CN112239712B - 一种供细胞贴壁时使用的刮板器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供细胞贴壁时使用的刮板器，具体属于细胞培养技术领域，包括底固定板、刮壁装置以及用于驱动刮壁装置运动的驱动装置；所述底固定板上端设有固定座；所述刮壁装置包括固定杆、第一连接座、伸缩杆、第二连接座、传动片以及连接柱；所述固定杆的一端与固定座的上端相固定，第一连接座转动套设于固定杆背向固定座的一端；所述伸缩杆的一端与第一连接座的侧端相固定，另一端设有用于将细胞和培养器局刮离的刮板；所述第二连接座滑动套设于伸缩杆上，所述传动片的一端与连接柱转动连接，另一端与驱动装置相固定。本发明提供的刮板器具有提高实验人员的工作效率以及更能有效实现无污染操作的优点。

Description

一种供细胞贴壁时使用的刮板器

技术领域

本发明属于细胞培养技术领域，具体涉及一种供细胞贴壁时使用的刮板器。

背景技术

随着生命科学以及再生医学领域的快速发展，以细胞研究为主体的科研单 位呈现逐年递增的趋势，其中利用细胞和支架结构进行器官3D打印进行研究最 具有代表性。因此，在进行生物3D打印之前，需要对培养后贴壁的细胞从培养 设备上刮离，才能对细胞和培养液进行离心提取。由于3D打印过程中需要细胞 保持较高的活性，需要避免胰酶等试剂对细胞造成不利影响，通常采用手动方 式操作细胞刮板进行细胞刮去。

然而，传统的手动刮板的过程中，不仅效率低，而且操作过程中易出现污 染情况，不利于分离后细胞的活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供细胞贴壁时使用的刮板器，该刮板器具有提 高实验人员的工作效率以及更能有效实现无污染操作的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种供细胞贴壁时使用的刮板器，包括底固定板、刮壁装置以及用于驱动 刮壁装置运动的驱动装置；所述底固定板上端设有固定座；所述刮壁装置包括 固定杆、第一连接座、伸缩杆、第二连接座、传动片以及连接柱；所述固定杆 的一端与固定座的上端相固定，第一连接座转动套设于固定杆背向固定座的一 端；所述伸缩杆的一端与第一连接座的侧端相固定，另一端设有用于将细胞和 培养器局刮离的刮板；所述第二连接座滑动套设于伸缩杆上，所述传动片的一 端与连接柱转动连接，另一端与驱动装置相固定。

作为优选，所述驱动装置包括主动轮、第一从动轮以及伺服电机；所述伺 服电机的输出端与主动轮传动连接，所述主动轮与第一从动轮传动连接，所述 第一从动轮的上端固定设于延展柱，所述传动片背对连接柱的一端与延展柱相 固定。

作为优选，所述驱动装置还包括第二从动轮，所述主动轮的下端设于驱动 柱，所述驱动柱侧端设有与第二从动轮啮合传动的第一驱动齿，

所述第二从动轮的中部设于转动固定柱，所述转动固定柱的下端设有第二驱动齿；所述固定座的上端设有移动箱，驱动装置设置于移动箱的内部，所述固定 座的上端设有滑动轨，所述滑动轨设有与第二驱动齿啮合传动的第三传动齿。

作为优选，该刮板器还包括用于固定放置培养器具的固定床以及用于调节 固定床倾斜角度的角度调节装置；所述角度调节装置包括固定杆、转动杆、弧 形调节杆、连杆以及固定连接杆；所述固定杆的一端与固定座的侧端相固定， 所述转动杆的一端与固定杆背向固定座的一端转动连接，相应的，所述固定杆 的端部设有转动槽；所述弧形调节杆的一端与固定杆的上端相固定，所述弧形 调节杆的中部设有弧形滑动槽，所述转动杆的侧端转动穿设有适配弧形滑动槽

内滑动的滑动柱；所述固定连接杆的端部与转动杆背向固定杆的一端相固 定，所述固定连接杆通过连杆与固定床传动连接。

作为优选，所述连杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的一 端与固定连接杆相固定，另一端与第一连接杆转动连接，所述第一连接杆背向 第二连接杆的一端与固定床转动连接。

作为优选，所述固定床的侧端设有铰接座，所述第一连接杆与铰接座铰接。

作为优选，所述滑动柱背向转动杆的一端固定设有固定盘，所述滑动柱背 向固定盘的一端配设有锁紧螺母。

作为优选，所述固定连接杆的端部设有与固定盘传动配合的同步轮盘，所 述固定盘和同步轮盘上均设有互相啮合传动的啮合齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过使用该刮板器可以明显地节约科研人员在低级操作上的时间成本， 从而大大提高实验效率。

(2)通过该刮板器实现自动化刮板操作，有效避免了人工操作过程中出现 的干扰和污染，提高了分离后细胞的存活性。

附图说明

图1为本发明提供的一种供细胞贴壁时使用的刮板器的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本发明提供的一种供细胞贴壁时使用的刮板器的结构示意图；

图4为图3中的B部放大图；

图5为本发明提供的一种供细胞贴壁时使用的刮板器的结构示意图；

图6为图5中的C部放大图。

图中：1、底固定板，11、固定座，12、滑动轨，14、固定杆，21、移动箱， 22、固定杆，23、第一连接座，24、伸缩杆，240、刮板，25、第二连接座，250、 连接柱，26、传动片，27、延展柱，28、第一从动轮，29、主动轮，290、驱动 柱，291、第一驱动齿，30、伺服电机，31、第二从动轮，32、第二驱动齿，41、 固定床，410、铰接座，42、转动杆，420、固定盘，421、锁紧螺母，44、固定 连接杆，440、同步轮盘，45、第二连接杆，46、第一连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～6所示，一种供细胞贴壁时使用的刮板器，包括底固定板1、刮壁装 置以及用于驱动刮壁装置运动的驱动装置；底固定板1上端设有固定座11；刮 壁装置包括固定杆22、第一连接座23、伸缩杆24、第二连接座25、传动片26 以及连接柱250；固定杆22的一端与固定座11的上端相固定，第一连接座23 转动套设于固定杆22背向固定座11的一端；伸缩杆24的一端与第一连接座23 的侧端相固定，另一端设有用于将细胞和培养器局刮离的刮板240；第二连接座 25滑动套设于伸缩杆24上，传动片26的一端与连接柱250转动连接，另一端 与驱动装置相固定。

其中，驱动装置的输出端和传动片26传动连接，可驱动传动片26转动。 由于传动片26和第二连接座25下端的连接柱250是转动连接的，故可使得传 动片26在转动的过程中，一方面第二连接座25沿着伸缩杆24滑动，另一方面 可驱动伸缩杆24做小范围的左右摇摆运动，从而实现位于伸缩杆24末端的刮 板240对细胞培养设备刮板操作。

如图4所示，驱动装置包括主动轮29、第一从动轮28以及伺服电机30； 伺服电机30的输出端300与主动轮29传动连接，主动轮29与第一从动轮28 传动连接，第一从动轮28的上端固定设于延展柱27，传动片26背对连接柱250 的一端与延展柱27相固定。其中，伺服电机30驱动主动轮29转动，主动轮29 带动第一从动轮28转动，第一从动轮28在转动过程中带动传动片26转动，从 而实现控制伸缩杆24做左右摇摆运动。

如图4和图6所示，驱动装置还包括第二从动轮31，主动轮29的下端设于 驱动柱290，驱动柱290侧端设有与第二从动轮31啮合传动的第一驱动齿291， 第二从动轮31的中部设于转动固定柱，转动固定柱的下端设有第二驱动齿32； 固定座11的上端设有移动箱21，驱动装置设置于移动箱21的内部，固定座11 的上端设有滑动轨12，滑动轨12设有与第二驱动齿32啮合传动的第三传动齿。 主动轮29和第二从动轮31传动设置，同时第二驱动齿32和滑动轨12啮合传 动，可实现驱动移动箱21运动，从而调节伸缩杆24和细胞培养设备之间的距 离。

如图1和图2所示，该刮板器还包括用于固定放置培养器具的固定床41以 及用于调节固定床41倾斜角度的角度调节装置；角度调节装置包括固定杆14、 转动杆42、弧形调节杆43、连杆以及固定连接杆44；固定杆14的一端与固定 座11的侧端相固定，转动杆42的一端与固定杆14背向固定座11的一端转动 连接，相应的，固定杆14的端部设有转动槽；弧形调节杆43的一端与固定杆 14的上端相固定，弧形调节杆43的中部设有弧形滑动槽，转动杆42的侧端转 动穿设有适配弧形滑动槽内滑动的滑动柱；固定连接杆44的端部与转动杆42 背向固定杆14的一端相固定，固定连接杆44通过连杆与固定床41传动连接。 当实验人员需要调节固定床41至一定角度以方便刮板240进行刮壁操作时，可 调节固定连接杆44，使其沿着弧形调节杆43中的弧形滑动槽滑动。由于固定连 接杆44和固定床41是通过连杆传动连接的，故固定连接杆44在运动过程中， 固定床41也会随之运动，从而实现角度的调节。

如图2所示，连杆包括第一连接杆46和第二连接杆45，第二连接杆45的 一端与固定连接杆44相固定，另一端与第一连接杆46转动连接，第一连接杆 46背向第二连接杆45的一端与固定床41转动连接。

在本实施例中，固定床41的侧端设有铰接座410，第一连接杆46与铰接座 410铰接。

如图2所示，滑动柱背向转动杆42的一端固定设有固定盘420，滑动柱背 向固定盘420的一端配设有锁紧螺母421。固定连接杆44的端部设有与固定盘 420传动配合的同步轮盘440，固定盘420和同步轮盘440上均设有互相啮合传 动的啮合齿。当实验人员上下拉动固定连接杆44时，与其端部转动连接的同步 轮盘440会和固定盘420啮合转动，当角度调节完毕后，可通过锁紧螺母421 将固定盘420抵紧固定，由于同步轮盘440会和固定盘420是啮合的，故可实 现对同步轮盘440的固定，进而可防止固定连接杆44发生移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变 化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，包括底固定板(1)、刮壁装置以及用于驱动刮壁装置运动的驱动装置；

所述底固定板(1)上端设有固定座(11)；

所述刮壁装置包括固定杆(22)、第一连接座(23)、伸缩杆(24)、第二连接座(25)、传动片(26)以及连接柱(250)；

所述固定杆(22)的一端与固定座(11)的上端相固定，第一连接座(23)转动套设于固定杆(22)背向固定座(11)的一端；

所述伸缩杆(24)的一端与第一连接座(23)的侧端相固定，另一端设有用于将细胞和培养器局刮离的刮板(240)；

所述第二连接座(25)滑动套设于伸缩杆(24)上，所述传动片(26)的一端与连接柱(250)转动连接，另一端与驱动装置相固定。

2.根据权利要求1所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述驱动装置包括主动轮(29)、第一从动轮(28)以及伺服电机(30)；

所述伺服电机(30)的输出端(300)与主动轮(29)传动连接，所述主动轮(29)与第一从动轮(28)传动连接，所述第一从动轮(28)的上端固定设于延展柱(27)，所述传动片(26)背对连接柱(250)的一端与延展柱(27)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述驱动装置还包括第二从动轮(31)，所述主动轮(29)的下端设于驱动柱(290)，所述驱动柱(290)侧端设有与第二从动轮(31)啮合传动的第一驱动齿(291)，所述第二从动轮(31)的中部设于转动固定柱，所述转动固定柱的下端设有第二驱动齿(32)；

所述固定座(11)的上端设有移动箱(21)，驱动装置设置于移动箱(21)的内部，所述固定座(11)的上端设有滑动轨(12)，所述滑动轨(12)设有与第二驱动齿(32)啮合传动的第三传动齿。

4.根据权利要求1所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，还包括用于固定放置培养器具的固定床(41)以及用于调节固定床(41)倾斜角度的角度调节装置；

所述角度调节装置包括固定杆(14)、转动杆(42)、弧形调节杆(43)、连杆以及固定连接杆(44)；

所述固定杆(14)的一端与固定座(11)的侧端相固定，所述转动杆(42)的一端与固定杆(14)背向固定座(11)的一端转动连接，相应的，所述固定杆(14)的端部设有转动槽；

所述弧形调节杆(43)的一端与固定杆(14)的上端相固定，所述弧形调节杆(43)的中部设有弧形滑动槽，所述转动杆(42)的侧端转动穿设有适配弧形滑动槽内滑动的滑动柱；

所述固定连接杆(44)的端部与转动杆(42)背向固定杆(14)的一端相固定，所述固定连接杆(44)通过连杆与固定床(41)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述连杆包括第一连接杆(46)和第二连接杆(45)，所述第二连接杆(45)的一端与固定连接杆(44)相固定，另一端与第一连接杆(46)转动连接，所述第一连接杆(46)背向第二连接杆(45)的一端与固定床(41)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述固定床(41)的侧端设有铰接座(410)，所述第一连接杆(46)与铰接座(410)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述滑动柱背向转动杆(42)的一端固定设有固定盘(420)，所述滑动柱背向固定盘(420)的一端配设有锁紧螺母(421)。

8.根据权利要求7所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述固定连接杆(44)的端部设有与固定盘(420)传动配合的同步轮盘(440)，所述固定盘(420)和同步轮盘(440)上均设有互相啮合传动的啮合齿。