CN112244753B - 一种腹腔镜镜头固定设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种腹腔镜镜头固定设备，包括升降机架、调整支撑座、进给调整部件、限制稳定部件、进给部件；利用升降机架进行腹腔镜的位置调整，腹腔镜的镜体上设置有镜体连接球头，腹腔镜与进给座之间通过镜体连接球头连接，使腹腔镜无死角的进行位置变换，利用进给调整部件实现腹腔镜的进给，球头连接座上设置有滑动电磁铁，滑动电磁铁通电后有磁性并与电磁铁导柱相互吸附，进而限制腹腔镜的状态。本发明结构新颖，解决了腹腔镜镜头扶镜的繁琐操作，提高了医护人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及到医疗器械相关技术领域，特别涉及一种腹腔镜镜头固定设备。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，腹腔镜在医疗领域扮演着重要的作用，但是，腹腔镜的操作繁琐，对术者的操作要求很高，扶镜者与操刀者要有默契的配合，在扶镜过程中，扶镜者稍微有大的晃动就会对患者造成伤害，因此，亟需一种腹腔镜镜头固定设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种腹腔镜镜头固定设备，提高了腹腔镜镜头的扶镜问题，提高了医护人员的工作效率。
本发明使用的技术方案是：一种腹腔镜镜头固定设备，包括升降机架、调整支撑座、进给调整部件、限制稳定部件、进给部件。
所述的升降机架，包括连接滑座；所述的调整支撑座，包括支撑环连接柱；所述的进给调整部件，包括进给连杆、控制滑座；所述的限制稳定部件，包括连接顶板、球头连接杆；所述的进给部件，包括进给座。
所述的连接滑座滑动安装在横向调整安装架上，连接滑座与横向调整丝杆以螺旋副连接，连接滑座与支撑外环固定连接，支撑环连接柱的一端与支撑外环固定连接，支撑环连接柱的另一端与支撑内环固定连接，支撑环连接柱与控制滑座滑动连接，进给连杆的一端与控制滑座旋转连接，进给连杆的另一端与接触架旋转连接，连接顶板固定安装在腹腔镜上，球头连接杆的一端与支撑内环以球头连接，进给座与进给导柱滑动连接。
进一步的，所述的升降机架，还包括机架座、升降导柱、爬伸齿条一、爬伸齿轮一、角度调整电机、横向调整安装架、丝杆电机、横向调整丝杆、爬伸齿条二、爬伸齿轮二、齿轮电机一、升降架、齿轮电机二；所述的升降导柱与机架座固定连接，升降架与升降导柱滑动连接，爬伸齿条一与机架座的一端固定连接，爬伸齿条二与机架座的另一端固定连接，齿轮电机二固定安装在升降架上，齿轮电机二的电机轴与爬伸齿轮一固定连接，爬伸齿轮一与爬伸齿条一啮合，齿轮电机一固定安装在升降架上，齿轮电机一的电机轴与爬伸齿轮二固定连接，爬伸齿轮二与爬伸齿条二啮合，所述的横向调整安装架旋转安装在升降架上，横向调整丝杆旋转安装在横向调整安装架上，丝杆电机固定安装在横向调整安装架的一端，丝杆电机的电机轴与横向调整丝杆固定连接，角度调整电机固定安装在升降架上，角度调整电机的电机轴与横向调整安装架固定连接。
进一步的，所述的调整支撑座，还包括滚轮限制槽、支撑外环、支撑内环、进给导柱；所述的支撑外环上固定连接有滚轮限制槽，支撑内环上固定连接有进给导柱。
进一步的，所述的进给调整部件，还包括限位滚轮、滑座压簧、接触滚轮、接触控制架、调整手柄；所述的滑座压簧套在支撑环连接柱上，滑座压簧的一端与控制滑座连接，限位滚轮旋转安装在接触控制架上，限位滚轮与滚轮限制槽接触，所述的控制滑座上旋转安装有接触滚轮，接触滚轮与接触控制架接触，接触控制架上设置有调整手柄。
进一步的，所述的限制稳定部件，还包括电磁铁导柱、球头连接座、伸缩杆、伸缩杆压簧、滑动电磁铁、连接底板；所述的电磁铁导柱的一端与连接顶板固定连接，电磁铁导柱的另一端与连接底板固定连接，连接底板与腹腔镜固定连接，伸缩杆与球头连接杆滑动连接，伸缩杆压簧套在伸缩杆上，伸缩杆的一端与球头连接座以球头连接。
进一步的，所述的球头连接座上设置有滑动电磁铁，滑动电磁铁与电磁铁导柱滑动连接。
进一步的，所述的进给部件，还包括接触架、进给座压簧、镜体连接球头、腹腔镜；所述的接触架与进给导柱滑动连接，接触架与进给座接触，进给座压簧套在进给导柱上，进给座压簧的一端与进给座连接。
进一步的，所述的腹腔镜上设置有镜体连接球头，腹腔镜与进给座通过镜体连接球头连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)对腹腔镜进行无死角操控；(2)维持限制腹腔镜镜头的状态，避免晃动；(3)通过电磁铁吸附进行状态限制。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明升降机架结构示意图。
图3为本发明调整支撑座、进给调整部件结构示意图。
图4为本发明限制稳定部件结构示意图。
图5为本发明进给部件结构示意图。
图中：1-升降机架；2-调整支撑座；3-进给调整部件；4-限制稳定部件；5-进给部件；101-机架座；102-升降导柱；103-爬伸齿条一；104-爬伸齿轮一；105-角度调整电机；106-连接滑座；107-横向调整安装架；108-丝杆电机；109-横向调整丝杆；110-爬伸齿条二；111-爬伸齿轮二；112-齿轮电机一；113-升降架；114-齿轮电机二；201-滚轮限制槽；202-支撑外环；203-支撑内环；204-进给导柱；205-支撑环连接柱；301-限位滚轮；302-进给连杆；303-控制滑座；304-滑座压簧；305-接触滚轮；306-接触控制架；307-调整手柄；401-连接顶板；402-电磁铁导柱；403-球头连接座；404-伸缩杆；405-球头连接杆；406-伸缩杆压簧；407-滑动电磁铁；408-连接底板；501-接触架；502-进给座；503-进给座压簧；504-镜体连接球头；505-腹腔镜。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种升降机架038进给调整部件3镜头扶镜设备，包括升降机架1、调整支撑座2、进给调整部件3、限制稳定部件4、进给部件5。
升降机架1，包括连接滑座106；调整支撑座2，包括支撑环连接柱205；进给调整部件3，包括进给连杆302、控制滑座303；限制稳定部件4，包括连接顶板401、球头连接杆405；进给部件5，包括进给座502。
连接滑座106滑动安装在横向调整安装架107上，连接滑座106与横向调整丝杆109以螺旋副连接，连接滑座106与支撑外环202固定连接，支撑环连接柱205的一端与支撑外环202固定连接，支撑环连接柱205的另一端与支撑内环203固定连接，支撑环连接柱205与控制滑座303滑动连接，进给连杆302的一端与控制滑座303旋转连接，进给连杆302的另一端与接触架501旋转连接，连接顶板401固定安装在腹腔镜505上，球头连接杆405的一端与支撑内环203以球头连接，进给座502与进给导柱204滑动连接。
升降机架1，还包括机架座101、升降导柱102、爬伸齿条一103、爬伸齿轮一104、角度调整电机105、横向调整安装架107、丝杆电机108、横向调整丝杆109、爬伸齿条二110、爬伸齿轮二111、齿轮电机一112、升降架113、齿轮电机二114；升降导柱102与机架座101固定连接，升降架113与升降导柱102滑动连接，爬伸齿条一103与机架座101的一端固定连接，爬伸齿条二110与机架座101的另一端固定连接，齿轮电机二114固定安装在升降架113上，齿轮电机二114的电机轴与爬伸齿轮一104固定连接，爬伸齿轮一104与爬伸齿条一103啮合，齿轮电机一112固定安装在升降架113上，齿轮电机一112的电机轴与爬伸齿轮二111固定连接，爬伸齿轮二111与爬伸齿条二110啮合，横向调整安装架107旋转安装在升降架113上，横向调整丝杆109旋转安装在横向调整安装架107上，丝杆电机108固定安装在横向调整安装架107的一端，丝杆电机108的电机轴与横向调整丝杆109固定连接，角度调整电机105固定安装在升降架113上，角度调整电机105的电机轴与横向调整安装架107固定连接。齿轮电机一112带动爬伸齿轮二111转动，齿轮电机二114带动爬伸齿轮一104转动，在轮齿啮合下，升降架113运动，角度调整电机105带动横向调整安装架107转动进行角度调整，丝杆电机108带动横向调整丝杆109转动，使连接滑座106运动，进而对腹腔镜505的位置进行调整。
调整支撑座2，还包括滚轮限制槽201、支撑外环202、支撑内环203、进给导柱204；支撑外环202上固定连接有滚轮限制槽201，支撑内环203上固定连接有进给导柱204。滚轮限制槽201限制限位滚轮301的运动。
进给调整部件3，还包括限位滚轮301、滑座压簧304、接触滚轮305、接触控制架306、调整手柄307；滑座压簧304套在支撑环连接柱205上，滑座压簧304的一端与控制滑座303连接，限位滚轮301旋转安装在接触控制架306上，限位滚轮301与滚轮限制槽201接触，控制滑座303上旋转安装有接触滚轮305，接触滚轮305与接触控制架306接触，接触控制架306上设置有调整手柄307。控制调整手柄307，使接触控制架306运动，接触控制架306对接触滚轮305作用，使控制滑座303运动，在进给连杆302作用下，接触架501运动，进而进给座502实现进给运动。
限制稳定部件4，还包括电磁铁导柱402、球头连接座403、伸缩杆404、伸缩杆压簧406、滑动电磁铁407、连接底板408；电磁铁导柱402的一端与连接顶板401固定连接，电磁铁导柱402的另一端与连接底板408固定连接，连接底板408与腹腔镜505固定连接，伸缩杆404与球头连接杆405滑动连接，伸缩杆压簧406套在伸缩杆404上，伸缩杆404的一端与球头连接座403以球头连接。对腹腔镜505进行角度变换，伸缩杆404与球头连接杆405滑动连接，进行长度的适应变化，同时滑动电磁铁407在电磁铁导柱402上滑动。
球头连接座403上设置有滑动电磁铁407，滑动电磁铁407与电磁铁导柱402滑动连接。滑动电磁铁407通电后产生磁性与电磁铁导柱402相互吸附，进而滑动电磁铁407的运动被限制，使腹腔镜505的状态被固定限制，避免了医护人员扶镜时引起的意外晃动影响手术效率。
进给部件5，还包括接触架501、进给座压簧503、镜体连接球头504、腹腔镜505；接触架501与进给导柱204滑动连接，接触架501与进给座502接触，进给座压簧503套在进给导柱204上，进给座压簧503的一端与进给座502连接。
腹腔镜505上设置有镜体连接球头504，腹腔镜505与进给座502通过镜体连接球头504连接。通过镜体连接球头504的连接，使医护人员对腹腔镜505进行无死角的操控。
本发明工作原理：齿轮电机一112带动爬伸齿轮二111转动，齿轮电机二114带动爬伸齿轮一104转动，在轮齿啮合下，升降架113运动，角度调整电机105带动横向调整安装架107转动进行角度调整，丝杆电机108带动横向调整丝杆109转动，使连接滑座106运动，进而对腹腔镜505的位置进行调整，控制调整手柄307，使接触控制架306运动，接触控制架306对接触滚轮305作用，使控制滑座303运动，在进给连杆302作用下，接触架501运动，进而进给座502实现进给运动，对腹腔镜505进行角度变换，伸缩杆404与球头连接杆405滑动连接，进行长度的适应变化，同时滑动电磁铁407在电磁铁导柱402上滑动，滑动电磁铁407通电后产生磁性与电磁铁导柱402相互吸附，进而滑动电磁铁407的运动被限制，使腹腔镜505的状态被固定限制，避免了医护人员扶镜时引起的意外晃动影响手术效率，通过镜体连接球头504的连接，使医护人员对腹腔镜505进行无死角的操控。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种腹腔镜镜头固定设备，包括升降机架（1）、调整支撑座（2）、进给调整部件（3）、限制稳定部件（4）、进给部件（5）；
所述的升降机架（1），包括连接滑座（106）；
所述的调整支撑座（2），包括支撑环连接柱（205）；
所述的进给调整部件（3），包括进给连杆（302）、控制滑座（303）；
所述的限制稳定部件（4），包括连接顶板（401）、球头连接杆（405）；
所述的进给部件（5），包括进给座（502）；
