CN112237043B - 用于基于毫米波的cv2x预测调度 - Google Patents

用于基于毫米波的cv2x预测调度 Download PDF

Info

Publication number
CN112237043B
CN112237043B CN201980037940.9A CN201980037940A CN112237043B CN 112237043 B CN112237043 B CN 112237043B CN 201980037940 A CN201980037940 A CN 201980037940A CN 112237043 B CN112237043 B CN 112237043B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless communication
communication device
vehicle
relay node
predicted motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980037940.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112237043A (zh
Inventor
吴志斌
N·阿贝迪尼
K·古拉蒂
S·K·巴盖尔
厉隽怿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN112237043A publication Critical patent/CN112237043A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112237043B publication Critical patent/CN112237043B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/26—Resource reservation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/03—Reselecting a link using a direct mode connection
    • H04W36/037—Reselecting a link using a direct mode connection by reducing handover delay, e.g. latency
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H04W36/324—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data by mobility data, e.g. speed data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开内容公开了用于无线通信的方法、装置和计算机可读介质。在一示例中，中继节点可以确定第一车辆的第一预测运动，第一车辆包括具有与中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备。中继节点可以确定第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件，第二无线通信设备具有与中继节点建立的第二通信信道。中继节点可以为第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的第三通信信道预留无线电资源。

Description

用于基于毫米波的CV2X预测调度
相关申请的交叉引用
本申请要求享受以下申请的优先权：于2018年6月8日提交的并且名称为“PREDICTIVE SCHEDULING FOR MM-WAVE BASED CV2X”的美国临时申请62/682,499号；以及于2019年5月30日提交的并且名称为“PREDICTIVE SCHEDULING FOR MM-WAVE BASED CV2X”的美国专利申请16/426,748号，上述所有申请被转让给本申请的受让人并且通过引用方式整体并入本文。
技术领域
概括而言，本公开内容涉及通信系统，并且更具体地，本公开内容涉及用于5G新无线电(NR)中的蜂窝车辆到万物(CV2X)的技术。
背景技术
无线通信系统被广泛地部署以提供诸如电话、视频、数据、消息传送和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。这样的多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
已经在各种电信标准中采用这些多址技术以提供公共协议，该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球层面上进行通信。一种示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与延时、可靠性、安全性、可扩展性(例如，随着物联网(IoT)一起)相关联的新要求和其它要求。5G NR的一些方面可以基于4G长期演进(LTE)标准。存在对5G NR技术进一步改进的需求。这些改进还可以适用于其它多址技术以及采用这些技术的电信标准。
例如，CV2X通信可以包括设备发现其它附近设备并且与其进行通信。与NR中的各种频带一起使用的波束成形技术可能使现有的发现技术复杂化。因此，可能期望对无线通信操作的改进。
发明内容
下文给出了一个或多个方面的简化概述，以便提供对这样的方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的详尽综述，而且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化的形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更加详细的描述的前序。
本公开内容公开了用于无线通信的方法、装置和计算机可读介质。在一方面中，本公开内容包括一种无线通信的方法。所述方法可以包括：在中继节点处确定第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备。所述方法可以包括：确定所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道。所述方法可以包括：针对在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道预留无线电资源。所述方法可以包括：将对所预留的资源的指示经由所述第一通信信道发送到所述第一无线通信设备并且经由所述第二通信信道发送到所述第二无线通信设备。
在另一方面中，本公开内容提供了另一种用于第一无线通信设备的无线通信的方法。该方法可以包括：向中继节点发送第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的所述第一无线通信设备。所述方法可以包括：接收关于所述第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道，所述指示包括用于在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源。所述方法可以包括：在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信。
在另一方面中，本公开内容提供了一种用于无线通信的中继节点。所述中继节点可以包括存储器和与所述存储器进行通信的处理器。所述处理器可以被配置为：确定第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备。所述处理器可以被配置为：确定所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道。所述处理器可以被配置为：针对在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道预留无线电资源。所述处理器可以被配置为：将对所预留的资源的指示经由所述第一通信信道发送到所述第一无线通信设备并且经由所述第二通信信道发送到所述第二无线通信设备。
在另一方面中，本公开内容提供了一种用于无线通信的第一无线通信设备。所述第一无线通信设备可以包括存储器和与所述存储器进行通信的处理器。所述处理器可以被配置为：向中继节点发送第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的所述第一无线通信设备。所述处理器可以被配置为：接收关于所述第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道，所述指示包括用于在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源。所述处理器可以被配置为：在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信。
在另一方面中，本公开内容提供了一种用于无线通信的中继节点。所述中继节点可以包括：用于在中继节点处确定第一车辆的第一预测运动的单元，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备。所述中继节点可以包括：用于确定所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的单元，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道。所述中继节点可以包括：用于针对在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道预留无线电资源的单元。所述中继节点可以包括：用于将对所预留的资源的指示经由所述第一通信信道发送到所述第一无线通信设备并且经由所述第二通信信道发送到所述第二无线通信设备的单元。
在另一方面中，本公开内容提供了一种用于无线通信的第一无线通信设备。所述第一无线通信设备可以包括：用于向中继节点发送第一车辆的第一预测运动的单元，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的所述第一无线通信设备。所述第一无线通信设备可以包括：用于接收关于所述第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示的单元，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道，所述指示包括用于所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源。所述第一无线通信设备可以包括：用于在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信的单元。
