CN112243651A - 一种固沙剂与种子一体化喷播机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固沙剂与种子一体化喷播机，包括拖车及安装在拖车上的播种装置及固沙剂喷洒装置；播种装置包括排种机构、排风机构、喷种机构，排种机构中排出的种子混合排风机构吹出的风后能够由喷种机构喷播；固沙剂喷洒装置用于在播种装置播种之后喷洒固沙剂。本发明的喷播机将播种装置及固沙剂喷洒装置集成为一体，其同时具有播种及固沙剂喷施的作业功能；在拖车行进的过程中播种装置进行播种，固沙剂喷洒装置在播种装置播种之后的沙地上喷洒固沙剂。仅通过操作该喷播机即可完成沙地的播种及固沙剂喷施工作，从而提高了作业的自动化程度、减少了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种固沙剂与种子一体化喷播机

技术领域

本发明涉及喷播机技术领域，尤其涉及一种固沙剂与种子一体化喷播机。

背景技术

土地沙漠化是一个世界性生态环境问题，严重制约了经济的可持续发展。对于防沙治沙，目前提出和采用了不少措施和办法，例如在沙化草地、沙漠等沙地上种植各种植物(如牧草、灌木等)，以形成能覆盖沙地、抑制风沙的植被、防护风沙林带等。但是由于沙面的流动性，各种植物种子(如牧草种子、灌木种子等)着床萌发的机率较小、成活率低、生长缓慢，不能快速达到治沙固沙的效果。

为了提高沙地所播种种子的成活率、提高固沙效率，防风固沙人员开始在播撒过种子的沙地上喷洒固沙剂，经施用固沙剂的沙面不宜流动，且固沙剂含有的营养物质也有利于种子的生长。但目前种子播种及固沙剂喷洒是由工作人员采用简单装置分步实施的，即先采用播种机在沙地上播种，再通过简易的固沙剂喷洒装置(例如喷雾器)在播过种子的沙地上喷洒固沙剂。整个作业过程自动化程度低、劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固沙剂与种子一体化喷播机，以解决目前现有沙地播种及固沙剂施用作业过程自动化程度低、劳动强度大、工作效率低的技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：

一种固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：喷播机包括拖车及安装在拖车上的播种装置及固沙剂喷洒装置；播种装置包括排种机构、排风机构、喷种机构，排种机构中排出的种子混合排风机构吹出的风后能够由喷种机构喷播；固沙剂喷洒装置用于在播种装置播种之后喷洒固沙剂。

进一步的：排种机构包括种箱、用于将种箱中种子排出的排种器、与排种器连通的下种管，排风机构包括风机、与风机连通的排风管，喷种机构包括与下种管和排风管相连通的风种混合管、与风种混合管连通的喷种头；通过排种器排入下种管中的种子与从风机排入排风管中的风能够在风种混合管中混合，后经喷种头喷播。

进一步的：喷种机构还包括风种混合负压仓，风种混合负压仓包括进风管、安装在进风管下端并且与进风管相连通的排风锥形筒、进种管、安装在进种管下端并且与进种管相连通的排种锥形筒，进种管的至少下部位于排风锥形筒内，排风锥形筒、排种锥形筒的直径从上至下逐渐减小；进风管与排风管相连通，进种管与下种管相连通，排风锥形筒的下端与风种混合管相连通；排风管排出的风经进风管由排风锥形筒排入风种混合管中，下种管排出的种子经进种管由排种锥形筒排入风种混合管中与风混合。

进一步的：排种机构还包括排种电机、与排种电机相连接的播种主动链轮、与播种主动链轮通过播种主动链条相传动的第一排种轴链轮、与第一排种轴链轮相连接的排种轴；排种电机能够带动播种主动链轮转动，播种主动链轮的转动能够带动第一排种轴链轮转动，第一排种轴链轮的转动能够带动排种轴转动，排种轴的转动能够带动排种器工作以将种箱内的种子排出。

