CN112243182A - 拾音电路、方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种拾音电路，应用于电子技术领域，包括：选通电路、模数转换电路和控制电路，模数转换电路的第二输入端用于输入第二模拟音频信号，并输出给控制电路，控制电路用于检测音频播放状态，并根据检测结果，向选通电路发送选通控制指令，选通电路根据选通控制指令，选通第一模拟音频信号或者模拟回采信号，输出给模数转换电路，模数转换电路将接收到的第一模拟音频信号或模拟回采信号转换为数字信号，并输出给控制电路。本发明还公开了一种拾音装置及方法，在只有一个音频输入接口、直接接入两路信号的情况下，根据是否进行音频播放，控制其中一路连接模拟回采信号或第一模拟音频信号，实现回声消除和双麦克风拾音。

Description

拾音电路、方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拾音电路、方法及装置。

背景技术

现有智能音箱中，其主控芯片的只有一个音频输入接口，例如，一路I2S音频输入接口。该一个音频输入接口，只能连接两声道的音频信号分别于I2S WS时钟的高电平周期和低电平周期，从而进行两个声道的音频数据传输。

然而，当智能音箱需要回采信号进行回声消除计算时，在主控芯片上的唯一一个音频输入接口只能接入两个声道的音频信号的情况下，其中一路必须连接回采信号，另外一路则只能连接一个麦克风进行拾音。但是采用单麦克风进行拾音，其语音增强、噪声消除、声源定位的效果都会变差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拾音电路、方法及装置，在只有一个音频输入接口的情况，直接接入两路信号的情况下，实现回声消除和双麦克风拾音，从而提升语音增强、噪声消除、声源定位的效果。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种拾音电路，包括：

选通电路、模数转换电路和控制电路；

所述选通电路的第一输出端与所述模数转换电路的第一输入端相连，所述模数转换电路的第一输出端与所述控制电路的第一输入端相连，所述控制电路的第一输出端与所述选通电路的第三输入端相连；

所述模数转换电路的第二输入端用于输入第二模拟音频信号；所述模数转换电路将所述第二模拟音频信号转换为第二数字音频信号后输出给所述控制电路；

所述控制电路用于检测音频播放设备的音频播放状态，并根据检测结果，向所述选通电路发送选通控制指令；所述选通电路根据所述选通控制指令，选通由所述选通电路的第一输入端输入的第一模拟音频信号或者选通由所述选通电路的第二输入端输入的所述模拟回采信号，输出给所述模数转换电路；

所述模数转换电路在接收到所述第一模拟音频信号的情况下，将所述第一模拟音频信号转换为第一数字音频信号并输出给所述控制电路，在接收到所述模拟回采信号的情况下，将所述模拟回采信号转换为数字回采信号并输出给所述控制电路。

进一步地，所述控制电路包括主控芯片，用于检测音频播放指示信号，所述音频播放指示信号指示所述音频播放设备当前是否正在进行音频播放。

进一步地，所述控制电路根据检测到的所述音频播放指示信号，确定所述音频播放设备的音频播放状态。

进一步地，若所述检测结果为所述音频播放设备当前正在进行音频播放，则：

所述控制电路向所述选通电路发送第一选通控制指令，以控制所述选通电路断开所述第一模拟音频信号，并接入所述模拟回采信号。

进一步地，若所述检测结果为所述音频播放设备当前未进行音频播放，则：

所述控制电路向所述选通电路发送第二选通控制指令，以控制所述选通电路断开所述模拟回采信号，并接入所述第一模拟音频信号。

进一步地，所述控制电路检测到所述音频播放设备当前正在进行音频播放时，根据所述第二数字音频信号和所述数字回采信号进行回声消除，或，所述控制电路检测到所述音频播放设备当前未进行音频播放时，根据所述第一数字音频信号和所述第二数字音频信号进行生源定位和/或语音增强。

本发明实施例第二方面提供一种拾音方法，包括：

检测音频播放设备当前是否进行音频播放；

在所述音频播放设备进行音频播放的情况下，接入第二模拟音频信号和模拟回采信号；

根据所述第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除。

进一步地，所述检测音频播放设备当前是否进行音频播放之后，所述方法还包括：

在所述音频播放设备没有进行音频播放的情况下，接入所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；

根据所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号进行声源定位和/或语音增强。

本发明实施例第三方面提供一种拾音装置，包括：

控制模块，用于检测音频播放设备当前是否进行音频播放；

选通模块，用于在所述音频播放设备进行音频播放的情况下，根据所述控制模块的控制，接入第二模拟音频信号和模拟回采信号；

处理模块，用于根据所述第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除。

进一步地，所述选通模块还用于，在所述音频播放设备没有进行音频播放的情况下，根据所述控制模块的控制，接入所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；