在另一方面中，本公开内容提供了一种存储用于无线通信的可由处理器执行的计算机代码的非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括：用于确定第一车辆的第一预测运动的代码，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备。所述非暂时性计算机可读介质可以包括：用于确定所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的代码，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道。所述非暂时性计算机可读介质可以包括：用于针对在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道预留无线电资源的代码。所述非暂时性计算机可读介质可以包括：用于将对所预留的资源的指示经由所述第一通信信道发送到所述第一无线通信设备并且经由所述第二通信信道发送到所述第二无线通信设备的代码。
在另一方面中，本公开内容提供了一种存储用于无线通信的可由处理器执行的计算机代码的非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括：用于向中继节点发送第一车辆的第一预测运动的代码，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的所述第一无线通信设备。所述非暂时性计算机可读介质可以包括：用于接收关于所述第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示的代码，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道，所述指示包括用于在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源。所述非暂时性计算机可读介质可以包括：用于在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信的代码。
为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括下文中充分描述并且在权利要求中具体指出的特征。以下描述和附图详细地阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的仅一些方式，并且该描述旨在包括所有这样的方面以及它们的等效物。
附图说明
下文将结合附图描述所公开的各方面，提供附图是为了说明而不是限制所公开的各方面，其中，相同的附图标记表示相同的元素。
图1是示出无线通信系统和接入网络的示例的框图。
图2是使用波束成形进行通信的示例UE的框图。
图3是示出使用中继节点来在UE之间建立通信信道的示例的消息图。
图4是示出用于使用中继节点来在UE之间建立通信信道的示例定时的资源图。
图5是示出用于使用与中继节点的预测调度来协调在两个UE之间建立通信信道的第一示例场景的示意图。
图6是示出用于使用与中继节点的预测调度来协调在两个UE之间建立通信信道的第二示例场景的示意图。
图7是示出用于使用与中继节点的预测调度来协调在两个UE之间建立通信信道的第三示例场景的示意图。
图8是由中继节点进行无线通信的示例方法的流程图。
图9是由UE进行无线通信的示例方法的流程图。
图10是图1的UE的示例组件的示意图。
图11是图1的基站的示例组件的示意图。
具体实施方式
本公开内容公开了用于无线通信的方法、装置和计算机可读介质。在一示例中，与第一车辆和第二车辆进行通信的中继节点可以在第一车辆与第二车辆之间协调通信资源。因此，第一车辆和第二车辆可以在不执行发现和/或随机接入过程的情况下直接相互通信。
在CV2X场景中，车辆或车辆内的用户设备(UE)可以受益于与其它车辆或UE(包括位于固定位置的UE(例如，诸如交通控制设备之类的交通基础设施))的直接通信。在所提出的利用毫米波通信的5G NR系统中，波束成形可以用于在特定方向上引导无线电信号。移动车辆和波束成形的组合为发起设备之间的通信提出了挑战。5G发现过程可以涉及：使用不同的波束周期性地扫描发现信号(前导码或消息)，直到另一UE响应为止。当接收到对发现信号的响应时，主机UE和客户端UE可以执行RACH过程以建立通信信道并且调度通信。发现过程和RACH过程的组合可能是耗时的，尤其是在具有UE的车辆正在移动以使得车辆之间的位置和相对方向改变的情况下。另外，如果车辆或UE已经在与一个或多个其它车辆或UE相通信，则发送或监测发现信号和RACH消息可能中断或导致现有通信信道的调度困难。
本公开内容提供了用于使用中继节点来在两个或更多个UE之间建立通信信道的技术，该中继节点先前已经与UE中的至少两个UE建立了通信信道。中继节点可以接收关于UE中的至少一个UE的位置和/或运动信息，并且预测UE中的两个UE很可能满足可能期望在两个UE之间进行通信的通信条件。然后，中继节点可以通过为通信预留资源来促进通信信道的建立。中继节点可以向UE中的每个UE发送对所预留的资源的指示。中继节点还可以将位置或运动信息转发给UE，使得UE可以确定用于通信的波束成形参数。使用中继节点来建立通信信道可以允许两个UE跳过发现和/或RACH过程并且更快地建立通信信道。例如，在通信条件是视线的情况下，中继节点可以建立通信信道并且预留资源。
下文结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而并非旨在表示可以在其中实施本文所描述的概念的仅有配置。为了提供对各个概念的透彻理解，详细描述包括特定细节。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实施这些概念。在一些实例中，以框图形式示出了公知的结构和组件，以便避免模糊这样的概念。
现在将参照各种装置和方法来给出电信系统的若干方面。将通过各个框、组件、电路、过程、算法等(被统称为“元素”)，在以下的详细描述中描述并且在附图中示出这些装置和方法。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或其任意组合来实现。至于这些元素是实现为硬件还是软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。
举例而言，可以将元素、或元素的任何部分、或元素的任意组合实现为“处理系统”，其包括一个或多个处理器。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集运算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路、以及被配置为执行贯穿本公开内容描述的各种功能的其它合适的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它名称，软件都应当被广义地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等。
相应地，在一个或多个示例实施例中，可以用硬件、软件或其任意组合来实现所描述的功能。如果用软件来实现，所述功能可以存储在计算机可读介质上或编码为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是能够由计算机访问的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，这种计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其它磁存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或者能够用于存储能够由计算机访问的具有指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其它介质。
图1是示出无线通信系统和接入网络100的示例的图。无线通信系统(也被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进型分组核心(EPC)160和核心网络190。尽管示出了EPC 160，但是无线通信系统可以包括不同的核心网络，诸如5G核心(5GC)。本文对EPC160的引用也可以是指5GC。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。UE 104可以包括在预配置的发现资源上通告服务的一个或多个主机UE104a以及进行响应的一个或多个客户端UE104b。例如，主机UE 104a可以是车辆或被集成到车辆中并且提供自主驾驶信息服务，自主驾驶信息服务提供关于车辆计划的运动的信息以与其它车辆进行协调。作为另一示例，UE 104a可以是位于车辆内的执行涉及监测车辆运动的导航功能的单独设备。
基站102(被统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN))可以通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160和/或5GC以接口方式连接。除了其它功能以外，基站102还可以执行以下功能中的一项或多项：用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、针对非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线接入网络(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和装置跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告信息的传送。基站102可以在回程链路134(例如，X2接口)上直接或间接地(例如，通过EPC 160和/或5GC)相互通信。回程链路134可以是有线或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点基站(eNB)(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括：从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。基站102/UE 104可以使用在用于每个方向上的传输的多达总共YxMHz(其中，x可以是分量载波的数量)的载波聚合中分配的每载波多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100MHz)的带宽的频谱。载波可以是或可以不是彼此相邻的。关于DL和UL，载波的分配可以是非对称的(例如，与针对UL相比，可以针对DL分配较多或较少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)，而辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。
某些UE 104可以使用一个或多个设备到设备(D2D)通信链路192相互通信。D2D通信链路192可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路192可以使用一个或多个侧链路信道，例如，物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种无线D2D通信系统，例如，FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、紫蜂(ZigBee)、基于IEEE 802.11标准的Wi-Fi、LTE或者NR。