进一步的：排种机构还包括能够对种箱内种子进行搅拌的搅拌装置，搅拌装置包括第二排种轴链轮、搅拌轴链条、搅拌轴链轮、搅拌轴、固定在搅拌轴上的搅拌叶片；排种轴的转动能够带动第二排种轴链轮转动，第二排种轴链轮的转动能够经搅拌轴链条将动力输送到搅拌轴链轮，搅拌轴链轮的转动能够带动搅拌轴及搅拌叶片转动，搅拌叶片在转动时能够对种箱内的种子形成搅拌。

进一步的：固沙剂喷洒装置包括依次联通的固沙剂罐、固沙剂泵、固沙剂输送管、固沙剂喷头，固沙剂泵能够将固沙剂罐内的固沙剂通过固沙剂输送管泵至固沙剂喷头喷出。

进一步的：喷播机还包括镇压装置，镇压装置用于对由播种装置喷播的种子进行镇压。

进一步的：喷播机还包括疏松装置，疏松装置用于在播种装置播种之前疏松沙面。

进一步的：喷播机还包括安装于拖车的喷播架，疏松装置、喷种头、镇压装置、固沙剂喷头从前至后依次安装于喷播架上。

进一步的：喷播机还包括PLC控制器，在喷播机工作过程中，PLC控制器能够控制风机、排种器、固沙剂泵依次启动。

本发明的固沙剂与种子一体化喷播机将播种装置及固沙剂喷洒装置集成为一体，在拖车行进的过程中播种装置进行播种，固沙剂喷洒装置在播种装置播种之后的沙地上喷洒固沙剂。该喷播机同时具有播种及固沙剂喷施的作业功能，仅通过操作该喷播机即可完成沙地的播种及固沙剂喷施工作，从而提高了作业的自动化程度、减少了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2是本发明实施例一固沙剂与种子一体化喷播机的结构示意图；

图3是本发明实施例一固沙剂与种子一体化喷播机的后视图；

图4、图5是本发明实施例一固沙剂与种子一体化喷播机的部分结构细节图；

图6、图7是本发明实施例一固沙剂与种子一体化喷播机风种混合负压仓的结构示意图；

图8是本发明实施例二固沙剂与种子一体化喷播机控制系统的结构框图；

图9是本发明实施例二固沙剂与种子一体化喷播机控制系统的工作流程图；

图10是本发明实施例二固沙剂与种子一体化喷播机控制系统的控制面板图；

图11是本发明实施例三固沙剂与种子一体化喷播机的结构示意图；

图12、图13是本发明实施例四固沙剂与种子一体化喷播机的结构示意图；

图14是本发明实施例四固沙剂与种子一体化喷播机喷种头的结构示意图；

图15、16是本发明实施例四固沙剂与种子一体化喷播机浅沟开沟器的结构示意图；

图17是本发明实施例四固沙剂与种子一体化喷播机弹性覆沙器的结构示意图；

图18是本发明实施例四固沙剂与种子一体化喷播机仿形镇压轮组件的结构示意图；

主要标件与标号：

拖车：1；拖车牵引架：11；

播种装置：2；

排种机构；种箱：211；排种器：212；下种管：213；排种电机：214；播种主动链轮：215；播种主动链条：216；第一排种轴链轮：217；排种轴：218；第二排种轴链轮：2191；搅拌轴链条：2192；搅拌轴链轮：2193；张紧轮：2194；

排风机构；风机：221；排风管：222；

喷种机构；风种混合管：231；喷种头：232；喷种头：232’；风种混合负压仓：233；进风管：2331；储风锥形筒：2332；进种管：2333；排种锥形筒：2334；定位销：2335；上盖：23321；

固沙剂喷洒装置：3；固沙剂罐：31；固沙剂泵：32；固沙剂输送管：33；固沙剂喷头：34；固沙剂阀门：35；固沙剂喷量调节阀：36；固沙剂中间输送管：331；固沙剂分流管：332；

覆土镇压装置：4；弹性覆沙器：41；仿形镇压轮组件：42；仿形镇压轮：421；安装架：422；压簧：423；

疏松装置：5；疏松耙：51；仿形铲：52；浅沟开沟器：53；限深轮：54；

喷播架：6；喷播左架：61；喷播右架：62；喷播中架：63；喷播左架连接销轴：641；喷播右架连接销轴：642；液压缸：65；液压三点悬挂：65’；喷播架拉链：66；喷固沙剂机架：67；喷固沙剂左架：671；喷固沙剂右架：672；喷固沙剂中架：673；喷固沙剂左架旋转轴：681；喷固沙剂右架旋转轴：682；喷固沙剂左架固定销轴：683；喷固沙剂右架固定销轴：684；喷播架连接销轴：69；

