CN112231822A - 一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112231822A
CN112231822A CN201910586928.5A CN201910586928A CN112231822A CN 112231822 A CN112231822 A CN 112231822A CN 201910586928 A CN201910586928 A CN 201910586928A CN 112231822 A CN112231822 A CN 112231822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suspension
simulation
analysis
model
hard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910586928.5A
Other languages
English (en)
Inventor
林尤滨
彭亚琪
张磊
张启桥
杨建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN201910586928.5A priority Critical patent/CN112231822A/zh
Publication of CN112231822A publication Critical patent/CN112231822A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质,方法包括:获取悬架系统的ADMAS模型,并识别所述ADMAS模型的模型基本信息,所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点;设置仿真工况,并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围,并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据;对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件。实施本发明能够提高悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性和效率。

Description

一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车悬架系统设计技术领域,具体涉及一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质。
背景技术
悬架性能包括运动学特性(Kinematics,简称K特性)和动力学特性(Compliance,简称C特性),统称为悬架的K&C特性,其研究的是在车轮与车身发生相对运动或者车轮受到来自路面的各种力和力矩的作用时,悬架的导向机构对汽车整车性的影响。悬架的K&C性能是汽车动力学特性的重要基础,影响着汽车操纵稳定性、行驶平顺性和行驶速度等整车性能。目前在设计前期会对悬架硬点进行初步的设计,并通过计算机仿真技术对悬架性能进行评估,如若不满足要求则需要对硬点进行调整再评估,这个过程往往依赖设计人员的经验,而且对于不同类型的悬架,悬架硬点对悬架性能的影响也往往会有差异。因此在确定悬架类型后,分析悬架硬点对悬架性能的灵敏度,可以为后续的硬点设计及优化提供参考。此外在实际制造过程中,由于零部件和装配公差,悬架硬点的实际坐标与设计值也会存在偏差,从而影响悬架性能的稳健性,通过硬点灵敏度的分析,可以在设计阶段对硬点偏差的影响进行分析和评估,为后续的零部件设计过程中的公差分解提供指导。
目前分析悬架硬点灵敏度的方法主要是利用Isight软件集成ADAMS和MATLAB,这种方法对于不同的项目需要重新搭建新的分析模型,ADAMS模型的变化往往会导致整个模型的重新搭建,对于新搭建的分析模型还需要进行调试以保证整个流程能完整执行;该方法需要操作人员对Isight和MATALB都有一定的基础,不同人员搭建的模型可能存在差异;循环仿真过程中如果出现中断,或者重新从头仿真,或者修改模型才能实现从中断处继续仿真。
发明内容
本发明的目的在于提出一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质,以提高悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性和效率。
为了实现本发明目的,根据本发明第一方面,本发明实施例提供一种悬架硬点分析方法,包括如下步骤:
步骤S1、获取悬架系统的ADMAS模型,并识别所述ADMAS模型的模型基本信息,所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点;
步骤S2、设置仿真工况,并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围,并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表,所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果;
步骤S3、硬点根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据;
步骤S4、对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件;其中,所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
优选地,所述步骤S2中,所述设置仿真工况包括:
选择平行轮跳、反向轮跳、转向、同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力、制动中的一种或多种工况作为仿真工况;
设置选择好的仿真工况的仿真范围和步数。
优选地,所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表;其中,所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值;所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量;所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况,其用于供中断后继续仿真时调用。
优选地,所述步骤S3中根据所述ADAMS模型以及所述分析清单文件进行批量仿真批量仿真结果数据包括:
根据所述分析清单文件逐次修改所述ADAMS模型中硬点悬架硬点并调用ADAMS程序进行后台仿真得到批量仿真结果数据,且在批量仿真过程中,每完成一次仿真,则向所述仿真结果记录表中追加当前仿真的结果。
优选地,所述对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件包括:
根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;
根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
