CN112242662A - 一种输电线路移动巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输电线路移动巡检装置，装置本体前侧面设置有太阳能板，装置本体内部固定设置有控制单元和储能电池，装置本体上表面设置有矩形槽，矩形槽内设置有下部支撑杆，下部支撑杆通过旋转轴A与装置本体转动连接，下部支撑杆上方设置有上部支撑杆，下部支撑杆和上部支撑杆通过旋转轴B和转动部连接，旋转轴B设置在下部支撑杆上，转动部设置在上部支撑杆上，下部支撑杆中间还转动设置有下滑轮，下滑轮通过转轴与外部电动机连接，电动机设置在下部支撑杆外侧，上部支撑杆上部设置有弧形部，上部支撑杆之间设置有上滑轮，装置本体上表面设置有检测装置和备用检测装置；本发明具有结构合理、检测方便、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种输电线路移动巡检装置。
背景技术
输电线路设备由于长期露置在野外环境，受到各种气象条件（如大风、覆冰雪、气温变化、雷击等）的侵袭、化学气体的腐蚀以及外力的破坏，时间长了不仅会产生断股、磨损、腐蚀等线路损伤，输电线路的安全稳定运行直接影响着电力系统的安全性和可靠性，但由于输电线路长时间暴露在野外复杂、恶劣的环境中，受人为、气候等因素影响严重，经常会出现线路材料损伤、绝缘子闪络等常见的电力设置事故，随着我国经济的高速发展，对能源的需求也越来越大，超高电压容量的电力线路大幅度扩建使用，大大的方便了人们的日常需求，为了保证输电线路能正常的工作运行，需要定期的对输电线路进行巡检。目前输电线路巡检方式主要有人工巡检和直升机巡检等，其中，人工巡检主要依靠线路维护人员定期采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且，一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，而直升机巡检虽然可以降低维护人员的劳动强度，且效率也比较高，但是直升机巡检成本高，且极易受天气情况影响，同时，直升机的飞行要求受空管制约；并且输电线路上设置有间隔棒，而检测装置需要跨越间隔棒进行检测，对装置要求较高；因此，提供一种结构合理、检测方便、工作效率高的输电线路移动巡检装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、检测方便、工作效率高的输电线路移动巡检装置。
本发明的目的是这样实现的：一种输电线路移动巡检装置，它包括装置本体，所述装置本体前侧面设置有太阳能板，所述装置本体内部固定设置有控制单元和储能电池，所述储能电池与太阳能板电性连接，所述装置本体上表面设置有矩形槽，所述矩形槽内设置有下部支撑杆，所述下部支撑杆通过旋转轴A与装置本体转动连接，所述下部支撑杆上方设置有上部支撑杆，所述下部支撑杆和上部支撑杆通过旋转轴B和转动部连接，旋转轴B设置在下部支撑杆上，转动部设置在上部支撑杆上，下部支撑杆中间还转动设置有下滑轮，所述下滑轮通过转轴与外部电动机连接，所述电动机设置在下部支撑杆外侧，所述上部支撑杆上部设置有弧形部，上部支撑杆之间设置有上滑轮，所述上滑轮的数量为两个，分别设置在上部支撑杆两侧，所述装置本体上表面设置有检测装置和备用检测装置，所述检测装置和备用检测装置与控制单元连接，所述储能电池分别与控制单元、电动机、太阳能板、开关电性连接。
旋转轴A为弹性旋转结构，弹性旋转结构带动下部支撑杆顺时针转动，下部支撑杆右侧设置有竖直挡板，竖直挡板设置在装置本体上，限制下部支撑杆旋转幅度。
旋转轴的数量为两个，分别设置在下部支撑杆两侧，旋转轴B为弹性旋转结构，弹性旋转结构带动上部支撑杆相互夹合，驱使上部支撑杆与下部支撑杆处于同一竖直面内。
上滑轮的数量为两个，分别设置在上部支撑杆两侧的内壁上，上滑轮与下滑轮共同形成输电线通道，上滑轮与输电线上部契合。
下部支撑杆的数量根据装置本体的大小进行调节，两个相邻的下部支撑杆之间距离为15-25cm。
矩形槽内设置下部支撑杆，下部支撑杆在矩形槽内部靠右侧设置，矩形槽左侧的开槽空间大于右侧空间，便于下部支撑杆进行逆时针旋转。
太阳能板呈倾斜状态设置在装置本体侧面。
下滑轮为凹滑轮，凹滑轮上设置耐磨橡胶，增大下滑轮与输电线的摩擦性能。