发电机：7；

PLC控制器：81；控制柜：82。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

图1～3为本实施例固沙剂与种子一体化喷播机的结构示意图，如图所示，喷播机包括拖车1及安装在拖车1上的播种装置2及固沙剂喷洒装置3；在拖车1的行进过程中，由播种装置2进行固沙用种子的播种，固沙剂喷洒装置3在播种装置2播种之后喷洒固沙剂。

拖车1的行进可以由行走动力装置通过拖车牵引架11牵引，进一步的，拖车1为宽轮胎牵引拖车，带有转向装置，其在沙漠地势上作业速度为2～3km/h。

如图4、5进一步示出了播种装置2的部分结构细节，如图1、4、5所示，播种装置2包括排种机构、排风机构、喷种机构，排种机构中排出的种子混合排风机构吹出的风后能够由喷种机构喷播。种子与风混合之后再进行播种可以实现种子的喷播，本实施例种子的喷播率每平米大于30～50粒。本实施例播种装置喷播的种子为灌草种子。进一步的，灌草种子须经过丸粒化处理，丸粒化处理后的种子结构均匀、易于播种，播种过程中不会出现架空和堵塞。另外丸粒化的种子带有利于种子发芽的营养成分、水分，能促进灌草种子发芽、提高灌草种子的发芽率，提高治沙效率。

进一步的，排种机构包括种箱211、用于将种箱211中种子排出的排种器212、与排种器212连通的下种管213，排风机构包括风机221、与风机221连通的排风管222，喷种机构包括与下种管213和排风管222相连通的风种混合管231、与风种混合管231连通的喷种头232；通过排种器212排入下种管213中的种子与从风机221排入排风管222中的风能够在风种混合管231中混合，后经喷种头232喷播。进一步的，种箱采用容积为400L的大种箱，以减少加种次数，提高工作效率；为了控制排种量，排种器采用外槽轮排种器；风机采用功率为3KW、转速为2900r/min的离心式风机。

进一步的，排种机构还包括排种电机214、与排种电机214相连接的播种主动链轮215、与播种主动链轮215通过播种主动链条216相传动的第一排种轴链轮217、与第一排种轴链轮217相连接的排种轴218；排种电机214能够带动播种主动链轮215转动，播种主动链轮215的转动能够带动第一排种轴链轮217转动，第一排种轴链轮217的转动能够带动排种轴218转动，排种轴218的转动能够带动排种器212工作以将种箱211内的种子排出。

为了防止播种种子时发生架空或堵塞，进一步的，排种机构还包括能够对种箱211内种子进行搅拌的搅拌装置，搅拌装置包括第二排种轴链轮2191、搅拌轴链条2192、搅拌轴链轮2193、搅拌轴、固定在搅拌轴上的搅拌叶片；排种轴218的转动能够带动第二排种轴链轮2191转动，第二排种轴链轮2191的转动能够经搅拌轴链条2192将动力输送到搅拌轴链轮2193，搅拌轴链轮2193的转动能够带动搅拌轴及搅拌叶片转动，搅拌叶片在转动时能够对种箱211内的种子形成搅拌。进一步的，如图4所示，为防止链轮打滑，布置有张紧轮2194。

