CN112241133A - 一种远程控制方法、装置及设备工具箱 - Google Patents
一种远程控制方法、装置及设备工具箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112241133A CN112241133A CN202011093084.XA CN202011093084A CN112241133A CN 112241133 A CN112241133 A CN 112241133A CN 202011093084 A CN202011093084 A CN 202011093084A CN 112241133 A CN112241133 A CN 112241133A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- equipment
- instruction
- magnetic field
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23051—Remote control, enter program remote, detachable programmer
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本申请实施例提供的一种远程控制方法、装置及设备工具箱,属于设备技术领域。该方法包括接收服务器发送的远程控制指令;根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。本申请可以实现远程对设备工具箱内的设备进行操作,以便于用户即使无法对设备工具箱内的设备进行正确操作时,可以通过远程控制的方式实现准确操作,提高操作的准确性以及提升用户使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及设备技术领域,具体而言,涉及一种远程控制方法、装置及设备工具箱。
背景技术
目前现有的设备工具箱都是简单的将所有的设备工具按照不同规格进行放置。用户在使用时,凭借自己的经验来选择不同规格的设备。
然而,对于用户不熟悉的情况下时,或者是不方便操作时,都无法进行远程操作,使得设备工具箱的使用受到了较大的限制。
因此,如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种远程控制方法、装置及设备工具箱,旨在改善上述问题。
第一方面,本申请提供的一种远程控制方法,应用于设备工具箱,所述方法包括:
接收服务器发送的远程控制指令,其中,所述接收服务器发送的远程控制指令,包括:在监测到远程服务信息时,接收服务器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括第一远程控制子指令和第二远程控制子指令,所述第一远程控制子指令用于控制设备工具箱内的目标设备悬浮;所述第二远程控制子指令用于控制控制所述设备工具箱内目标设备运动至目标位置;
根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;
根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。
可选地,在根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场之前,所述方法还包括:
解析所述远程控制指令,得到所述远程控制指令的ID信息以及发送时间;
确定所述ID信息是否为预设ID信息;
若是,确定所述发送时间与当前时间之间的差值;
若所述差值小于预设阈值,则执行步骤:根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场;
若所述差值大于所述预设阈值,则发送请求指令至所述服务器,所述请求指令包括所述差值。
在上述实现过程中,通过析所述远程控制指令,得到所述远程控制指令的ID信息以及发送时间;确定所述ID信息是否为预设ID信息;若是,确定所述发送时间与当前时间之间的差值;若所述差值小于预设阈值时,才执行步骤S203,进而可以减少该设备工具箱的执行次数,降低资源开销,提高该设备工具箱的使用寿命。
可选地,所述根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,包括:
解析所述第一远程控制子指令,得到待控制的目标设备的位置信息;
控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在所述位置信息处产生磁场,以使得所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态。
在上述实现过程中,通过得到目标设备的位置信息,从而通过在该位置信息对应的位置处产生磁场,以实现远程对该设备工具箱内的设备进行控制,以便于对不认识该目标设备的用户可以通过远程控制的方式准确找到目标设备,提高该设备工具箱的使用范围。
可选地,所述根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,包括:
解析所述第二远程控制子指令,得到所述目标设备的运动方向以及目标位置;
控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置。
在上述实现过程中,通过解析第二远程控制子指令,从而可以远程实现对目标设备的移动操作,便于将该目标设备移动至目标位置,进一步提升用户体验,使得用户操作更加方便。
可选地,所述控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置,包括:
确定所述目标位置与所述牵引力源的相对位置关系;
若所述目标位置远离所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生排斥力,以通过所述排斥力将所述目标设备排斥至所述目标位置,其中,所述排斥力大于所述磁场所产生的磁场力;
若所述目标位置靠近所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生吸引力,以通过所述吸引力将所述目标设备吸引至所述目标位置,其中,所述吸引力大于所述磁场所产生的磁场力。
在上述实现过程中,通过确定所述目标位置与所述牵引力源的相对位置关系,从而使得若所述目标位置远离所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生排斥力,以通过所述排斥力将所述目标设备排斥至所述目标位置;若所述目标位置靠近所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生吸引力,以通过所述吸引力将所述目标设备吸引至所述目标位置,进而实现精准对目标设备进行牵引,提高远程控制的精准度。
可选地,所述方法还包括:
采集用户输入的帮助指令;
将所述帮助指令发送至所述服务器,以便于所述服务器基于所述帮助指令返回帮助视频;
接收所述帮助视频,并在所述工具箱内的显示屏上显示所述帮助视频。
在上述实现过程中,通过采集用户输入的帮助指令;将所述帮助指令发送至所述服务器,以便于所述服务器基于所述帮助指令返回帮助视频;接收所述帮助视频,并在所述工具箱内的显示屏上显示所述帮助视频。可以实现远程帮助,以便于用户通过远程的帮助视频来对设备工具箱内的设备进行操作,实现了设备工具箱的远程控制功能,且该用户带来了极大的便利。
可选地,所述采集用户输入的帮助指令,包括:
采集用户的指纹信息;
验证所述指纹信息是否为预设用户,其中,所述验证所述指纹信息是否为预设用户,包括:验证所述指纹信息是否与数据库内存储的预设用户的指纹信息匹配,其中,所述数据库内预先存储有至少一个预设用户,所述至少一个预设用户录入有至少一个指纹;
若是,根据所述预设用户的使用权限显示与所述使用权限对应的输入界面;
监测用户在所述输入界面输入的帮助信息;
根据所述帮助信息生成帮助指令。
在上述实现过程中,通过采集用户的指纹信息;验证所述指纹信息是否为预设用户;若是,根据所述预设用户的使用权限显示与所述使用权限对应的输入界面;监测用户在所述输入界面输入的帮助信息;根据所述帮助信息生成帮助指令。从而可以避免非法用户的使用,使得合法用户可以通过自己的权限向服务器进行求助,以实现用户在使用该设备工具箱时可以主动发起远程求助,以便于服务器对该设备工具箱进行远程控制。
可选地,所述根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,包括:
解析所述第一远程控制子指令,确定待控制的目标设备的数量以及每个目标设备的位置信息以及重量信息;
若所述目标设备的数量为多个时,根据多个目标设备的重量信息,确定一重量最大的目标设备;
控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在每一所述位置信息处产生一磁场,以使得每一所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态,其中,所述磁场所产生的磁场力大于所述重量最大的目标设备的重量。
在上述实现过程中,通过解析所述第一远程控制子指令,确定待控制的目标设备的数量以及每个目标设备的位置信息以及重量信息;若所述目标设备的数量为多个时,根据多个目标设备的重量信息,确定一重量最大的目标设备;控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在每一所述位置信息处产生一磁场,以使得每一所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态,其中,所述磁场所产生的磁场力大于所述重量最大的目标设备的重量。以便于通过远程控制的方式,可以同时实现对多个设备进行远程操控,进而提高对设备的并行操作能力,进一步提高用户的使用体验。
第二方面,本申请提供的一种远程控制装置,应用于设备工具箱,所述装置包括:
接收模块,用于接收服务器发送的远程控制指令,其中,所述接收模块,还用于:在监测到远程服务信息时,接收服务器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括第一远程控制子指令和第二远程控制子指令,所述第一远程控制子指令用于控制设备工具箱内的目标设备悬浮;所述第二远程控制子指令用于控制控制所述设备工具箱内目标设备运动至目标位置;
第一控制模块,用于根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;
第二控制模块,用于根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。
第三方面,本申请提供的一种设备工具箱,包括:处理器、显示器、磁场源、牵引力源和多个设备;
所述处理器分别与所述显示器、磁场源和所述牵引力源连接;
所述处理器,用于执行如第一方面任意一项所述的远程控制方法。
上述本申请提供的一种远程控制方法、装置及设备工具箱,本申请通过接收服务器发送的远程控制指令;根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。从而可以实现远程对设备工具箱内的设备进行操作,以便于用户即使无法对设备工具箱内的设备进行正确操作时,可以通过远程控制的方式实现准确操作,提高操作的准确性以及提升用户使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请第一实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图2为本申请第二实施例提供的一种远程控制方法的流程图;
图3为本申请第三实施例提供的一种远程控制装置的功能模块示意图;
图4为本申请第四实施例提供的一种设备工具箱的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
第一实施例
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图,在本申请中可以通过图1所示的示意图来描述用于实现本申请实施例的远程控制方法、装置及设备工具箱的示例的电子设备100。
可选地,该电子设备100可以是集成有显示功能的模组。也可以是不集成显示功能。在此,不作具体限定。
其中,该电子设备100可以执行第二实施例所述的远程控制方法以及实现第三实施例中所述的远程控制装置的功能。在此,不再赘述。
如图1所示的一种电子设备的结构示意图,电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106,这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意,图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的,而非限制性的,根据需要,所述电子设备可以具有图1示出的部分组件,也可以具有图1未示出的其他组件和结构。
