CN112235857A

CN112235857A - 一种功率控制方法及装置

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Publication number: CN112235857A
Application number: CN202011112576.9A
Authority: CN
Inventors: 李培; 韩昌浩; 李福昌; 冯毅; 龙航
Original assignee: China United Network Communications Group Co Ltd
Current assignee: China United Network Communications Group Co Ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2040-10-16
Also published as: CN112235857B

Abstract

本申请提供一种功率控制方法及装置，涉及通信技术领域，用于解决蜂窝移动网络中UAV设备引起的上行链路干扰的问题。该方法包括：第一接入网设备获取UAV设备与第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率RSRP。第二接入网设备获取UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率。第二接入网设备向第一接入网设备发送干扰信号接收功率。第一接入网设备根据RSRP和干扰信号接收功率，确定UAV设备的干扰等级；第一接入网设备向UAV设备发送干扰等级。UAV设备根据干扰等级，调整UAV设备的发射功率。本申请应用于UAV设备控制。

Description

一种功率控制方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种功率控制方法及装置。

背景技术

当前，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)设备的使用愈发普遍。蜂窝移动网络具有覆盖范围广、系统容量大、支持业务类型全面、抗干扰性强等优点，在支持无人机通信方面具有广泛的应用前景。然而，引入UAV这样的用户设备会使得网络面临一些新的挑战。

以长期演进(long term evolution，LTE)系统网络为例，由于UAV设备所在的高空环境会导致明显的小区间干扰，在当前的LTE网络中引入UAV设备，将使得LTE网络的性能明显降级。因此需要对UAV设备的上行链路发射功率进行功率控制，适度地降低其发射功率，抑制其产生的干扰。

现有的功率控制技术对UAV设备产生干扰的判断依据不全面，没有很好的利用能够测得的其他信息。因此，现阶段需要一种UAV设备的功率控制方法，以解决由UAV设备引起的上行链路干扰的问题。

发明内容

本发明提供一种功率控制方法及装置，应用于UAV设备，用以解决蜂窝移动网络中UAV设备引起的上行链路干扰的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下方案：

第一方面，本申请提供一种功率控制方法，包括：第一接入网设备获取UAV设备与第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率RSRP。第二接入网设备获取UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率。第二接入网设备向第一接入网设备发送干扰信号接收功率。第一接入网设备根据RSRP和干扰信号接收功率，确定UAV设备的干扰等级；第一接入网设备向UAV设备发送干扰等级。UAV设备根据干扰等级，调整UAV设备的发射功率。

基于第一方面所述的技术方案，本申请中第一接入网设备获取UAV设备与第一接入网设备的上行链路的RSRP、以及UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率，并对其进行数据处理，得出UAV设备的干扰等级，并将该干扰等级反馈至UAV设备；UAV设备再结合自身与第一接入网设备之间的相对高度，控制自身的发射功率。由此UAV设备能够利用多方面测得的信息，对自身的发射功率进行控制，相应的降低其上行链路的发射功率，本方案实现了对UAV设备发射功率的闭环控制，从而降低了UAV设备对蜂窝移动网络中相邻小区的上行干扰。

在一种可能的实现方式中，在UAV设备根据干扰等级，调整UAV设备的发射功率之前，UAV设备获取该UAV设备的高度值，高度值用于指示UAV设备与第一接入网设备之间的相对高度。

在一种可能的实现方式中，UAV设备根据干扰等级，调整UAV设备的发射功率，具体包括：UAV设备根据高度值和干扰等级，确定第一加权值；UAV设备根据第一加权值，调整UAV设备的发射功率。

在一种可能的实现方式中，UAV设备根据高度值和干扰等级，确定第一加权值，具体包括：UAV设备根据主成分分析法PCA，将高度值和干扰等级合并为第一加权值。

在一种可能的实现方式中，UAV设备根据第一加权值，调整UAV设备的发射功率，具体包括：UAV设备根据第一加权值，确定功率控制参数；UAV设备根据功率控制参数，确定UAV设备的发射功率。

第二方面，本申请提供一种功率控制装置，包括获取模块、发送模块和处理模块。获取模块，用于获取UAV设备与第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率RSRP；用于获取UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率。发送模块，用于向第一接入网设备发送干扰信号接收功率；用于向UAV设备发送干扰等级。处理模块，用于根据RSRP和干扰信号接收功率，确定UAV设备的干扰等级；还用于根据干扰等级，调整UAV设备的发射功率。

在一种可能的实现方式中，获取模块还用于获取UAV设备的高度值，高度值用于指示UAV设备与第一接入网设备之间的相对高度。

在一种可能的实现方式中，处理模块还用于根据高度值和干扰等级，确定第一加权值；还用于根据第一加权值，调整UAV设备的发射功率。

在一种可能的实现方式中，处理模块还用于根据主成分分析法PCA，将高度值和干扰等级合并为第一加权值。

在一种可能的实现方式中，处理模块还用于设备根据第一加权值，确定功率控制参数；还用于根据功率控制参数，确定UAV设备的发射功率。

可选地，第二方面所述的功率控制装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得功率控制装置可以执行上述方法实施例所述的功率控制方法。

此外，第二方面所述的功率控制装置的技术效果可以参考上述第一方面所述的功率控制方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，本申请提供一种功率控制装置，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的功率控制方法。

第四方面，本申请提供了一种通信系统。该通信系统包括：UAV设备、以及至少两个接入网设备。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的功率控制方法。

第六方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的功率控制方法。

第七方面，本申请提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如上述第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的功率控制方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种功率控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或者”的关系。例如，A/B可以理解为A或者B。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一边缘服务节点和第二边缘服务节点是用于区别不同的边缘服务节点，而不是用于描述边缘服务节点的特征顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

另外，在本申请实施例中，“示例性地”、或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”、或者“例如”等词旨在以具体方式呈现概念。

示例性地，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括：第一接入网设备、第二接入网设备、及UAV设备。其中，终端设备能够可以通过第一接入网设备和第二接入网设备进行数据传输。

为了便于理解本申请的技术方案，下面对一些技术术语进行介绍。

1、参考信号接收功率

参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)是LTE网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一，是在某个符号内承载参考信号的所有资源粒子上接收到的信号功率的平均值,它的单位是分贝毫瓦(decibel relativeto one milliwatt，dBm)。

2、主成分分析法

主成分分析法(Principal Component Analysis，PCA)，是一种统计方法。通过正交变换将一组可能存在相关性的变量转换为一组线性不相关的变量，转换后的这组变量叫主成分。

主成分分析法是一种降维的统计方法，它借助于一个正交变换，将其分量相关的原随机向量转化成其分量不相关的新随机向量，这在代数上表现为将原随机向量的协方差阵变换成对角形阵，在几何上表现为将原坐标系变换成新的正交坐标系，使之指向样本点散布最开的p个正交方向，然后对多维变量系统进行降维处理，使之能以一个较高的精度转换成低维变量系统，再通过构造适当的价值函数，进一步把低维系统转化成一维系统。

在本申请中，利用主成分分析法来将UAV设备与第一接入网设备之间的相对高度值和UAV设备的干扰等级，降维成一个第一加权值。

3、接入网设备

接入网设备，用于与终端设备进行连接，使终端设备接入无线网络。本申请中，UAV设备主要通过服务小区的接入网设备接入无线网络。但是，由于UAV设备飞行高度较高，具备较高的视距通信(line of sight，LOS)视线概率，也能够通过相邻服务小区的接入网设备接入无线网络。此时，若UAV设备的发射功率较高，则会对相邻小区的通信产生干扰。

4、干扰等级

本申请中，将UAV设备的干扰等级分为8个等级，由UAV设备与第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率RSRP_{main_cell}和UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率RSRP_{Second_cell}来确定。示例性地，先计算前述两者的差值，具体如以下公式所示：

Δ_RSRP＝RSRP_{main_cell}-RSRP_{Second_cell}

其中，Δ_RSRP作为UAV设备造成干扰强度的量化标准，Δ_RSRP越小，证明UAV设备对相邻小区产生的干扰越大，则该UAV设备的干扰等级就越高。具体量化过程如表1所示：

表1干扰强度量化表

Δ<sub>RSRP</sub>≥7	干扰强度1
		7>Δ<sub>RSRP</sub>≥6	干扰强度2
6>Δ<sub>RSRP</sub>≥5	干扰强度3
		5>Δ<sub>RSRP</sub>≥4	干扰强度4
4>Δ<sub>RSRP</sub>≥3	干扰强度5
		3>Δ<sub>RSRP</sub>≥2	干扰强度6
2>Δ<sub>RSRP</sub>≥1	干扰强度7
		1>Δ<sub>RSRP</sub>≥0	干扰强度8

现阶段，以LTE系统为例，UAV设备的上行链路发射功率由下式决定：

其中：P_CMAX(i)为该UAV设备的最大上行链路发射功率；P₀为小区专用的功率控制参数，由服务小区进行配置，该参数的调节范围为(-124～24)dBm；α为该参数为路径损耗补偿因子，α∈{0,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1}；PL为该UAV设备到服务小区的通信链路的路径损耗大小的估计值。

5、高度值

在本申请中，该高度值用于表示UAV设备与服务小区中的第一接入网设备之间的相对高度。

通过对UAV设备和地面设备共存的网络模型的仿真测试，可以得知耦合损耗随着UAV设备飞行高度的升高会越来越小，这意味着UAV设备对相邻小区干扰程度的增加。因此，可以知道UAV设备的飞行高度是影响UAV设备造成干扰大小的重要原因之一。

现阶段对于UAV设备的发射功率的控制属于开环控制，基于来自相邻小区的路径损耗估计分别对UAV设备和地面无线发射接收单元进行功率控制，没有很好的利用飞行高度和接入网设备侧能够测得的其他信息。UAV设备对相邻小区的干扰不仅取决于路径损耗，如果UAV设备的发射功率本就不高，则现有方案会因路径损耗低而判定为干扰并降低功率，因此仅通过对相邻小区路径损耗的测量进行功率控制可能造成UAV设备的性能牺牲。

因此针对上述不足，本申请将结合UAV设备的飞行高度和接入网设备测量的参考信号接收功率(RSRP)两类数据更具体的量化干扰，并利用两项数据中的相关性，作为功率控制的依据，较现有技术方案能够实现更加准确的功率控制，并避免过度牺牲网络中UAV设备的性能。

示例性地，图2为本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201、第一接入网设备获取UAV设备与第一接入网设备的上行链路的RSRP。

其中，UAV设备通过第一接入网设备接入网络进行数据传输。

S202、第二接入网设备获取UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率。

可以理解的是，UAV设备能够与第二接入网设备进行数据交互，是由于UAV设备具备较高的LOS视线概率。UAV设备在发射的无线信号被第一接入网设备接收的同时，也会被第二接入网设备接收到，由此，UAV设备对第二接入网设备的正常通信产生了干扰。

需要说明的是，在UAV设备对第二接入网设备产生干扰时，UAV设备与第二接入网设备之间的参考信号接收功率就是UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率。

S203、第二接入网设备向第一接入网设备发送干扰信号接收功率。

S204、第一接入网设备根据RSRP和干扰信号接收功率，确定UAV设备的干扰等级。

可选地，第一接入网设备确定UAV设备的干扰等级的流程如下：

Δ_RSRP＝RSRP_{main_cell}-RSRP_{Second_cell}

其中，RSRP_{main_cell}为UAV设备与第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率，RSRP_{Second_cell}为UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率。前述两者的差值Δ_RSRP作为UAV设备造成干扰强度的量化标准，Δ_RSRP越小，证明UAV设备对相邻小区产生的干扰越大，则该UAV设备的干扰等级就越高。

示例性地，干扰等级的量化过程如表1所示：

表1干扰强度量化表

其中，干扰等级的强度由1至8逐次增大。

S205、第一接入网设备向UAV设备发送干扰等级。

S206、UAV设备获取自身的高度值。

其中，该高度值用于表示UAV设备与第一接入网设备之间的相对高度。

S207、UAV设备根据高度值和干扰等级，调整UAV设备的发射功率。

可选地，UAV设备根据主成分分析法PCA，将所述高度值和所述干扰等级合并为第一加权值。

示例性地，根据主成分分析法计算第一加权值的过程如下：

(1)使用x_h、x_I分别表示当前UAV设备的高度值和干扰等级，合并组成二维数据向量X_UAV＝{x_h,x_I}。

(2)将每一维数据减去各自的平均值。

(3)计算协方差矩阵

(4)用特征值分解或SVD分解方法求协方差矩阵的特征值与特征向量。

(5)用特征向量作为行向量组成特征向量矩阵P，将两类数据转换到一个特征向量构建的新空间中，即Y_UL＝PX_UAV。Y_UL即为第一加权值。

可选地，UAV设备根据第一加权值，确定功率控制参数P₀和α。示例性地，将第一加权值与预设阈值进行对比，根据第一加权值与预设阈值的大小关系来确定功率控制参数P₀和α的具体取值。

可选地，UAV设备根据功率控制参数P₀和α，确定UAV设备的发射功率。具体的，UAV设备根据确定好的功率控制参数P₀和α，结合上文所述的UAV设备的上行链路发射功率控制公式确定UAV设备最终的发射功率大小，在此不再赘述。

可选地，在上述步骤S201-S207中，UAV设备可以对多个相邻小区的接入网设备的正常通信存在干扰。此时，在步骤S202中，每个相邻小区中的接入网设备获取UAV设备与该接入网设备的干扰信号接收功率，并将此干扰信号接收功率发送至第一接入网设备。

需要说明的是，此时在步骤S204中，第一接入网设备根据RSRP和多个相邻小区中的接入网设备的干扰信号接收功率，来确定UAV设备的干扰等级。

示例性地，第一接入网设备将RSRP和多个相邻小区中的接入网设备的干扰信号接收功率进行排序，选取第三强的干扰信号接收功率作为RSRP_{Second_cell}，来参与Δ_RSRP的计算。或者，第一接入网设备计算多个相邻小区中的接入网设备的干扰信号接收功率的平均值或中位值，并将其作为RSRP_{Second_cell}，来参与Δ_RSRP的计算。

可选地，此时在步骤S207中，在UAV设备根据第一加权值，确定功率控制参数P₀和α时，UAV设备可以根据表2所示的对应关系来确定功率控制参数P₀和α的具体取值。表2由预先设置的仿真测试总结得出，具体第一加权值与功率控制参数P₀和α之间的对照关系如下表2所示：

表2第一加权值与功率控制参数关系对照表

基于上述技术方案，本申请中第一接入网设备获取UAV设备与第一接入网设备的上行链路的RSRP、以及UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率，并对其进行数据处理，得出UAV设备的干扰等级，并将该干扰等级反馈至UAV设备；UAV设备再结合自身与第一接入网设备之间的相对高度，控制自身的发射功率。由此UAV设备能够利用多方面测得的信息，对自身的发射功率进行控制，相应的降低其上行链路的发射功率，本方案实现了对UAV设备发射功率的闭环控制，从而降低了UAV设备对蜂窝移动网络中相邻小区的上行干扰。

本申请实施例可以根据上述方法示例对接入网设备进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

示例性地，图3为上述实施例中所涉及的功率控制装置的一种可能的结构示意图。该功率控制装置300包括：获取模块301、发送模块302和处理模块303。

获取模块301，用于获取UAV设备与第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率RSRP；用于获取UAV设备与第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率。

发送模块302，用于向第一接入网设备发送干扰信号接收功率；用于向UAV设备发送干扰等级。

处理模块303，用于根据RSRP和干扰信号接收功率，确定UAV设备的干扰等级；还用于根据干扰等级，调整UAV设备的发射功率。

可选地，获取模块301，还用于获取UAV设备的高度值，高度值用于指示UAV设备与第一接入网设备之间的相对高度。

可选地，处理模块303，还用于根据高度值和干扰等级，确定第一加权值；还用于根据第一加权值，调整UAV设备的发射功率。

可选地，处理模块303，还用于设备根据第一加权值，确定功率控制参数；还用于根据功率控制参数，确定UAV设备的发射功率。

可选地，该功率控制装置300还可以包括存储模块(图3中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块303执行该程序或指令时，使得功率控制装置可以执行上述方法实施例所述的功率控制方法。

此外，图3所述功率控制装置的技术效果可以参考上述实施例所述的功率控制方法的技术效果，此处不再赘述。

示例性地，图4为上述实施例中所涉及的功率控制装置的又一种可能的结构示意图。如图4所示，功率控制装置400包括：处理器402。

其中，处理器402，用于对该功率控制装置的动作进行控制管理，例如，执行上述获取模块301和处理模块303执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。

上述处理器402可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性地逻辑方框，模块和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性地逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

可选地，功率控制装置400还可以包括通信接口403、存储器401和总线404。其中，通信接口403用于支持功率控制装置400与其他网络实体的通信。存储器401用于存储该功率控制装置的程序代码和数据。

其中，存储器401可以是功率控制装置中的存储器，该存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

总线404可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法实施例所述的功率控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中功率控制装置执行的各个步骤。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性地存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种功率控制方法，其特征在于，应用于无人机UAV设备，所述方法包括：

第一接入网设备获取UAV设备与所述第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率RSRP；

第二接入网设备获取所述UAV设备与所述第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率；

所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送所述干扰信号接收功率；

所述第一接入网设备根据所述RSRP和所述干扰信号接收功率，确定所述UAV设备的干扰等级；所述第一接入网设备向所述UAV设备发送所述干扰等级；

所述UAV设备根据所述干扰等级，调整所述UAV设备的发射功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述UAV设备根据所述干扰等级，调整所述UAV设备的发射功率之前，所述方法还包括：

所述UAV设备获取所述UAV设备的高度值，所述高度值用于指示所述UAV设备与所述第一接入网设备之间的相对高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UAV设备根据所述干扰等级，调整所述UAV设备的发射功率，具体包括：

所述UAV设备根据所述高度值和所述干扰等级，确定第一加权值；

所述UAV设备根据第一加权值，调整所述UAV设备的发射功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述UAV设备根据所述高度值和所述干扰等级，确定第一加权值，具体包括：

所述UAV设备根据主成分分析法PCA，将所述高度值和所述干扰等级合并为第一加权值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述UAV设备根据第一加权值，调整所述UAV设备的发射功率，具体包括：

所述UAV设备根据第一加权值，确定功率控制参数；

所述UAV设备根据功率控制参数，确定所述UAV设备的发射功率。

6.一种功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、发送模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取UAV设备与所述第一接入网设备的上行链路的参考信号接收功率RSRP；用于获取所述UAV设备与所述第二接入网设备的上行链路的干扰信号接收功率；

所述发送模块，用于向所述第一接入网设备发送所述干扰信号接收功率；用于向所述UAV设备发送所述干扰等级；

所述处理模块，用于根据所述RSRP和所述干扰信号接收功率，确定所述UAV设备的干扰等级；还用于根据所述干扰等级，调整所述UAV设备的发射功率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取所述UAV设备的高度值，所述高度值用于指示所述UAV设备与所述第一接入网设备之间的相对高度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据所述高度值和所述干扰等级，确定第一加权值；还用于根据第一加权值，调整所述UAV设备的发射功率。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据主成分分析法PCA，将所述高度值和所述干扰等级合并为第一加权值。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于设备根据第一加权值，确定功率控制参数；还用于根据功率控制参数，确定所述UAV设备的发射功率。

11.一种功率控制装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述权利要求1-5任一项中所述的功率控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行所述指令时，所述计算机执行上述权利要求1-5任一项中所述的功率控制方法。