本发明的有益效果：本发明下部支撑杆在旋转轴A的作用下可以进行顺时针或逆时针旋转，上部支撑杆在旋转轴B的作用下进行张开或闭合的旋转，下滑轮在电动机的驱动下，与输电线摩擦实现装置本体的位移，上滑轮与输电线卡合防止装置本体脱落，竖直挡板可以限制下部支撑杆的旋转程度，让下部支撑杆在旋转轴A的作用下处于竖直状态，太阳能板用于吸收太阳能，为储能电池提供能量，控制单元用于控制检测装置和备用检测装置，实现对输电线的巡检，上部支撑杆的弧形部方便输电线从上部支撑杆之间放入。
在装置本体与间隔棒相遇时，首先第一个支撑杆与间隔棒接触，间隔棒挤压上部支撑杆，上部支撑杆带动下部支撑杆做逆时针旋转，当旋转至一定角度后，上部支撑杆内的输电线从上滑轮内部脱落，间隔棒持续挤压，直至第一个上部支撑杆和下部支撑杆完全越过间隔棒，越过间隔棒后，下部支撑杆在旋转轴A的作用下顺时针旋转，带动上部支撑杆旋转，上部支撑杆上的弧形部又一次接触输电线，输电线挤压弧形部从而使输电线再一次回到上滑轮内，与下滑轮形成输电线通道，完成跨越，后边的支撑杆依次进行跨越，并且在跨越时，支撑杆只有一个处于悬空状态，其余均处于正常连接状态，能够保证装置本体与输电线正常连接；本发明具有一种结构合理、检测方便、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本发明装置整体正面结构示意图。
图2是本发明装置本体俯视图。
图3是本发明输电线与上部支撑杆连接结构示意图。
图4是本发明上滑轮结构示意图。
图5是本发明装置本体跨越进行图。
图6是本发明对应图5跨越时的上滑轮与输电线结构示意图。
图7是本发明上跨越完成后结构示意图。
图中 1、装置本体 2、太阳能板 3、控制单元 4、储能电池 5、开关 6、旋转轴A 7、下部支撑杆 8、上部支撑杆 9、竖直挡板 10、旋转轴B 11、电动机 12、检测装置13、备用检测装置 14、输电线 15、间隔棒 16、矩形槽 17、转动部 18、下滑轮 19、转轴 20、上滑轮 21、弧形部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-7所示，一种输电线路移动巡检装置，它包括装置本体1，所述装置本体1前侧面设置有太阳能板2，所述装置本体1内部固定设置有控制单元3和储能电池4，所述储能电池4与太阳能板2电性连接，所述装置本体1上表面设置有矩形槽16，所述矩形槽16内设置有下部支撑杆7，所述下部支撑杆7通过旋转轴A6与装置本体1转动连接，所述下部支撑杆7上方设置有上部支撑杆8，所述下部支撑杆7和上部支撑杆8通过旋转轴B10和转动部17连接，旋转轴B10设置在下部支撑杆7上，转动部17设置在上部支撑杆8上，下部支撑杆7中间还转动设置有下滑轮18，所述下滑轮18通过转轴19与外部电动机11连接，所述电动机11设置在下部支撑杆7外侧，所述上部支撑杆8上部设置有弧形部21，上部支撑杆8之间设置有上滑轮20，所述上滑轮20的数量为两个，分别设置在上部支撑杆8两侧，所述装置本体1上表面设置有检测装置12和备用检测装置13，所述检测装置12和备用检测装置13与控制单元3连接，所述储能电池4分别与控制单元3、电动机11、太阳能板2、开关5电性连接。
本发明下部支撑杆7在旋转轴A6的作用下可以进行顺时针或逆时针旋转，上部支撑杆8在旋转轴B10的作用下进行张开或闭合的旋转，下滑轮18在电动机的驱动下，与输电线14摩擦实现装置本体1的位移，上滑轮20与输电线14卡合防止装置本体1脱落，竖直挡板9可以限制下部支撑杆7的旋转程度，让下部支撑杆7在旋转轴A6的作用下处于竖直状态，太阳能板2用于吸收太阳能，为储能电池4提供能量，控制单元3用于控制检测装置12和备用检测装置13，实现对输电线14的巡检，上部支撑杆8的弧形部21方便输电线14从上部支撑杆8之间放入；本发明具有一种结构合理、检测方便、工作效率高的优点。
实施例2
如图1-7所示，一种输电线路移动巡检装置，它包括装置本体1，所述装置本体1前侧面设置有太阳能板2，所述装置本体1内部固定设置有控制单元3和储能电池4，所述储能电池4与太阳能板2电性连接，所述装置本体1上表面设置有矩形槽16，所述矩形槽16内设置有下部支撑杆7，所述下部支撑杆7通过旋转轴A6与装置本体1转动连接，所述下部支撑杆7上方设置有上部支撑杆8，所述下部支撑杆7和上部支撑杆8通过旋转轴B10和转动部17连接，旋转轴B10设置在下部支撑杆7上，转动部17设置在上部支撑杆8上，下部支撑杆7中间还转动设置有下滑轮18，所述下滑轮18通过转轴19与外部电动机11连接，所述电动机11设置在下部支撑杆7外侧，所述上部支撑杆8上部设置有弧形部21，上部支撑杆8之间设置有上滑轮20，所述上滑轮20的数量为两个，分别设置在上部支撑杆8两侧，所述装置本体1上表面设置有检测装置12和备用检测装置13，所述检测装置12和备用检测装置13与控制单元3连接，所述储能电池4分别与控制单元3、电动机11、太阳能板2、开关5电性连接。
旋转轴A6为弹性旋转结构，弹性旋转结构带动下部支撑杆7顺时针转动，下部支撑杆7右侧设置有竖直挡板9，竖直挡板9设置在装置本体1上，限制下部支撑杆7旋转幅度，旋转轴的数量为两个，分别设置在下部支撑杆7两侧，旋转轴B10为弹性旋转结构，弹性旋转结构带动上部支撑杆8相互夹合，驱使上部支撑杆8与下部支撑杆7处于同一竖直面内，上滑轮20的数量为两个，分别设置在上部支撑杆8两侧的内壁上，上滑轮20与下滑轮18共同形成输电线通道，上滑轮20与输电线14上部契合，下部支撑杆7的数量根据装置本体1的大小进行调节，两个相邻的下部支撑杆7之间距离为15-25cm，矩形槽16内设置下部支撑杆7，下部支撑杆7在矩形槽16内部靠右侧设置，矩形槽16左侧的开槽空间大于右侧空间，便于下部支撑杆7进行逆时针旋转，太阳能板2呈倾斜状态设置在装置本体1侧面，下滑轮18为凹滑轮，凹滑轮上设置耐磨橡胶，增大下滑轮18与输电线14的摩擦性能。
在使用时，装置本体1与间隔棒15相遇时，首先第一个支撑杆与间隔棒15接触，间隔棒15挤压上部支撑杆8，上部支撑杆8带动下部支撑杆7做逆时针旋转，当旋转至一定角度后，上部支撑杆8内的输电线14从上滑轮20内部脱落，间隔棒15持续挤压，直至第一个上部支撑杆8和下部支撑杆7完全越过间隔棒15，越过间隔棒15后，下部支撑杆7在旋转轴A6的作用下顺时针旋转，带动上部支撑杆8旋转，上部支撑杆8上的弧形部21又一次接触输电线14，输电线14挤压弧形部从而使输电线14再一次回到上滑轮20内，与下滑轮18形成输电线14通道，完成跨越，后边的支撑杆依次进行跨越，并且在跨越时，支撑杆只有一个处于悬空状态，其余均处于正常连接状态，能够保证装置本体1与输电线14正常连接；本发明具有一种结构合理、检测方便、工作效率高的优点。
Claims (8)
1.一种输电线路移动巡检装置，它包括装置本体，其特征在于：所述装置本体前侧面设置有太阳能板，所述装置本体内部固定设置有控制单元和储能电池，所述储能电池与太阳能板电性连接，所述装置本体上表面设置有矩形槽，所述矩形槽内设置有下部支撑杆，所述下部支撑杆通过旋转轴A与装置本体转动连接，所述下部支撑杆上方设置有上部支撑杆，所述下部支撑杆和上部支撑杆通过旋转轴B和转动部连接，旋转轴B设置在下部支撑杆上，转动部设置在上部支撑杆上，下部支撑杆中间还转动设置有下滑轮，所述下滑轮通过转轴与外部电动机连接，所述电动机设置在下部支撑杆外侧，所述上部支撑杆上部设置有弧形部，上部支撑杆之间设置有上滑轮，所述上滑轮的数量为两个，分别设置在上部支撑杆两侧，所述装置本体上表面设置有检测装置和备用检测装置，所述检测装置和备用检测装置与控制单元连接，所述储能电池分别与控制单元、电动机、太阳能板、开关电性连接。
2.如权利要求1所述的输电线路移动巡检装置，其特征在于：所述旋转轴A为弹性旋转结构，弹性旋转结构带动下部支撑杆顺时针转动，下部支撑杆右侧设置有竖直挡板，竖直挡板设置在装置本体上，限制下部支撑杆旋转幅度。
3.如权利要求1所述的输电线路移动巡检装置，其特征在于：所述旋转轴的数量为两个，分别设置在下部支撑杆两侧，旋转轴B为弹性旋转结构，弹性旋转结构带动上部支撑杆相互夹合，驱使上部支撑杆与下部支撑杆处于同一竖直面内。
4.如权利要求1所述的输电线路移动巡检装置，其特征在于：所述上滑轮的数量为两个，分别设置在上部支撑杆两侧的内壁上，上滑轮与下滑轮共同形成输电线通道，上滑轮与输电线上部契合。
5.如权利要求1所述的输电线路移动巡检装置，其特征在于：所述下部支撑杆的数量根据装置本体的大小进行调节，两个相邻的下部支撑杆之间距离为15-25cm。
6.如权利要求1所述的输电线路移动巡检装置，其特征在于：所述矩形槽内设置下部支撑杆，下部支撑杆在矩形槽内部靠右侧设置，矩形槽左侧的开槽空间大于右侧空间，便于下部支撑杆进行逆时针旋转。
7.如权利要求1所述的输电线路移动巡检装置，其特征在于：所述太阳能板呈倾斜状态设置在装置本体侧面。
8.如权利要求1所述的输电线路移动巡检装置，其特征在于：所述下滑轮为凹滑轮，凹滑轮上设置耐磨橡胶，增大下滑轮与输电线的摩擦性能。
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