无线通信系统还可以包括经由5GHz免许可频谱中的通信链路154与Wi-Fi站(STA)152相通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在免许可频谱中进行通信时，STA 152/AP 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以便确定信道是否是可用的。
小型小区基站102'可以在许可和/或非许可的频谱中进行操作。当在非许可频谱中进行操作时，小型小区基站102'可以利用NR，并且使用与由Wi-Fi AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中利用NR的小型小区基站102'可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。
gNodeB(gNB)180可以在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中与UE 104相通信地操作。当gNB 180在mmW或者近mmW频率中操作时，gNB 180可以被称为mmW基站。极高频(EHF)是RF在电磁频谱中的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围、以及在1毫米至10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展至3GHz的频率，具有100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有极高的路径损耗和短距离。在一个方面中，使用mmW操作的gNB 180可以利用与UE 104的波束成形184来补偿极高的路径损耗和短距离。另外，执行D2D通信的UE104可以使用mmW操作并且还可以利用波束成形184。
EPC 160可以包括：移动性管理实体(MME)162、其它MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170、以及分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属用户服务器(HSS)174通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。通过服务网关166传输所有的用户互联网协议(IP)分组，服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务供应和传送的功能。BM-SC 170可以用作内容提供商MBMS传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(PLMN)中授权和发起MBMS承载服务，以及可以用于调度MBMS传输。MBMS网关168可以用于向属于广播特定服务的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102分发MBMS业务，以及可以负责会话管理(开始/结束)以及负责收集与eMBMS相关的计费信息。
基站还可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发机、无线基站、无线收发机、收发机功能单元、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、中继节点、或者某种其它适当的术语。基站102为UE104提供到EPC 160和/或5GC的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电装置、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、照相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、显示器或者任何其它相似功能的设备。UE 104中的一些UE可以被称为IoT设备(例如，停车计费表、气泵、烤面包机、车辆、心脏监护器等)。UE 104还可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或者某种其它适当的术语。
在mmW通信系统(例如，接入网络100)中，在发送设备(例如，基站102)与接收设备(例如，UE 104)之间或者在两个UE 104之间可能需要视线(LOS)。mmW通信系统中的频率非常高(例如，大于28GHz)，这意味着波束宽度非常小，因为波束宽度与由发送设备的天线发送的波或载波的频率成反比。在mmW通信中使用的波束宽度通常被称为“铅笔波束”。小波长可能导致许多物体或材料充当障碍物，甚至包括氧分子。因此，除非反射路径强到足以发送数据，否则可能需要发射机与接收机之间的LOS。此外，在一些示例中，基站可以跟踪UE 104以聚焦用于通信的波束。克服LOS问题的一种方法是使用CV2X技术。在CV2X技术中，车辆可以与一个或多个蜂窝网络、一个或多个车辆和/或一个或多个蜂窝配置的设备中的至少一者进行通信。为了与其它设备进行通信，CV2X技术可以使用与mmW通信系统兼容的天线。天线可以包括一个或多个天线、天线元件和/或天线阵列。用于天线阵列和天线单元的各种天线设计和对应的传输技术是公知的。
再次参照图1，在某些方面中，一个或多个UE 104可以被配置用于UE104之间的CV2X通信。UE 104可以包括与车辆和运输相关的各种设备。例如，UE 104可以包括车辆、车辆内的设备和交通基础设施，诸如路侧设备、收费站、燃料供应或可以与车辆进行通信的任何其它设备。UE 104可以充当用于CV2X通信的主机设备或客户端设备。主机UE 104a可以通告由主机UE 104支持的CV2X服务。客户端UE 104b可以发现由主机UE 104支持的CV2X服务。此外，UE 104可以充当主机和客户端两者。例如，车辆可以充当主机以向周围车辆提供速度和制动更新，和/或充当客户端以与收费站进行通信。另外，任何UE 104可以包括协调组件194并且充当中继节点，以通过调度用于通信的资源来协调在其它UE 104之间的通信。当充当主机UE或客户端UE时，UE 104可以利用连接组件196与中继节点交互以使用预留的资源来建立与另一UE的通信信道。因此，单个UE 104可以包括协调组件194和连接组件196两者。在图10和图11中示出了协调组件194和连接组件196的另外的细节。
参照图10和图11，协调组件194可以包括运动预测组件1020、条件检测组件1022和调度组件1024。运动预测组件1020可以确定可以位于车辆中的一个或多个其它UE的预测运动。在一方面中，运动预测组件1020可以经由与对应UE建立的通信信道来接收关于车辆的预测运动的信息。例如，运动预测组件1020可以订制由对应UE提供的服务，该服务提供车辆的预测运动，该预测运动可以包括例如位置、前行方向和速度。运动预测组件1020可以将预测的运动转发给其它UE。协调组件194可以包括条件检测组件1022，其用于基于每个UE或车辆的预测运动来确定两个UE是否可能满足通信条件。例如，条件检测组件1022可以对所预测的运动进行比较，以确定在未来时间是否预测在两个UE之间的视线，是否预测两个UE在某个范围内，是否预测两个UE与中继节点相比彼此更靠近，或者可以指示两个UE之间的通信有益的其它条件。条件检测组件1022可以基于中继节点已经接收到的关于每个UE或关联的车辆的信息来确定UE中的一个或两个UE是否具有要与另一UE共享的相关信息。例如，条件检测组件可以确定UE是否主管业务信息服务。协调组件194可以包括调度组件1024，其用于预留用于在两个其它UE之间建立通信信道的无线电资源。调度组件1024可以通过选择可用资源来调度另外两个UE之间的通信。调度组件1024可以向每个UE发送对所预留的资源的指示。
在图10中示出的连接组件196可以包括运动确定组件1030、预留组件1032和波束成形组件1034。与运动预测组件1020类似，运动确定组件1030可以确定第一车辆的第一预测运动。第一车辆可以与UE 104a相关联，UE104a可以包括连接组件196。例如，UE 104a可以与车辆集成或者可以位于车辆内。运动确定组件1030可以与控制车辆操作的车辆系统(诸如自主驾驶控制系统)相通信。因此，运动确定组件1030可以从控制第一车辆运动的自主驾驶控制系统获得第一车辆的第一预测运动。在另一方面中，运动确定组件1030可以例如基于传感器和/或导航功能来独立地预测车辆运动。运动确定组件1030可以例如通过主管业务信息服务并且周期性地向用户发送对预测运动的指示来发送第一预测运动。连接组件196可以包括预留组件1032，其用于接收关于UE 104a将处于通信条件并且资源已经针对与另一UE 104b的通信信道被预留的指示，该另一UE 104b可能具有对UE 104a有用的信息。该指示可以包括另一UE在通信条件发生时的预测位置信息。连接组件196可以确定UE 104是否应当与另一UE建立通信信道。连接组件196可以包括波束成形组件1034，其用于使用所预留的资源来与另一UE进行通信。例如，波束成形组件1034可以使用所预留的资源来确定通信的内容。波束成形组件1034可以确定要用于通信的发射和/或接收波束。例如，发射和/或接收波束可以是基于UE和另一UE在通信条件发生时的相对位置的。
图2是示出主机UE 104a与客户端UE 104b相通信的图200。参照图2，主机UE 104a可以向客户端UE 104b发送一个或多个波束202a、202b、202c、202d、202e、202f、202g或202h，其中这些波束可以在一个或多个方向上。客户端UE 104b可以在与由主机UE 104a发送的相同方向上或者由于反射而在另一方向上接收一个或多个波束202a-202h。客户端UE104b还可以向主机UE 104a发送一个或多个波束204a、204b、204c和204d，其中这些波束可以在一个或多个方向上。主机UE 104a可以在与由客户端UE 104b发送的相同方向上或由于反射而在另一方向上接收一个或多个波束204a-204d。主机UE 104a和/或客户端UE 104b可以执行波束训练以确定主机UE 104a/客户端UE 104b中的每一个要发送/接收的最佳波束。
波束成形的使用可能会影响CV2X通信的发现信号。在一些常规的D2D系统中，由主机设备广播发现信号，以允许其它设备发现由主机设备提供的服务。当使用波束成形来发送发现信号时，没有直接位于波束内的设备可能不接收信号。在一方面中，发现信号的多个传输可以用于通过在不同方向上发送发现信号来执行波束扫描。然而，多个传输可以增加发现信号的资源使用。
在CV2X场景中，与UE 104相关联的一个或多个车辆的移动可能会影响发现信号。特别地，如果UE的相对位置正在迅速变化，例如，在超车的情况下，最佳波束也可能快速变化。一旦建立了通信信道，UE就可以提供对移动的估计以改进波束跟踪。本公开内容提供了中继节点，以帮助在两个UE之间建立通信信道，而无需使用波束扫描来执行发现过程。
参照图3，消息图300示出了在中继节点302的辅助下对在第一UE 104a与第二UE104b之间的通信的辅助调度，中继节点302可以是例如第三UE104c。在一方面中，第一UE104a、第二UE 104b和第三UE 104c中的每一个可以位于不同的车辆中。在另一方面中(例如，如图6所示)，UE中的一个或多个UE可以位于固定位置，诸如业务控制设备或路侧单元。
在310处，第一UE 104a和第三UE 104c可以建立第一通信信道。在一方面中，例如，第一UE 104a和第三UE 104c可以执行设备到设备发现过程312和RACH过程314。在另一方面中，建立第一通信信道可以使用本文描述的使用辅助调度的技术，例如，使用另一中继节点(未示出)来建立第一通信信道。
在320处，第二UE 104b和第三UE 104c可以建立第二通信信道。在一方面中，例如，第二UE 104b和第三UE 104c可以执行设备到设备发现过程322和RACH过程324。在另一方面中，建立第二通信信道可以使用本文描述的使用辅助调度的技术，例如，使用另一中继节点(未示出)来建立第一通信信道。
在330处，第一UE 104a可以向第三UE 104c发送第一UE 104a的第一预测运动。第一预测运动可以是基于来自与第一UE 104a相关联的车辆的信息的。第一预测运动可以是例如当前位置和当前速度矢量、计划速度矢量，或者计划轨迹、或关于UE 104a在未来时间期望位于何处的其它指示。类似地，在332处，第二UE 104b可以向第三UE 104c发送第二UE104b的第二预测运动。第二预测运动可以是基于来自与第二UE 104b相关联的车辆的信息的。在第二UE 104b与静止设备相关联的情况下，第二预测运动可以指示无运动或者可以不发送第二预测运动，在这种情况下，第二UE104b可以确定第二UE 104b的位置不太可能改变。在没有来自静止的第二UE 104b的传输的情况下，第三UE 104c可以先验地已知第二UE104b的位置(例如，经由预配置)。可以经由建立的第一通信信道和第二通信信道来周期性地执行动作330和332。第三UE 104c可以使用预测运动来维持第一通信信道和第二通信信道，例如，通过执行波束跟踪。另外，第三UE 104c可以向第一UE 104a和第二UE 104b提供预测运动信息，以维持相应的通信信道。
在334处，第三UE 104c可以基于预测运动信息来确定在未来时间是否将存在第一UE 104a与第二UE 104b之间的通信条件。例如，当第一UE104a获得到第二UE 104b的视线时，可能发生通信条件。下面将关于图5-图7进一步详细讨论通信条件的另外示例。
在340处，第三UE 104c可以通过针对通信预留资源来调度在第一UE104a与第二UE104b之间的通信。资源可以是例如时域和频域资源元素。在一方面中，可以预先建立用于CV2X通信的载波频率，并且第三UE 104c可以在时域中针对通信预留时隙或传输机会。第三UE 104c可以基于包括用于第一通信信道和第二通信信道的资源的其它预留资源来调度通信。在一方面中，第三UE 104c可以充当用于在第一UE 104a与第二UE 104b之间的通信的中继管道，使得第一UE 104a和第二UE 104b协商调度所预留的资源。在另一方面中，第三UE104c可以充当控制器，以基于所确定的未来用途来确定第一UE 104a和第二UE 104b将何时需要进行通信和调度所预留的资源(例如，传输机会)。
在342处，第三UE 104c可以向第一UE 104a和第二UE 104b发送对所调度的资源的指示。对所调度的资源的指示可以指示哪个UE将进行发送以及哪个UE将进行接收、以及所调度的资源的时间和频率。该指示可以包括UE 104a和UE 104b利用所调度的资源进行发送和接收的波束方向性。如果针对所调度的通信优选精细的窄波束，则可以包括对进行波束细化过程的需要的指示。该指示可以包括关于何时以及如何进行波束细化的对应参数。另外，该指示可以包括第一UE 104a和第二UE 104b中的每一个的标识符、以及诸如数字方案(numerology)、调制和编码方案(MCS)和功率控制相关参数之类的传输参数。
在344处，第三UE 104c可以向第一UE 104a和第二UE 104b中的每一个发送运动或位置信息。在一方面中，运动或位置信息可以被包括在携带资源信息的传输中。运动或位置信息可以允许第一UE 104a和第二UE104b中的每一个确定另一UE在资源预留时的相对位置。第一UE 104a和第二UE 104b可以使用另一UE的相对位置来确定要用于通信的波束。在一方面中，可以将指示344与较早的指示342进行组合并且作为单个通信事务递送到UE104a或UE 104b。
在346处，第一UE 104a和第二UE 104b可以使用所预留的资源进行通信。例如，第一UE 104a可以向第二UE 104b发送信息。在一方面中，动作346处的通信可以在第一UE104a与第二UE 104b之间不发生发现过程或RACH过程的情况下发生。因此，可以在通信条件被预测为发生的时间处调度动作346处的通信，而不存在由于发现过程或RACH过程而导致的延迟。例如，第一UE 104a和第二UE 104b一具有视线，第一UE 104a和第二UE 104b就可以发送业务，而不需要等待发现资源或发送发现或RACH信令。
转到图4，资源图400示出了发现池410中的发现资源402和可以被分配用于CV2X通信的业务资源416的示例分配。在一方面中，可以跨越多个通信网络分配发现资源402。例如，发现资源402可以由管理机构或标准制定组织指定。在另一方面中，发现资源402可以由网络运营商在频谱的许可部分上分配。基站102可以将对发现资源402的指示作为系统信息来发送。在另一方面中，发现资源402可以由管理机构或标准制定组织在网络运营商的许可频谱的特定部分内分配。例如，标准可以定义网络运营商的许可频谱的最低频率部分以周期性地用作发现资源402。
如图4所示，预配置的发现资源可以包括发现资源402的发现池410，发现资源402可以在频域中被分配恒定带宽并且在时域中周期性地分配。发现池410可以由持续时间X412和周期Y 414定义。发现池410可以包括发现突发420。发现突发420可以是包括被分配用于发现过程和/或RACH过程的资源的资源集合。业务资源416可以包括发现池410之间的频域资源并且可以用于携带业务。在一方面中，周期Y 414可以是持续时间X 412的倍数。例如，持续时间X 412可以是1秒，并且周期Y 414可以是10或20秒。
在一方面中，对通信的辅助调度可以利用业务资源416来建立通信信道。例如，传送预测运动的动作330和332可以使用业务资源416。UE 104c可以确定在下一发现池410之前可以发生通信条件440。因此，如果UE 104a和104b执行发现过程，则UE可能无法交换业务直到时间442，时间442可能在后续的发现池410之后。相反，根据本公开内容，UE 104c可以在通信条件440发生时使用对所预留的资源的指示342来预测性地调度资源。因此，可以大大减少或消除在通信条件开始与业务交换之间的延迟Z。在上面讨论的其中发现池410的持续时间X 412和周期Y 414为秒量级的示例中，预测调度可以允许更快的信息交换，这在例如在车辆控制应用中可能是有用的。
图5示意性地示出了用于预测调度的示例场景500。在场景500中，第一车辆502(其可以包括UE 104a)可以在道路530上行驶，该道路530可包括左车道和右车道。第一车辆502可以在左车道上行驶，并且第一车辆502的速度可以大于在右车道上行驶的第三车辆506(其可以包括UE 104c并且可以被认为是中继节点)的速度。因此，UE 104a可以基于相对速度来确定第一车辆502很可能超过第三车辆506。第一车辆502可能先前已经与第三车辆506建立了第一通信信道520(例如，在UE 104a与UE 104c之间)。第三车辆506还可能先前已经与在右车道上在第三车辆506前面行驶的第二车辆504(其可以包括UE 104b)建立了第二通信信道522。第一车辆502最初可能不具有与第二车辆504的通信信道，例如，因为第三车辆506阻挡了视线，或者因为第一车辆502和第二车辆504尚未使用发现信号发现彼此。在该场景500中，第三车辆506或UE 104c可以充当中继节点来调度在第一车辆502与第二车辆504之间的通信。
第一车辆502可以以与第三车辆506相比更高的速度行驶。第一车辆502可以确定相对于第三车辆506的第一预测运动510。因此，第一车辆502可以相对于第三车辆506和第二车辆504移动到位置512，使得发生通信条件。例如，在位置512处，第一车辆502′可以具有到第二车辆504的视线。第一车辆502可以经由第一通信信道520向第三车辆506发送第一预测运动510。第二车辆504还可以确定第二预测运动514，并且经由第二通信信道522向第三车辆506发送第二预测运动514。第三车辆506可以确定在第一车辆502被预测为到达位置512时存在通信条件(例如，视线)。因此，第三车辆506可以为第一车辆502和第二车辆504预留用于进行通信的资源(例如，传输机会)。要用于通信的波束的选择可以留给相应的车辆502、504处的UE 104a和UE 104b。第三车辆506可以通过向车辆502、504中的每一个提供位置信息(例如，预测运动510、514)来辅助对波束的选择。在另一方面中，第三车辆506还可以直接向相应的车辆502、504提供波束信息(例如，推荐的波束)。
图6示意性地示出了用于预测调度的另一示例场景600。在场景600中，第一车辆602可能正在接近交叉口630，并且可能先前已经与业务控制设备606(其可以包括UE 104c)建立了第一通信信道620。业务控制设备606还可能已经与路侧单元(RSU)604(其可以包括UE 104b)建立了第二通信信道622。第一车辆602与RSU 604之间的通信可能被诸如建筑物之类的障碍物632阻挡。第一车辆602可能正在计划遵循将第一车辆602带到位置612的第一预测运动610(例如，轨迹)，在位置612处，车辆602'可能与RSU 604处于通信条件。业务控制设备606可以基于第一预测运动610和RSU 604的固定位置来确定将存在通信条件。业务控制设备606可以采用上面关于图5讨论的类似方式来为第一车辆602预留资源，以使用通信信道624与RSU 604进行通信。
图7示出了用于预测调度的另一示例场景700。场景700可以类似于场景500，因为第一车辆702可能正在超过车辆706。在场景700中，第一车辆702(其可以包括UE 104a)可以在道路730上行驶，该道路730可以包括左车道和右车道。第一车辆702可以在左车道上行驶并且计划超过在右车道上行驶的第三车辆706(其可以包括UE 104c)。第一车辆702可能先前已经与第三车辆706建立了第一通信信道720(例如，在UE 104a与UE104c之间)。第三车辆706也可能先前已经与在右车道上在第三车辆706前面行驶的第二车辆704(其可以包括UE104b)建立了第二通信信道722。第二车辆704可以是车辆排708的成员。排708的成员车辆可能已经在排708之间建立了通信信道，并且可以共享预测运动714。例如，排708中的每个车辆可以根据预测运动714计划行驶，可以在排之间从领头车辆传送预测运动714。车辆702最初可能不具有与第二车辆704或排708中的任何其它车辆的通信信道。
在该场景700中，车辆706或UE 104c可以充当中继节点，以调度在第一车辆702与第二车辆704以及具有第二车辆704的排708中的每个其它车辆之间的第三通信信道724上的通信。车辆706可以预留用于与排708中的每个车辆的通信的资源，例如，如上文关于图5描述的。当车辆702将以可预测的速度依次超过排中的车辆时，可以按顺序排列那些预留的通信，或者可以以要由车辆702用来与排708中的不同车辆进行通信的不同波束方向性来大致同时排列那些预留的通信。选择可以取决于排708的大小(例如，长度)和其它因素，诸如在车辆702与一个或多个排成员之间是否存在阻挡物。
图8是用于在CV2X系统中的主机UE 104a或基站102的无线通信的方法800的流程图。方法800可以由诸如协调组件194之类的装置与UE104c的处理器1012或基站102相结合地执行。该装置可以被称为中继节点。可选框以虚线示出。
在框810处，方法800可以包括：在中继节点处确定第一车辆的第一预测运动，第一车辆包括具有与中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备。在一方面中，例如，中继节点的UE 104c处的协调组件194可以执行运动预测组件1020以确定包括第一无线通信设备(例如，图5-图7中的UE 104a)的第一车辆502、602、702的第一预测运动具有与中继节点建立的第一通信信道520、620、720。在一方面中，在子框812处，框810可以可选地包括：在第一通信信道上从第一车辆接收对第一预测运动的指示。在一方面中，例如，协调组件194可以执行运动预测组件1020，以在第一通信信道520、620、720上从第一车辆502、602、702接收对第一预测运动的指示。
在框820处，方法800可以可选地包括：在中继节点处确定第二车辆的第二预测运动。在一方面中，例如，协调组件194可以执行运动预测组件1020以确定第二车辆504、704的第二预测运动514、714。确定第二预测运动可以包括在与第二车辆的第二通信信道上接收对第二预测运动的指示。
在框830处，方法800可以包括：确定第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件，第二无线通信设备具有与中继节点建立的第二通信信道。在一方面中，例如，协调组件194可以执行条件检测组件1022，以确定第一预测运动510、610、710将触发针对第一车辆502、602、702和第二无线通信设备(例如，图5-图7中的UE 104b)的通信条件，第二无线通信设备具有与中继节点(例如，图5-图7中的UE 104c)建立的第二通信信道522、622、722。例如，通信条件可以是第一车辆与第二无线通信设备之间的视线。在一方面中，在子框832处，框830可以可选地包括：基于第一预测运动和第二预测运动来确定在未来时间点第一车辆相对于第二车辆的位置。在一方面中，例如，协调组件194可以执行条件检测组件1022，以基于第一预测运动510、610、710和第二预测运动514、714来确定在未来时间点第一车辆502、602、702相对于第二车辆504、704的位置512、612、712。当第二无线通信设备静止时，预测的第二运动可以是零运动或无运动。在一方面中，在子框834处，框830可以可选地包括：确定第一车辆将行驶经过中继节点以比中继节点到对于第二车辆更接近第二车辆。例如，通信条件可以包括第一车辆行驶经过中继节点(例如，UE104c)以比中继节点针对第二无线通信设备更接近第二无线通信设备。
在框840中，方法800可以包括：为第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的第三通信信道预留无线电资源。在一方面中，例如，协调组件194可以执行调度组件1024，以为在第一无线通信设备(例如，UE 104a)与第二无线通信设备(例如，UE 104b)之间的第三通信信道524、624、724预留无线电资源。
在框850中，方法800可以包括：将对所预留的无线电资源的指示经由第一通信信道发送到第一车辆并且经由第二通信信道发送到第二车辆。在一方面中，例如，协调组件194可以执行调度组件1024，以将对所预留的无线电资源的指示344经由第一通信信道发送到第一车辆502、602、702并且经由第二通信信道发送到第二无线通信设备(例如，UE104b)。
在框860中，方法800可以可选地包括：在所预留的无线电资源的时间向第二无线通信设备发送第一车辆的预测位置信息，并且向第一无线通信设备发送第二无线通信设备的预测位置信息。在一方面中，例如，协调组件194可以执行运动预测组件1020，以在所预留的无线电资源的时间向第二无线通信设备发送第一车辆的预测位置信息，并且向第一无线通信设备发送第二无线通信设备的预测位置信息。
图9是用于在CV2X系统中的UE 104a或UE 104b(例如，在图5-图7中的场景500、600、700中)与另一UE建立连接的无线通信的方法900的流程图。方法900可以由诸如UE104a的连接组件196之类的装置来执行。该装置可以是车辆，可以在车辆中，或者可以与车辆集成或通信地连接到车辆，所述车辆可以被称为第一车辆。可选框以虚线示出。
在框910中，方法900可以包括：向中继节点发送第一车辆的第一预测运动，第一车辆包括具有与中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备。在一方面中，例如，连接组件196可以执行运动确定组件1030，以向中继节点(例如，UE 104c)发送第一车辆502、602、702的第一预测运动510、610、710，第一车辆502、602、702包括具有与中继节点建立的第一通信信道520、620、720的第一无线通信设备(例如，UE 104a)。
在框920中，方法900可以包括：接收关于第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示，第二无线通信设备具有与中继节点建立的第二通信信道，该指示包括用于在第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源。在一方面中，例如，连接组件196可以执行预留组件1032，以接收关于第一预测运动510、610、710将触发针对第一车辆和第二无线通信设备(例如，UE 104b)的通信条件的指示342，第二无线通信设备具有与中继节点建立的第二通信信道522、622、722。指示342可以包括用于在第一无线通信设备(例如，UE 104a)与第二无线通信设备(例如，UE 104b)之间的第三通信信道524、624、724的预留的资源。
在框930中，方法900可以可选地包括：基于第一预测运动和第二预测运动来确定用于第三通信信道的波束成形参数。在一方面中，例如，连接组件196可以执行波束成形组件1034，以基于第一预测运动510、610、710和第二预测运动514、714来确定用于第三通信信道524、624、724的波束成形参数。
在框940中，方法900可以包括：在不执行在第一无线通信设备与第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于第三通信信道的预留的资源来在第一无线通信设备与第二无线通信设备之间进行通信。在一方面中，例如，连接组件196可以执行波束成形组件1034，以在不执行在第一无线通信设备(例如，UE 104a)与第二无线通信设备(例如，UE 104b)之间的随机接入过程的情况下，使用用于第三通信信道524、624、724的预留的资源来在第一无线通信设备与第二无线通信设备之间进行通信。
参照图10，除了包括诸如经由一个或多个总线1044进行通信的一个或多个处理器1012和存储器1016以及收发机1002(它们可以结合调制解调器1014、协调组件197和连接组件196来操作以实现本文描述的与用于CV2X的发现过程相关的功能中的一个或多个功能)之类的组件，UE 104的实现方式的一个示例还可以包括多种组件，其中的一些已经在上文进行了描述。此外，一个或多个处理器1012、调制解调器1014、存储器1016、收发机1002、RF前端1088和一个或多个天线1065可以被配置为(同时或非同时地)支持一种或多种无线接入技术中的语音和/或数据呼叫。
在一方面中，一个或多个处理器1012可以包括使用一个或多个调制解调器处理器的调制解调器1014。与协调组件194和连接组件196相关的各种功能可以被包括在调制解调器1014和/或处理器1012中，并且在一方面中，可以由单个处理器来执行，而在其它方面中，这些功能中的不同功能可以由两个或更多个不同的处理器的组合来执行。例如，在一方面中，一个或多个处理器1012可以包括以下各项中的任何一项或任何组合：调制解调器处理器、或基带处理器、或数字信号处理器、或发送处理器、或接收机处理器、或与收发机1002相关联的收发机处理器。在其它方面中，可以由收发机1002来执行一个或多个处理器1012和/或调制解调器1014的特征中的与协调组件194和连接组件196相关联的一些特征。
此外，存储器1016可以被配置为存储本文所使用的数据和/或由至少一个处理器1012执行的应用1075的本地版本、协调组件194、连接组件196和/或其子组件中的一个或多个子组件。存储器1016可以包括可由计算机或至少一个处理器1012使用的任何类型的计算机可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁带、磁盘、光盘、易失性存储器、非易失性存储器、和其任何组合。在一方面中，例如，存储器1016可以是存储一条或多条计算机可执行代码的非暂时性计算机可读存储介质，其中当UE 104正在操作至少一个处理器1012以执行协调组件194、连接组件196和/或其一个或多个子组件时，所述一条或多条计算机可执行代码用于定义协调组件194和连接组件196和/或其子组件中的一个或多个子组件、和/或与其关联的数据。
收发机1002可以包括至少一个接收机1006和至少一个发射机1008。接收机1006可以包括用于接收数据的硬件、固件和/或可由处理器执行的软件代码，所述代码包括指令并且被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。接收机1006可以是例如射频(RF)接收机。在一方面中，接收机1006可以接收由至少一个基站102发送的信号。另外，接收机1006可以处理这些接收到的信号，以及还可以获得对信号的测量，诸如但不限于Ec/Io、SNR、RSRP、RSSI等。发射机1008可以包括用于发送数据的硬件、固件和/或可由处理器执行的软件代码，所述代码包括指令并且被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。发射机1008的适当示例可以包括但不限于RF发射机。
此外，在一方面中，UE 104可以包括RF前端1088，其可以与一个或多个天线1065和收发机1002相通信地进行操作，以接收和发送无线电传输，例如，由至少一个基站102所发送的无线通信或者由UE 104所发送的无线传输。RF前端1088可以连接到一个或多个天线1065并且可以包括用于发送和接收RF信号的一个或多个低噪声放大器(LNA)1090、一个或多个开关1092、一个或多个功率放大器(PA)1098、以及一个或多个滤波器1096。
在一方面中，LNA 1090可以以期望的输出电平来对接收到的信号进行放大。在一方面中，每个LNA 1090可以具有指定的最小增益值和最大增益值。在一方面中，RF前端1088可以基于用于特定应用的期望增益值，使用一个或多个开关1092来选择特定的LNA 1090和其指定的增益值。
此外，例如，RF前端1088可以使用一个或多个PA 1098来以期望的输出功率电平对用于RF输出的信号进行放大。在一方面中，每个PA 1098可以具有指定的最小增益值和最大增益值。在一方面中，RF前端1088可以基于用于特定应用的期望增益值，使用一个或多个开关1092来选择特定的PA 1098和其指定的增益值。
此外，例如，RF前端1088可以使用一个或多个滤波器1096来对接收到的信号进行滤波以获得输入RF信号。类似地，在一方面中，例如，可以使用相应的滤波器1096来对来自相应的PA 1098的输出进行滤波以产生用于传输的输出信号。在一方面中，每个滤波器1096可以连接到特定的LNA1090和/或PA 1098。在一方面中，RF前端1088可以使用一个或多个开关1092，以基于如收发机1002和/或处理器1012所指定的配置来选择使用指定的滤波器1096、LNA 1090和/或PA 1098的发送路径或接收路径。
因而，收发机1002可以被配置为经由RF前端1088，通过一个或多个天线1065来发送和接收无线信号。在一方面中，收发机可以被调谐为以指定的频率操作，使得UE 104可以与例如一个或多个基站102或者与一个或多个基站102相关联的一个或多个小区进行通信。在一方面中，例如，调制解调器1014可以基于UE 104的UE配置和调制解调器1014所使用的通信协议，将收发机1002配置为以指定的频率和功率电平来操作。
在一方面中，调制解调器1014可以是多频带多模式调制解调器，其可以处理数字信号以及与收发机1002进行通信，使得使用收发机1002来发送和接收数字数据。在一方面中，调制解调器1014可以是多频带的并且可以被配置为针对特定的通信协议支持多个频带。在一方面中，调制解调器1014可以是多模式的并且被配置为支持多个运营网络和通信协议。在一方面中，调制解调器1014可以基于指定的调制解调器配置来控制UE 104的一个或多个组件(例如，RF前端1088、收发机1002)，以实现对来自网络的信号的发送和/或接收。在一方面中，调制解调器配置可以是基于调制解调器的模式和使用中的频带的。在另一方面中，调制解调器配置可以是基于与UE 104相关联的(如网络在小区选择和/或小区重选期间提供的)UE配置信息的。
参照图11，除了包括诸如经由一个或多个总线1144进行通信的一个或多个处理器1112和存储器1116以及收发机1102(它们可以结合调制解调器1114和协调组件194来操作以实现本文描述的与使用中继节点建立通信信道相关的功能中的一个或多个功能)之类的组件，基站102的实现方式的一个示例还可以包括多种组件，其中的一些已经在上文进行了描述。
收发机1102、接收机1106、发射机1108、一个或多个处理器1112、存储器1116、应用1175、总线1144、RF前端1188、LNA 1190、开关1192、滤波器1196、PA 1198和一个或多个天线1165可以与如上所述的UE 104的对应组件相同或相似，但是被配置或以其它方式被编程用于与UE操作相反的基站操作。
要理解的是，所公开的过程/流程图中框的特定次序或层次只是对示例性方法的说明。应当理解的是，基于设计偏好可以重新排列过程/流程图中框的特定次序或层次。此外，可以合并或省略一些框。所附的方法权利要求以样本次序给出了各个框的元素，但是并不意味着受限于所给出的特定次序或层次。
提供前面的描述以使得本领域的任何技术人员能够实施本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，以及本文所定义的一般原则可以应用到其它方面。因此，本权利要求书不旨在受限于本文所示出的方面，而是符合与权利要求书所表达的内容相一致的全部范围，其中，除非明确地声明如此，否则提及单数形式的元素不旨在意指“一个和仅仅一个”，而是“一个或多个”。本文使用的词语“示例性”意味着“作为示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优选于其它方面或者比其它方面有优势。除非以其它方式明确地声明，否则术语“一些”指的是一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B、或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、以及“A、B、C或其任意组合”的组合包括A、B和/或C的任意组合，并且可以包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。具体地，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B、或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、以及“A、B、C或其任意组合”的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C，其中任何这样的组合可以包含A、B或C中的一个或多个成员或数个成员。遍及本公开内容描述的各个方面的元素的、对于本领域的普通技术人员而言已知或者稍后将知的全部结构的和功能的等效物以引用方式明确地并入本文中，以及旨在由权利要求书来包含。此外，本文中所公开的内容中没有内容是想要奉献给公众的，不管这样的公开内容是否明确记载在权利要求书中。词语“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等等可能不是词语“单元”的替代。因而，没有权利要求元素要被解释为功能单元，除非元素是明确地使用短语“用于……的单元”来记载的。
一些另外的示例实施例
一种用于用户设备(UE)的无线通信的示例方法，包括：在中继节点处确定第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的第一无线通信设备；确定所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道；为在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道预留无线电资源；以及将对所预留的资源的指示经由所述第一通信信道发送到所述第一无线通信设备并且经由所述第二通信信道发送到所述第二无线通信设备。
根据上述示例方法，其中，确定所述第一预测运动包括：在所述第一通信信道上从所述第一车辆接收对所述第一预测运动的指示。
根据上述示例方法中的一项或多项，其中，所述第二无线通信设备与第二车辆相关联，所述方法还包括：在所述中继节点处确定所述第二车辆的第二预测运动。
根据上述示例方法中的一项或多项，其中，确定所述第一预测运动将触发所述通信条件包括：基于所述第一预测运动和所述第二预测运动来确定在未来时间点所述第一车辆相对于所述第二车辆的位置。
根据上述示例方法中的一项或多项，其中，所述通信条件是在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的视线。
根据上述示例方法中的一项或多项，其中，确定所述第一预测运动将触发所述通信条件包括：确定所述第一车辆将行驶经过所述中继节点以与所述中继节点到所述第二无线通信设备相比更接近所述第二无线通信设备。
根据上述示例方法中的一项或多项，其中，所述中继节点位于固定位置。
根据上述示例方法中的一项或多项，其中，所述中继节点与第三车辆相关联。
根据上述示例方法中的一项或多项，还包括：在所预留的无线电资源的时间处向所述第二无线通信设备发送所述第一车辆的预测位置信息，并且向所述第一无线通信设备发送所述第二无线通信设备的预测位置信息。
根据上述示例方法中的一项或多项，其中，所述无线电资源包括具有大于28GHz的频率的频域资源。
一种示例设备(例如，中继节点)，包括收发机、被配置为存储指令的存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行上述示例方法中的一项或多项的全部或部分。
一种用于在设备(例如，中继节点)中使用的示例装置，包括用于无线通信的单元、用于存储指令和数据的单元、以及用于执行上述示例方法中的一项或多项的全部或部分的单元。
一种用于无线设备的无线通信的第二示例方法，包括：向中继节点发送第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点建立的第一通信信道的所述第一无线通信设备；接收关于所述第一预测运动将触发针对第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点建立的第二通信信道，所述指示包括用于在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源；在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信。
根据如上所述的第二示例方法，其中，所述预留的资源包括传输机会(TXOP)，并且其中，所述通信条件被预测为在所述TXOP的时间发生。
根据如上所述的第二示例方法中的一项或多项，其中，所述指示包括所述第二无线通信设备的第二预测运动，所述方法还包括：基于所述第一预测运动和所述第二预测运动来确定用于所述第三通信信道的波束成形参数。
根据如上所述的第二示例方法中的一项或多项，其中，所述中继节点位于固定位置。
根据如上所述的第二示例方法中的一项或多项，其中，所述中继节点与第三车辆相关联。
另一种示例设备(例如，UE)，包括收发机、被配置为存储指令的存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行上述第二示例方法中的一项或多项的全部或部分。
另一种用于在设备(例如，UE)中使用的示例装置，包括用于无线通信的单元、用于存储指令和数据的单元、以及用于执行上述第二示例方法中的一项或多项的全部或部分的单元。

Claims (30)

1.一种无线通信的方法，包括：
向中继节点发送第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点的第一建立的通信信道的第一无线通信设备；
接收关于所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点的第二建立的通信信道，所述指示包括用于在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源；以及
在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于所述第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预留的资源包括传输机会(TXOP)，并且其中，所述通信条件被预测为在所述TXOP的时间发生。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示包括所述第二无线通信设备的第二预测运动，所述方法还包括：基于所述第一预测运动和所述第二预测运动来确定用于所述第三通信信道的波束成形参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中继节点位于固定位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中继节点与第三车辆相关联。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信条件是在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的视线。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一预测运动指示所述第一车辆将行驶经过所述中继节点以与所述中继节点到所述第二无线通信设备相比更接近所述第二无线通信设备。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述预留的资源的时间处接收所述第二无线通信设备的预测位置信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预留的资源包括具有大于28GHz的频率的频域资源。
10.一种用于无线通信的第一无线通信设备，包括：
存储处理器可执行的指令的存储器；以及
与所述存储器进行通信的至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器被配置为执行所述指令以进行以下操作：
向中继节点发送第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点的第一建立的通信信道的所述第一无线通信设备；
接收关于所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点的第二建立的通信信道，所述指示包括用于在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源；以及
在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于所述第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信。
11.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述预留的资源包括传输机会(TXOP)，并且其中，所述通信条件被预测为在所述TXOP的时间发生。
12.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述指示包括所述第二无线通信设备的第二预测运动，其中，所述至少一个处理器被配置为：基于所述第一预测运动和所述第二预测运动来确定用于所述第三通信信道的波束成形参数。
13.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述中继节点位于固定位置。
14.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述中继节点与第三车辆相关联。
15.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述通信条件是在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的视线。
16.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述第一预测运动指示所述第一车辆将行驶经过所述中继节点以与所述中继节点到所述第二无线通信设备相比更接近所述第二无线通信设备。
17.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在所述预留的资源的时间处接收所述第二无线通信设备的预测位置信息。
18.根据权利要求10所述的第一无线通信设备，其中，所述预留的资源包括具有大于28GHz的频率的频域资源。
19.一种用于无线通信的第一无线通信设备，包括：
用于向中继节点发送第一车辆的第一预测运动的单元，所述第一车辆包括具有与所述中继节点的第一建立的通信信道的所述第一无线通信设备；
用于接收关于所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示的单元，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点的第二建立的通信信道，所述指示包括用于在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源；以及
用于在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于所述第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信的单元。
20.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述预留的资源包括传输机会(TXOP)，并且其中，所述通信条件被预测为在所述TXOP的时间发生。
21.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述指示包括所述第二无线通信设备的第二预测运动，所述第一无线通信设备还包括：用于基于所述第一预测运动和所述第二预测运动来确定用于所述第三通信信道的波束成形参数的单元。
22.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述中继节点位于固定位置。
23.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述中继节点与第三车辆相关联。
24.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述通信条件是在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的视线。
25.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述第一预测运动指示所述第一车辆将行驶经过所述中继节点以与所述中继节点到所述第二无线通信设备相比更接近所述第二无线通信设备。
26.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述用于接收的单元被配置为：在所述预留的资源的时间处接收所述第二无线通信设备的预测位置信息。
27.根据权利要求19所述的第一无线通信设备，其中，所述预留的资源包括具有大于28GHz的频率的频域资源。
28.一种存储可由处理器执行以用于无线通信的计算机代码的非暂时性计算机可读介质，包括用于进行以下操作的代码：
向中继节点发送第一车辆的第一预测运动，所述第一车辆包括具有与所述中继节点的第一建立的通信信道的第一无线通信设备；
接收关于所述第一预测运动将触发针对所述第一车辆和第二无线通信设备的通信条件的指示，所述第二无线通信设备具有与所述中继节点的第二建立的通信信道，所述指示包括用于所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的第三通信信道的预留的资源；以及
在不执行在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的随机接入过程的情况下，使用用于所述第三通信信道的所述预留的资源来在所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间进行通信。
29.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述预留的资源包括传输机会(TXOP)，并且其中，所述通信条件被预测为在所述TXOP的时间发生。
30.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指示包括所述第二无线通信设备的第二预测运动，所述非暂时性计算机可读介质还包括：用于基于所述第一预测运动和所述第二预测运动来确定用于所述第三通信信道的波束成形参数的代码。
CN201980037940.9A 2018-06-08 2019-05-31 用于基于毫米波的cv2x预测调度 Active CN112237043B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862682499P 2018-06-08 2018-06-08
US62/682,499 2018-06-08
US16/426,748 2019-05-30
US16/426,748 US10939448B2 (en) 2018-06-08 2019-05-30 Predictive scheduling for MM-Wave based CV2X
PCT/US2019/035007 WO2019236424A1 (en) 2018-06-08 2019-05-31 Predictive scheduling for mm-wave based cv2x

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112237043A CN112237043A (zh) 2021-01-15
CN112237043B true CN112237043B (zh) 2023-09-29

Family

ID=68764562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980037940.9A Active CN112237043B (zh) 2018-06-08 2019-05-31 用于基于毫米波的cv2x预测调度

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10939448B2 (zh)
EP (1) EP3804432B1 (zh)
CN (1) CN112237043B (zh)
WO (1) WO2019236424A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10939448B2 (en) 2018-06-08 2021-03-02 Qualcomm Incorporated Predictive scheduling for MM-Wave based CV2X
US10999871B2 (en) * 2018-06-08 2021-05-04 Qualcomm Incorporated Random access procedure for CV2X
EP3691307B8 (en) * 2019-02-01 2022-02-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for a wireless communication from a first vehicle to a road infrastructure station and apparatus for the use in a vehicle and adapted vehicle
CN113938981B (zh) * 2020-06-29 2023-11-14 华硕电脑股份有限公司 无线通信系统中中继报告侧链路用户设备能力信息的方法和设备
DE102020209871A1 (de) * 2020-08-05 2022-02-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Sicherung einer Kommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug, Steuereinrichtung, Kommunikationsanordnung und Fahrzeuganordnung
US20220256326A1 (en) * 2021-02-11 2022-08-11 Qualcomm Incorporated Techniques for sidelink discovery between user equipments associated with different discovery models
US11706754B2 (en) 2021-04-20 2023-07-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for scheduling mmWave communications among connected vehicles
US11974253B2 (en) 2021-04-26 2024-04-30 Qualcomm Incorporated Smart resource management for low latency use case
EP4171138A1 (en) 2021-10-19 2023-04-26 Volkswagen Ag Method for a network entity for controlling a communication, method for a communication device, apparatus, vehicle and computer program

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2600654A1 (en) * 2010-07-28 2013-06-05 Kyocera Corporation Wireless base station and method for controlling same
CN105657842A (zh) * 2016-01-15 2016-06-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种资源分配的方法及路侧单元
WO2017080782A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 Sony Corporation Methods, base station, infrastructure node and communications terminal
CN107466068A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 华硕电脑股份有限公司 无线通信系统中中继信道上的资源分配的方法和设备
CN108029131A (zh) * 2015-09-17 2018-05-11 Lg电子株式会社 无线通信系统中由v2x终端发送和接收消息的方法和设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9148907B2 (en) * 2005-09-07 2015-09-29 The Invention Science Fund I, Llc Heading-dependent routing
CN109462838A (zh) 2013-02-06 2019-03-12 索尼公司 无线通信方法、基站以及无线通信设备
US10542464B2 (en) * 2016-04-01 2020-01-21 Futurewei Technologies, Inc. Methods for data communication to a platoon of connected vehicles
DE102016207608B3 (de) * 2016-05-03 2017-09-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren für eine Relay-Station für Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachrichten
WO2018095551A1 (en) * 2016-11-28 2018-05-31 Huawei Technologies Co., Ltd. A base station and transmitter and relay communication devices for cellular and d2d communication
WO2018131956A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for communication in wireless mobile communication system
KR102026137B1 (ko) * 2017-03-15 2019-09-27 한국전자통신연구원 밀리미터파 기반의 통신 시스템에서 통신 노드의 동작 방법
US11006331B2 (en) * 2017-03-24 2021-05-11 Htc Corporation Device and method of handling pre-allocated uplink grant
WO2018236108A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-27 Lg Electronics Inc. METHOD FOR REQUESTING UPLINK RESOURCE IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM AND DEVICE THEREFOR
US10871571B2 (en) * 2018-01-12 2020-12-22 The Euclide 2012 Investment Trust System and method of vehicle-tracking and localization with a distributed sensor network
US20190322367A1 (en) * 2018-04-23 2019-10-24 Lear Corporation Method of controlling an unmanned aerial road side unit drone
US10939448B2 (en) 2018-06-08 2021-03-02 Qualcomm Incorporated Predictive scheduling for MM-Wave based CV2X
JP7063172B2 (ja) * 2018-07-31 2022-05-09 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、乗車車両調整方法及び乗車車両調整プログラム
US20200168086A1 (en) * 2018-11-26 2020-05-28 International Business Machines Corporation Communication with vehicle in area where communication network is not available
US10977932B2 (en) * 2018-12-04 2021-04-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for electromagnetic wave communications associated with vehicular traffic

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2600654A1 (en) * 2010-07-28 2013-06-05 Kyocera Corporation Wireless base station and method for controlling same
CN108029131A (zh) * 2015-09-17 2018-05-11 Lg电子株式会社 无线通信系统中由v2x终端发送和接收消息的方法和设备
WO2017080782A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 Sony Corporation Methods, base station, infrastructure node and communications terminal
CN105657842A (zh) * 2016-01-15 2016-06-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种资源分配的方法及路侧单元
CN107466068A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 华硕电脑股份有限公司 无线通信系统中中继信道上的资源分配的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
US10939448B2 (en) 2021-03-02
WO2019236424A1 (en) 2019-12-12
CN112237043A (zh) 2021-01-15
US20210185663A1 (en) 2021-06-17
US11425726B2 (en) 2022-08-23
EP3804432A1 (en) 2021-04-14
US20190380121A1 (en) 2019-12-12
EP3804432B1 (en) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112237043B (zh) 用于基于毫米波的cv2x预测调度
CN112262608B (zh) 用于cv2x的随机接入过程
WO2020023656A1 (en) Elevation based mode switch for 5g based aerial ue
CN111758295B (zh) 用于cv2x的nr发现资源池配置
US20230388064A1 (en) Resource exclusion in a half duplex based wireless communication system
CN111771420B (zh) 用于cv2x的nr rach msg3和msg4资源配置
CN111742607B (zh) 用于cv2x的nr rach msg2资源配置
CN111742606B (zh) 用于cv2x的nr rach msg1配置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant