CN112238133A - 一种基于机电一体化的土壤修复设备及其修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机电一体化的土壤修复设备及其使用方法，属于机电一体化技术领域。一种基于机电一体化的土壤修复设备，包括底座，底座的顶部连接有处理箱，处理箱外壁分别连接有进料口和出料口，底座外壁连接有电机，电机的输出端连接有丝杆，丝杆外壁螺纹连接有第一套筒，第一套筒外壁连接有连接杆，连接杆远离第一套筒的一端穿过处理箱并连接有压板，压板的底部设置有破碎齿，处理箱内设置有滤网板，压板与滤网板活动相抵，处理箱内壁还连接有撒药机构；本发明在对土壤进行破碎的同时，实现对土壤的修复，提高了土壤修复效果和修复效率，且降低了土壤运输成本，避免了运输过程中扬尘带来的环境污染，有利于环保工作的进行。

Description

一种基于机电一体化的土壤修复设备及其修复方法

技术领域

本发明涉及机电一体化的技术领域，尤其涉及一种基于机电一体化的土壤修复设备及其修复方法。

背景技术

机电工程主要指的是机电一体化，包括机械和电气部分，设备通常是人们在生产所述和生活中所需要的机械、装置和设施等物质资料的总称，机电设备则是应用了机械、电子技术的设备，而通常所说的机械设备又是机电设备最重要的组成部分，随着社会的发展，机电工程设备应用越来越广泛。

目前的土壤修复大多是异地修复，即将原来的污染后的土壤输送到粉碎装置中，然后再运输到土壤修复装置中进行修复，这种修复方式不仅造成中途泥土的各种运输成本，而且在土壤运输的途中还会产生扬尘污染环境，不利于环保，严重影响着泥土修复的效率和修复效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于机电一体化的土壤修复设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机电一体化的土壤修复设备，包括底座，所述底座的顶部连接有处理箱，所述处理箱外壁分别连接有进料口和出料口，所述底座外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒外壁连接有连接杆，所述连接杆远离第一套筒的一端穿过处理箱并连接有压板，所述压板的底部设置有破碎齿，所述处理箱内设置有滤网板，所述压板与滤网板活动相抵，所述处理箱内壁还连接有撒药机构，所述撒药机构置于滤网板的底部，所述丝杆外壁连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮外壁连接有转动轴，所述转动轴通过轴承转动连接在处理箱的内壁，所述转动轴外壁连接有破碎杆，所述处理箱内还设置有筛网板，所述筛网板置于出料口的上方。

优选的，所述处理箱两侧内壁均开凿有凹槽，两个所述凹槽内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别连接在滤网板的外壁两侧，所述滑块与凹槽底壁之间连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外壁套接有第一弹性元件。

优选的，所述处理箱外壁连接有气缸，所述气缸的输出端穿过处理箱并连接有推板。

优选的，所述处理箱外壁还连接有支撑板，所述丝杆转动连接在支撑板内，所述丝杆外壁螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒外壁连接有加强杆，所述加强杆远离第二套筒的一端连接在连接杆的外壁。

优选的，所述撒药机构包括药剂箱，所述药剂箱连接在支撑板的顶部，所述药剂箱两侧外壁分别连接有进液管和出液管，所述进液管和出液管外壁均连接有单向阀，所述出液管远离药剂箱的一端连接有喷头件，所述喷头件连接在处理箱的内壁。

优选的，所述药剂箱内壁滑动连接有活塞，所述活塞外壁连接有推动杆，所述推动杆远离活塞的一端穿过药剂箱并连接有固定板，所述固定板连接在第二套筒的外壁，所述推动杆外壁套接有第二弹性元件，所述第二弹性元件连接在固定板与药剂箱之间。

优选的，所述处理箱的内壁连接有倾斜板。

优选的，所述筛网板的两侧外壁均连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离筛网板的一端连接在处理箱的内壁，所述第二伸缩杆外壁套接有第三弹性元件。

优选的，所述处理箱的底部转动连接有转动杆，所述转动杆与丝杆外壁连接有相配合的同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带，所述转动杆外壁连接有凸轮，所述筛网板的底部连接有立板，所述凸轮与立板活动相抵。