所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元,并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。
所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品,所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器102可以运行所述程序指令,以实现下文所述的本申请实施例中的功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据,例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置,并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。
第二实施例:
参照图2所示的一种远程控制方法的流程图,该方法应用于设备工具箱,方法具体包括如下步骤:
步骤S201,接收服务器发送的远程控制指令。
其中,所述远程控制指令包括第一远程控制子指令和第二远程控制子指令。
其中,所述第一远程控制子指令用于控制设备工具箱内的目标设备悬浮;所述第二远程控制子指令用于控制控制所述设备工具箱内目标设备运动至目标位置。
作为一种实施方式,步骤S201包括:在监测到远程服务信息时,接收服务器发送的远程控制指令。
其中,远程服务信息可以是服务器触发的,也可以是设备工具箱在人为的情况下触发的。
当然,还可以是设备工具箱在一定条件下自动触发的。例如,在某一时段自动触发。在此,不作具体限定。
作为一种应用场景,设备工具箱内安装有至少一个数据收发模块(例如,GPRS模块),以通过该数据收发模块来接收服务器发送的远程控制指令。
步骤S203,根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮。
作为一种实施方式,步骤S203,包括:解析所述第一远程控制子指令,得到待控制的目标设备的位置信息;控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在所述位置信息处产生磁场,以使得所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态。
可选地,磁场源为电磁场,在通电时,其可以产生磁场。
应理解,该电磁场预先安装在设备工具箱内,其在不工作时是不通电的。
在上述实现过程中,通过得到目标设备的位置信息,从而通过在该位置信息对应的位置处产生磁场,以实现远程对该设备工具箱内的设备进行控制,以便于对不认识该目标设备的用户可以通过远程控制的方式准确找到目标设备,提高该设备工具箱的使用范围。
作为另一种实施方式,步骤S203,包括:解析所述第一远程控制子指令,确定待控制的目标设备的数量以及每个目标设备的位置信息以及重量信息;若所述目标设备的数量为多个时,根据多个目标设备的重量信息,确定一重量最大的目标设备;控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在每一所述位置信息处产生一磁场,以使得每一所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态,其中,所述磁场所产生的磁场力大于所述重量最大的目标设备的重量。
可选地,磁场源可以是多个,也可以是一个,如果有多个时,每个磁场源可以分别安装在每个设备周围。当然,如果是一个时,该磁场源可以根据用户需求进行安装,例如,安装在多个设备的中心位置。在此,不作具体限定。
在上述实现过程中,通过解析所述第一远程控制子指令,确定待控制的目标设备的数量以及每个目标设备的位置信息以及重量信息;若所述目标设备的数量为多个时,根据多个目标设备的重量信息,确定一重量最大的目标设备;控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在每一所述位置信息处产生一磁场,以使得每一所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态,其中,所述磁场所产生的磁场力大于所述重量最大的目标设备的重量。以便于通过远程控制的方式,可以同时实现对多个设备进行远程操控,进而提高对设备的并行操作能力,进一步提高用户的使用体验。
步骤S205,根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。
作为一种实施方式,步骤S205,包括:解析所述第二远程控制子指令,得到所述目标设备的运动方向以及目标位置;控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置。
其中,牵引力源也可以是电磁场。
当然,在实际使用中,牵引力源还可以是机械力。例如,提高机械手所产生机械的牵引力。
在上述实现过程中,通过解析第二远程控制子指令,从而可以远程实现对目标设备的移动操作,便于将该目标设备移动至目标位置,进一步提升用户体验,使得用户操作更加方便。
可选地,所述控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置,包括:确定所述目标位置与所述牵引力源的相对位置关系;若所述目标位置远离所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生排斥力,以通过所述排斥力将所述目标设备排斥至所述目标位置,其中,所述排斥力大于所述磁场所产生的磁场力;若所述目标位置靠近所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生吸引力,以通过所述吸引力将所述目标设备吸引至所述目标位置,其中,所述吸引力大于所述磁场所产生的磁场力。
在上述实现过程中,通过确定所述目标位置与所述牵引力源的相对位置关系,从而使得若所述目标位置远离所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生排斥力,以通过所述排斥力将所述目标设备排斥至所述目标位置;若所述目标位置靠近所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生吸引力,以通过所述吸引力将所述目标设备吸引至所述目标位置,进而实现精准对目标设备进行牵引,提高远程控制的精准度。
在一可能的实施例中,在步骤S203之前,所述方法还包括:解析所述远程控制指令,得到所述远程控制指令的ID信息以及发送时间;确定所述ID信息是否为预设ID信息;若是,确定所述发送时间与当前时间之间的差值;若所述差值小于预设阈值,则执行步骤S203:根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场;若所述差值大于所述预设阈值,则发送请求指令至所述服务器,所述请求指令包括所述差值。
可选地,该预设阈值可以是1秒,也可以是3秒。
当然,在实际使用中,该预设阈值的具体设置可以根据实际需求进行设置,在此,不作具体限定。
在上述实现过程中,通过析所述远程控制指令,得到所述远程控制指令的ID信息以及发送时间;确定所述ID信息是否为预设ID信息;若是,确定所述发送时间与当前时间之间的差值;若所述差值小于预设阈值时,才执行步骤S203,进而可以减少该设备工具箱的执行次数,降低资源开销,提高该设备工具箱的使用寿命。
在一可能的实施例中,所述方法还包括:采集用户输入的帮助指令;将所述帮助指令发送至所述服务器,以便于所述服务器基于所述帮助指令返回帮助视频;接收所述帮助视频,并在所述工具箱内的显示屏上显示所述帮助视频。
可选地,帮助指令携带有帮助信息,所述帮助信息可以是用户自己设置的,也可以是预先设置的。在此,不作具体限定。
举例来说,该帮助信息可以是如何使用某一设备、或如何找到某一型号的设备等。在此,不作具体限定。
在上述实现过程中,通过采集用户输入的帮助指令;将所述帮助指令发送至所述服务器,以便于所述服务器基于所述帮助指令返回帮助视频;接收所述帮助视频,并在所述工具箱内的显示屏上显示所述帮助视频。可以实现远程帮助,以便于用户通过远程的帮助视频来对设备工具箱内的设备进行操作,实现了设备工具箱的远程控制功能,且该用户带来了极大的便利。
可选地,所述采集用户输入的帮助指令,包括:采集用户的指纹信息;验证所述指纹信息是否为预设用户;若是,根据所述预设用户的使用权限显示与所述使用权限对应的输入界面;监测用户在所述输入界面输入的帮助信息;根据所述帮助信息生成帮助指令。
其中,数据库内预先存储有至少一个预设用户。该预设用户可以是用户自己录入,也可以是通过其他方式录入。
其中,每个预设用户都对应有相应的使用权限。例如,预设用户1的使用权限可能仅限于简单的帮助。而预设用户2的使用权限可能还包括多种方式的帮助。在此,不作具体限定。
在上述实现过程中,通过采集用户的指纹信息;验证所述指纹信息是否为预设用户;若是,根据所述预设用户的使用权限显示与所述使用权限对应的输入界面;监测用户在所述输入界面输入的帮助信息;根据所述帮助信息生成帮助指令。从而可以避免非法用户的使用,使得合法用户可以通过自己的权限向服务器进行求助,以实现用户在使用该设备工具箱时可以主动发起远程求助,以便于服务器对该设备工具箱进行远程控制。
本申请实施例提供的远程控制方法,通过接收服务器发送的远程控制指令;根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。从而可以实现远程对设备工具箱内的设备进行操作,以便于用户即使无法对设备工具箱内的设备进行正确操作时,可以通过远程控制的方式实现准确操作,提高操作的准确性以及提升用户使用体验。
第三实施例:
参见图3所示的一种远程控制装置,该装置400应用于设备工具箱,该装置400包括:
接收模块410,用于接收服务器发送的远程控制指令。
其中,所述接收模块410,还用于:在监测到远程服务信息时,接收服务器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括第一远程控制子指令和第二远程控制子指令,所述第一远程控制子指令用于控制设备工具箱内的目标设备悬浮;所述第二远程控制子指令用于控制控制所述设备工具箱内目标设备运动至目标位置。
第一控制模块420,用于根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮。
可选地,第一控制模块420,还用于解析所述第一远程控制子指令,得到待控制的目标设备的位置信息;控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在所述位置信息处产生磁场,以使得所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态。
可选地,第一控制模块420,还用于解析所述第一远程控制子指令,确定待控制的目标设备的数量以及每个目标设备的位置信息以及重量信息;若所述目标设备的数量为多个时,根据多个目标设备的重量信息,确定一重量最大的目标设备;控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在每一所述位置信息处产生一磁场,以使得每一所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态,其中,所述磁场所产生的磁场力大于所述重量最大的目标设备的重量。
第二控制模块430,用于根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。
可选地,第二控制模块430,还用于解析所述第二远程控制子指令,得到所述目标设备的运动方向以及目标位置;控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置。
可选地,所述控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置,包括:确定所述目标位置与所述牵引力源的相对位置关系;若所述目标位置远离所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生排斥力,以通过所述排斥力将所述目标设备排斥至所述目标位置,其中,所述排斥力大于所述磁场所产生的磁场力;若所述目标位置靠近所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生吸引力,以通过所述吸引力将所述目标设备吸引至所述目标位置,其中,所述吸引力大于所述磁场所产生的磁场力。
在一可能的实施例中,所述装置400还包括:采集模块,该采集模块,用于:采集用户输入的帮助指令;将所述帮助指令发送至所述服务器,以便于所述服务器基于所述帮助指令返回帮助视频;接收所述帮助视频,并在所述工具箱内的显示屏上显示所述帮助视频。