所述处理模块还用于，根据所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号进行声源定位和/或语音增强。

从上述本发明实施例可知，本发明提供的拾音电路、方法及装置，在只有一个音频输入接口的情况，直接接入两路信号的情况下，根据是否进行音频播放，控制其中一路连接模拟回采信号或第一模拟音频信号，实现回声消除和双麦克风拾音，从而提升语音增强、噪声消除、声源定位的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的拾音电路的总体示意图；

图2为本发明一实施例提供的拾音方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的拾音装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种拾音电路、方法及装置，可应用于语音交流过程中，具体的，用于在主控芯片只有一个音频输入接口直接接入两路数据的情况下，即控制电路只有一个输入端接入两路数据的情况下，实现回声消除和双麦克风拾音，强化语音增强、噪声消除、声源定位的效果，进而提升音频播放设备的语音识别率。

请参阅图1，本发明实施例提供的拾音电路主要包括以下部分：

选通电路101、模数转换电路102和控制电路103；

选通电路101的第一输出端与模数转换电路102的第一输入端相连，模数转换电路102的第一输出端与控制电路103的第一输入端相连，控制电路103的第一输出端与选通电路的第三输入端相连；

模数转换电路102的第二输入端用于输入第二模拟音频信号；模数转换电路102将第二模拟音频信号转换为第二数字音频信号后输出给控制电路103；

控制电路103用于检测音频播放设备的音频播放状态，并根据检测结果，向选通电路101发送选通控制指令；选通电路101根据选通控制指令，选通由选通电路101的第一输入端输入的第一模拟音频信号或者选通由选通电路101的第二输入端输入的模拟回采信号，输出给模数转换电路102；

模数转换电路102在接收到第一模拟音频信号的情况下，将第一模拟音频信号转换为第一数字音频信号并输出给控制电路103，在接收到模拟回采信号的情况下，将模拟回采信号转换为数字回采信号并输出给控制电路103。

控制电路103还用于检测音频播放指示信号，音频播放指示信号指示音频播放设备当前是否正在进行音频播放。

所述音频播放指示信号由控制电路103中的主控芯片通过预置的计算机程序，判断当前音频播放设备是否正在进行音频播放而产生。

控制电路103向选通电路101发送的选通控制指令可以是第一选通控制指令或者第二选通控制指令。音频播放设备当前正在进行音频播放的情况下，发送第一选通控制指令；音频播放设备当前未进行音频播放的情况下，发送第二选通控制指令。

在本实施例中，拾音电路可以位于具有语音交流功能或音频播放功能的电子设备或者语音播放设备中，该电子设备包括：手机、平板电脑、笔记本电脑以及个人数字助理等，也可以是音箱、电视机、汽车等设备。

第一模拟音频信号、第二模拟音频信号是指通过音频采集设备采集得到的信号。音频采集设备，例如麦克风。

音频播放可以是指本实施例提供的拾音电路所在的音频播放设备进行的音频播放。

模拟回采信号是指当本实施例提供的拾音电路所在的音频播放设备正在进行音频播放时，选通电路101根据选通控制指令，选通由选通电路101的第二输入端，采集的所述电子设备正在播放的音频的回声。

下面以拾音电路位于音箱中为例，对本发明实施例中控制电路103的工作过程进行详细描述：

控制电路103通过主控芯片检测的音频播放指示信号，检测音箱的音频播放状态。音频播放状态可以是音频播放设备当前正在进行音频播放或者是音频播放设备当前未进行音频播放。

音频播放指示信号指示音箱当前是否正在进行音频播放，控制电路103接收到该音频播放指示信号后，对该音频播放指示信号进行检测，以判断当前音箱是否正在进行音频播放。

若检测结果为音箱当前正在进行音频播放，则：

控制电路103向选通电路101发送第一选通控制指令，以控制选通电路101不接入第一模拟音频信号，而接入模拟回采信号。

此时，模拟回采信号和第二模拟音频信号经模数转换电路102转换得到数字回采信号和第二数字音频信号后输入给控制电路103，使控制电路103在音频播放的情况下，也能接收到数字回采信号，进而利用第二数字音频信号和数字回采信号进行回声消除。

可理解的，该第一选通控制指令为命令选通电路101断开第一模拟音频信号，接入模拟回采信号的指令。

其中，回声消除可通过控制电路中的主控芯片执行相应的回声消除应用程序来实现，具体的的实现过程为本领域技术人员的常用技术手段，在此不再赘述。

若检测结果为音箱当前没有进行音频播放，则：

控制电路103向选通电路101发送第二选通控制指令，以控制选通电路101不接入模拟回采信号，而接入第一模拟音频信号。

此时，第一模拟音频信号和第二模拟音频信号经模数转换电路102转换得到第一数字音频信号和第二数字音频信号后输入给控制电路103，使控制电路103在没有音频播放的情况下，利用第一数字音频信号和第二数字音频信号进行声源定位和/或语音增强。

可理解的，该第二选通控制指令为命令选通电路101断开模拟回采信号，接入第一模拟音频信号的指令。

其中，声源定位和语音增强可通过控制电路中的主控芯片执行相应的声源定位应用程序、语音增强应用程序来实现，具体的的实现过程为本领域技术人员的常用技术手段，在此不再赘述。

更多的，由于控制电路103可以根据当前是否进行音频播放，从而来选择是否进行回声消除，即当进行音频播放时，控制电路103进行回声消除，当不进行音频播放时，控制电路103不进行回声消除。因此，可降低算法对系统的计算损耗。

在本实施例中，拾音电路包括选通电路、模数转换电路和控制电路，选通电路101的第一输出端与模数转换电路102的第一输入端相连，模数转换电路102的第一输出端与控制电路103的第一输入端相连，控制电路103的第一输出端与选通电路101的第三输入端相连，模数转换电路102的第二输入端用于输入第二模拟音频信号模数转换电路102将第二模拟音频信号转换为第二数字音频信号后输出给控制电路103，控制电路103用于检测音箱的音频播放状态，并根据检测结果，向选通电路101发送选通控制指令，选通电路101根据选通控制指令，选通由选通电路101的第一输入端输入的第一模拟音频信号或者选通由选通电路101的第二输入端输入的模拟回采信号.输出给模数转换电路102.模数转换电路102在接收到第一模拟音频信号的情况下，将第一模拟音频信号转换为第一数字音频信号并输出给控制电路103，在接收到模拟回采信号的情况下，将模拟回采信号转换为数字回采信号并输出给控制电路103。在只有一个音频输入接口的情况，直接接入两路信号的情况下，根据是否进行音频播放，控制其中一路连接模拟回采信号或第一模拟音频信号，实现回声消除和双麦克风拾音，从而提升语音增强、噪声消除、声源定位的效果。

请参阅图2，图2为本发明一实施例提供的拾音方法的流程示意图，该方法可应用于具有语音交流功能的电子设备中，该电子设备包括：手机、平板电脑(Portable AndroidDevice，PAD)，笔记本电脑以及个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，也可以是音箱、电视机、汽车等智能设备，该方法主要包括以下步骤：

S201、检测音频播放设备当前是否进行音频播放；

在本实施例中，该方法应用于具有语音交流功能的电子设备中，在该电子设备进行音频播放的情况下，执行步骤S202，在该电子设备没有进行音频播放的情况下，则执行步骤S204。

S202、在音频播放设备进行音频播放的情况下，接入第二模拟音频信号和模拟回采信号。

示例性的，以手机通话为例，本方用户通过手机和另一手机用户进行语音通话时，本方手机当前正在播放对方手机传输来的语音信号，即在进行音频播放的情况下，本方手机通过预置的音频采集设备，采集本方用户发出的语音信号，即接入第二模拟音频信号，以及，采集本方手机当前正在播放的语音信号，即接入模拟回采信号，其中，采集第二模拟音频信号与模拟回采信号的音频采集设备为独立的两套，音频采集设备可以为麦克风、录音机等。

S303、根据第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除。

示例性的，以手机通话为例，本方用户通过手机和另一手机用户进行语音通话时，本方手机正在播放对方的语音信号时，由于预置的音频采集设备在采集本方用户发出的语音信号的过程中，可能会采集到本方手机正在播放的对方的语音信号，导致预置的音频采集设备采集到的本方用户发出的语音信号(即第二模拟音频信号)中参杂有回声(即模拟回采信号)。

将第二模拟音频信号(包括本方用户发出的语音信号和模拟回采信号(即本方手机当前正在播放的对方用户的语音信号)送入主控芯片，消除第二模拟音频信号中对方的语音信号，排除第二模拟音频信号中对方的语音信号的回声干扰。

此外，手机在播放音乐的情况下作为录音设备使用时，采用本方案，也可以做到回声消除。

S204、在音频播放设备没有进行音频播放的情况下，接入第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；

在没有进行音频播放的情况下，不存在音频播放产生的声音信号，不需要对第二模拟音频信号进行回声消除，因此，可以暂停对模拟回采信号的采集。

进一步的，可接入第一模拟音频信号，通过对第一模拟音频信号和第二模拟音频信号两路的采集，实现声源定位和/或语音增强。

示例性的，以手机通话为例，本方用户通过手机和另一手机用户在通话过程中，若对方用户当前没有发声，本方手机当前没有播放用户的语音信号，即在没有进行音频播放的情况下，本方手机通过预置的两个音频采集设备，从两个不同方位采集本方用户发出的语音信号，即第一模拟音频信号和第二模拟音频信号。

S205、根据第一模拟音频信号和第二模拟音频信号和进行声源定位和/或语音增强。

将第一模拟音频信号和模拟回采信号分别转化为第一数字音频信号和第二数字音频信号，音频播放设备当前没有进行音频播放的情况下，根据第一数字音频信号和第二数字音频信号和进行声源定位和/或语音增强。

本实施例未尽细节之处，请参阅图1所示实施例的相关描述，在此不再赘述。

在本实施例中，在只有一个音频输入接口、直接接入两路信号的情况下，控制其中一路连接模拟回采信号或第一模拟音频信号，即，在进行音频播放的情况下，接入第二模拟音频信号和模拟回采信号，根据第二数字音频信号和数字回采信号进行回声消除，在没有进行音频播放的情况下，接入第一模拟音频信号和第二模拟音频信号，根据第一数字音频信号和第二数字音频信号和进行声源定位和语音增强，实现双麦克风拾音，从而提升语音增强、声源定位的效果。

请参阅图3，图3是本发明又一实施例提供的拾音装置的结构示意图，该装置可内置于具有语音交流功能的电子设备中，该电子设备包括：手机、平板电脑、笔记本电脑以及个人数字助理等，也可以是音箱、电视机、汽车等智能设备，该装置主要包括：

控制模块301、选通模块302和处理模块303；

控制模块301，用于检测音频播放设备当前是否进行音频播放；

选通模块302，用于在音频播放设备进行音频播放的情况下，根据控制模块301的控制，接入第二模拟音频信号和模拟回采信号；

处理模块303，用于根据第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除。

在本实施例中，控制模块301用于检测当前是否在进行音频播放，在进行音频播放的情况下，控制模块301控制选通模块302接入第二模拟音频信号和模拟回采信号，处理模块303根据第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除。

选通模块302还用于，在音频播放设备没有进行音频播放的情况下，根据控制模块301的控制，接入第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；

处理模块303还用于，根据第一模拟音频信号和第二模拟音频信号进行声源定位和/或语音增强。

在本实施例中，控制模块301用于检测当前是否在进行音频播放，在没有进行音频播放的情况下，控制模块301控制选通模块302接入第一模拟音频信号或模拟回采信号，处理模块303根据第一模拟音频信号和模拟回采信号进行声源定位和语音增强。

以本发明实施例提供的拾音装置内置于音箱为例，下面对拾音装置的工作进行详细描述：

当音箱采集声音信号(即第二模拟音频信号)时，控制模块301检测到音箱当前正在进行音频播放，，则音箱采集到的声音信号中可能参杂有音箱正在播放的音频信号(即模拟回采信号)，控制模块301控制选通模块302接入第二模拟音频信号(即音箱采集的声音信号)和模拟回采信号(即音箱正在播放的音频信号)，选通模块302将第二模拟音频信号和模拟回采信号发送给处理模块303，使处理模块303根据第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除；

当音箱采集声音信号(即第二模拟音频信号)时，控制模块301检测到音箱当前没有进行音频播放，此时音箱采集到的声音信号中不会参杂该音箱播放的声音(即模拟回采信号)，则控制模块301控制选通模块302接入第一模拟音频信号(即音箱采集的声音信号，与采集第二模拟音频信号的采集位置不同)和第二模拟音频信号(即音箱采集的声音信号)，选通模块302将第一模拟音频信号和第二模拟音频信号发送给处理模块303，使处理模块303根据第一模拟音频信号和第二模拟音频信号进行声源定位和语音增强。

进一步的，控制模块301根据音频播放设备当前是否在进行音频播放，控制选通模块302接入第二模拟音频信号和模拟回采信号，或控制选通模块302接入第一模拟音频信号和第二模拟音频信号，使处理模块303根据接收到的信号，选择是否进行回声消除，即音频播放设备当前在进行音频播放时，处理模块303进行回声消除，当前没有进行音频播放时，处理模块303不进行回声消除。处理模块303选择性的进行回声消除的方法，可降低算法对系统的计算损耗。

本实施例未尽细节之处，请参阅图1所示实施例的相关描述，在此不再赘述。

在本实施例中，拾音装置包括控制模块301、选通模块302和处理模块303，该拾音装置在只有一个音频输入接口、直接接入两路信号的情况下，根据检测当前是否在进行音频播放，控制其中一路连接模拟回采信号或第一模拟音频信号，实现回声消除和双麦克风拾音，从而提升语音增强、噪声消除、声源定位的效果。

在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的拾音电路、方法及装置的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拾音电路，其特征在于，包括：选通电路、模数转换电路和控制电路；

所述选通电路的第一输出端与所述模数转换电路的第一输入端相连，所述模数转换电路的第一输出端与所述控制电路的第一输入端相连，所述控制电路的第一输出端与所述选通电路的第三输入端相连；

所述模数转换电路的第二输入端用于输入第二模拟音频信号；所述模数转换电路将所述第二模拟音频信号转换为第二数字音频信号后输出给所述控制电路：

所述控制电路用于检测音频播放设备的音频播放状态，并根据检测结果，向所述选通电路发送选通控制指令；所述选通电路根据所述选通控制指令，选通由所述选通电路的第一输入端输入的第一模拟音频信号或者选通由所述选通电路的第二输入端输入的所述模拟回采信号，输出给所述模数转换电路；

所述模数转换电路在接收到所述第一模拟音频信号的情况下，将所述第一模拟音频信号转换为第一数字音频信号并输出给所述控制电路，在接收到所述模拟回采信号的情况下，将所述模拟回采信号转换为数字回采信号并输出给所述控制电路。

2.根据权利要求1所述的拾音电路，其特征在于，所述控制电路包括主控芯片，用于检测音频播放指示信号，所述音频播放指示信号指示所述音频播放设备当前是否正在进行音频播放。

3.根据权利要求2所述的拾音电路，其特征在于，所述控制电路根据检测到的所述音频播放指示信号，确定所述音频播放设备的音频播放状态。

4.根据权利要求1所述的拾音电路，其特征在于，若所述检测结果为所述音频播放设备当前正在进行音频播放，则：

所述控制电路向所述选通电路发送第一选通控制指令，以控制所述选通电路断开所述第一模拟音频信号，并接入所述模拟回采信号。

5.根据权利要求1所述的拾音电路，其特征在于，若所述检测结果为所述音频播放设备当前未进行音频播放，则

所述控制电路向所述选通电路发送第二选通控制指令，以控制所述选通电路断开所述模拟回采信号，并接入所述第一模拟音频信号。

6.根据权利要求1所述的拾音电路，其特征在于，所述控制电路检测到所述音频播放设备当前正在进行音频播放时，根据所述第二数字音频信号和所述数字回采信号进行回声消除，或，所述控制电路检测到所述音频播放设备当前未进行音频播放时，根据所述第一数字音频信号和所述第二数字音频信号进行生源定位和/或语音增强。

7.一种拾音方法，其特征在于，包括：

检测音频播放设备当前是否进行音频播放；

在所述音频播放设备进行音频播放的情况下，接入第二模拟音频信号和模拟回采信号；

根据所述第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除。

8.根据权利要求9所述的拾音方法，其特征在于，所述检测音频播放设备当前是否进行音频播放之后，所述方法还包括：

在所述音频播放设备没有进行音频播放的情况下，接入所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；

根据所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号进行声源定位和/或语音增强。

9.一种拾音装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于检测音频播放设备当前是否进行音频播放；

选通模块，用于在所述音频播放设备进行音频播放的情况下，根据所述控制模块的控制，接入第二模拟音频信号和模拟回采信号；

处理模块，用于根据所述第二模拟音频信号和模拟回采信号进行回声消除。

10.根据权利要求9所述的拾音装置，其特征在于，

所述选通模块还用于，在所述音频播放设备没有进行音频播放的情况下，根据所述控制模块的控制，接入所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；

所述处理模块还用于，根据所述第一模拟音频信号和第二模拟音频信号进行声源定位和/或语音增强。

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