本发明还公开了一种基于机电一体化的土壤修复设备的修复方法，包括以下步骤：

S1:工作时，工作人员将需要修复的污染土壤通过进料口投入到处理箱中，污染土壤掉落在滤网板上，控制气缸运行，使气缸的输出端带动推板对滤网板上堆积的泥土进行推动，使泥土摊平在滤网板上，随后控制电机运行，使电机带动丝杆转动，丝杆外侧螺纹连接的第一套筒在丝杆外侧下移，压板在连接杆的作用下随第一套筒下移，压板对滤网板作用力，压板对滤网板摊平后的泥土进行压碎，压板底部设置的破碎齿进一步提高对泥土的破碎效果；

S2:在丝杆转动的同时，第二套筒在丝杆外侧同步下移，使第二套筒外侧连接的固定板通过推动杆带动活塞在药剂箱内移动，进液管外接药液池，使活塞挤压药剂箱中的药剂并通过出液管从喷头件中喷出，对滤网板上掉落的破碎后的泥土进行喷药修复；

S3:修复后的泥土继续掉落，丝杆外侧连接有第一锥齿轮与转动轴外侧连接的第二锥齿轮相互啮合，使转动轴带动破碎杆对修复后的泥土再次破碎混合，保证土壤修复效果，且转动杆在同步带和同步轮的作用下随丝杆转动，使转动杆带动凸轮转动，使凸轮间歇性的挤压立板，立板带动筛网板左右往复移动，使修复后的泥土有序下料，底座在底部滚轮的作用下移动，使修复后的土壤均匀倾撒在地面，便于土壤的后期使用。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于机电一体化的土壤修复设备及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该土壤修复用环保处理装置及其使用方法，通过控制电机运行，使电机的输出端带动丝杆转动，使丝杆外侧的第一套筒通过连接杆带动压板对滤网板上的泥土进行压碎分解，破碎后的泥土下落过程中经药剂箱内的药剂修复后继续下落，转动轴带动外侧的破碎杆对修复后的泥土再次破碎混合，保证土壤修复效果，本发明在对土壤进行破碎的同时，实现对土壤的修复，提高了土壤修复效果和修复效率，且降低了土壤运输成本，避免了扬尘带来的环境污染，有利于环保工作的进行。

2、该土壤修复用环保处理装置及其使用方法，通过在第二套筒与连接杆之间设置加强杆，提高对连接杆的稳固作用，避免连接杆带动压板对泥土破碎时，连接杆晃动，影响压板的破碎效果。

3、该土壤修复用环保处理装置及其使用方法，通过在滤网板两侧设置滑块，使滤网板受压板作用时，滤网板带动滑块滑动在凹槽内，第一弹性元件和第一伸缩杆收缩，直至压缩至极限后，压板对滤网板上的泥土进行破碎，压板不再对滤网板作用力后，压板上移，滤网板在第一弹性元件的作用下上移，使滤网板上下抖动，将压板破碎后的泥土通过网孔抖落，便于后续对泥土进行修复。

4、该土壤修复用环保处理装置及其使用方法，通过第二套筒在丝杆外侧的上下移动，使推动杆带动活塞移动，从而控制药剂箱内药剂的输出。

5、该土壤修复用环保处理装置及其使用方法，通过转动杆带动凸轮转动，使凸轮间歇性的挤压立板，使立板带动筛网板左右往复以移动，使修复后的泥土有序下料，底座在底部滚轮的作用下移动，使修复后的土壤均匀倾撒在地面，便于土壤的后期使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的剖面结构示意图；

图4为本发明的撒药机构的结构示意图；

图5为本发明的压板的结构示意图；

图6为本发明的图3中A部分的结构示意图；

图7为本发明的图3中B部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、处理箱；201、进料口；202、出料口；3、电机；301、丝杆；3011、第一套筒；3012、连接杆；302、第一锥齿轮；303、第二套筒；3031、加强杆；4、压板；5、滤网板；6、转动轴；601、第二锥齿轮；602、破碎杆；7、筛网板；701、立板；8、凹槽；801、滑块；802、第一伸缩杆；8021、第一弹性元件；9、气缸；901、推板；10、支撑板；11、药剂箱；111、进液管；112、出液管；12、喷头件；13、活塞；131、推动杆；132、固定板；133、第二弹性元件；14、倾斜板；15、第二伸缩杆；151、第三弹性元件；16、转动杆；17、同步轮；171、同步带；18、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3和图5，一种基于机电一体化的土壤修复设备，包括底座1，底座1的顶部连接有处理箱2，处理箱2外壁分别连接有进料口201和出料口202，底座1外壁连接有电机3，电机3的输出端连接有丝杆301，丝杆301外壁螺纹连接有第一套筒3011，第一套筒3011外壁连接有连接杆3012，连接杆3012远离第一套筒3011的一端穿过处理箱2并连接有压板4，压板4的底部设置有破碎齿，处理箱2内设置有滤网板5，压板4与滤网板5活动相抵，处理箱2内壁还连接有撒药机构，撒药机构置于滤网板5的底部，丝杆301外壁连接有第一锥齿轮302，第一锥齿轮302外壁啮合连接有第二锥齿轮601，第二锥齿轮601外壁连接有转动轴6，转动轴6通过轴承转动连接在处理箱2的内壁，转动轴6外壁连接有破碎杆602，处理箱2内还设置有筛网板7，筛网板7置于出料口202的上方，处理箱2外壁连接有气缸9，气缸9的输出端穿过处理箱2并连接有推板901。

工作时，工作人员将需要修复的污染土壤通过进料口201投入到处理箱2中，污染土壤掉落在滤网板5上，控制气缸9运行，使气缸9的输出端带动推板901对滤网板5上堆积的泥土进行推动，使泥土摊平在滤网板5上，随后控制电机3运行，使电机3带动丝杆301转动，丝杆301外侧螺纹连接的第一套筒3011在丝杆301外侧下移，压板4在连接杆3012的作用下随第一套筒3011下移，压板4对滤网板5作用力，压板4对滤网板5摊平后的泥土进行压碎，压板4底部设置的破碎齿进一步提高对泥土的破碎效果，破碎后的泥土从滤网板5掉落并被撒药机构中喷出的药剂所修复，修复后的泥土继续掉落，丝杆301外侧连接的第一锥齿轮302与转动轴6外侧连接的第二锥齿轮601相互啮合，使转动轴6带动破碎杆602对修复后的泥土再次破碎混合，保证土壤的修复效果，本发明在对土壤进行破碎的同时，实现对土壤的修复，提高了土壤修复效果和修复效率，且降低了土壤运输成本，避免了扬尘带来的环境污染，有利于环保工作的进行。

实施例2：

参照图3-5，一种基于机电一体化的土壤修复设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，撒药机构包括药剂箱11，药剂箱11连接在支撑板10的顶部，药剂箱11两侧外壁分别连接有进液管111和出液管112，进液管111和出液管112外壁均连接有单向阀，出液管112远离药剂箱11的一端连接有喷头件12，喷头件12连接在处理箱2的内壁，药剂箱11内壁滑动连接有活塞13，活塞13外壁连接有推动杆131，推动杆131远离活塞13的一端穿过药剂箱11并连接有固定板132，固定板132连接在第二套筒303的外壁，推动杆131外壁套接有第二弹性元件133，第二弹性元件133连接在固定板132与药剂箱11之间，处理箱2的内壁连接有倾斜板14。

在丝杆301转动的同时，第二套筒303在丝杆301外侧同步下移，使第二套筒303外侧连接的固定板132通过推动杆131带动活塞13在药剂箱11内移动，进液管111外接药液池，使活塞13上移时，抽取药液池中的药液至药剂箱11中，活塞13下移时，挤压药剂箱11中抽取的药剂并通过出液管112从喷头件12中喷出，对滤网板5上掉落的破碎后的泥土进行喷药修复，修复后的泥土顺着倾斜板14下落在筛网板7上。

实施例3：

参照图1-7，一种基于机电一体化的土壤修复设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，处理箱2两侧内壁均开凿有凹槽8，两个凹槽8内壁均滑动连接有滑块801，两个滑块801分别连接在滤网板5的外壁两侧，滑块801与凹槽8底壁之间连接有第一伸缩杆802，第一伸缩杆802外壁套接有第一弹性元件8021；通过在滤网板5两侧设置滑块801，使滤网板5受压板4作用时，滤网板5带动滑块801滑动在凹槽8内，第一弹性元件8021和第一伸缩杆802收缩，直至压缩至极限后，压板4对滤网板5上的泥土进行破碎，压板4不再对滤网板5作用力后，压板4上移，滤网板5在第一弹性元件8021的作用下上移，使滤网板5上下抖动，将压板4破碎后的泥土通过网孔抖落，便于后续对泥土进行修复。

处理箱2外壁还连接有支撑板10，丝杆301转动连接在支撑板10内，丝杆301外壁螺纹连接有第二套筒303，第二套筒303外壁连接有加强杆3031，加强杆3031远离第二套筒303的一端连接在连接杆3012的外壁；提高对连接杆3012的稳固作用，避免连接杆3012带动压板4对泥土破碎时，连接杆3012晃动，影响压板4的破碎效果。

筛网板7的两侧外壁均连接有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15远离筛网板7的一端连接在处理箱2的内壁，第二伸缩杆15外壁套接有第三弹性元件151，处理箱2的底部转动连接有转动杆16，转动杆16与丝杆301外壁连接有相配合的同步轮17，两个同步轮17之间连接有同步带171，转动杆16外壁连接有凸轮18，筛网板7的底部连接有立板701，凸轮18与立板701活动相抵；通过转动杆16带动凸轮18转动，使凸轮18间歇性的挤压立板701，使立板701带动筛网板7左右往复以移动，使修复后的泥土有序下料，底座1在底部滚轮的作用下移动，使修复后的土壤均匀倾撒在地面，便于土壤的后期使用。

本发明还公开了一种基于机电一体化的土壤修复设备及其修复方法，包括以下步骤：

S1:工作时，工作人员将需要修复的污染土壤通过进料口201投入到处理箱2中，污染土壤掉落在滤网板5上，控制气缸9运行，使气缸9的输出端带动推板901对滤网板5上堆积的泥土进行推动，使泥土摊平在滤网板5上，随后控制电机3运行，使电机3带动丝杆301转动，丝杆301外侧螺纹连接的第一套筒3011在丝杆301外侧下移，压板4在连接杆3012的作用下随第一套筒3011下移，压板4对滤网板5作用力，压板4对滤网板5摊平后的泥土进行压碎，压板4底部设置的破碎齿进一步提高对泥土的破碎效果；

S2:在丝杆301转动的同时，第二套筒303在丝杆301外侧同步下移，使第二套筒303外侧连接的固定板132通过推动杆131带动活塞13在药剂箱11内移动，进液管111外接药液池使活塞13挤压药剂箱11中的药剂并通过出液管112从喷头件12中喷出，对滤网板5上掉落的破碎后的泥土进行喷药修复；

S3:修复后的泥土继续掉落，丝杆301外侧连接有第一锥齿轮302与转动轴6外侧连接的第二锥齿轮601相互啮合，使转动轴6带动破碎杆602对修复后的泥土再次破碎混合，保证土壤修复效果，且转动杆16在同步带171和同步轮17的作用下随丝杆301转动，使转动杆16带动凸轮18转动，使凸轮18间歇性的挤压立板701，立板701带动筛网板7左右往复移动，使修复后的泥土有序下料，底座1在底部滚轮的作用下移动，使修复后的土壤均匀倾撒在地面，便于土壤的后期使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机电一体化的土壤修复设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部连接有处理箱（2），所述处理箱（2）外壁分别连接有进料口（201）和出料口（202），所述底座（1）外壁连接有电机（3），所述电机（3）的输出端连接有丝杆（301），所述丝杆（301）外壁螺纹连接有第一套筒（3011），所述第一套筒（3011）外壁连接有连接杆（3012），所述连接杆（3012）远离第一套筒（3011）的一端穿过处理箱（2）并连接有压板（4），所述压板（4）的底部设置有破碎齿，所述处理箱（2）内设置有滤网板（5），所述压板（4）与滤网板（5）活动相抵，所述处理箱（2）内壁还连接有撒药机构，所述撒药机构置于滤网板（5）的底部，所述丝杆（301）外壁连接有第一锥齿轮（302），所述第一锥齿轮（302）外壁啮合连接有第二锥齿轮（601），所述第二锥齿轮（601）外壁连接有转动轴（6），所述转动轴（6）通过轴承转动连接在处理箱（2）的内壁，所述转动轴（6）外壁连接有破碎杆（602），所述处理箱（2）内还设置有筛网板（7），所述筛网板（7）置于出料口（202）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述处理箱（2）两侧内壁均开凿有凹槽（8），两个所述凹槽（8）内壁均滑动连接有滑块（801），两个所述滑块（801）分别连接在滤网板（5）的外壁两侧，所述滑块（801）与凹槽（8）底壁之间连接有第一伸缩杆（802），所述第一伸缩杆（802）外壁套接有第一弹性元件（8021）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述处理箱（2）外壁连接有气缸（9），所述气缸（9）的输出端穿过处理箱（2）并连接有推板（901）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述处理箱（2）外壁还连接有支撑板（10），所述丝杆（301）转动连接在支撑板（10）内，所述丝杆（301）外壁螺纹连接有第二套筒（303），所述第二套筒（303）外壁连接有加强杆（3031），所述加强杆（3031）远离第二套筒（303）的一端连接在连接杆（3012）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述撒药机构包括药剂箱（11），所述药剂箱（11）连接在支撑板（10）的顶部，所述药剂箱（11）两侧外壁分别连接有进液管（111）和出液管（112），所述进液管（111）和出液管（112）外壁均连接有单向阀，所述出液管（112）远离药剂箱（11）的一端连接有喷头件（12），所述喷头件（12）连接在处理箱（2）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述药剂箱（11）内壁滑动连接有活塞（13），所述活塞（13）外壁连接有推动杆（131），所述推动杆（131）远离活塞（13）的一端穿过药剂箱（11）并连接有固定板（132），所述固定板（132）连接在第二套筒（303）的外壁，所述推动杆（131）外壁套接有第二弹性元件（133），所述第二弹性元件（133）连接在固定板（132）与药剂箱（11）之间。

7.根据权利要求6所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述处理箱（2）的内壁连接有倾斜板（14）。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述筛网板（7）的两侧外壁均连接有第二伸缩杆（15），所述第二伸缩杆（15）远离筛网板（7）的一端连接在处理箱（2）的内壁，所述第二伸缩杆（15）外壁套接有第三弹性元件（151）。

9.根据权利要求8所述的一种基于机电一体化的土壤修复设备，其特征在于，所述处理箱（2）的底部转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）与丝杆（301）外壁连接有相配合的同步轮（17），两个所述同步轮（17）之间连接有同步带（171），所述转动杆（16）外壁连接有凸轮（18），所述筛网板（7）的底部连接有立板（701），所述凸轮（18）与立板（701）活动相抵。

10.一种基于机电一体化的土壤修复设备的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:工作时，工作人员将需要修复的污染土壤通过进料口（201）投入到处理箱（2）中，污染土壤掉落在滤网板（5）上，控制气缸（9）运行，使气缸（9）的输出端带动推板（901）对滤网板（5）上堆积的泥土进行推动，使泥土摊平在滤网板（5）上，随后控制电机（3）运行，使电机（3）带动丝杆（301）转动，丝杆（301）外侧螺纹连接的第一套筒（3011）在丝杆（301）外侧下移，压板（4）在连接杆（3012）的作用下随第一套筒（3011）下移，压板（4）对滤网板（5）作用力，压板（4）对滤网板（5）摊平后的泥土进行压碎，压板（4）底部设置的破碎齿进一步提高对泥土的破碎效果；

S2:在丝杆（301）转动的同时，第二套筒（303）在丝杆（301）外侧同步下移，使第二套筒（303）外侧连接的固定板（132）通过推动杆（131）带动活塞（13）在药剂箱（11）内移动，进液管（111）外接药液池，使活塞（13）挤压药剂箱（11）中的药剂并通过出液管（112）从喷头件（12）中喷出，对滤网板（5）上掉落的破碎后的泥土进行喷药修复；

S3:修复后的泥土继续掉落，丝杆（301）外侧连接有第一锥齿轮（302）与转动轴（6）外侧连接的第二锥齿轮（601）相互啮合，使转动轴（6）带动破碎杆（602）对修复后的泥土再次破碎混合，保证土壤修复效果，且转动杆（16）在同步带（171）和同步轮（17）的作用下随丝杆（301）转动，使转动杆（16）带动凸轮（18）转动，使凸轮（18）间歇性的挤压立板（701），立板（701）带动筛网板（7）左右往复移动，使修复后的泥土有序下料，底座（1）在底部滚轮的作用下移动，使修复后的土壤均匀倾撒在地面，便于土壤的后期使用。

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