所述的连接滑座（106）滑动安装在横向调整安装架（107）上，连接滑座（106）与横向调整丝杆（109）以螺旋副连接，连接滑座（106）与支撑外环（202）固定连接，支撑环连接柱（205）的一端与支撑外环（202）固定连接，支撑环连接柱（205）的另一端与支撑内环（203）固定连接，支撑环连接柱（205）与控制滑座（303）滑动连接，进给连杆（302）的一端与控制滑座（303）旋转连接，进给连杆（302）的另一端与接触架（501）旋转连接，连接顶板（401）固定安装在腹腔镜（505）上，球头连接杆（405）的一端与支撑内环（203）以球头连接，进给座（502）与进给导柱（204）滑动连接；
所述的调整支撑座（2），还包括滚轮限制槽（201）、支撑外环（202）、支撑内环（203）、进给导柱（204）；所述的支撑外环（202）上固定连接有滚轮限制槽（201），支撑内环（203）上固定连接有进给导柱（204）；
所述的进给调整部件（3），还包括限位滚轮（301）、滑座压簧（304）、接触滚轮（305）、接触控制架（306）、调整手柄（307）；所述的滑座压簧（304）套在支撑环连接柱（205）上，滑座压簧（304）的一端与控制滑座（303）连接，限位滚轮（301）旋转安装在接触控制架（306）上，限位滚轮（301）与滚轮限制槽（201）接触，所述的控制滑座（303）上旋转安装有接触滚轮（305），接触滚轮（305）与接触控制架（306）接触，接触控制架（306）上设置有调整手柄（307）；
所述的限制稳定部件（4），还包括电磁铁导柱（402）、球头连接座（403）、伸缩杆（404）、伸缩杆压簧（406）、滑动电磁铁（407）、连接底板（408）；所述的电磁铁导柱（402）的一端与连接顶板（401）固定连接，电磁铁导柱（402）的另一端与连接底板（408）固定连接，连接底板（408）与腹腔镜（505）固定连接，伸缩杆（404）与球头连接杆（405）滑动连接，伸缩杆压簧（406）套在伸缩杆（404）上，伸缩杆（404）的一端与球头连接座（403）以球头连接，所述的球头连接座（403）上设置有滑动电磁铁（407），滑动电磁铁（407）与电磁铁导柱（402）滑动连接；
所述的进给部件（5），还包括接触架（501）、进给座压簧（503）、镜体连接球头（504）、腹腔镜（505）；所述的接触架（501）与进给导柱（204）滑动连接，接触架（501）与进给座（502）接触，进给座压簧（503）套在进给导柱（204）上，进给座压簧（503）的一端与进给座（502）连接，所述的腹腔镜（505）上设置有镜体连接球头（504），腹腔镜（505）与进给座（502）通过镜体连接球头（504）连接。
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜镜头固定设备，其特征在于：所述的升降机架（1），还包括机架座（101）、升降导柱（102）、爬伸齿条一（103）、爬伸齿轮一（104）、角度调整电机（105）、横向调整安装架（107）、丝杆电机（108）、横向调整丝杆（109）、爬伸齿条二（110）、爬伸齿轮二（111）、齿轮电机一（112）、升降架（113）、齿轮电机二（114）；所述的升降导柱（102）与机架座（101）固定连接，升降架（113）与升降导柱（102）滑动连接，爬伸齿条一（103）与机架座（101）的一端固定连接，爬伸齿条二（110）与机架座（101）的另一端固定连接，齿轮电机二（114）固定安装在升降架（113）上，齿轮电机二（114）的电机轴与爬伸齿轮一（104）固定连接，爬伸齿轮一（104）与爬伸齿条一（103）啮合，齿轮电机一（112）固定安装在升降架（113）上，齿轮电机一（112）的电机轴与爬伸齿轮二（111）固定连接，爬伸齿轮二（111）与爬伸齿条二（110）啮合，所述的横向调整安装架（107）旋转安装在升降架（113）上，横向调整丝杆（109）旋转安装在横向调整安装架（107）上，丝杆电机（108）固定安装在横向调整安装架（107）的一端，丝杆电机（108）的电机轴与横向调整丝杆（109）固定连接，角度调整电机（105）固定安装在升降架（113）上，角度调整电机（105）的电机轴与横向调整安装架（107）固定连接。
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