优选地,所述分析结果文件包括仿真结果全纪录表、灵敏度分析表以及结果汇总表;其中,所述仿真结果全纪录表记录了各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;所述灵敏度分析表记录了各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度硬点;所述结果汇总表纪录了对每个性能指标影响最大的前10个悬架硬点变量以及各自的灵敏度。
根据本发明第二方面,本发明实施例提供一种悬架硬点分析系统,包括:
模型加载单元,用于获取悬架系统的ADMAS模型,并识别所述ADMAS模型的模型基本信息,所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点;
参数设置单元,用于设置仿真工况,并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围,根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表,所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果;
批量仿真单元,用于根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据;
仿真数据分析单元,用于对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件;其中,所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对各个性能指标的影响程度。
优选地,所述参数设置单元包括第一参数设置单元和第二参数设置单元以及分析清单生成单元,
所述第一参数设置单元用于设置仿真工况;
所述第二参数设置单元用于根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围;
所述分析清单生成单元用于根据所述模型基本信息、仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表;所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值;所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量;所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况,其用于供中断后继续仿真时调用;所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果。
优选地,所述仿真数据分析单元包括:
硬点第一分析单元,用于根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;
第二分析单元,用于根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
根据本发明第三方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现所述悬架硬点分析方法。
本发明实施例具有如下有益效果:
利用本发明实施例提供的方法及系统,取消了Isight软件的使用,可以方便、全面地分析悬架硬点变化对悬架性能指标影响程度,为悬架系统的设计提供参考,该方法操作简单,对ADAMS模型的兼容性高,对于不同的车型开发项目,不需要重新搭建分析模型,只需导入新车型的ADAMS模型即可进行后续的仿真分析,大大地提高了工作效率。硬点支持中断后继续仿真,可以很好地解决悬架硬点对悬架性能灵敏度分析模型和设置繁琐、重复性工作多、遇突发情况中断后继续仿真操作麻烦的问题,很大程度上提高了悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性,提高了该分析的效率,对设计者提供更好的支持作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中一种悬架硬点分析方法流程图。
图2为本发明实施例一中模型基本信息表的示例图。
图3为本发明实施例一中变量变化列表的示例图。
图4为本发明实施例一中仿真工况记录表的示例图。
图5为本发明实施例一中仿真结果记录表的示例图。
图6为本发明实施例一中仿真结果全记录表的示例图。
图7为本发明实施例一中灵敏度分析表的示例图。
图8为本发明实施例一中结果汇总表的示例图。
图9为本发明实施例一中仿真工况设置界面示意图。
图10为本发明实施例一中悬架硬点变量选取界面示意图。
图11为本发明实施例二中一种悬架硬点分析系统示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
另外,为了更好的说明本发明,在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
如图1所示,本发明实施例提供一种悬架硬点分析方法,包括如下步骤:
步骤S1、获取悬架系统的ADMAS模型,并识别所述ADMAS模型的模型基本信息,所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点;
步骤S2、设置仿真工况,并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围,根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表,所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果;
步骤S3、根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据;
步骤S4、对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件;其中,所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
具体而言,本实施例中优选采用MATLAB程序作为主体程序,以便于后续的二次开发,能够很方便地对性能指标、计算方法等进行扩展,可以支持单因素的分析,也可以支持交互效应的分析。
其中,考虑到不同部位的悬架硬点差异性可能很大,悬架硬点的变化量采用比例的方式,增加或减小原来的百分之几。在设置仿真工况和待分析的悬架硬点完成后会生成一个分析清单文件,用于驱动之后的批量仿真。
硬点其中,每修改一次ADAMS模型中的悬架硬点参数,则对应调用一次ADAMS程序进行仿真得到修改的悬架硬点参数所对应悬架性能指标,也就是当前仿真结果。
其中,批量仿真结束后,所述仿真结果记录表记录了每次仿真的结果,所述批量仿真结果数据即为包括有每次仿真的结果的分析清单文件,根据记录有每次仿真结果的分析清单文件进行仿真结果的后处理,根据每次仿真的结果及对应的工况和悬架硬点变化量,即可确定悬架硬点变化对悬架性能的影响程度,即灵敏度,最终生成经处理后的分析结果文件。
