CN112233522B - 一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具，包括底座，底座上表面固定有U型支架，U型支架上端下表面固定有第一电机，第一电机的输出轴端部通过连杆固定有模具本体，所述U型支架的内侧固定有竖向电动滑轨，所述竖向电动滑轨的滑台上固定有定位机构；所述定位机构包括与竖向电动滑轨的滑台相固定的安装壳，所述安装壳的另一侧转动连接有空心盘，所述空心盘靠近安装壳的一侧固定有齿环，所述安装壳上表面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与齿环啮合传动。本发明提高了标记的范围，同时便于对标记的记号擦除，使得模具可以重复使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具。
背景技术
自高频超声普及应用后，甲状腺微小结节的检出率越来越高，很多甲状腺的恶性肿瘤也能及时得到切除，但是外科临床医师大多是根据超声科医师的书面描述来判断患者甲状腺内微小结节的位置，在手术中也是凭经验(如手感等)来切除微小结节，如果结节太小或者结节的质地同甲状腺组织相似，那么外科医师在术中无法判断是否切除哪一块甲状腺组织，甚至凭经验切除怀疑病变的甲状腺组织后也不自信微小结节已经被切除，于是请超声科医师携超声机来手术台再次探查患者的甲状腺内微小结节是否被切除是经常的事，这非常浪费人力物力，这其中的根本问题是超声医师与外科医师缺乏有效的沟通所致即超声医师无法把自己所看的事实准确地反馈给执行手术的外科医师。
公布号为CN106448401A的已授权专利公开了一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具，所述支撑板上表面的中心设有旋转台，旋转台上表面的中心设有颈椎模型，所述颈椎模型的两侧设有均硅胶甲状腺模型，通过硅胶甲状腺模型可以清楚的观察，在支撑板的下表面设置了减速电机，通过减速电机带动旋转台转动，通过旋转台的转动调节硅胶甲状腺模型，使得观察甲状腺微小结节更加方便，在电动伸缩杆上设置了标记头，通过标记头给硅胶甲状腺模型进行标记，使得观察甲状腺微小结节更加清除，该超声科显示甲状腺微小结节的三维模具结构简单，操作简便，超声医师可以把自己所看的事实准确地反馈给执行手术的外科医师，方便外科医师执行手术。
其仅仅能对模具进行标记，而不能对模具上的标记擦除，使用具有局限性，使得模具不能重复使用，且其标记范围较小，为此，本发明提出一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具来解决上述问题。
发明内容
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具，提高了标记的范围，同时便于对标记的记号擦除，使得模具可以重复使用。
（二）技术方案
本发明提供了一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具,包括底座，底座上表面固定有U型支架，U型支架上端下表面固定有第一电机，第一电机的输出轴端部通过连杆固定有模具本体，所述U型支架的内侧固定有竖向电动滑轨，所述竖向电动滑轨的滑台上固定有定位机构；
所述定位机构包括与竖向电动滑轨的滑台相固定的安装壳，所述安装壳的另一侧转动连接有空心盘，所述空心盘靠近安装壳的一侧固定有齿环，所述安装壳上表面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与齿环啮合传动。
优选的，所述安装壳内部左壁固定有电动推杆，所述空心盘内活动插接有两个横向的连接杆，两个所述连接杆的同侧端分别固定有固定壳以及限位套。
优选的，所述安装壳靠近空心盘的一侧表面开设有圆孔，所述连接杆的一端贯穿圆孔且延伸至安装壳内。
优选的，所述空心盘内设置有两个分别固定套设在连接杆上的压环，所述压环与空心盘内壁之均设置有套设在连接杆上端复位弹簧。
优选的，所述固定壳内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿固定壳且固定有连接板，所述连接板的另一侧固定有清理块。
优选的，所述限位套的内圈固定有防护橡胶垫，所述防护橡胶垫的内圈设置有可擦除记号笔。
优选的，还包括固定在空心盘内部左壁的摄像机，所述空心盘的右表面开设有与摄像机位置相对应的观察槽。
优选的，所述空心盘左表面对称固定有滑块，所述安装壳靠近空心盘的一侧表面开设有环形滑槽，两个所述滑块均滑动连接在环形滑槽内。
优选的，所述电动推杆、第二电机以及第三电机均与外部电源以及外部控制器电性连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
通过第一电机的转动，配合竖向电动滑轨的升降，从而使得标记范围以及擦除范围增加，降低了使用的局限性；
通过第二电机、主动齿轮、齿环可以使空心盘旋转90°，从而使擦拭以及标记的状态可以切换，从而使得模具可以重复使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具的结构示意图；
图2为本发明提出的一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具中定位机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具中安装壳右视图；
图4为本发明中压环的主视剖视图。
图中：1底座、2U型支架、3模具本体、4第一电机、5竖向电动滑轨、6定位机构、61第二电机、62安装壳、63主动齿轮、64电动推杆、65齿环、66连接杆、67压环、68复位弹簧、69清理块、610可擦除记号笔、611限位套、612第三电机、613空心盘、614摄像机、615连接板、616固定壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示，本发明提出的一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具，包括底座1，底座1上表面固定有U型支架2，U型支架2上端下表面固定有第一电机4，第一电机4的输出轴端部通过连杆固定有模具本体3，U型支架2的内侧固定有竖向电动滑轨5，竖向电动滑轨5的滑台上固定有定位机构6；
定位机构6包括与竖向电动滑轨5的滑台相固定的安装壳62，安装壳62的另一侧转动连接有空心盘613，空心盘613靠近安装壳62的一侧固定有齿环65，安装壳62上表面固定有第二电机61，第二电机61的输出轴上固定有主动齿轮63，主动齿轮63与齿环65啮合传动。
在一个可选的实施例中，安装壳62内部左壁固定有电动推杆64，空心盘613内活动插接有两个横向的连接杆66，两个连接杆66的同侧端分别固定有固定壳616以及限位套611。
在一个可选的实施例中，安装壳62靠近空心盘613的一侧表面开设有圆孔，连接杆66的一端贯穿圆孔且延伸至安装壳62内。
在一个可选的实施例中，空心盘613内设置有两个分别固定套设在连接杆66上的压环67，压环67与空心盘613内壁之均设置有套设在连接杆66上端复位弹簧68。
在一个可选的实施例中，固定壳616内固定有第三电机612，第三电机612的输出轴贯穿固定壳616且固定有连接板615，连接板615的另一侧固定有清理块69。
在一个可选的实施例中，限位套611的内圈固定有防护橡胶垫，防护橡胶垫的内圈设置有可擦除记号笔610。
在一个可选的实施例中，还包括固定在空心盘613内部左壁的摄像机614，空心盘613的右表面开设有与摄像机614位置相对应的观察槽。
在一个可选的实施例中，空心盘613左表面对称固定有滑块，安装壳62靠近空心盘613的一侧表面开设有环形滑槽，两个滑块均滑动连接在环形滑槽内。
在一个可选的实施例中，电动推杆64、第二电机61以及第三电机612均与外部电源以及外部控制器电性连接，控制器型号为FX2N-32MR。
工作原理：传统的超声科显示甲状腺微小结节的三维模具仅仅能对模具进行标记，而不能对模具上的标记擦除，本实施例中，通过竖向电动滑轨5工作带动定位机构6移动至于模具本体3对应的位置，通过摄像机614对模具观测，然后电动推杆64工作，使其对带有限位套611的连接杆66顶动，使得可擦除记号笔610对模具本体3上的对应的位置进行标记，同时压环67压缩复位弹簧68，使其标记完成后，电动推杆64的伸缩杆回缩后，复位弹簧68回弹能使可擦除记号笔610复位，从而完成标记过程；
同时，通过第一电机4配合可擦除记号笔610所需标记的位置，带动模具本体3转动，从而扩大了标记的范围，标记更加精准；
其次，需要擦除时，通过第二电机61带动主动齿轮63转动，从而使齿环65转动，进而使空心盘613在环形滑槽以及滑块的作用下使得固定壳616转动至与电动推杆64位置对应的位置，电动推杆64工作时，将带有清理块69的连接杆66顶出，同时对应的压环67压缩复位弹簧68，清理块69与模具本体3表面接触，通过第三电机612工作使其带动连接板615转动，通过清理块69对模具本体3表面进行擦拭，此外，通过第一电机4的配合，使得模具本体3能够转动角度，进而使擦除更加全面。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具，包括底座（1），底座（1）上表面固定有U型支架（2），其特征在于，U型支架（2）上端下表面固定有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴端部通过连杆固定有模具本体（3），所述U型支架（2）的内侧固定有竖向电动滑轨（5），所述竖向电动滑轨（5）的滑台上固定有定位机构（6）；
所述定位机构（6）包括与竖向电动滑轨（5）的滑台相固定的安装壳（62），所述安装壳（62）的另一侧转动连接有空心盘（613），所述空心盘（613）靠近安装壳（62）的一侧固定有齿环（65），所述安装壳（62）上表面固定有第二电机（61），所述第二电机（61）的输出轴上固定有主动齿轮（63），所述主动齿轮（63）与齿环（65）啮合传动；
所述安装壳（62）内部左壁固定有电动推杆（64），所述空心盘（613）内活动插接有两个横向的连接杆（66），两个所述连接杆（66）的同侧端分别固定有固定壳（616）以及限位套（611）；
所述安装壳（62）靠近空心盘（613）的一侧表面开设有圆孔，所述连接杆（66）的一端贯穿圆孔且延伸至安装壳（62）内；
所述空心盘（613）内设置有两个分别固定套设在连接杆（66）上的压环（67），所述压环（67）与空心盘（613）内壁之均设置有套设在连接杆（66）上端复位弹簧（68）；
所述固定壳（616）内固定有第三电机（612），所述第三电机（612）的输出轴贯穿固定壳（616）且固定有连接板（615），所述连接板（615）的另一侧固定有清理块（69）；
所述限位套（611）的内圈固定有防护橡胶垫，所述防护橡胶垫的内圈设置有可擦除记号笔（610）；
所述电动推杆（64）、第二电机（61）以及第三电机（612）均与外部电源以及外部控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具，其特征在于，还包括固定在空心盘（613）内部左壁的摄像机（614），所述空心盘（613）的右表面开设有与摄像机（614）位置相对应的观察槽。
3.根据权利要求1所述的一种超声科显示甲状腺微小结节的三维模具，其特征在于，所述空心盘（613）左表面对称固定有滑块，所述安装壳（62）靠近空心盘（613）的一侧表面开设有环形滑槽，两个所述滑块均滑动连接在环形滑槽内。
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