CN112234931A - 一种能够自动清洁的太阳能板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够自动清洁的太阳能板装置，其结构包括底板，所述底板内部设置有污物收集装置，所述底板上方对称设置有主侧板，所述主侧板一侧设置有门齿轨，所述门齿轨之间设置有外门装置，所述主侧板一侧设置有升降齿轨，所述升降齿轨之间设置有升降装置，所述升降装置上设置有转动装置，所述转动装置上通过转动配合连接有若干太阳能板，所述太阳能板一侧设置有清洁装置，所述清洁装置下方设置有清洗筒装置，采用了转动装置、升降装置、外门装置的设计，通过太阳能板的缩回，从而实现在夜间与极端天气下对太阳能板的保护，采用清洁装置的设计，通过联动组件的作用，从而实现太阳能板的多方向清洗与摆动清洗。

Description

一种能够自动清洁的太阳能板装置

技术领域

本发明属于光伏技术领域，具体是一种能够自动清洁的太阳能板装置。

背景技术

现有技术的缺点是如今太阳能板的布置逐渐广泛，现有太阳能板基本采用固定式安放，使得太阳能板的清洁十分困难，一般采用人工清洗或外加装置清洗，费时费力，且会对太阳能板造成伤害，也有少数太阳能板设计能够自动清洗，但是清洗方式易对太阳能板造成伤害或清洗不净，且无法收缩，在夜间或有害天气情况下，太阳能板无法避免落灰或受到损伤。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种可自动除雪除尘的太阳能发电装置公开了[申请号：CN201410364857.1]，包括太阳能光伏组件、支撑柱、转轴、弹簧、传动杆和凸轮驱动单元，所述转轴竖直固定在转动单元上，所述转动单元安装在结构预埋件上，所述支撑柱与转轴转动连接，所述支撑柱的顶端固定设置有太阳能光伏组件，所述支撑柱的尾端通过弹簧与转轴底部连接；在所述转轴上固定安装有凸轮驱动单元，所述传动杆的一端固定在支撑柱上，所述传动杆的另一端卡设在凸轮驱动单元上的凸轮边沿。本发明仅仅利用弹簧和凸轮机构控制太阳能光伏组件发生震颤的惯性运动，有效地实现除积雪和除沙尘。。

上述方案，只解决了除雪除尘的需求，在太阳能板上粘连的污染物无法清除，在夜间及极端天气下太阳能板无法得到保护，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够自动展开及缩回，在极端天气下保护太阳能板不受损伤，并能自动清洗太阳能板，具有实用等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种能够自动清洁的太阳能板装置，包括底板，所述底板内部设置有收集与排出污物的污物收集装置，所述底板上方对称设置有主侧板，所述主侧板与所述底板之间固定连接，所述主侧板一侧设置有门齿轨，所述门齿轨之间设置有能够伸缩的外门装置，所述外门装置与所述门齿轨之间通过折叠板齿轮装卡设置，所述主侧板一侧设置有升降齿轨，所述升降齿轨之间设置有使太阳能板升降的升降装置，所述升降装置与所述升降齿轨通过升降齿轮装卡设置，所述升降装置上设置有使太阳能板改变方向的转动装置，所述转动装置与所述升降装置之间通过底座螺栓固定连接，所述转动装置上通过转动配合连接有若干太阳能板，所述太阳能板一侧设置有摆动清洁的清洁装置，所述清洁装置通过清洁齿轮与所述主侧板上的清洁齿轨装卡设置，所述清洁装置下方设置有若干清洗清洁装置的清洗筒装置，所述清洗筒装置通过滑轨与位于所述底板上的滑轨槽通过滑动配合连接，从而实现太阳能板的自动收回、清洗与保护。

进一步的技术方案，所述污物收集装置包括位于所述底板内部的收纳槽，所述收纳槽一端滑动的设置有推板，所述推板内部设置有若干推板齿轮，推板齿轮的数量为两个，所述推板齿轮与所述推板通过推板电机动力连接，所述推板齿轮与位于所述收纳槽一端的推板齿条装卡设置，所述推板齿条高度应小于推板高度，所述推板齿条固设于所述底板内部，所述收纳槽一面设置有收纳穿孔，收纳穿孔长度应比太阳能板的宽度大，所述收纳穿孔内设置有引导转板，所述引导转板与所述底板通过转动配合连接，所述收纳槽一端设置有挡门，所述挡门通过转动配合连接在所述底板一端，从而收集清洗下来的污物，防止污染其余部位。

进一步的技术方案，所述外门装置包括固设于所述底板两侧的门侧板，所述门侧板之间设置有若干相连的折叠板，所述折叠板两端固设有若干折叠板固定块，所述折叠板固定块一侧通过转动配合连接设置有折叠板齿轮，位于最上层折叠板上的折叠板固定块内设置有电机，驱动折叠板齿轮转动，所述折叠板齿轮与位于所述主侧板上的所述门齿轨装卡设置，所述折叠板固定块之间固设有折叠板连接柱，所述折叠板连接柱与连接件通过转动配合连接，从而在太阳能板收回时起到保护作用，防止极端天气的破坏。

进一步的技术方案，所述升降装置包括升降板，所述升降板两端固设有若干升降电机，所述升降电机一端设置有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降板之间通过升降电机动力连接，所述升降齿轮与位于所述主侧板上的所述升降齿轨装卡设置，从而使太阳能板实现收回与放出。

进一步的技术方案，所述转动装置包括位于所述升降板上的转动底座，所述转动底座与所述升降板通过底座螺栓固定连接，所述转动底板一端设置有转动座，所述转动座与所述转动底板之间通过转动盘动力连接，所述转动座内设置有仰角座，所述仰角座与所述转动座通过辅助轴固定连接，所述仰角座两侧设置有限位条，所述限位条与所述辅助轴通过转动配合连接，所述仰角座一端设置有仰角块，所述仰角座与所述仰角块之间通过仰角电机动力连接，所述仰角块两侧通过转动配合连接有限位杆，所述限位杆一端与所述限位条上的限位槽滑动配合连接，所述仰角座一端设置有使太阳能板转动的驱动组件，从而方便调整太阳能板的朝向，提高光电转化率。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括位于所述仰角座一面的固定轴，所述固定轴与所述仰角座之间通过固定轴螺栓连接，所述固定轴内通过转动配合连接设置有传动杆，所述传动杆一端固设有传动齿轮，所述传动齿轮与电机齿轮装卡设置，所述电机齿轮通过驱动电机动力连接至所述仰角座内，所述固定轴上通过转动配合连接有太阳能板组件，从而实现太阳能板的展开及缩合，提高空间利用率。

进一步的技术方案，所述太阳能板组件包括位于所述固定轴上的若干转动环，所述转动环内设置有转动环导轨，所述转动环导轨与位于所述固定轴上的转动环导轨槽通过滑动配合连接，其中，位于所述固定轴一端的所述转动环与所述传动杆固定连接，位于所述固定轴另一端的所述转动环与所述固定轴固定连接，所述转动环上设置有传动凸块，所述传动凸块应为整环的八分之一，所述传动凸块与下一转动环上的传动凹槽配合连接，所述传动凹槽应为整环的八分之三，所述转动环上固设有太阳能板，所述太阳能板背面一侧固设有转动刷电机，所述转动刷电机一端固设有转动刷挡板，所述转动刷挡板内设置有转动刷，所述转动刷与所述转动刷电机动力连接，从而实现太阳能板缩合时的初步清洁。

进一步的技术方案，所述清洁装置包括清洁主杆，所述清洁主杆上固设有若干连接块，所述连接块上固设有刮刀，所述刮刀接触太阳能板一端采用橡胶所制，所述刮刀一侧设置有圆柱刷，所述圆柱刷与所述清洁主杆通过转动配合连接，所述清洁主杆一端与传动带装卡设置，所述传动带内设置有清洁主电机，所述清洁主电机与所述清洁主杆固定连接，所述清洁主杆一侧设置有若干升降所述清洁装置时摆动的联动组件，从而实现太阳能板的清洁及表面冰雪的去除。

进一步的技术方案，所述联动组件包括固设于清洁主杆上的清洁滑轨，所述清洁滑轨上固设有齿条，所述清洁滑轨上滑动的设置有若干清洁滑环，所述清洁滑环通过转动配合连接有外壳，所述外壳内部固设有内电机，所述内电机通过动力连接有转动主齿轮，所述转动主齿轮通过转动装卡连接有转动从齿轮，所述转动从齿轮与所述清洁滑轨之间通过滑动配合连接，所述转动从齿轮内设置有滑移齿轮，所述滑移齿轮动力连接至所述转动从齿轮，所述滑移齿轮与所述齿条装卡设置，所述转动从齿轮两端分别固设有第二正转锥齿轮和第二反转锥齿轮，所述第二正转锥齿轮与位于所述外壳上的第一正转锥齿轮装卡配合，所述第一正转锥齿轮与所述外壳通过转动配合连接，所述第二反转锥齿轮与位于所述外壳上的第一反转锥齿轮装卡配合，所述第一反转锥齿轮与所述外壳通过转动配合连接，所述外壳一侧设置有清洁齿轮，所述清洁齿轮与所述外壳通过移动电机动力连接，所述清洁齿轮一端设置有往返传动盘，所述清洁齿轮一端设置有若干联动推杆，所述联动推杆与位于所述往返传动盘上的联动孔滑动配合连接，所述往返传动盘一侧固设有外锥齿与内锥齿，所述内锥齿与所述外锥齿应为整锥齿的八分之三，所述外锥齿与所述第一反转锥齿轮装卡设置，所述内锥齿与所述第一正转锥齿轮装卡设置，从而在清洁太阳能板时，能够通过摆动在不同方向上多次清洗，提高清洗效果。

进一步的技术方案，所述清洗筒装置包括位于主侧板内的清洁槽，所述清洁槽内设置有清洗筒，所述清洗筒下侧固设有滑轨，所述滑轨与位于所述底板上的滑轨槽通过滑动配合连接，所述滑轨一端设置有一电推杆，所述滑轨与所述底板通过所述电推杆动力连接，所述清洗筒内部固设有若干清洗柱，所述清洗筒一端设置有排污口，所述清洗筒上侧固设有一软质连接件，所述软质连接件应采用橡胶所制，所述软质连接件一端固设有清洁环，从而使得清洁装置能够得到较好的清洗，提高清洗效率。

本发明的有益效果是：采用了转动装置、升降装置、外门装置的设计，通过太阳能板的缩回，从而实现在夜间与极端天气下对太阳能板的保护，采用清洁装置的设计，通过联动组件的作用，从而实现太阳能板的多方向清洗与摆动清洗，采用污物收集装置的设计，通过引导转板将太阳能板固定，从而使清洁过程更加稳定，方便收集清洗下的污物。

上述优点具体表现为，利用到了清洁装置、联动组件的设计，通过往返转盘上的内锥齿与外锥齿配合的转动，使第一正转锥齿轮与第一反转锥齿轮交替转动，从而使转动从齿轮相对外壳不断正转与反转，带动清洁主杆不断正转与反转，使得刮刀或圆柱刷进行摆动。利用到了污物收集装置的设计，通过引导转板的转动，使引导转板夹紧太阳能板，使得在清洗时，太阳能板能够稳定的受力，保护太阳能板及提高清洗效率，将清洗装置洗下的污物通过引导转板引导至收纳槽，防止污染设备其余部件。利用到了转动环的设计，通过传动凸块与传动凹槽的配合，实现前一转动环带动后一转动环转动，使得设备能够在一个电机的带动下实现太阳能板的展开与合拢。利用外门装置的设计，通过折叠板上的折叠板连接柱与连接件配合，使折叠板能够进行折叠，通过折叠板齿轮与门齿轨的配合，使折叠板能在第一块折叠板的带动下全部展开。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中设备的仰视结构示意图；

图3是本发明外门装置打开情况下的设备结构示意图；

图4是本发明中图3设备的剖切示意图；

图5是本发明中图4中推板齿轮的A处放大示意图；

图6是本发明全展开情况下的设备结构示意图；

图7是本发明中图6中驱动电机的B处放大示意图；

图8是本发明中图6中主侧板的C处放大示意图；

图9是本发明中图6中主侧板的D处放大示意图；

图10是本发明中图9中底板的E处放大示意图；

图11是本发明中清洗筒装置的结构示意图；

图12是本发明中图11中软质连接件的F处放大示意图；

图13是本发明中图11中设备的剖切示意图；

图14是本发明中图13中软质连接件的G处放大示意图；

图15是本发明中图13中设备的仰视结构示意图；

图16是本发明中图15中电推杆的H处放大示意图；

图17是本发明中设备去除太阳能板的结构示意图；

图18是本发明中图17中转动座的I处放大示意图；

图19是本发明中图18中仰角块的J处放大示意图；

图20是本发明中图17中底板的K处放大示意图；

图21是本发明中图20中引导转板的L处放大示意图；

图22是本发明中转动环的结构示意图；

图23是本发明中清洁装置的结构示意图；

图24是本发明中图23中设备的仰视结构示意图；

图25是本发明中图24中清洁主杆的M处放大示意图；

图26是本发明中图24中清洁齿轮的剖切示意图；

图27是本发明中图26中引导转板的N处放大示意图；

图28是本发明中图27中外壳的O处放大示意图；

图29是本发明中图26中设备的仰视结构示意图；

图30是本发明中图29中引导转板的P处放大示意图；

图31是本发明中图29中引导转板的Q处放大示意图；

图中，折叠板101、连接件102、底板103、主侧板104、门侧板105、挡门106、太阳能板107、升降齿轨108、门齿轨109、升降板110、推板111、推板齿条112、引导转板113、推板齿轮114、推板电机115、转动刷116、转动刷电机117、转动刷挡板118、转动环119、固定轴120、固定轴螺栓121、驱动电机122、限位杆123、仰角电机124、转动座125、限位条126、辅助轴127、转动底座128、转动盘129、底座螺栓130、仰角块131、升降齿轮132、升降电机133、收纳槽134、清洗筒135、滑轨136、滑轨槽137、折叠板齿轮138、折叠板固定块139、折叠板连接柱140、电推杆141、清洁环142、软质连接件143、清洗柱144、排污口145、仰角座146、限位槽147、传动杆148、传动齿轮149、电机齿轮150、清洁槽151、收纳穿孔152、转动环导轨槽153、转动环导轨154、传动凹槽155、传动凸块156、清洁主杆157、连接块158、传动带159、刮刀160、圆柱刷161、清洁齿轨162、齿条163、清洁滑轨164、清洁滑环165、外壳166、往返传动盘167、清洁齿轮168、第一正转锥齿轮169、移动电机170、滑移齿轮171、第二正转锥齿轮172、转动从齿轮173、外锥齿174、内锥齿175、第一反转锥齿轮176、第二反转锥齿轮177、内电机178、转动主齿轮179、清洁主电机180、联动孔181、联动推杆182、转动装置950、清洁装置951、升降装置952、清洗筒装置953、污物收集装置954、外门装置955。

具体实施方式

如图1-图31所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种能够自动清洁的太阳能板装置，包括底板103，底板103内部设置有收集与排出污物的污物收集装置954，底板103上方对称设置有主侧板104，主侧板104与底板103之间固定连接，主侧板104一侧设置有门齿轨109，门齿轨109之间设置有能够伸缩的外门装置955，外门装置955与门齿轨109之间通过折叠板齿轮138装卡设置，主侧板104一侧设置有升降齿轨108，升降齿轨108之间设置有使太阳能板107升降的升降装置952，升降装置952与升降齿轨108通过升降齿轮132装卡设置，升降装置952上设置有使太阳能板107改变方向的转动装置950，转动装置950与升降装置952之间通过底座螺栓130固定连接，转动装置950上通过转动配合连接有若干太阳能板107，太阳能板107一侧设置有摆动清洁的清洁装置951，清洁装置951通过清洁齿轮168与主侧板104上的清洁齿轨162装卡设置，清洁装置951下方设置有若干清洗清洁装置951的清洗筒装置953，清洗筒装置953通过滑轨136与位于底板103上的滑轨槽137通过滑动配合连接，从而设备的自动收回、清洗与保护。

有益地，其中，污物收集装置954包括位于底板103内部的收纳槽134，收纳槽134一端滑动的设置有推板111，推板111内部设置有若干推板齿轮114，推板齿轮114的数量为两个，推板齿轮114与推板111通过推板电机115动力连接，推板齿轮114与位于收纳槽134一端的推板齿条112装卡设置，所述推板齿条112高度应小于推板111高度，推板齿条112固设于底板103内部，收纳槽134一面设置有收纳穿孔152，收纳穿孔152长度应比太阳能板107的宽度大，收纳穿孔152内设置有引导转板113，引导转板113与底板103通过转动配合连接，收纳槽134一端设置有挡门106，挡门106通过转动配合连接在底板103一端，从而收集清洗下来的污物，防止污染其余部位。

有益地，其中，外门装置955包括固设于底板103两侧的门侧板105，门侧板105之间设置有若干相连的折叠板101，折叠板101两端固设有若干折叠板固定块139，折叠板固定块139一侧通过转动配合连接设置有折叠板齿轮138，位于最上层折叠板101上的折叠板固定块139内设置有电机，驱动折叠板齿轮138转动，折叠板齿轮138与位于主侧板104上的门齿轨109装卡设置，折叠板固定块139之间固设有折叠板连接柱140，折叠板连接柱140与连接件102通过转动配合连接，从而在太阳能板107收回时起到保护作用，防止极端天气的破坏。

有益地，其中，升降装置952包括升降板110，升降板110两端固设有若干升降电机133，升降电机133一端设置有升降齿轮132，升降齿轮132与升降板110之间通过升降电机133动力连接，升降齿轮132与位于主侧板104上的升降齿轨108装卡设置，从而使太阳能板107实现收回与放出。

有益地，其中，转动装置950包括位于升降板110上的转动底座128，转动底座128与升降板110通过底座螺栓130固定连接，转动底板103一端设置有转动座125，转动座125与转动底板103之间通过转动盘129动力连接，转动座125内设置有仰角座146，仰角座146与转动座125通过辅助轴127固定连接，仰角座146两侧设置有限位条126，限位条126与辅助轴127通过转动配合连接，仰角座146一端设置有仰角块131，仰角座146与仰角块131之间通过仰角电机124动力连接，仰角块131两侧通过转动配合连接有限位杆123，限位杆123一端与限位条126上的限位槽147滑动配合连接，仰角座146一端设置有使太阳能板107转动的驱动组件，从而方便调整太阳能板107的朝向，提高光电转化率。

有益地，其中，驱动组件包括位于仰角座146一面的固定轴120，固定轴120与仰角座146之间通过固定轴螺栓121连接，固定轴120内通过转动配合连接设置有传动杆148，传动杆148一端固设有传动齿轮149，传动齿轮149与电机齿轮150装卡设置，电机齿轮150通过驱动电机122动力连接至仰角座146内，固定轴120上通过转动配合连接有太阳能板组件，从而实现太阳能板107的展开及缩合，提高空间利用率。

有益地，其中，太阳能板组件包括位于固定轴120上的若干转动环119，转动环119内设置有转动环导轨154，转动环导轨154与位于固定轴120上的转动环导轨槽153通过滑动配合连接，其中，位于固定轴120一端的转动环119与传动杆148固定连接，位于固定轴120另一端的转动环119与固定轴120固定连接，转动环119上设置有传动凸块156，传动凸块156应为整环的八分之一，传动凸块156与下一转动环119上的传动凹槽155配合连接，传动凹槽155应为整环的八分之三，转动环119上固设有太阳能板107，太阳能板107背面一侧固设有转动刷电机117，转动刷电机117一端固设有转动刷挡板118，转动刷挡板118内设置有转动刷116，转动刷116与转动刷电机117动力连接，从而实现太阳能板107缩合时的初步清洁。

有益地，其中，清洁装置951包括清洁主杆157，清洁主杆157上固设有若干连接块158，连接块158上固设有刮刀160，刮刀160接触太阳能板107一端采用橡胶所制，刮刀160一侧设置有圆柱刷161，圆柱刷161与清洁主杆157通过转动配合连接，清洁主杆157一端与传动带159装卡设置，传动带159内设置有清洁主电机180，清洁主电机180与清洁主杆157固定连接，清洁主杆157一侧设置有若干升降清洁装置951时摆动的联动组件，从而实现太阳能板107的清洁及表面冰雪的去除。

有益地，其中，联动组件包括固设于清洁主杆157上的清洁滑轨164，清洁滑轨164上固设有齿条163，清洁滑轨164上滑动的设置有若干清洁滑环165，清洁滑环165通过转动配合连接有外壳166，外壳166内部固设有内电机178，内电机178通过动力连接有转动主齿轮179，转动主齿轮179通过转动装卡连接有转动从齿轮173，转动从齿轮173与清洁滑轨164136之间通过滑动配合连接，转动从齿轮173内设置有滑移齿轮171，滑移齿轮171动力连接至转动从齿轮173，滑移齿轮171与齿条163装卡设置，转动从齿轮173两端分别固设有第二正转锥齿轮172和第二反转锥齿轮177，第二正转锥齿轮172与位于外壳166上的第一正转锥齿轮169装卡配合，第一正转锥齿轮169与外壳166通过转动配合连接，第二反转锥齿轮177与位于外壳166上的第一反转锥齿轮176装卡配合，第一反转锥齿轮176与外壳166通过转动配合连接，外壳166一侧设置有清洁齿轮168，清洁齿轮168与外壳166通过移动电机170动力连接，清洁齿轮168一端设置有往返传动盘167，清洁齿轮168一端设置有若干联动推杆182，联动推杆182与位于往返传动盘167上的联动孔181滑动配合连接，往返传动盘167一侧固设有外锥齿174与内锥齿175，内锥齿175与外锥齿174应为整锥齿的八分之三，外锥齿174与第一反转锥齿轮176装卡设置，内锥齿175与第一正转锥齿轮169装卡设置，从而在清洁太阳能板107时，能够通过摆动在不同方向上多次清洗，提高清洗效果。

有益地，其中，清洗筒装置953包括位于主侧板104内的清洁槽151，清洁槽151内设置有清洗筒135，清洗筒135下侧固设有滑轨136，滑轨136与位于底板103上的滑轨槽137通过滑动配合连接，滑轨136一端设置有一电推杆141，滑轨136与底板103通过电推杆141动力连接，清洗筒135内部固设有若干清洗柱144，清洗筒135一端设置有排污口145，清洗筒135上侧固设有一软质连接件143，所述软质连接件143应采用橡胶所制，软质连接件143一端固设有清洁环142，从而使得清洁装置951能够得到较好的清洗，提高清洗效率。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，人员可以进行检修及更换太阳能板。

当设备需要展开时，位于头部折叠板101上的电机带动折叠板齿轮138转动，带动折叠板101在门齿轨109上移动，并在连接件102的限制下依次折叠在门侧板105之间，此时位于升降板110上的升降电机133带动升降齿轮132在升降齿轨108上移动，使升降板110升高，同时仰角电机124带动仰角块131转动，使太阳能板107朝向阳光，在驱动电机122的带动下位于最前方的转动环119转动，并通过传动凸块156推动下一传动凹槽155，使下一转动环119转动，直至最后一个转动环119的传动凹槽155将上一转动环119的传动凸块156抵住，转动座125在转动盘129 的驱动下能够左右转动调整太阳能板107的朝向。

当太阳能板需要清洁时，引导转板113在电机驱动下打开并夹住太阳能板107，滑移齿轮171在电机带动下开始转动，使清洁主杆157前后移动，使得刮刀160或圆柱刷161尽量贴合太阳能板107，清洁主电机180开始转动，带动传动带159转动，传动带159带动圆柱刷161转动清洗，移动电机170带动清洁齿轮168转动，从而带动清洁装置951在清洁齿轨162上移动，当联动推杆182将杆推至联动孔181内时，往返转动盘167开始转动，位于往返转动盘167上的内锥齿175会带动第一正转锥齿轮169转动，从而使第二正转锥齿轮172转动，此时刮刀160或圆柱刷161向下摆动，位于往返转动盘167上的外锥齿175会带动第一反转锥齿轮176转动，从而使第二反转锥齿轮177转动，此时刮刀160或圆柱刷161向上摆动，由于内锥齿175与外锥齿174的配合，使得清洁装置951在上下移动时能够摆动，清洗完成后，推板111在推板齿轮114的带动下将污物通过挡门106推出设备。

当清洁装置需要清洗时，电推杆141将位于清洁槽151内的清洗筒135推出，同时位于清洁装置951的内电机178带动转动主齿轮179转动，从而带动转动从齿轮173将圆柱刷161转动至平行清洗筒135位置，清洁齿轮168在移动电机170的带动下转动，使清洁装置951下降，让圆柱刷161穿过清洁环142，清洁主电机180开始转动，使圆柱刷161在清洗筒135内转动清洗，清洗筒135内的清洗柱144喷出清洗剂清洗，清洗完成后清洗液顺着排污口145流出，清洁齿轮168在移动电机170的带动下转动，使清洁装置951上升，清洁环142将圆柱刷161上残留的清洗液与杂物留下。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了折叠板101、连接件102、底板103、主侧板104、门侧板105、挡门106、太阳能板107、升降齿轨108、门齿轨109、升降板110、推板111、推板齿条112、引导转板113、推板齿轮114、推板电机115、转动刷116、转动刷电机117、转动刷挡板118、转动环119、固定轴120、固定轴螺栓121、驱动电机122、限位杆123、仰角电机124、转动座125、限位条126、辅助轴127、转动底座128、转动盘129、底座螺栓130、仰角块131、升降齿轮132、升降电机133、收纳槽134、清洗筒135、滑轨136、滑轨槽137、折叠板齿轮138、折叠板固定块139、折叠板连接柱140、电推杆141、清洁环142、软质连接件143、清洗柱144、排污口145、仰角座146、限位槽147、传动杆148、传动齿轮149、电机齿轮150、清洁槽151、收纳穿孔152、转动环导轨槽153、转动环导轨154、传动凹槽155、传动凸块156、清洁主杆157、连接块158、传动带159、刮刀160、圆柱刷161、清洁齿轨162、齿条163、清洁滑轨164、清洁滑环165、外壳166、往返传动盘167、清洁齿轮168、第一正转锥齿轮169、移动电机170、滑移齿轮171、第二正转锥齿轮172、转动从齿轮173、外锥齿174、内锥齿175、第一反转锥齿轮176、第二反转锥齿轮177、内电机178、转动主齿轮179、清洁主电机180、联动孔181、联动推杆182、转动装置950、清洁装置951、升降装置952、清洗筒装置953、污物收集装置954、外门装置955等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于，包括底板（103），所述底板（103）内部设置有收集与排出污物的污物收集装置（954），所述底板（103）上方对称设置有主侧板（104），所述主侧板（104）与所述底板（103）之间固定连接，所述主侧板（104）一侧设置有门齿轨（109），所述门齿轨（109）之间设置有能够伸缩的外门装置（955），所述外门装置（955）与所述门齿轨（109）之间通过折叠板齿轮（138）装卡设置，所述主侧板（104）一侧设置有升降齿轨（108），所述升降齿轨（108）之间设置有使太阳能板（107）升降的升降装置（952），所述升降装置（952）与所述升降齿轨（108）通过升降齿轮（132）装卡设置，所述升降装置（952）上设置有使太阳能板（107）改变方向的转动装置（950），所述转动装置（950）与所述升降装置（952）之间通过底座螺栓（130）固定连接，所述转动装置（950）上通过转动配合连接有若干太阳能板（107），所述太阳能板（107）一侧设置有摆动清洁的清洁装置（951），所述清洁装置（951）通过清洁齿轮（168）与所述主侧板（104）上的清洁齿轨（162）装卡设置，所述清洁装置（951）下方设置有若干清洗清洁装置（951）的清洗筒装置（953），所述清洗筒装置（953）通过滑轨（136）与位于所述底板（103）上的滑轨槽（137）通过滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述污物收集装置（954）包括位于所述底板（103）内部的收纳槽（134），所述收纳槽（134）一端滑动的设置有推板（111），所述推板（111）内部设置有若干推板齿轮（114），所述推板齿轮（114）与所述推板（111）通过推板电机（115）动力连接，所述推板齿轮（114）与位于所述收纳槽（134）一端的推板齿条（112）装卡设置，所述推板齿条（112）固设于所述底板（103）内部，所述收纳槽（134）一面设置有收纳穿孔（152），所述收纳穿孔（152）内设置有引导转板（113），所述引导转板（113）与所述底板（103）通过转动配合连接，所述收纳槽（134）一端设置有挡门（106），所述挡门（106）通过转动配合连接在所述底板（103）一端。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述外门装置（955）包括固设于所述底板（103）两侧的门侧板（105），所述门侧板（105）之间设置有若干相连的折叠板（101），所述折叠板（101）两端固设有若干折叠板固定块（139），所述折叠板固定块（139）一侧通过转动配合连接设置有折叠板齿轮（138），位于最上层折叠板（101）上的折叠板固定块（139）内设置有电机，驱动折叠板齿轮（138）转动，所述折叠板齿轮（138）与位于所述主侧板（104）上的所述门齿轨（109）装卡设置，所述折叠板固定块（139）之间固设有折叠板连接柱（140），所述折叠板连接柱（140）与连接件（102）通过转动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述升降装置（952）包括升降板（110），所述升降板（110）两端固设有若干升降电机（133），所述升降电机（133）一端设置有升降齿轮（132），所述升降齿轮（132）与所述升降板（110）之间通过升降电机（133）动力连接，所述升降齿轮（132）与位于所述主侧板（104）上的所述升降齿轨（108）装卡设置。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述转动装置（950）包括位于所述升降板（110）上的转动底座（128），所述转动底座（128）与所述升降板（110）通过底座螺栓（130）固定连接，所述转动底板（103）一端设置有转动座（125），所述转动座（125）与所述转动底板（103）之间通过转动盘（129）动力连接，所述转动座（125）内设置有仰角座（146），所述仰角座（146）与所述转动座（125）通过辅助轴（127）固定连接，所述仰角座（146）两侧设置有限位条（126），所述限位条（126）与所述辅助轴（127）通过转动配合连接，所述仰角座（146）一端设置有仰角块（131），所述仰角座（146）与所述仰角块（131）之间通过仰角电机（124）动力连接，所述仰角块（131）两侧通过转动配合连接有限位杆（123），所述限位杆（123）一端与所述限位条（126）上的限位槽（147）滑动配合连接，所述仰角座（146）一端设置有使太阳能板（107）转动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述仰角座（146）一面的固定轴（120），所述固定轴（120）与所述仰角座（146）之间通过固定轴螺栓（121）连接，所述固定轴（120）内通过转动配合连接设置有传动杆（148），所述传动杆（148）一端固设有传动齿轮（149），所述传动齿轮（149）与电机齿轮（150）装卡设置，所述电机齿轮（150）通过驱动电机（122）动力连接至所述仰角座（146）内，所述固定轴（120）上通过转动配合连接有太阳能板组件。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述太阳能板组件包括位于所述固定轴（120）上的若干转动环（119），所述转动环（119）内设置有转动环导轨（154），所述转动环导轨（154）与位于所述固定轴（120）上的转动环导轨槽（153）通过滑动配合连接，其中，位于所述固定轴（120）一端的所述转动环（119）与所述传动杆（148）固定连接，位于所述固定轴（120）另一端的所述转动环（119）与所述固定轴（120）固定连接，所述转动环（119）上设置有传动凸块（156），所述传动凸块（156）与下一转动环（119）上的传动凹槽（155）配合连接，所述转动环（119）上固设有太阳能板（107），所述太阳能板（107）背面一侧固设有转动刷电机（117），所述转动刷电机（117）一端固设有转动刷挡板（118），所述转动刷挡板（118）内设置有转动刷（116），所述转动刷（116）与所述转动刷电机（117）动力连接。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述清洁装置（951）包括清洁主杆（157），所述清洁主杆（157）上固设有若干连接块（158），所述连接块（158）上固设有刮刀（160），所述刮刀（160）一侧设置有圆柱刷（161），所述圆柱刷（161）与所述清洁主杆（157）通过转动配合连接，所述清洁主杆（157）一端与传动带（159）装卡设置，所述传动带（159）内设置有清洁主电机（180），所述清洁主电机（180）与所述清洁主杆（157）固定连接，所述清洁主杆（157）一侧设置有若干升降所述清洁装置（951）时摆动的联动组件。

9.根据权利要求8所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述联动组件包括固设于清洁主杆（157）上的清洁滑轨（164），所述清洁滑轨（164）上固设有齿条（163），所述清洁滑轨（164）上滑动的设置有若干清洁滑环（165），所述清洁滑环（165）通过转动配合连接有外壳（166），所述外壳（166）内部固设有内电机（178），所述内电机（178）通过动力连接有转动主齿轮（179），所述转动主齿轮（179）通过转动装卡连接有转动从齿轮（173），所述转动从齿轮（173）与所述清洁滑轨（164）（136）之间通过滑动配合连接，所述转动从齿轮（173）内设置有滑移齿轮（171），所述滑移齿轮（171）动力连接至所述转动从齿轮（173），所述滑移齿轮（171）与所述齿条（163）装卡设置，所述转动从齿轮（173）两端分别固设有第二正转锥齿轮（172）和第二反转锥齿轮（177），所述第二正转锥齿轮（172）与位于所述外壳（166）上的第一正转锥齿轮（169）装卡配合，所述第一正转锥齿轮（169）与所述外壳（166）通过转动配合连接，所述第二反转锥齿轮（177）与位于所述外壳（166）上的第一反转锥齿轮（176）装卡配合，所述第一反转锥齿轮（176）与所述外壳（166）通过转动配合连接，所述外壳（166）一侧设置有清洁齿轮（168），所述清洁齿轮（168）与所述外壳（166）通过移动电机（170）动力连接，所述清洁齿轮（168）一端设置有往返传动盘（167），所述清洁齿轮（168）一端设置有若干联动推杆（182），所述联动推杆（182）与位于所述往返传动盘（167）上的联动孔（181）滑动配合连接，所述往返传动盘（167）一侧固设有外锥齿（174）与内锥齿（175），所述外锥齿（174）与所述第一反转锥齿轮（176）装卡设置，所述内锥齿（175）与所述第一正转锥齿轮（169）装卡设置。

10.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁的太阳能板装置，其特征在于：所述清洗筒装置（953）包括位于主侧板（104）内的清洁槽（151），所述清洁槽（151）内设置有清洗筒（135），所述清洗筒（135）下侧固设有滑轨（136），所述滑轨（136）与位于所述底板（103）上的滑轨槽（137）通过滑动配合连接，所述滑轨（136）一端设置有一电推杆（141），所述滑轨（136）与所述底板（103）通过所述电推杆（141）动力连接，所述清洗筒（135）内部固设有若干清洗柱（144），所述清洗筒（135）一端设置有排污口（145），所述清洗筒（135）上侧固设有一软质连接件（143），所述软质连接件（143）一端固设有清洁环（142）。

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