本实施例方法取消了Isight软件的使用,通过分析清单文件将模型信息、仿真工况、待分析的悬架硬点变量整合在一起,并用MATLAB软件生成和处理分析清单文件,使得整个过程得以简化。使用本实施例所提供的分析方法,对于不同的项目不需要重新搭建新的分析模型,ADAMS模型的变化不会导致整个模型的重新搭建,对于新搭建的分析模型不需要进行调试,硬点只需加载对应ADAMS模型,然后选择设置工况和硬点参数,即可执行分析流程,通过利用分析清单文件驱动MATLAB软件更新ADAMS模型中的硬点坐标,并调用ADAMS进行后台仿真的方式,使得整个分析过程得以自动化,整体自动化程度高。因此,本实施例所提供的分析方法可以方便地分析悬架硬点对悬架性能的影响,能很好地兼容不同悬架的ADAMS模型,很大程度上提高了悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性,该方法相对于现有的利用Isight集成ADAMS和MATLAB的方法,节约建立灵敏度分析模型的时间,大大提高了汽车底盘设计阶段悬架硬点灵敏度分析的效率,节约了开发成本,对设计者提供更好的支持作用。
在一些实施例中,所述步骤S2中,所述设置仿真工况包括:
选择平行轮跳、反向轮跳、转向、同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力、制动中的一种或多种工况作为仿真工况;
设置选择好的仿真工况的仿真范围和步数。
具体而言,在工况设置界面中设置仿真工况参数。其中,根据典型的悬架K&C特性工况,仿真工况包括平行轮跳、反向轮跳、转向、同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力、制动等8种工况,在分析过程中,可以单独选取其中的某一种或多种工况,也可以全部选取。对选择好工况类型后设置各工况的仿真范围和步数,其中,各仿真工况所需要关注的性能指标可以事先进行设置,本步骤中无需额外设置。
在一些实施例中,所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表;其中,如图2所示,所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值;如图3所示,所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量;如图4所示,所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况,其用于供中断后继续仿真时调用。
在一些实施例中,所述步骤S3包括:
根据所述分析清单文件逐次修改所述ADAMS模型中悬架硬点并调用ADAMS程序进行后台仿真得到批量仿真结果数据,且在批量仿真过程中,每完成一次仿真,则向所述仿真结果记录表中追加当前仿真的结果。
具体而言,如图5所示为仿真结果记录表,在批量仿真过程中仿真完成一次记录一次是为了对中断后再仿真提供方便,可以很容易地确定中断前的仿真进度;此外还可以实时掌握仿真的进度,对已完成的结果进行查看。批量仿真过程中如若发生中断,只需重新运行本步骤即可继续剩余的仿真。因此,本实施例分析方法支持中断后继续仿真,可以很好地解决悬架硬点对悬架性能灵敏度分析模型和设置繁琐、重复性工作多、遇突发情况中断后继续仿真操作麻烦的问题,
在一些实施例中,所述对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件包括:
根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;
根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
其中,所述分析结果文件包括仿真结果全纪录表、灵敏度分析表以及结果汇总表;其中,如图6所示,所述仿真结果全纪录表记录了各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;如图7所示,所述灵敏度分析表记录了各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度;如图8所示,所述结果汇总表纪录了每个性能指标影响最大的前10个悬架硬点变量以及各自的灵敏度。
在一些实施例中,利用MATLAB中的GUI界面功能,将步骤S1至S5的操作过程处理成便于用户操作的简单界面,界面形式如图9-10所示。通过GUI界面的方式实现,极大地降低了操作的门槛,避免了用户繁琐的搭建分析模型和编写代码的工作。
如图11所示,本发明实施例二提供一种悬架硬点分析系统,包括:
模型加载单元1,用于获取悬架系统的ADMAS模型,并识别所述ADMAS模型的模型基本信息,所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点;
参数设置单元2,用于设置仿真工况,并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围,根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表,所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果;
批量仿真单元3,用于根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据;
仿真数据分析单元4,用于对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件;其中,所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对各个性能指标的影响程度。
在一些实施例中,所述参数设置单元2包括第一参数设置单元21和第二参数设置单元22以及分析清单生成单元23;
所述第一参数设置单元21用于设置仿真工况;
所述第二参数设置单元22用于根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围;
所述分析清单生成单元23用于根据所述模型基本信息、仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;
其中,所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表;所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值;所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量;所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况,其用于供中断后继续仿真时调用;所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果。
在一些实施例中,所述仿真数据分析单元4包括:
第一分析单元41,用于根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;
第二分析单元42,用于根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
需说明的是,本实施例二所述系统为与实施例一所述方法对应,其用于实施实施例一所述方法,因此,有关实施例二所述系统的其他未描述的内容,可以参阅实施例一所述方法内容得到,此处不再赘述。
还应该理解,可以以很多方式实施实施例一所述方法和实施例二所述系统,包括作为过程、装置或系统。本文中所述的方法可以部分地由用于指示处理器执行这种方法的程序指令、以及记录在非暂态计算机可读存储介质上的该指令而实施,非暂态计算机可读存储介质诸如硬盘驱动、软盘、光碟(诸如小型碟(CD)或数字通用碟(DVD))、闪速存储器等。在一些实施例中,程序指令可以被远程存储并且经由光学或电子通信链路而在网络上被发送。
此外,本发明实施例三提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现实施例一所述悬架硬点分析方法。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种悬架硬点分析方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、获取悬架系统的ADMAS模型,并识别所述ADMAS模型的模型基本信息,所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点;
步骤S2、设置仿真工况,并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围,并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表,所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果;
步骤S3、硬点根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据;
步骤S4、对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件;其中,所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
2.如权利要求1所述的悬架硬点分析方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述设置仿真工况包括:
选择平行轮跳、反向轮跳、转向、同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力、制动中的一种或多种工况作为仿真工况;
设置选择好的仿真工况的仿真范围和步数。
3.如权利要求1所述的悬架硬点分析方法,其特征在于,所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表;其中,所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值;所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量;所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况,其用于供中断后继续仿真时调用。
4.如权利要求3所述的悬架硬点分析方法,其特征在于,所述步骤S3中根据所述ADAMS模型以及所述分析清单文件进行批量仿真批量仿真结果数据包括:
根据所述分析清单文件逐次修改所述ADAMS模型中硬点悬架硬点并调用ADAMS程序进行后台仿真得到批量仿真结果数据,且在批量仿真过程中,每完成一次仿真,则向所述仿真结果记录表中追加当前仿真的结果。
5.如权利要求1所述的悬架硬点分析方法,其特征在于,所述对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件包括:
根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;
根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
6.如权利要求5所述的悬架硬点分析方法,其特征在于,所述分析结果文件包括仿真结果全纪录表、灵敏度分析表以及结果汇总表;其中,所述仿真结果全纪录表记录了各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;所述灵敏度分析表记录了各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度硬点;所述结果汇总表纪录了对每个性能指标影响最大的前10个悬架硬点变量以及各自的灵敏度。
7.一种悬架硬点分析系统,其特征在于,包括:
模型加载单元,用于获取悬架系统的ADMAS模型,并识别所述ADMAS模型的模型基本信息,所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点;
参数设置单元,用于设置仿真工况,并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围,根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表,所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果;
批量仿真单元,用于根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据;
仿真数据分析单元,用于对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件;其中,所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对各个性能指标的影响程度。
8.如权利要求7所述的悬架硬点分析系统,其特征在于,所述参数设置单元包括第一参数设置单元和第二参数设置单元以及分析清单生成单元,
所述第一参数设置单元用于设置仿真工况;
所述第二参数设置单元用于根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围;
所述分析清单生成单元用于根据所述模型基本信息、仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件;其中,所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表;所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值;所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量;所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况,其用于供中断后继续仿真时调用;所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果。
9.如权利要求7所述的悬架硬点分析系统,其特征在于,所述仿真数据分析单元包括:
硬点第一分析单元,用于根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值;
第二分析单元,用于根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1~6中任一项所述的悬架硬点分析方法。
CN201910586928.5A 2019-06-28 2019-06-28 一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质 Pending CN112231822A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910586928.5A CN112231822A (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910586928.5A CN112231822A (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112231822A true CN112231822A (zh) 2021-01-15

Family

ID=74111370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910586928.5A Pending CN112231822A (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112231822A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113065198A (zh) * 2021-04-14 2021-07-02 苏州同元软控信息技术有限公司 乘用车悬架仿真软件生成方法、装置及电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105718607A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 广州汽车集团股份有限公司 一种基于k&c特性的悬架硬点优化方法
CN105818627A (zh) * 2016-04-12 2016-08-03 同济大学 利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的结构和方法
CN107247830A (zh) * 2017-05-26 2017-10-13 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车悬架k&c特性公差优化方法及系统
CN108984888A (zh) * 2018-07-06 2018-12-11 合肥工业大学 基于敏感性分析的麦弗逊悬架多目标优化函数构建方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105718607A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 广州汽车集团股份有限公司 一种基于k&c特性的悬架硬点优化方法
CN105818627A (zh) * 2016-04-12 2016-08-03 同济大学 利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的结构和方法
CN107247830A (zh) * 2017-05-26 2017-10-13 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车悬架k&c特性公差优化方法及系统
CN108984888A (zh) * 2018-07-06 2018-12-11 合肥工业大学 基于敏感性分析的麦弗逊悬架多目标优化函数构建方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
庄毅胜 等: "悬架K&C特性在轮胎偏磨问题中的研究应用", 《汽车实用技术》, no. 6, pages 34 - 37 *
郑松林等: "某轿车的悬架K&C特性分析", 《通信电源技术》, vol. 32, no. 6, pages 71 - 73 *
高金良 等: "基于改进响应面模型的悬架K&C特性优化", 《广西大学学报(自然科学版)》, vol. 43, no. 5, pages 1704 - 1712 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113065198A (zh) * 2021-04-14 2021-07-02 苏州同元软控信息技术有限公司 乘用车悬架仿真软件生成方法、装置及电子设备
CN113065198B (zh) * 2021-04-14 2023-12-15 苏州同元软控信息技术有限公司 乘用车悬架仿真软件生成方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9754059B2 (en) Graphical design verification environment generator
JP6116478B2 (ja) 閉ループ制御器のプログラミングのための方法、システムおよびコンピュータ読み取り可能記録媒体
US9104810B2 (en) Creating a test case
WO2021169598A1 (zh) 生产线基于数字孪生的物理仿真方法及其系统
US20070214173A1 (en) Program, method, and apparatus for supporting creation of business process model diagram
US7844929B2 (en) Optimizing test code generation for verification environment
CN107590322B (zh) 驱动轴跳动校核方法
KR100937689B1 (ko) 사용자 환경 프로파일링에 기반을 두어 테스트 대상소프트웨어의 테스트를 지원하는 시뮬레이션 방법
CN111209699A (zh) 一种基于车辆悬架静载荷的自动化提取方法及系统
CN110119573A (zh) 车辆悬架静载荷的提取方法及装置
CN112506759A (zh) 伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及存储介质
CN112506766B (zh) 交互式测试用例的自动生成方法
CN111652453A (zh) 用于零件设计、仿真和制造的智能工作流程顾问
CN112231784A (zh) 一种悬架衬套刚度分析方法及系统、计算机可读存储介质
CN113742220A (zh) 有限自动驾驶系统正向开发过程中的仿真测试方法
CN112231822A (zh) 一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质
US6510357B1 (en) Automated welding program for full body-in-white finite element assembly
JP4648386B2 (ja) 設計支援装置、設計支援方法、設計支援プログラム
CN114860586A (zh) 一种基于动态插桩的二进制多执行体软件插桩方法
JP5405684B1 (ja) ソースプログラムのプログラミング言語変換装置
DE102004003092A1 (de) Verfahren zum Auflösen nicht richtig angepaßter Parameter bei einem rechnergestützten Entwurf für integrierte Schaltungen
CN112307589B (zh) 单位工况创建方法、装置、电子设备及存储介质
CN111290938A (zh) 一种基于人工辅助的Android半自动化测试方法
CN106055329A (zh) 一种matlab与hfss接口控制方法
JP6072547B2 (ja) アプリケーション・テストシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination