CN112233430A - 交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法 - Google Patents

交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112233430A
CN112233430A CN202011129151.9A CN202011129151A CN112233430A CN 112233430 A CN112233430 A CN 112233430A CN 202011129151 A CN202011129151 A CN 202011129151A CN 112233430 A CN112233430 A CN 112233430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
time
green
next phase
green wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011129151.9A
Other languages
English (en)
Inventor
聂子洋
尤伟军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Baokang Electronic Control Engineering Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Baokang Electronic Control Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Baokang Electronic Control Engineering Co Ltd filed Critical Shanghai Baokang Electronic Control Engineering Co Ltd
Priority to CN202011129151.9A priority Critical patent/CN112233430A/zh
Publication of CN112233430A publication Critical patent/CN112233430A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/081—Plural intersections under common control
    • G08G1/083—Controlling the allocation of time between phases of a cycle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，包括以下步骤：接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。采用了本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，根据路口不同的情况进行相应的调整，提高了绿波相位的通行效率，同时又不影响其他相位的通行。压缩的时间用来增加主干道绿波相位的通行时间，保证主干道车辆的顺利通行，同时不影响次干道上车辆的通行，并保证了控制周期的稳定。

Description

交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法
技术领域
本发明涉及城市智能交通领域，尤其涉及交通信号控制领域，具体是指一种交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法。
背景技术
随着车辆保有数量的不断增长，城市交通压力逐渐增加，一些城市主干道上的绿波控制不能满足车辆顺畅通行的需求。因此提出一种新的控制策略，可以用雷达测定非绿波相位的车辆排队长度，根据其排队车辆长度，对其相位的时间进行适当的压缩，压缩的时间用来增加主干道绿波相位的通行时间，保证主干道车辆的顺利通行，同时不影响次干道上车辆的通行，并保证了控制周期的稳定。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足稳定性好、通行效率高、适用范围较为广泛的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法。
为了实现上述目的，本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法如下：
该交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。
较佳地，所述的绿波早亮控制具体包括以下步骤：
(1-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；
(1-2)判断是否为绿波相位，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，继续步骤(1-4)；
(1-3)计算得到下个相位绿波相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；
(1-4)根据下个相位排队车辆通过所需时间Tn，得到下个相位运行时长Ti，继续步骤(1-1)。
较佳地，所述的步骤(1-4)具体包括以下步骤：
(1-4.1)将运行设定时长和周期开始后所有非绿波相位缩短的时间相加，即为下个相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；
(1-4.2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；
(1-4.3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否小于下个相位设定时间Tp的情况下，判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；
(1-4.4)判断下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值是否大于最大可能缩减时间Tm，如果是，则下个相位运行时长Ti的值为下个相位设定时间Tp减去最大可能缩减时间Tm，继续步骤(1-1)；否则，下个相位运行时长Ti的值不变，继续步骤(1-1)。
较佳地，所述的步骤(1-3)中计算下个相位绿波相位运行时长Ti，具体为：
根据以下公式计算下个相位绿波相位运行时长Ti：
Ti＝运行时长为设定时长+周期开始后所有非绿波相位缩短的时间；
其中，Ti为下个相位绿波相位运行时长。
较佳地，所述的绿波晚断控制具体包括以下步骤：
(2-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；
(2-2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；
(2-3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn小于下个相位设定时间Tp的情况下，继续步骤(2-4)；
(2-4)判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；
(2-5)计算当前相位运行时长为设定时长加上下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值，判断是否大于最大绿，如果是，则运行最大绿时长；
(2-6)继续运行下个相位，绿波相位的下个相位运行Ti时长，其他相位运行时长不变。
较佳地，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是第一个相位。
较佳地，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是最后一个相位。
采用了本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，根据路口不同的情况进行相应的调整，提高了绿波相位的通行效率，同时又不影响其他相位的通行。压缩的时间用来增加主干道绿波相位的通行时间，保证主干道车辆的顺利通行，同时不影响次干道上车辆的通行，并保证了控制周期的稳定。
附图说明
图1为本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的该交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其中包括以下步骤：
接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。
较佳地，所述的绿波早亮控制具体包括以下步骤：
(1-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；
(1-2)判断是否为绿波相位，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，继续步骤(1-4)；
(1-3)计算得到下个相位绿波相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；
(1-4)根据下个相位排队车辆通过所需时间Tn，得到下个相位运行时长Ti，继续步骤(1-1)；
(1-4.1)将运行设定时长和周期开始后所有非绿波相位缩短的时间相加，即为下个相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；
(1-4.2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；
(1-4.3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否小于下个相位设定时间Tp的情况下，判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；
(1-4.4)判断下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值是否大于最大可能缩减时间Tm，如果是，则下个相位运行时长Ti的值为下个相位设定时间Tp减去最大可能缩减时间Tm，继续步骤(1-1)；否则，下个相位运行时长Ti的值不变，继续步骤(1-1)。
所述的绿波晚断控制具体包括以下步骤：
(2-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；
(2-2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；
(2-3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn小于下个相位设定时间Tp的情况下，继续步骤(2-4)；
(2-4)判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；
(2-5)计算当前相位运行时长为设定时长加上下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值，判断是否大于最大绿，如果是，则运行最大绿时长；
(2-6)继续运行下个相位，绿波相位的下个相位运行Ti时长，其他相位运行时长不变；
作为本发明的优选实施方式，根据以下公式计算下个相位绿波相位运行时长Ti：
Ti＝运行时长为设定时长+周期开始后所有非绿波相位缩短的时间；
其中，Ti为下个相位绿波相位运行时长。
作为本发明的优选实施方式，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是第一个相位。
作为本发明的优选实施方式，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是最后一个相位。
其中，最大可缩减时间，指的是绿波相位剩余可延长的最大时间(绿波相位不能超过最大绿)。
本发明的具体实施方式中，本发明属于城市智能交通的交通信号控制领域，旨在为城市中存在的动态绿波控制提供一种更智能的控制方法。本发明的目的是改善城市主干道绿波相位的通行效率，同时又不影响其他相位车辆的通行。
在绿波控制的基础上，接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间＝排队长度/4(S)。感应控制具体有下面两种方案。
一、绿波早亮：
绿波相位不能为第一个相位否则会导致上个周期时间缩短。
1、方案调整的时候不做处理，当周期稳定时开始处理并且保持周期不变。
2、当前相位运行到剩余15秒(暂定)判断下个相位。
3、计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn，当Tn小于下个相位设定时间Tp时。
4、当Tn>最小绿，则下个相位运行时长Ti＝Tn，否则Ti＝最小绿。此时还需考虑所有非绿波相位缩短的时长之和加上绿波相位的固定时长是否超过了最大绿。如果超过了，则下个相位的时长只能缩短(最大绿－(绿波相位固定时长+到当前相位为止缩短的时长之和)。
5、未到达绿波相位前，每个相位都重复2～4步骤。
6、当到达绿波相位时，则当前绿波相位运行时长＝绿波相位设定时长+周期开始后所有非绿波相位缩短的时间，但是总时长不能超过最大绿。
7、当运行到周期最后一个相位时，重复2～4步骤，计算下周期第一个相位运行时长。
二、绿波晚断：
绿波相位不能在最后一个相位，否则会导致当前周期变长。
1、方案调整的时候不做处理。
2、当前相位(绿波相位)运行到剩余15秒(暂定)判断下个相位。
3、计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn，如果Tn小于下个相位设定时间Tp。
4、如果Tn>最小绿，则下个相位运行时长Ti＝Tn，否则运行时长为Ti＝最小绿。
5、则当前相位(绿波相位)运行时长为设定时长+(Tp－Ti)，同样不能超过最大绿。如果超过了最大绿，则运行最大绿时长，此时下个相位运行时长Ti＝Tp－(最大绿－绿波相位设定时长)。
6、绿波相位的下一个相位运行Ti时长，其他相位运行时长不变。
注：Tn表示下个相位排队车辆通过所需时间，Tp表示下个相位设定运行时长，
Ti表示计算出的下个相位运行时长。
采用了本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，根据路口不同的情况进行相应的调整，提高了绿波相位的通行效率，同时又不影响其他相位的通行。压缩的时间用来增加主干道绿波相位的通行时间，保证主干道车辆的顺利通行，同时不影响次干道上车辆的通行，并保证了控制周期的稳定。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.一种交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。
2.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波早亮控制具体包括以下步骤：
(1-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；
(1-2)判断是否为绿波相位，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，继续步骤(1-4)；
(1-3)计算得到下个相位绿波相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；
(1-4)根据下个相位排队车辆通过所需时间Tn，得到下个相位运行时长Ti，继续步骤(1-1)。
3.根据权利要求2所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1-4)具体包括以下步骤：
(1-4.1)将运行设定时长和周期开始后所有非绿波相位缩短的时间相加，即为下个相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；
(1-4.2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；
(1-4.3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否小于下个相位设定时间Tp的情况下，判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；
(1-4.4)判断下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值是否大于最大可能缩减时间Tm，如果是，则下个相位运行时长Ti的值为下个相位设定时间Tp减去最大可能缩减时间Tm，继续步骤(1-1)；否则，下个相位运行时长Ti的值不变，继续步骤(1-1)。
4.根据权利要求2所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1-3)中计算下个相位绿波相位运行时长Ti，具体为：
根据以下公式计算下个相位绿波相位运行时长Ti：
Ti＝运行时长为设定时长+周期开始后所有非绿波相位缩短的时间；
其中，Ti为下个相位绿波相位运行时长。
5.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波晚断控制具体包括以下步骤：
(2-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；
(2-2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；
(2-3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn小于下个相位设定时间Tp的情况下，继续步骤(2-4)；
(2-4)判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；
(2-5)计算当前相位运行时长为设定时长加上下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值，判断是否大于最大绿，如果是，则运行最大绿时长；
(2-6)继续运行下个相位，绿波相位的下个相位运行Ti时长，其他相位运行时长不变。
6.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是第一个相位。
7.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是最后一个相位。
CN202011129151.9A 2020-10-21 2020-10-21 交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法 Withdrawn CN112233430A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011129151.9A CN112233430A (zh) 2020-10-21 2020-10-21 交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011129151.9A CN112233430A (zh) 2020-10-21 2020-10-21 交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112233430A true CN112233430A (zh) 2021-01-15

Family

ID=74117615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011129151.9A Withdrawn CN112233430A (zh) 2020-10-21 2020-10-21 交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112233430A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113205695A (zh) * 2021-04-13 2021-08-03 东南大学 多周期长度双向干线绿波控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8050854B1 (en) * 2007-11-26 2011-11-01 Rhythm Engineering, LLC Adaptive control systems and methods
WO2013143621A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 Nec Europe Ltd. Method and system for adapting vehicular traffic flow
CN104332062A (zh) * 2014-10-28 2015-02-04 北方工业大学 基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法
CN110335476A (zh) * 2019-06-05 2019-10-15 青岛海信网络科技股份有限公司 一种干线绿波感应控制方法及装置
CN111383470A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 上海宝康电子控制工程有限公司 基于交通大数据实现智能动态绿波控制的系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8050854B1 (en) * 2007-11-26 2011-11-01 Rhythm Engineering, LLC Adaptive control systems and methods
WO2013143621A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 Nec Europe Ltd. Method and system for adapting vehicular traffic flow
CN104332062A (zh) * 2014-10-28 2015-02-04 北方工业大学 基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法
CN111383470A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 上海宝康电子控制工程有限公司 基于交通大数据实现智能动态绿波控制的系统及方法
CN110335476A (zh) * 2019-06-05 2019-10-15 青岛海信网络科技股份有限公司 一种干线绿波感应控制方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘东, 隗卓: "近距离交叉口信号配时协调控制方法研究", 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113205695A (zh) * 2021-04-13 2021-08-03 东南大学 多周期长度双向干线绿波控制方法
CN113205695B (zh) * 2021-04-13 2022-02-18 东南大学 多周期长度双向干线绿波控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106683452B (zh) 一种公交优先控制的方法及装置
CN103280113B (zh) 一种自适应的交叉口信号控制方法
CN104332058B (zh) 一种智能交通灯控制方法和系统
CN110027590B (zh) 一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及系统
WO2022143669A1 (zh) 一种电池管理方法、装置及车辆
CN112233430A (zh) 交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法
CN104091451A (zh) 交通干线信号协调控制的过渡调整方法
CN106710256A (zh) 一种专有路权下有轨电车信号被动优先方法
CN108447275A (zh) 基于车队感应和车辆感应相结合的交通信号优化控制方法
CN106355911B (zh) 一种交通高峰期间的快速公交信号优先控制方法
US8283900B2 (en) Methods and systems for controlling boost converters
EP4194259A1 (en) Fcev energy management method and system
CN112026529B (zh) 一种车辆输出扭矩控制方法及装置
CN111477019B (zh) 一种基于scats系统的本地信号干预方法
CN109003445B (zh) 一种面向有效绿波的有轨电车优先信号控制方法
US8310318B2 (en) Method for controlling a device by means of pulse duration modulation and control system
CN111383470A (zh) 基于交通大数据实现智能动态绿波控制的系统及方法
CN110738861B (zh) 基于微波雷达检测的实时动态智能交通自适应方法
CN103366556B (zh) 协调控制干线的自动组织方法
CN114333358B (zh) 一种基于绿波带宽约束的感应控制方法
CN113870584B (zh) 基于博弈论的交通路口通行方法及系统
CN106971532B (zh) 一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法
CN110580813B (zh) 一种基于绿灯利用率差别值比例反馈的交通信号机控制方法
CN109979210B (zh) 一种车路协同环境下的公交信号优先控制方法
CN110758178B (zh) 一种新能源汽车行驶有效放电功率切换方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210115

WW01 Invention patent application withdrawn after publication