可选地,所述采集用户输入的帮助指令,包括:采集用户的指纹信息;验证所述指纹信息是否为预设用户,其中,所述验证所述指纹信息是否为预设用户,包括:验证所述指纹信息是否与数据库内存储的预设用户的指纹信息匹配,其中,所述数据库内预先存储有至少一个预设用户,所述至少一个预设用户录入有至少一个指纹;若是,根据所述预设用户的使用权限显示与所述使用权限对应的输入界面;监测用户在所述输入界面输入的帮助信息;根据所述帮助信息生成帮助指令。
在一可能的实施例中,所述装置400还包括:验证模块,该验证模块,用于在根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场之前,解析所述远程控制指令,得到所述远程控制指令的ID信息以及发送时间;确定所述ID信息是否为预设ID信息;若是,确定所述发送时间与当前时间之间的差值;若所述差值小于预设阈值,则执行步骤:根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场;若所述差值大于所述预设阈值,则发送请求指令至所述服务器,所述请求指令包括所述差值。
第四实施例
请参照图4,本申请还提供一种设备工具箱,该设备工具箱500,包括:处理器510、显示器520、磁场源530、牵引力源540和多个设备。
其中,所述处理器510分别与所述显示器520、磁场源530和所述牵引力源540连接;
其中,多个设备放置在该设备工具箱500内。
可选地,所述处理器510,用于执行如第二实施例所述的远程控制方法。具体的,所述处理器510,接收服务器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括第一远程控制子指令和第二远程控制子指令;以及根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源530产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;以及,根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源540发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。
进一步地,在根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场之前,处理器510,解析所述远程控制指令,得到所述远程控制指令的ID信息以及发送时间;确定所述ID信息是否为预设ID信息;若是,确定所述发送时间与当前时间之间的差值;若所述差值小于预设阈值,则执行步骤:根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源530产生磁场;若所述差值大于所述预设阈值,则发送请求指令至所述服务器,所述请求指令包括所述差值。
进一步地,所述根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,包括:解析所述第一远程控制子指令,得到待控制的目标设备的位置信息;控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在所述位置信息处产生磁场,以使得所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态。
进一步地,所述根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,包括:解析所述第二远程控制子指令,得到所述目标设备的运动方向以及目标位置;控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置。
进一步地,所述控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置,包括:确定所述目标位置与所述牵引力源的相对位置关系;若所述目标位置远离所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生排斥力,以通过所述排斥力将所述目标设备排斥至所述目标位置,其中,所述排斥力大于所述磁场所产生的磁场力;若所述目标位置靠近所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生吸引力,以通过所述吸引力将所述目标设备吸引至所述目标位置,其中,所述吸引力大于所述磁场所产生的磁场力。
进一步地,处理器510,用于采集用户输入的帮助指令;将所述帮助指令发送至所述服务器,以便于所述服务器基于所述帮助指令返回帮助视频;接收所述帮助视频,并在所述工具箱内的显示屏上显示所述帮助视频。
进一步地,所述采集用户输入的帮助指令,包括:采集用户的指纹信息;验证所述指纹信息是否为预设用户;若是,根据所述预设用户的使用权限显示与所述使用权限对应的输入界面;监测用户在所述输入界面输入的帮助信息;根据所述帮助信息生成帮助指令。
进一步,本实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理设备运行时执行上述实施例二提供的任一项远程控制方法的步骤。
本申请实施例所提供的一种远程控制方法、装置计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
综上所述,本申请提供的一种远程控制方法、装置及设备工具箱,通过接收服务器发送的远程控制指令;根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。从而可以实现远程对设备工具箱内的设备进行操作,以便于用户即使无法对设备工具箱内的设备进行正确操作时,可以通过远程控制的方式实现准确操作,提高操作的准确性以及提升用户使用体验。
需要说明的是,上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (10)
1.一种远程控制方法,其特征在于,所述方法应用于设备工具箱,所述方法包括:
接收服务器发送的远程控制指令,其中,所述接收服务器发送的远程控制指令,包括:在监测到远程服务信息时,接收服务器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括第一远程控制子指令和第二远程控制子指令,所述第一远程控制子指令用于控制设备工具箱内的目标设备悬浮;所述第二远程控制子指令用于控制控制所述设备工具箱内目标设备运动至目标位置;
根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;
根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场之前,所述方法还包括:
解析所述远程控制指令,得到所述远程控制指令的ID信息以及发送时间;
确定所述ID信息是否为预设ID信息;
若是,确定所述发送时间与当前时间之间的差值;
若所述差值小于预设阈值,则执行步骤:根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场;
若所述差值大于所述预设阈值,则发送请求指令至所述服务器,所述请求指令包括所述差值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,包括:
解析所述第一远程控制子指令,得到待控制的目标设备的位置信息;
控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在所述位置信息处产生磁场,以使得所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,包括:
解析所述第二远程控制子指令,得到所述目标设备的运动方向以及目标位置;
控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制所述牵引力源工作,以产生牵引力,以将所述目标设备按照所述运动方向牵引至所述目标位置,包括:
确定所述目标位置与所述牵引力源的相对位置关系;
若所述目标位置远离所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生排斥力,以通过所述排斥力将所述目标设备排斥至所述目标位置,其中,所述排斥力大于所述磁场所产生的磁场力;
若所述目标位置靠近所述牵引力源,控制所述牵引力源工作,以产生吸引力,以通过所述吸引力将所述目标设备吸引至所述目标位置,其中,所述吸引力大于所述磁场所产生的磁场力。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
采集用户输入的帮助指令;
将所述帮助指令发送至所述服务器,以便于所述服务器基于所述帮助指令返回帮助视频;
接收所述帮助视频,并在所述工具箱内的显示屏上显示所述帮助视频。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述采集用户输入的帮助指令,包括:
采集用户的指纹信息;
验证所述指纹信息是否为预设用户,其中,所述验证所述指纹信息是否为预设用户,包括:验证所述指纹信息是否与数据库内存储的预设用户的指纹信息匹配,其中,所述数据库内预先存储有至少一个预设用户,所述至少一个预设用户录入有至少一个指纹;
若是,根据所述预设用户的使用权限显示与所述使用权限对应的输入界面;
监测用户在所述输入界面输入的帮助信息;
根据所述帮助信息生成帮助指令。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,包括:
解析所述第一远程控制子指令,确定待控制的目标设备的数量以及每个目标设备的位置信息以及重量信息;
若所述目标设备的数量为多个时,根据多个目标设备的重量信息,确定一重量最大的目标设备;
控制所述设备工具箱内的磁场源工作,以在每一所述位置信息处产生一磁场,以使得每一所述位置信息处的所述目标设备由静止状态变为悬浮状态,其中,所述磁场所产生的磁场力大于所述重量最大的目标设备的重量。
9.一种远程控制装置,其特征在于,所述装置应用于设备工具箱,所述装置包括:
接收模块,用于接收服务器发送的远程控制指令,其中,所述接收模块,还用于:在监测到远程服务信息时,接收服务器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括第一远程控制子指令和第二远程控制子指令,所述第一远程控制子指令用于控制设备工具箱内的目标设备悬浮;所述第二远程控制子指令用于控制控制所述设备工具箱内目标设备运动至目标位置;
第一控制模块,用于根据所述第一远程控制子指令控制所述设备工具箱内的磁场源产生磁场,以使所述设备工具箱内的目标设备悬浮;
第二控制模块,用于根据所述第二远程控制子指令控制所述设备工具箱内的牵引力源发出牵引力,以牵引所述目标设备至目标位置。
10.一种设备工具箱,其特征在于,包括:处理器、显示器、磁场源、牵引力源和多个设备;
所述处理器分别与所述显示器、所述磁场源和所述牵引力源连接;
所述处理器,用于执行如权利要求1-8任意一项所述的远程控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011093084.XA CN112241133B (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种远程控制方法、装置及设备工具箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011093084.XA CN112241133B (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种远程控制方法、装置及设备工具箱 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112241133A true CN112241133A (zh) | 2021-01-19 |
CN112241133B CN112241133B (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=74169073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011093084.XA Active CN112241133B (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 一种远程控制方法、装置及设备工具箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112241133B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4976177A (en) * | 1986-11-13 | 1990-12-11 | S.A.: Societe Europeenne De Propulsion | Workpiece-carrier spindle assembly having magnetic bearings, and a device implementing such an assembly for a very high precision machine tool |
CN102523660A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 四川长虹电器股份有限公司 | 路灯控制器远程升级方法 |
CN103607389A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 南宁职业技术学院 | 一种远程无线身份认证系统 |
DE102014016977A1 (de) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Jui-Chien Kao | Magnethängrahmen für Steckschlüsselbits |
DE102014109451A1 (de) * | 2014-07-07 | 2016-01-07 | Jui-Chien Kao | Magnetischer Hängerahmen für Handwerkzeuge |
CN106743114A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 李恬晨 | 磁悬浮传送带 |
CN107310427A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种线圈调节装置、磁浮直线电机及磁浮列车 |
CN206895060U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-01-16 | 江苏亚楠电子科技有限公司 | 电机设备专用柜 |
CN107741736A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-27 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 |
CN108584445A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-09-28 | 佛山科学技术学院 | 一种远程可控磁悬浮传输系统 |
CN109976353A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-05 | 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 | 煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统 |
CN110486381A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 苏州百狮腾电气有限公司 | 一种磁悬浮轴承的远程控制系统 |
-
2020
- 2020-10-13 CN CN202011093084.XA patent/CN112241133B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4976177A (en) * | 1986-11-13 | 1990-12-11 | S.A.: Societe Europeenne De Propulsion | Workpiece-carrier spindle assembly having magnetic bearings, and a device implementing such an assembly for a very high precision machine tool |
CN102523660A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 四川长虹电器股份有限公司 | 路灯控制器远程升级方法 |
CN103607389A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 南宁职业技术学院 | 一种远程无线身份认证系统 |
DE102014016977A1 (de) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Jui-Chien Kao | Magnethängrahmen für Steckschlüsselbits |
DE102014109451A1 (de) * | 2014-07-07 | 2016-01-07 | Jui-Chien Kao | Magnetischer Hängerahmen für Handwerkzeuge |
CN106743114A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 李恬晨 | 磁悬浮传送带 |
CN107310427A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种线圈调节装置、磁浮直线电机及磁浮列车 |
CN206895060U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-01-16 | 江苏亚楠电子科技有限公司 | 电机设备专用柜 |
CN107741736A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-27 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 |
CN108584445A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-09-28 | 佛山科学技术学院 | 一种远程可控磁悬浮传输系统 |
CN109976353A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-05 | 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 | 煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统 |
CN110486381A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 苏州百狮腾电气有限公司 | 一种磁悬浮轴承的远程控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
KENICHIRO S: "Magnetic Lock Suspension and Remote Control Microdriver for Operating Microscope", 《MIN - MINIMALLY INVASIVE NEUROSURGERY》 * |
邹银才,潘薇,商晋,李晓明,李健,李青: "氦气冷压机应用超导磁悬浮轴承技术分析", 《低温与超导》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112241133B (zh) | 2022-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102204740B1 (ko) | 대화 시스템에서의 의도 불분명 질의를 처리하는 방법 및 시스템 | |
Rehbach et al. | Expected improvement versus predicted value in surrogate-based optimization | |
KR101374120B1 (ko) | 분석 작업 실행 이력을 이용한 가상 클러스터 구축 시스템 및 방법 | |
Seth et al. | Combining dynamic modeling with geometric constraint management to support low clearance virtual manual assembly | |
WO2018160163A1 (en) | System and method for determining grasping positions for two-handed grasps of industrial objects | |
EP3939033B1 (en) | Automated assistant control of external applications lacking automated assistant application programming interface functionality | |
CN112241133B (zh) | 一种远程控制方法、装置及设备工具箱 | |
US10291483B2 (en) | Entity embedding-based anomaly detection for heterogeneous categorical events | |
Peters et al. | Task boundary inference via topic modeling to predict interruption timings for human-machine teaming | |
CN114253605A (zh) | 机器学习数据处理流水线的运行时间估计 | |
US20230021676A1 (en) | Anomaly detection using augmented reality (ar) and artificial intelligence (ai) | |
Torkamani et al. | Systematical collision avoidance reliability analysis and characterization of reliable system operation for autonomous navigation using the dynamic window approach | |
CN109783608B (zh) | 目标假设的确定方法、装置、可读存储介质和电子设备 | |
WO2022066195A1 (en) | Deep learning based document splitter | |
Rasche et al. | Distributed Control Lab. | |
Lethbridge et al. | Applying Umple to the rover control challenge problem: A case study in model-driven engineering. | |
CN118536606B (zh) | 一种人机交互方法、装置及电子设备 | |
KR102701693B1 (ko) | 메타버스 기반 가상 모델하우스 제공 장치 및 방법 | |
KR101983493B1 (ko) | 자연어 텍스트로부터 학습된 객체 표상에 포함된 특성 해석 및 시각화 방법 그리고 시스템 | |
RU2746201C2 (ru) | Система и способ невербальной активации сервиса на мобильном устройстве | |
US20220207419A1 (en) | Predictive engine for tracking select seismic variables and predicting horizons | |
CN115729820A (zh) | 一种代码测试方法及装置 | |
Li et al. | A modeling method to evaluate the finger-click interactive task in the virtual environment | |
Pavan Kumar et al. | Enhancing Periodic Storage Performance in IoT-Based Waste Management | |
Kim et al. | Interactive modeling environment based on the system entity structure and model base |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |