CN112230620A - 直升机坡度监控系统联调联试试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直升机坡度监控系统联调联试试验装置，涉及直升机坡度监控系统调试领域。直升机坡度监控系统联调联试试验装置，包括箱体，箱体内集成有电源部、相位检测部、БКК坡度监控器与航空地平仪交联检测部和БСПК坡度比较器与航空地平仪交联检测部、试验器、地平仪转台、地平仪夹具和电缆。电缆包括供试验用的连接电缆、航空地平仪连接电缆、备用航空地平仪连接电缆、БСС4‑01随动组件连接电缆、БСПК‑1俯仰倾斜比较器连接电缆、БКК‑18坡度监控器连接电缆、220V交流电源电缆和36V交流电源及27V直流电源电缆。

Description

直升机坡度监控系统联调联试试验装置

技术领域

本发明涉及直升机坡度监控系统调试领域，具体涉及直升机坡度监控系统联调联试试验装置。

背景技术

米系列直升机坡度监控系统共三种类型，区别在于坡度比较器的型号不同、监测地平仪的型号及数量不同等。如图6所示，坡度监控系统组成如下：

a)БКК-18坡度监控器1件，航空地平仪3件；

b)БСПК-1坡度比较器1件，航空地平仪2件，随动组件4件；

c)БКК-18坡度监控器1件，航空地平仪2件。

米系列直升机坡度监控系统由地平仪、随动组件、坡度比较器等产品组成，用于检查航空地平仪的倾斜(俯仰)，并发出故障信号；当直升机达到允许限制坡度值时发出左极限坡度和右极限坡度的指令信号。目前内场可对坡度监控系统的各项产品进行单件检测，合格后装机，再在机上对坡度监控系统进行联调联试。

现有技术的客观缺点：只能对坡度监控系统的各组成部分的部分技术参数进行单件检测，无法完成技术参数的完整测定，影响整套产品的故障判定。各项产品的联调联试只有在装机后方可实现，无法满足内场联调联试检测需求。此外，对于在直升机调试时提出的坡度监控系统故障，无法进行准确的定位。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提出了一种可实现米系列直升机坡度监控系统地面修理的联调联试，通过内场检测，可以准确定位坡度监控系统中故障件，达到有效保障的直升机坡度监控系统联调联试试验装置。

本发明具体采用如下技术方案：

直升机坡度监控系统联调联试试验装置，包括箱体，箱体内集成有电源部、相位检测部、БКК坡度监控器与航空地平仪交联检测部和БСПК坡度比较器与航空地平仪交联检测部、试验器、地平仪转台、地平仪夹具和电缆。

优选地，电缆包括供试验用的连接电缆、航空地平仪连接电缆、备用航空地平仪连接电缆、БСС4-01随动组件连接电缆、БСПК-1俯仰倾斜比较器连接电缆、БКК-18坡度监控器连接电缆、220V交流电源电缆和36V交流电源及27V直流电源电缆。

优选地，箱体的前面板上设有数字电压表B1，用于测量36V400Hz交流电压；数字电流表B2，用于测量36V400Hz交流消耗电流；数字电压表B3，用于测量27V直流电压；数字电流表B4，用于测量27V直流消耗电流；电源开关S1，用于接通或断开220V交流电源；电源开关S2，用于接通或断开36V交流电源；电源开关S3，用于接通或断开27V直流电源。

优选地，箱体的后面板上设有转换开关S4，用于切换俯仰、倾斜检查功能；转换开关S5，用于检查三相交流电源电压相位切换；转换开关S6，用于检查三相交流电源电流相位切换；回零检查按钮S7，用于БКК坡度监控器状态回零；检查状态转换开关S8，用于起降/巡航状态切换；自检开关S9，用于БКК坡度监控器自检；相序检测按钮S10，用于三相交流电源相序；检测按钮S11，用于БСПК坡度比较器倾斜通道检测；检测按钮S12，用于БСПК坡度比较器俯仰通道检测；消耗电流检查开关S13～S15；相序转换开关S16；电流表、电压表计量接口X1～X8；

状态指示灯H1～H16；电源、设备连接电缆Ш1～Ш10。

优选地，联调联试过程包括电源相序的检测、电源电压的检测、系统消耗电流的检测和БСПК-1坡度比较器功能联调联试：

电源相序的检测

连接试验器后面板电源插座Ш1、Ш2后，按压试验器相序检测按钮S10，观察相序检测灯H13的亮灭情况，相序正确时相序检测灯H13应亮，否则需把试验器后面板的相序转换开关S13扳至相反位置，直到按压相序检测按钮S10，相序灯H13亮时为止，实现相序的检测；

电源电压的检测

在电源相序正确的情况下，将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，直流电压由试验器表B3直接读出，将试验器电压转换开关S5分别扳至“AB”、“BC”、“CA”位置，交流电压表B1显示的电压即为各相交流电压；

系统消耗电流的检测

在电源相序正确的情况下，将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，三个航空地平仪开锁，同时启动秒表，3min后试验器直流电流表B4显示电流为系统直流消耗电流,将电流转换开关S6分别扳至“A”、“B”、“C”位置同时按下相应按钮A、B、C，试验器交流电流表B2显示电流即为各相消耗电流；

БСПК-1坡度比较器功能联调联试

试验器先通过БСС4-01随动组件把航空地平仪输出的正余弦信号转换成自整角信号，再通过БСПК-1俯仰倾斜比较器比较两个航空地平仪俯仰和倾斜通道的读数，当被比较的两个航空地平仪俯仰和倾斜读数达到允许失调角时，试验器上相应地平仪故障灯亮；在地平仪俯仰、倾斜达到极限俯仰和倾斜角度时，试验器上相应极限信号灯亮。

БКК-18坡度监控器功能联调联试

试验器按坡度(倾斜)将一个航空地平仪与其它两个良好航空地平仪平均值进行比较，在差值超过规定范围(5°～9°)时发出故障信号，试验器上相应故障灯亮；在地平仪坡度达到允许极限坡度时，试验器上对应坡度大信号灯亮。

本发明具有如下有益效果：

该装置可实现米系列直升机坡度监控系统地面修理的联调联试，通过内场检测，可以准确定位坡度监控系统中故障件，达到有效的保障。

附图说明

图1为直升机坡度监控系统联调联试试验装置前面板示意图；

图2为直升机坡度监控系统联调联试试验装置后面板示意图；

图3为БСПК-1坡度比较器联调联试原理图；

图4为БКК-18坡度比较器联调联试原理图；

图5为直升机坡度监控系统联调联试试验装置组成示意图；

图6为坡度监控系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

结合图1和图2，直升机坡度监控系统联调联试试验装置，包括箱体，箱体内集成有电源部、相位检测部、БКК坡度监控器与航空地平仪交联检测部和БСПК坡度比较器与航空地平仪交联检测部、试验器、地平仪转台、地平仪夹具和电缆。

电缆包括供试验用的连接电缆、航空地平仪连接电缆、备用航空地平仪连接电缆、БСС4-01随动组件连接电缆、БСПК-1俯仰倾斜比较器连接电缆、БКК-18坡度监控器连接电缆、220V交流电源电缆和36伏交流电源及27伏直流电源电缆。

箱体的前面板上设有数字电压表B1，用于测量36V400Hz交流电压；数字电流表B2，用于测量36V400Hz交流消耗电流；数字电压表B3，用于测量27V直流电压；数字电流表B4，用于测量27V直流消耗电流；电源开关S1，用于接通或断开220V交流电源；电源开关S2，用于接通或断开36V交流电源；电源开关S3，用于接通或断开27V直流电源。

箱体的后面板上设有转换开关S4，用于切换俯仰、倾斜检查功能；转换开关S5，用于检查三相交流电源电压相位切换；转换开关S6，用于检查三相交流电源电流相位切换；回零检查按钮S7，用于БКК坡度监控器状态回零；检查状态转换开关S8，用于起降/巡航状态切换；自检开关S9，用于БКК坡度监控器自检；相序检测按钮S10，用于三相交流电源相序；检测按钮S11，用于БСПК坡度比较器倾斜通道检测；检测按钮S12，用于БСПК坡度比较器俯仰通道检测；消耗电流检查开关S13～S15；相序转换开关S16；电流表、电压表计量接口X1～X8；

状态指示灯H1～H16；电源、设备连接电缆Ш1～Ш10。

联调联试过程包括电源相序的检测、电源电压的检测、系统消耗电流的检测和БСПК -1坡度比较器功能联调联试：

电源相序的检测

连接试验器后面板电源插座Ш1、Ш2后，按压试验器相序检测按钮S10，观察相序检测灯H13的亮灭情况，相序正确时相序检测灯H13应亮，否则需把试验器后面板的相序转换开关S13扳至相反位置，直到按压相序检测按钮S10，相序灯H13亮时为止，实现相序的检测。

电源电压的检测

在电源相序正确的情况下，将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，直流电压由试验器表B3直接读出，将试验器电压转换开关S5分别扳至“AB”、“BC”、“CA”位置，交流电压表B1显示的电压即为各相交流电压。

系统消耗电流的检测

在电源相序正确的情况下，将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，三个航空地平仪开锁，同时启动秒表。3min后试验器直流电流表B4显示电流为系统直流消耗电流,将电流转换开关S6分别扳至“A”、“B”、“C”位置同时按下相应按钮A、B、C，试验器交流电流表B2显示电流即为各相消耗电流。

БСПК-1坡度比较器功能联调联试

试验器先通过БСС4-01随动组件把航空地平仪输出的正余弦信号转换成自整角信号，再通过БСПК-1俯仰倾斜比较器比较两个航空地平仪俯仰和倾斜通道的读数，当被比较的两个航空地平仪俯仰和倾斜读数达到允许失调角时，试验器上相应地平仪故障灯亮；在地平仪俯仰、倾斜达到极限俯仰和倾斜角度时，试验器上相应极限信号灯亮。

БСПК-1坡度比较器功能联调联试

原理：试验器先通过БСС-4-01随动组件把航空地平仪输出的正余弦信号转换成自整角信号，再通过БСПК-1俯仰倾斜比较器比较两个航空地平仪俯仰和倾斜通道的读数,当被比较的两个航空地平仪俯仰和倾斜读数达到允许失调角时，试验器上相应地平仪故障灯亮；在地平仪俯仰、倾斜达到极限俯仰和倾斜角度时，试验器上相应极限信号灯亮。

根据不同机型坡度监控系统的原理、组成等差异，分别绘制各机型坡度监控系统的电路连接图，最后综合分析，将不同机型的坡度监控系统图汇总，系统组成总图如图5所示。

操作方法：

a)按图3连接好试验器和电源。

b)按压试验器相序检测按钮S10，观察相序检测灯H13的亮灭情况，相序正确时相序检测灯H13应亮，否则需把设备后面板的相序转换开关S13扳至相反位置，直到按压相序检测按钮S10，相序灯H13亮时为止。

c)将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，试验器直流电压表B3显示电压值应为

将试验器电压转换开关S5分别扳至“AB”、“BC”、“CA”位置，试验器交流电压表B1显示电压值均应为

将试验器220V、36V、27V电源开关S1、 S2、S3分别扳至“关”位置。

d)按图6连接好试验器和产品(地平仪安装角度应与其在仪表板上安装角度一致)。

e)将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，两个航空地平仪开锁，同时启动秒表。3min后观察试验器直流电流表B4显示电流值应不大于0.7A,将电流转换开关S6分别扳至“A”、“B”、“C”位置同时按下相应按钮A、B、C，试验器交流电流表 B2显示电流值应不大于2A。

f)将信号转换开关S4扳至“综合”位置，起降/巡航开关S8扳至“起降”位置，按压БСПК倾斜检测按钮S11时，坡度极限－右倾灯H2、地平仪故障－倾斜灯H3应亮。松开按钮S11时应熄灭；按压БСПК俯仰检测按钮S12时，坡度极限－左倾灯H1、地平仪故障－俯仰灯H4、俯仰极限－下俯灯H6应亮。松开按钮S12时应熄灭，且地平仪故障－倾斜灯 H3先亮起并熄灭。将起降/巡航开关S8扳至“巡航”位置，按压БСПК倾斜检测按钮S11 时，地平仪故障－倾斜灯H3应亮。松开按钮S11时应熄灭；按压БСПК俯仰检测按钮S12 时，地平仪故障－俯仰灯H4、俯仰极限－下俯灯H6应亮。松开按钮S12时应熄灭，且地平仪故障－倾斜灯H3先亮起并熄灭。

g)将信号转换开关S4扳至“综合”位置，将一个地平仪开锁，另一个地平仪上锁，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当地平仪故障－倾斜灯H3亮时，观察支架指示转动角度；转动地平仪支架使地平仪下俯/上仰，当地平仪故障－俯仰灯H4亮时，观察支架指示转动角度；使两个地平仪均开锁，转动地平仪支架，地平仪故障－倾斜/俯仰灯H3/H4均应不亮。

h)将信号转换开关S4扳至“综合”位置，转动地平仪支架使地平仪下俯/上仰，当俯仰极限－下俯H6/上仰H5灯亮时，观察支架指示转动角度。

i)将信号转换开关S4扳至“综合”位置，起降/巡航开关S8扳至“起降”位置，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当坡度极限－左倾H1/右倾灯H2亮时，观察支架指示转动角度。

j)将信号转换开关S4扳至“综合”位置，起降/巡航开关S8扳至“巡航”位置，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当坡度极限－左倾H1/右倾灯H2亮时，观察支架指示转动角度。

БКК-18坡度监控器功能联调联试。

原理：试验器按坡度(倾斜)将一个航空地平仪与其它两个良好航空地平仪平均值进行比较，在差值超过规定范围(5°～9°)时发出故障信号，试验器上相应故障灯亮；在地平仪坡度达到允许极限坡度时，试验器上对应坡度大信号灯亮。

操作方法：

a)按图4连接好试验器和电源。

b)按压试验器相序检测按钮S10，观察相序检测灯H13的亮灭情况，相序正确时相序检测灯H13应亮，否则需把设备后面板的相序转换开关S13扳至相反位置，直到按压相序检测按钮S10，相序灯H13亮时为止。

c)将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，试验器直流电压表B3显示电压值应为

将试验器电压转换开关S5分别扳至“AB”、“BC”、“CA”位置，试验器交流电压表B1显示电压值均应为

将试验器220V、36V、27V电源开关S1、 S2、S3分别扳至“关”位置。

d)按连接好试验器和产品(地平仪安装角度应与其在仪表板上安装角度一致)。

e)将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，三个航空地平仪开锁，同时启动秒表。3min后观察试验器直流电流表B4显示电流值应不大于0.75A,将电流转换开关S6分别扳至“A”、“B”、“C”位置同时按下相应按钮A、B、C，试验器交流电流表B2显示电流值应不大于1.4A。

f)将试验器自检开关S9扳至“Ⅰ”位置，保持至少(1～2)s，БКК正常H7/左地平仪故障H8/右地平仪故障H9/备用地平仪故障H10/左坡度大H11/右坡度大灯H12均应亮，松开后均应熄灭；将试验器自检开关S9扳至“Ⅱ”位置，保持至少(1～2)s，БКК正常H7/ 左地平仪故障H8/右地平仪故障H9/备用地平仪故障H10/左坡度大H11/右坡度大灯H12均应亮，松开后均应熄灭。

g)使左地平仪上锁，其余两个地平仪开锁，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当左地平仪器故障灯H8亮时，观察支架指示转动角度，使地平仪支架转回到起始位置，按压零定位按钮S7并经过(1～2)s后放开，左地平仪器故障灯H8应熄灭；使右地平仪上锁，其余两个地平仪开锁，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当右地平仪器故障灯H9亮时，观察支架指示转动角度，使地平仪支架转回到起始位置，按压零定位按钮S7并经过(1～2)s后放开，右地平仪故障灯H9应熄灭；使备用地平仪上锁，其余两个地平仪开锁，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当备用地平仪故障灯H10亮时，观察支架指示转动角度，使地平仪支架转回到起始位置，按压零定位按钮S7并经过(1～2)s后放开，备用地平仪故障灯H10应熄灭；使左/右/备用地平仪均开锁，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，所有地平仪故障灯 H8/H9/H10均应不亮。

h)将起降/巡航开关S8扳至“起降”位置，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当左/ 右坡度大灯H11/H12亮时，观察支架指示转动角度。

将起降/巡航开关S8扳至“巡航”位置，转动地平仪支架使地平仪左/右倾斜，当左/右坡度大灯H11/H12亮时，观察支架指示转动角度。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.直升机坡度监控系统联调联试试验装置，包括箱体，其特征在于，箱体内集成有电源部、相位检测部、БКК坡度监控器与航空地平仪交联检测部和БСПК坡度比较器与航空地平仪交联检测部、试验器、地平仪转台、地平仪夹具和电缆。

2.如权利要求1所述的直升机坡度监控系统联调联试试验装置，其特征在于，电缆包括供试验用的连接电缆、航空地平仪连接电缆、备用航空地平仪连接电缆、БСС4-01随动组件连接电缆、БСПК-1俯仰倾斜比较器连接电缆、БКК-18坡度监控器连接电缆、220V交流电源电缆和36V交流电源及27V直流电源电缆。

3.如权利要求1所述的直升机坡度监控系统联调联试试验装置，其特征在于，箱体的前面板上设有数字电压表B1，用于测量36V400Hz交流电压；数字电流表B2，用于测量36V400Hz交流消耗电流；数字电压表B3，用于测量27V直流电压；数字电流表B4，用于测量27V直流消耗电流；电源开关S1，用于接通或断开220V交流电源；电源开关S2，用于接通或断开36V交流电源；电源开关S3，用于接通或断开27V直流电源。

4.如权利要求1所述的直升机坡度监控系统联调联试试验装置，其特征在于，箱体的后面板上设有转换开关S4，用于切换俯仰、倾斜检查功能；转换开关S5，用于检查三相交流电源电压相位切换；转换开关S6，用于检查三相交流电源电流相位切换；回零检查按钮S7，用于БКК坡度监控器状态回零；检查状态转换开关S8，用于起降/巡航状态切换；自检开关S9，用于БКК坡度监控器自检；相序检测按钮S10，用于三相交流电源相序；检测按钮S11，用于БСПК坡度比较器倾斜通道检测；检测按钮S12，用于БСПК坡度比较器俯仰通道检测；消耗电流检查开关S13～S15；相序转换开关S16；电流表、电压表计量接口X1～X8；状态指示灯H1～H16；电源、设备连接电缆Ш1～Ш10。

5.如权利要求1所述的直升机坡度监控系统联调联试试验装置，其特征在于，联调联试过程包括电源相序的检测、电源电压的检测、系统消耗电流的检测和БСПК-1坡度比较器功能联调联试：

电源相序的检测

连接试验器后面板电源插座Ш1、Ш2后，按压试验器相序检测按钮S10，观察相序检测灯H13的亮灭情况，相序正确时相序检测灯H13应亮，否则需把试验器后面板的相序转换开关S13扳至相反位置，直到按压相序检测按钮S10，相序灯H13亮时为止，实现相序的检测；

电源电压的检测

在电源相序正确的情况下，将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，直流电压由试验器表B3直接读出，将试验器电压转换开关S5分别扳至“AB”、“BC”、“CA”位置，交流电压表B1显示的电压即为各相交流电压；

系统消耗电流的检测

在电源相序正确的情况下，将试验器220V、36V、27V电源开关S1、S2、S3分别扳至“开”位置，三个航空地平仪开锁，同时启动秒表，3min后试验器直流电流表B4显示电流为系统直流消耗电流，将电流转换开关S6分别扳至“A”、“B”、“C”位置同时按下相应按钮A、B、C，试验器交流电流表B2显示电流即为各相消耗电流；

БСПК-1坡度比较器功能联调联试

试验器先通过БСС4-01随动组件把航空地平仪输出的正余弦信号转换成自整角信号，再通过БСПК-1俯仰倾斜比较器比较两个航空地平仪俯仰和倾斜通道的读数，当被比较的两个航空地平仪俯仰和倾斜读数达到允许失调角时，试验器上相应地平仪故障灯亮；在地平仪俯仰、倾斜达到极限俯仰和倾斜角度时，试验器上相应极限信号灯亮。

БКК-18坡度监控器功能联调联试

试验器按坡度(倾斜)将一个航空地平仪与其它两个良好航空地平仪平均值进行比较，在差值超过规定范围(5°～9°)时发出故障信号，试验器上相应故障灯亮；在地平仪坡度达到允许极限坡度时，试验器上对应坡度大信号灯亮。

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