进一步的，喷种机构还包括如图6及图7所示的风种混合负压仓233，风种混合负压仓233包括进风管2331、安装在进风管2331下端并且与进风管2331相连通的储风锥形筒2332、进种管2333、安装在进种管2333下端并且与进种管2333相连通的排种锥形筒2334，进种管2333的中部及下部及排种锥形筒2334均位于储风锥形筒2332内，储风锥形筒2332、排种锥形筒2334的直径从上至下逐渐减小；进风管2331与排风管222相连通，进种管2333与下种管213相连通，储风锥形筒2332的下端与风种混合管231相连通；排风管222排出的风经进风管2331由储风锥形筒2332排入风种混合管231中，下种管213排出的种子经进种管213由排种锥形筒2334排入风种混合管231中与风混合。进一步的，排种锥形筒2334与储风锥形筒2332之间通过设置在排种锥形筒底部的定位销2335固定连接。进一步的，共设置四套风种混合负压仓。当种子从种箱出口落下时，经过风种混合负压仓结构到达喷种头，最终实现将种子均匀地喷洒到流动沙丘作业表面上。本实施例中灌草种子的直径应小于或等于6毫米。

本实施例的风种混合负压仓结构有两路输入风力线路：一路产生正压，另一路产生负压，最终汇集到混合负压仓结构内部底端，将种子和排风气流混合后输送至喷种头。

产生正压的风力输入线路为排风机构，即风机221及与风机221连通的排风管222。进风管2331与排风管222相连通，风力动力来源于风机。风力通过排风管、进风管2331进入到储风锥形筒2332内。进种管2333的底部及排种锥形筒2334均落入储风锥形筒2332下端。种子从排种锥形筒2334排出后在储风锥形筒2332的下端与风力混合，随排风气流到达喷种头后被喷出。

产生负压的风力输入线路为排种机构，进种管2333上端与下种管213的下端相连接，而下种管的上端则与种箱的漏种盒出种口下端连接，种箱的漏种盒上端敞口为风种混合负压仓结构的另一路输入风力线路，该敞口为产生负压进而产生吸力的进风口。本实施例的风种混合负压仓结构使负压进风口和种子输入合成为同一结构，在种子输出落到负压仓时和负压进风过程是同步的。

采用该风种混合负压仓结构，从进风管2331输入到储风锥形筒2332内的为正压风力，而排种锥形筒2334到进种管233一直到种箱的漏种盒上端的敞口的输入风力为负压。

传统的风力喷种结构，种子排入下种管后在与排出的风力混合时，气流易在下种管出口处产生涡流而导致种子无法排入风种混合管中。采用该风种混合负压仓结构，可以在风种混合负压仓内产生负压，即可以在排种锥形筒2334底端产生吸力，该吸力可以将种子吸入风种混合管后使其到达喷种头，从而使种子顺利喷出。

采用本实施例的风种混合负压仓，风机的出风口通过排风管与风种混合负压仓连接将从外槽轮排种器落下的种子由风种混合管输送至喷种头，最终喷洒至沙化草地或沙漠上，实现近自然播种。

本实施例的播种装置在工作时，排种电机先启动，通过传动机构带动排种轴转动，排种轴转动带动排种器工作将种子播出，播出的种子经下种管及进种管落到风种混合负压仓内，与通过风机吹出并经排风管及进风管进入到风种混合负压仓的风混合，再通过风种混合管将需要播种的种子吹至喷种头，从而将种子撒播出去。

固沙剂喷洒装置3用于在播种装置2播种之后喷洒固沙剂。如图1、4、5所示，固沙剂喷洒装置3包括依次联通的固沙剂罐31、固沙剂泵32、固沙剂输送管33、固沙剂喷头34，固沙剂泵32能够将固沙剂罐31内的固沙剂通过固沙剂输送管33泵至固沙剂喷头34喷出。进一步的，具有多个固沙剂喷头。本实施例中固沙剂采用植物纤维生物基固沙剂，其具有较强的水溶性，绿色环保。固沙剂的喷洒能够使流动沙丘表面结皮，经喷洒固沙剂的沙面不宜流动，以防止沙土及种子被风吹跑，从而起到抗风蚀作用；且固沙剂含有水分和营养物质，利于喷洒种子的成活、生长。

进一步的，固沙剂罐的容量为5T；固沙剂泵采用功率为2.5KW、流量为50m³/h的大流量固沙剂泵；

进一步的，如图4所示，固沙剂输送管33包括固沙剂中间输送管331及固沙剂分流管332。

进一步的，固沙剂喷洒装置3还包括固沙剂阀门35及安装在固沙剂输送管33上的固沙剂喷量调节阀36，固沙剂阀门35处于开启状态时固沙剂泵32能够将固沙剂罐31内的固沙剂泵出，固沙剂喷量调节阀36用于调节固沙剂喷量。

本实施例的固沙剂喷洒装置在工作时，固沙剂泵工作将固沙剂罐中的固沙剂通过固沙剂阀门、固沙剂中间输送管、固沙剂分流管输送到固沙剂喷头，从而将固沙剂均匀地喷洒(雾化和水滴形式)到流动沙丘治理表面上。

进一步的，喷播机还包括疏松装置5，疏松装置5用于在播种装置2播种之前疏松沙面。如图4所示，本实施例的疏松装置5包括疏松耙51，由疏松耙51对沙面进行疏松，耙层深度为2～3cm，经过疏松的沙面变得粗糙，随后经喷种头喷出的种子落在经疏松的沙面，利于种子的固定。进一步的，疏松装置5还包括仿形铲52，仿形铲52起到疏松耙仿形及控制深度的作用。

进一步的，喷播机还包括覆土镇压装置4，覆土镇压装置4用于对由播种装置2喷播的种子进行覆土镇压。如图1、2、4、5所示，本实施例的覆土镇压装置为镇压辊，用镇压辊对喷洒的种子进行覆土镇压，以进一步对种子形成固定。

进一步的，喷播机还包括安装于拖车1的喷播架6，疏松装置5、喷种头232、覆土镇压装置4、固沙剂喷头34从前至后依次安装于喷播架6上。进一步的，喷播架布置在拖车的尾部，其幅宽为6米。进一步的，如图所示，固沙剂分流管通过U型卡及U型卡板固定在喷播架上。

进一步的，为了便于运输和工作，喷播架6设计为可折叠式喷播架，当运输时可将机架折叠起来，当工作时可将机架打开，以增大喷播面积。进一步的，如图1～5所示，喷播架6包括喷播左架61、喷播右架62、喷播中架63。喷播左架61与喷播中架63之间通过喷播左架连接销轴641铰接，喷播右架62与喷播中架63之间通过喷播右架连接销轴642铰接；进一步的，喷播左架61、喷播右架62与喷播中架63之间均设置有喷播架拉链66。在折叠及展开过程中喷播左架61绕喷播左架连接销轴641转动、喷播右架62绕喷播右架连接销轴642转动。图1、4、5中喷播架处于展开状态，图2、3中喷播架处于折叠状态，折叠状态下喷播右架及喷播左架均处于与喷播中架相垂直的状态。

进一步的，如图4所示，喷播架6还包括使喷播架6与拖车1相连接的液压缸65。当行走动力装置带动拖车行走时，通过行走动力装置中的液压控制按钮工作使液压缸伸出，将使喷播架整体绕喷播架联接销轴转动。

进一步的，为了简化喷播机整机的传动结构，喷播机还包括发电机7，由发电机7为固沙剂泵、风机、排种电机21提供动力。

当本实施例的喷播机在作业时，首先将固沙剂罐盛满固沙剂，将喷播架调整至如图1、图4、图5所示的展开状态，将固沙剂阀门调整至开通状态。然后启动发电机，使固沙剂泵、风机、排种电机处于工作状态，喷播机整机开始工作。拖车行进过程中，由疏松装置首先对待播种沙面进行疏松，播种装置将种子喷洒于经疏松沙地上，之后由覆土镇压装置对播种装置喷洒的种子进行覆土镇压，最后固沙剂喷洒装置将固沙剂喷洒于播过种子的沙地上。

当喷播机停止工作而需要将喷播机转移时，首先使固沙剂泵、风机、排种电机停止工作，使工作部件处于非工作状态，再将固沙剂阀门调整至关闭状态；然后分别使喷播左架、喷播右架绕各自的铰接轴转动，即使喷播架处于如图2、3所示的折叠状态；最后通过液压缸收缩，将喷播架提升起来，便于运输。

实施例二

为了进一步提高喷播机的自动化程度，本实施例与实施例一的区别在于喷播机还包括控制系统，控制系统用于喷播机的状态检测和动作控制，控制系统包括PLC控制器81，在喷播机工作过程中，PLC控制器81能够控制风机电机、排种电机、固沙剂泵电机依次启动。进一步的，PLC控制器通过指令元件的指令控制外设的动作；PLC控制器81安装在控制柜82中，控制柜82安装于拖车1上。

进一步的，使用PLC控制器的10个输入点、8个输出点，输出形式为继电器输出。进一步的，选择5个交流接触器控制三台电机的顺序启停，选择1个台达变频器对电机实现一拖二启动。通过设置台达变频器多功能端子实现电机的运行频率反馈，PLC控制器通过反馈对电机进行工频、变频的切换，并通过指示灯对工作状态进行指示。图8所示为本实施例控制系统的结构框图。

进一步的，本实施例的控制系统具有自动控制和手动控制两种控制模式。选择自动控制模式后，交流接触器KM1闭合，变频器输出端连接风机电机，变频器开始按内部设置启动风机电机；当风机电机运行到设定频率时，PLC控制器断开交流接触器KM1，0.5秒后闭合交流接触器KM2(该步骤能够防止交流接触器动作不及时，切换时交流电源反灌到变频器输出端而烧坏设备)；风机电机工频电源投入，完成风机电机的启动。风机电机启动之后经过延时交流接触器KM5闭合启动排种电机，排种电机完成启动后，交流接触器KM3闭合，变频器输出端连接固沙剂泵电机，PLC控制器发出指令变频器开始按内部设置对固沙剂泵电机进行变频启动和运行；如此便完成控制系统的自动控制。另外为应对控制系统调试的特殊需要，还设置手动控制模式，在手动模式下可以单独启停任意一台电机。图9所示为控制系统自动控制及手动控制的具体运行流程。

进一步的，控制系统包括如图10所示的控制面板，控制面板上具有旋转开关，通过该旋转开关可以实现自动控制模式和手动控制模式的切换；控制面板上还设置有自动启动按钮、风机电机、排种电机、固沙剂泵电机的启停按钮，通过三台电机各自的启停按钮实现电机启停的手动控制。

控制系统自动控制的具体操作流程如下：在保证可靠供电情况下，将旋转开关打到自动位置，按下自动启动按钮，指示灯亮起，表示自动工作流程开始；风气电机驱动风机首先启动，之后排种电机驱动排种器开始输送种子，固沙剂泵电机驱动固沙剂泵开始喷洒固沙剂。

控制系统手动控制的具体操作流程如下：在保证可靠供电情况下，操作人员将旋转开关打到手动位置，此时可以依次分别按下风机电机启动按钮、排种电机启动按钮、固沙剂泵启动按钮。如果需要停止某电机运行，按下相对应的停止按钮即可。

进一步的，可以对控制系统实施无线遥控操作。在自动控制运行状态下，可通过遥控器按钮，控制系统的自动运行和停止工作。

实施例三

图11为本实施例喷播机的结构图，如图11所示，本实施例与实施例一、实施例二的区别在于在喷播架6上进一步固定安装有喷固沙剂机架67，将固沙剂喷头34固定在所述喷固沙剂机架67上；进一步的，为了便于运输和工作，所述喷固沙剂机架67可折叠，其包括喷固沙剂左架671、喷固沙剂右架672、喷固沙剂中架673，喷固沙剂左架671、喷固沙剂中架673之间通过喷固沙剂左架旋转轴681铰接，喷固沙剂右架672、喷固沙剂中架673之间通过喷固沙剂右架旋转轴682铰接，在折叠及展开过程中喷固沙剂左架671绕喷固沙剂左架旋转轴681转动、喷固沙剂右架672绕喷固沙剂右架旋转轴682转动。此外，喷播架和拖车之间通过喷播架连接销轴69进行连接。进一步的，喷固沙剂机架67在展开时其幅宽为6米。喷固沙剂机架67在工作状态时展开，作业结束或短途运输时，将喷固沙剂左架、喷固沙剂右架旋转180度折回，用喷固沙剂左架固定销轴683及喷固沙剂右架固定销轴684分别进行固定，折回之后其宽度低于拖车宽度。

进一步的，本实施例固沙剂泵采用隔膜泵，隔膜泵工作时将固沙剂罐中的固沙剂通过固沙剂阀门及固沙剂输送管输送至固沙剂喷头。

进一步的，所述固沙剂喷头的数量为7个。

进一步的，由交流电机带动隔膜泵工作，交流电机和隔膜泵之间可以采用皮带传动，具体的皮带传动组件包括大皮带轮、小皮带轮及皮带。隔膜泵通过底座固定在拖车上。

实施例四

如图12、13所示为本实施例喷播机的结构图，本实施例与实施例一、实施例二、实施例三的区别在于对如下结构进行了改进：

图14为本实施例喷播机所采用的喷种头232’的结构示意图，如图14所示，本实施例喷种头232’包括相互连接的内螺纹圆柱管及扇形喷嘴。进一步的，扇形喷嘴的锥角为120度，扇形喷嘴的出口宽小于等于6mm。进一步的，本实施例具有三组喷种头232’。由该喷种头喷出的种子整体呈扇面形状。

进一步的，本实施例疏松装置包括如图15或16所示的浅沟开沟器53及图13中示出的限深轮54，图15中浅沟开沟器的缺口形状是半圆形，图16中浅沟开沟器的缺口形状为三角形。浅沟开沟器53及限深轮54均安装在喷播架上。浅沟开沟器能够起到疏松及平镇沙土的作用，限深轮则能够起到限制浅沟开沟器入土深度的作用。

进一步的，本实施例的覆土镇压装置包括如图17所示的弹性覆沙器41及如图18所示的仿形镇压轮组件42。进一步的，弹性覆沙器41选用的材料为橡胶板，表面光滑、可折叠使用。进一步的，仿形镇压轮组件42包括仿形镇压轮421、安装架422及压簧423，仿形镇压轮421及压簧423均安装于安装架422上。进一步的，仿形镇压轮为单体单轮仿形镇压轮，其仿形宽度为300毫米，在压簧的作用下，镇压轮与沙面始终保持接触。进一步的，喷播机共安装有10组单体单轮仿形镇压轮。覆土镇压装置在工作时由弹性覆沙器将沙土覆盖到喷洒后的种子上，之后由仿形镇压轮对覆盖至种子表面的沙土进行镇压，仿形镇压轮同时能起到随地形仿形的作用。

进一步的，本实施例中喷播架6与拖车1之间通过图13中示出的液压三点悬挂装置65’相连接。

进一步的，本实施例具有可折叠的喷固沙剂机架及种子喷洒机架，喷固沙剂机架包括喷固沙剂左架、喷固沙剂右架、喷固沙剂中架，种子喷洒机架包括种子喷洒左架、种子喷洒中架、种子喷洒右架。喷固沙剂机架及种子喷洒机架在工作状态时同时展开，幅宽为3.6米。作业结束或短途运输时，喷固沙剂机架通过旋转销轴旋转180度折回，种子喷洒机架则可120度折回，折回后喷固沙剂机架及种子喷洒机架的宽度均低于拖车宽度，有利于运输。

本实施例喷播机将生物基固沙剂、沙化草地近自然恢复和机械化作业有机配套，同时实现固沙、防风蚀、植被近自然恢复和机械化施工一体化，一次完成开沟、喷撒种子、覆沙、镇压、喷洒固沙剂多道工序。并且本实施例的喷播机可以实现遥控自动控制，也可以手动控制。遥控自动控制在作业时，按照播种技术工艺要求，依次自动启动风机、排种电机、固沙剂阀门和固沙剂泵。

本实施例喷播机用≥100马力的履带拖拉机牵引，作业时，首先调整好浅沟开沟器、弹性覆沙器、仿形镇压轮及固沙剂喷头的流量，启动发电机和风机，在履带拖拉机正常牵引下，启动排种电机和固沙剂泵，浅沟开沟器在流动沙丘表面上开出浅沟，随后喷种头喷撒种子，然后弹性覆沙器覆沙，通过仿形镇压轮组件镇压，最后经过固沙剂喷头喷洒固沙剂，完成所有作业工序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：喷播机包括拖车(1)及安装在拖车(1)上的播种装置(2)及固沙剂喷洒装置(3)；

播种装置(2)包括排种机构、排风机构、喷种机构，排种机构中排出的种子混合排风机构吹出的风后能够由喷种机构喷播；

固沙剂喷洒装置(3)用于在播种装置(2)播种之后喷洒固沙剂。

2.根据权利要求1所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：排种机构包括种箱(211)、用于将种箱(211)中种子排出的排种器(212)、与排种器(212)连通的下种管(213)，排风机构包括风机(221)、与风机(221)连通的排风管(222)，喷种机构包括与下种管(213)和排风管(222)相连通的风种混合管(231)、与风种混合管(231)连通的喷种头(232)；

通过排种器(212)排入下种管(213)中的种子与从风机(221)排入排风管(222)中的风能够在风种混合管(231)中混合，后经喷种头(232)喷播。

3.根据权利要求2所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：喷种机构还包括风种混合负压仓(233)，风种混合负压仓(233)包括进风管(2331)、安装在进风管(2331)下端并且与进风管(2331)相连通的排风锥形筒(2332)、进种管(2333)、安装在进种管(2333)下端并且与进种管(2333)相连通的排种锥形筒(2334)，进种管(2333)的至少下部位于排风锥形筒(2332)内，排风锥形筒(2332)、排种锥形筒(2334)的直径从上至下逐渐减小；

进风管(2331)与排风管(222)相连通，进种管(2333)与下种管(213)相连通，排风锥形筒(2332)的下端与风种混合管(231)相连通；排风管(222)排出的风经进风管(2331)由排风锥形筒(2332)排入风种混合管(231)中，下种管(213)排出的种子经进种管(213)由排种锥形筒(2334)排入风种混合管(231)中与风混合。

4.根据权利要求2所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：排种机构还包括排种电机(214)、与排种电机(214)相连接的播种主动链轮(215)、与播种主动链轮(215)通过播种主动链条(216)相传动的第一排种轴链轮(217)、与第一排种轴链轮(217)相连接的排种轴(218)；排种电机(214)能够带动播种主动链轮(215)转动，播种主动链轮(215)的转动能够带动第一排种轴链轮(217)转动，第一排种轴链轮(217)的转动能够带动排种轴(218)转动，排种轴(218)的转动能够带动排种器(212)工作以将种箱(211)内的种子排出。

5.根据权利要求4所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：排种机构还包括能够对种箱(211)内种子进行搅拌的搅拌装置，搅拌装置包括第二排种轴链轮(2191)、搅拌轴链条(2192)、搅拌轴链轮(2193)、搅拌轴、固定在搅拌轴上的搅拌叶片；排种轴(218)的转动能够带动第二排种轴链轮(2191)转动，第二排种轴链轮(2191)的转动能够经搅拌轴链条(2192)将动力输送到搅拌轴链轮(2193)，搅拌轴链轮(2193)的转动能够带动搅拌轴及搅拌叶片转动，搅拌叶片在转动时能够对种箱(211)内的种子形成搅拌。

6.根据权利要求2所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：固沙剂喷洒装置(3)包括依次联通的固沙剂罐(31)、固沙剂泵(32)、固沙剂输送管(33)、固沙剂喷头(34)，固沙剂泵(32)能够将固沙剂罐(31)内的固沙剂通过固沙剂输送管(33)泵至固沙剂喷头(34)喷出。

7.根据权利要求6所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：喷播机还包括镇压装置(4)，镇压装置(4)用于对由播种装置(2)喷播的种子进行镇压。

8.根据权利要求7所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：喷播机还包括疏松装置(5)，疏松装置(5)用于在播种装置(2)播种之前疏松沙面。

9.根据权利要求8所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：喷播机还包括安装于拖车(1)的喷播架(6)，疏松装置(5)、喷种头(232)、镇压装置(4)、固沙剂喷头(34)从前至后依次安装于喷播架(6)上。

10.根据权利要求6所述的固沙剂与种子一体化喷播机，其特征在于：喷播机还包括PLC控制器(81)，在喷播机工作过程中，PLC控制器(81)能够控制风机(221)、排种器(212)、固沙剂泵(32)依次启动。

Images