调整转架(402)固定连接，位置一丝杆(405)旋转安装在转架伸出板(403)上，位置一丝杆电机(406)固定安装在转架伸出板(403)上，位置一丝杆电机(406)的电机轴与位置一丝杆(405)的一端固定连接，位置二调整板(407)与位置一导柱(404)滑动连接，位置二调整板(407)与位置一丝杆(405)以螺旋副连接，位置二丝杆(409)旋转安装在位置二调整板(407)上，位置二丝杆电机(408)固定安装在位置二调整板(407)上，位置二丝杆电机(408)的电机轴与位置二丝杆(409)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种泌尿系统肿瘤切除装置，其特征在于：所述的肿瘤切除部件(5)，还包括切除位置调整架(501)、组织靠近架(503)、靠近架压簧(504)；所述的切除位置调整架(501)与位置二导柱(410)滑动连接，切除位置调整架(501)与位置二丝杆(409)以螺旋副连接，组织靠近架(503)滑动安装在切除位置调整架(501)上，靠近架压簧(504)套在切除位置调整架(501)上，组织靠近架气缸(502)推动组织靠近架(503)运动，组织靠近架(503)上有切除刀。
7.根据权利要求1所述的一种泌尿系统肿瘤切除装置，其特征在于：所述的组织支撑部件(6)，还包括横向台(601)、微调气缸(602)、微调升降架(603)、横向拼合架压簧(604)、横向拼合架(605)、转动接触架电机(606)、转动接触架(608)、支撑成像板连接柱(610)、支撑成像板(611)、升降块丝杆电机(612)、升降块导柱(613)、拼合架升降块(614)、升降块丝杆(615)、中间拼合支撑板(616)、支撑板连杆(617)；所述的横向台(601)与横向台导杆(103)滑动连接，微调气缸(602)固定安装在横向台(601)上，微调气缸(602)控制微调升降架(603)运动，横向拼合架(605)与横向拼合架导柱(607)滑动连接，横向拼合架压簧(604)套在横向拼合架导柱(607)上，转动接触架电机(606)固定安装在微调升降架(603)上，转动接触架电机(606)的电机轴与转动接触架(608)固定连接，所述的转动接触架(608)上有滚子，转动接触架(608)上的滚子有横向拼合架(605)接触。所述的支撑成像板连接柱(610)的一端与横向拼合架(605)滑动连接，支撑成像板连接柱(610)的另一端与支撑成像板(611)固定连接，升降块导柱(613)与微调升降架(603)固定连接，升降块丝杆电机(612)固定安装在微调升降架(603)上，升降块丝杆(615)旋转安装在微调升降架(603)上，升降块丝杆电机(612)的电机轴与升降块丝杆(615)的一端固定连接，拼合架升降块(614)与升降块导柱(613)滑动连接，拼合架升降块(614)与升降块丝杆(615)以螺旋副连接。
8.根据权利要求1所述的一种泌尿系统肿瘤切除装置，其特征在于：所述的支撑成像板(611)支撑组织器官，支撑成像板(611)对组织器官与支撑成像板(611)的接触区域成像并进行数据处理，接触区域数据与成像扫描器(305)扫描成像数据进行综合整理成三维数据并传送至成像显示屏(209)上显示。
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