CN112229681A - 一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，包括移动架、移动机构、取样机构、收集机构、橡胶软管以及中控机构。本发明可以解决水体在取样过程中存在的以下难题：a传统的水样采集取样系统中，由于河流湖泊的深度和宽度较大，导致传统水体采集过程中只能对近岸的水源进行采集，同时也不能对不同深度的水体进行取样进而导致水体采集数据不全面，影响后期的治理方案的制定，b传统的水样采集取样过程中，由于只是对水体本身进行取样，导致易溶于水的气体不能及时得到收集，影响水体污染物的种类及含量的测定，影响后续的治理。
Description
技术领域
本发明涉及水体取样检测领域，特别涉及一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统。
背景技术
水体检测是监视和测定水体中污染物的种类、污染物的浓度大小的过程中，通过测定污染物的变化趋势评价水质的优劣情况，水质的优劣不仅影响人们的身体健康，同时也会对环境造成影响，故需要对河流湖泊等水流密集处进行定期的监视以及检测进而判定水体的大致情况，根据监测数据制定方法对污染水体进行集中治理。
目前，水体在取样过程中存在的以下难题：a传统的水样采集取样系统中，由于河流湖泊的深度和宽度较大，导致传统水体采集过程中只能对近岸的水源进行采集，同时也不能对不同深度的水体进行取样进而导致水体采集数据不全面，影响后期的治理方案的制定，b传统的水样采集取样过程中，由于只是对水体本身进行取样，导致易溶于水的气体不能及时得到收集，影响水体污染物的种类及含量的测定，影响后续的治理。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，可以解决水体在取样过程中存在的以下难题：a传统的水样采集取样系统中，由于河流湖泊的深度和宽度较大，导致传统水体采集过程中只能对近岸的水源进行采集，同时也不能对不同深度的水体进行取样进而导致水体采集数据不全面，影响后期的治理方案的制定，b传统的水样采集取样过程中，由于只是对水体本身进行取样，导致易溶于水的气体不能及时得到收集，影响水体污染物的种类及含量的测定，影响后续的治理。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，包括移动架、移动机构、取样机构、收集机构、橡胶软管以及中控机构，所述的移动架上安装有移动机构，移动架下端面安装有取样机构，移动机构上方安装有收集机构，取样机构与收集机构之间通过橡胶软管相连接，所述的移动机构、取样机构以及收集机构均与中控机构电连接。
所述的移动机构包括移动板、转动电机、转动辊、转动叶片、一号弹簧杆、充气泵、一号气囊、橡胶带以及配重块，其中所述的移动板设置在移动架上方，移动板下端面开设有一号凹槽，一号弹簧杆左右对称安装在移动架上，一号弹簧杆一端安装在移动架上，一号弹簧杆另一端安装在一号凹槽内部，充气泵与一号气囊安装在移动板与移动架之间，充气泵充气口与一号气囊相连接，移动架下端面左右对称开设有二号凹槽，转动电机通过电机座安装在二号凹槽内部，转动辊一端通过轴套与转动电机输出轴相连接，转动辊另一端通过轴承安装在二号凹槽内部，转动叶片周向均匀安装在转动辊上，其中所述的配重块左右对称安装在移动板上端面。
所述的取样机构包括取样架、升降气缸、隔板、连接块、取样板、二号弹簧杆以及橡胶管，其中所述的取样架安装在移动架下端面，取样架内部开设有三号凹槽，升降气缸通过气缸座安装在三号凹槽内部，三号凹槽内部位于升降气缸下方固定安装有隔板，升降气缸驱动轴穿过隔板透过法兰盘安装有移动块，所述的取样板滑动设置在三号凹槽内部，移动块抵靠在取样板上端面上，二号弹簧杆一端安装在取样板上，二号弹簧杆另一端安装在三号凹槽内部，其中所述的取样板内部为空腔结构，橡胶管一端安装在空腔结构内部，橡胶管另一端与橡胶软管相连接。
所述的收集机构包括收集框、收集箱、开合支链、挤压机架、驱动气缸、挤压板、二号气囊、密封板、限位板、牵引绳、一号伸缩弹簧以及二号伸缩弹簧，其中所述的收集框安装在移动板上，收集箱安装在收集框内部，收集箱上、下端面上分别开设有出气口和进水口，出气口上安装有二号气囊，二号气囊上开设有排气孔，移动板上位于二号气囊的后侧安装有挤压机架，挤压机架上通过气缸座安装有驱动气缸，驱动气缸驱动轴通过法兰盘安装有挤压板，且挤压板为与二号气囊的正上方，移动板上位于二号气囊的左侧滑动安装有限位板，一号伸缩弹簧一端安装在限位板左端面上，一号伸缩弹簧另一端安装在移动板上，出气口左端面上开设有四号凹槽，密封板滑动设置在四号凹槽内，二号伸缩弹簧一端安装在密封板上，二号伸缩弹簧另一端安装在四号凹槽内部，四号凹槽内部上端面开设有圆通孔，牵引绳一端安装在限位板上，牵引绳另一端通过圆通孔安装在密封板上，所述的开合支链安装在进水口内部。
优选的，所述收集箱内部上端面上均匀安装有加热块。
优选的，所述的取样架下端面安装有一号过滤网，取样板的空腔结构下端面安装有二号过滤网，且一号过滤网上的过滤孔直径大于二号过滤网上的过滤孔直径，取样板位于隔板下方的部分周向开设有矩形通孔。
优选的所述的二号气囊为弹性橡胶制成的球状气囊，二号气囊排气孔上安装有橡胶塞，排气孔内部开设有环形凹槽，橡胶塞上有环形凸起结构，环形凸起结构与环形凹槽相互配合。
优选的，所述的圆通孔内部上下对称安装有转动架，转动架内部开设有五号凹槽，五号凹槽内部通过轴承转动安装有导向辊，牵引绳贴靠在导向辊表面。
优选的，所述的开合支链包括开合架、开合板、三号弹簧杆、悬浮球、限位导杆以及三号伸缩弹簧，其中所述的开合架安装在进水口左侧，进水口内部左端面上开设有滑槽，开合板滑动设置在滑槽内部，三号伸缩弹簧一端安装在开合板左端面上，三号伸缩弹簧另一端安装在滑槽内部左端面上，开合架与滑槽之间开设有导引槽，限位导杆滑动设置在导引槽内部，三号弹簧杆一端安装在开合架上端面，三号弹簧另一端安装在限位导杆上，限位导杆一端安装有悬浮球，限位导杆另一端设置为梯形结构，开合板左端面开设有限位槽，梯形结构滑动设置在限位槽内部。
优选的，所述的中控机构包括中控面板、无线发射手柄、设置在无线发射手柄上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中所述的中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块无线连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块、与中央控制模块电连接的气缸控制模块、与中央控制模块电连接的气泵控制模块，所述的按键与按键控制模块电连接，所述的转动电机与电机控制模块电连接，所述的升降气缸以及驱动气缸与气缸控制模块电连接，所述的充气泵与气泵控制模块电连接。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，可以解决水体在取样过程中存在的以下难题：a传统的水样采集取样系统中，由于河流湖泊的深度和宽度较大，导致传统水体采集过程中只能对近岸的水源进行采集，同时也不能对不同深度的水体进行取样进而导致水体采集数据不全面，影响后期的治理方案的制定，b传统的水样采集取样过程中，由于只是对水体本身进行取样，导致易溶于水的气体不能及时得到收集，影响水体污染物的种类及含量的测定，影响后续的治理。
2.本发明设计的移动机构中，充气泵与一号气囊相互配合，通过一号弹簧杆带动移动板向下移动，一号气囊增大使浮力增大，可以使移动机构承载更大重力，增加取样机构取水质量，转动电机通过中控机构控制，通过转动辊带动转动叶片旋转进而使可以使整个装置在水面上移动不同位置。
3.本发明设计的取样机构中，通过升降气缸与取样块相互配合可以对不同深度的水体进行取样，可以针对不同深度的水层进行取样，使水体样本更具代表性，同时一号过滤网与二号过滤网配合使用，避免水体中的树枝落叶进入装置中，影响装置的使用。
4.本发明设计的收集机构中，通过二号气囊的压缩以及膨胀通过收集箱内外压强差可以对水体进行收集，再根据加热块对水体加热通过二号气囊可以对水体中的气体进行收集，可以使检测结果更加全面，避免气体杂质的误差对检测结果的影响，同时开合支链的使用进一步避免水体回流，影响水体收集量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明内部结构示意图；
图2是本发明图1的A处局部放大图；
图3是本发明图1的B处局部放大图；
图4是本发明圆通孔内部结构示意图图；
图5是本发明取样板内部结构示意图；
图6是本发明二号气囊与橡胶塞安装结构示意图；
图7是本发明的(电气)示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，包括移动架1、移动机构2、取样机构3、收集机构4、橡胶软管5以及中控机构，所述的移动架1上安装有移动机构2，移动架1下端面安装有取样机构3，移动机构2上方安装有收集机构4，取样机构3与收集机构4之间通过橡胶软管5相连接，所述的移动机构2、取样机构3以及收集机构4均与中控机构电连接。
所述的移动机构2包括移动板21、转动电机22、转动辊23、转动叶片24、一号弹簧杆25、充气泵26、一号气囊27、橡胶带28以及配重块29，其中所述的移动板21设置在移动架1上方，移动板21下端面开设有一号凹槽，一号弹簧杆25左右对称安装在移动架1上，一号弹簧杆25一端安装在移动架1上，一号弹簧杆25另一端安装在一号凹槽内部，充气泵26与一号气囊27安装在移动板21与移动架1之间，充气泵26充气口与一号气囊27相连接，移动架1下端面左右对称开设有二号凹槽，转动电机22通过电机座安装在二号凹槽内部，转动辊23一端通过轴套与转动电机22输出轴相连接，转动辊23另一端通过轴承安装在二号凹槽内部，转动叶片24周向均匀安装在转动辊23上，其中所述的配重块29左右对称安装在移动板21上端面，具体工作时，转动电机22启动带动转动辊23进行转动，转动辊23转动过程中通过带动转动叶片24进而带动移动架1向前移动，实现对于不同位置水体的取样，充气泵26启动对一号气囊27进行充气，增加整个装置的浮力，避免对水体进行取样时，水体重量的增加导致装置浸入水中，影响水体取样的进度，其中橡胶带28的使用避免水体进入一号凹槽内，造成内部零部件的损坏，同时配重块29的使用可以使充气泵26在充气过程中，避免二号气囊47膨胀过大导致装置发生倾翻。
所述的取样机构3包括取样架31、升降气缸32、隔板33、连接块34、取样板35、二号弹簧杆36以及橡胶管37，其中所述的取样架31安装在移动架1下端面，取样架31内部开设有三号凹槽，升降气缸32通过气缸座安装在三号凹槽内部，三号凹槽内部位于升降气缸32下方固定安装有隔板33，升降气缸32驱动轴穿过隔板33透过法兰盘安装有移动块，所述的取样板35滑动设置在三号凹槽内部，移动块抵靠在取样板35上端面上，二号弹簧杆36一端安装在取样板35上，二号弹簧杆36另一端安装在三号凹槽内部，其中所述的取样板35内部为空腔结构，橡胶管37一端安装在空腔结构内部，橡胶管37另一端与橡胶软管5相连接，具体工作时，升降气缸32启动通过连接块34带动取样板35进行上下移动实现对不同深度水体进行取样，其中隔板33的作用避免水体进入三号凹槽顶部对升降气缸32造成损坏，二号弹簧杆36在工作过程中起复位作用，所述的橡胶管37足够长避免取样板35在移动过程中将橡胶管37拉断。
所述的取样架31下端面安装有一号过滤网311，取样板35的空腔结构下端面安装有二号过滤网351，可以对水体中的树枝落叶等杂物进行过滤处理，防止杂物进入装置中引起装置的损坏，且一号过滤网311上的过滤孔直径大于二号过滤网351上的过滤孔直径，对杂物进行分级过滤，使过滤效果更佳，取样板35位于隔板33下方的部分周向开设有矩形通孔，使取样板35在取样过程中可以对取样架31周围的水体进行均匀取样，避免只取到取样架31内部的水体，导致样本的不全面进而导致监测效果不佳，影响后续治理方案的制定。
所述的收集机构4包括收集框41、收集箱42、开合支链43、挤压机架44、驱动气缸45、挤压板(46)、二号气囊47、密封板48、限位板49、牵引绳410、一号伸缩弹簧411以及二号伸缩弹簧412，其中所述的收集框41安装在移动板21上，收集箱42安装在收集框41内部，收集箱42上、下端面上分别开设有出气口和进水口，出气口上安装有二号气囊47，二号气囊47上开设有排气孔，移动板21上位于二号气囊47的后侧安装有挤压机架44，挤压机架44上通过气缸座安装有驱动气缸45，驱动气缸45驱动轴通过法兰盘安装有挤压板(46)，且挤压板(46)为与二号气囊47的正上方，移动板21上位于二号气囊47的左侧滑动安装有限位板49，一号伸缩弹簧411一端安装在限位板49左端面上，一号伸缩弹簧411另一端安装在移动板21上，出气口左端面上开设有四号凹槽，密封板48滑动设置在四号凹槽内，二号伸缩弹簧412一端安装在密封板48上，二号伸缩弹簧412另一端安装在四号凹槽内部，四号凹槽内部上端面开设有圆通孔，牵引绳410一端安装在限位板49上，牵引绳410另一端通过圆通孔安装在密封板48上，所述的开合支链43安装在进水口内部，具体工作时，橡胶软管5一端接在进水口，橡胶软管5另一端与橡胶管37相连接，驱动气缸45启动带动挤压板(46)对二号气囊47进行挤压，通过二号气囊47的恢复变形利用内外大气压差，将水体压进收集箱42内，水体中的可溶性气体通过出气口进入二号气囊47中，二号气囊47在可溶性气体进入过程中膨胀带动限位板49移动，限位板49在移动过程中通过牵引绳410带动密封板48对出气口进行封紧，开合支链43在水体进入收集箱42中对进水口进行封紧，其中所述的一号伸缩弹簧411对限位板49起复位作用，二号伸缩弹簧412对密封板48起复位作用，密封板48在工作过程中可以避免水体回流，造成样本收集不充分。
所述收集箱42内部上端面上均匀安装有加热块，可以使水体中可溶性气体更易挥发，利于二号气囊47对气体的收集。
所述的开合支链43包括开合架431、开合板432、三号弹簧杆433、悬浮球434、限位导杆435以及三号伸缩弹簧436，其中所述的开合架431安装在进水口左侧，进水口内部左端面上开设有滑槽，开合板432滑动设置在滑槽内部，三号伸缩弹簧436一端安装在开合板432左端面上，三号伸缩弹簧436另一端安装在滑槽内部左端面上，开合架431与滑槽之间开设有导引槽，限位导杆435滑动设置在导引槽内部，三号弹簧杆433一端安装在开合架431上端面，三号弹簧另一端安装在限位导杆435上，限位导杆435一端安装有悬浮球434，限位导杆435另一端设置为梯形结构，开合板432左端面开设有限位槽，梯形结构滑动设置在限位槽内部，具体工作时，当水体通过进水口进入收集箱42的过程中，悬浮球434通过浮力带动限位导杆435向上移动，限位导杆435向上移动过程中通过三号伸缩弹簧436带动开合板432对进水口进行封紧，其中三号弹簧杆433在工作过程中对限位导杆435起复位作用。
所述的二号气囊47为弹性橡胶制成的球状气囊，在挤压结束后可以迅速恢复原始状态，二号气囊47排气孔上安装有橡胶塞，排气孔内部开设有环形凹槽，橡胶塞上有环形凸起结构，环形凸起结构与环形凹槽相互配合，当需要进行气体取出时打开橡胶塞，通过现有设备对其体进行收集，其中环形凸起结构与环形凹槽相互配合使橡胶塞与二号气囊47接触更加紧密，避免气体的溢出。
所述的圆通孔内部上下对称安装有转动架，转动架内部开设有五号凹槽，五号凹槽内部通过轴承转动安装有导向辊，牵引绳410贴靠在导向辊表面，避免牵引绳410与圆通孔直接接触造成牵引绳410的磨损，导引辊的使用减少牵引绳410磨损，增加牵引绳410的使用寿命。
所述的中控机构包括中控面板、无线发射手柄、设置在无线发射手柄上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中所述的中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块无线连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块、与中央控制模块电连接的气缸控制模块、与中央控制模块电连接的气泵控制模块，所述的按键与按键控制模块电连接，所述的转动电机22与电机控制模块电连接，所述的升降气缸32以及驱动气缸45与气缸控制模块电连接，所述的充气泵26与气泵控制模块电连接。
中央控制模块可以为单片机或者PLC，通过中央控制模块对中控机构进行精确控制，增强了基于物联网控制的水体检测智能取样系统智能化程度以及多样性，其中电机控制模块用于控制电机的启停，这里用来控制转动电机22的启停，气缸控制模块用于控制气缸的启停，这里用于控制升降气缸32以及驱动气缸45的启停，按键控制模块用于控制按键的启停，气泵控制模块用于控制充气泵26的启停。
采用上述一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统在水体取样过程中包括以下步骤：
第一步：通过按动无线发射手柄的按键，通过中控机构将转动电机22启动，转动电机22通过转动辊23带动转动叶片24转动进而带动装置移动到工作位置；
第二步：升降气缸32启动，通过连接块34将取样板35移动到工作位置；
第三步：驱动气缸45启动带动挤压板(46)向下移动，再恢复到原来位置，二号气囊47通过内外气压差将水体收集到收集箱42中；
第四步：将装置进行收回，通过现有设备将气体与水体进行分别收集，工作结束。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，包括移动架(1)、移动机构(2)、取样机构(3)、收集机构(4)、橡胶软管(5)以及中控机构，其特征在于：所述的移动架(1)上安装有移动机构(2)，移动架(1)下端面安装有取样机构(3)，移动机构(2)上方安装有收集机构(4)，取样机构(3)与收集机构(4)之间通过橡胶软管(5)相连接，所述的移动机构(2)、取样机构(3)以及收集机构(4)均与中控机构电连接；其中：
所述的移动机构(2)包括移动板(21)、转动电机(22)、转动辊(23)、转动叶片(24)、一号弹簧杆(25)、充气泵(26)、一号气囊(27)、橡胶带(28)以及配重块(29)，其中所述的移动板(21)设置在移动架(1)上方，移动板(21)下端面开设有一号凹槽，一号弹簧杆(25)左右对称安装在移动架(1)上，一号弹簧杆(25)一端安装在移动架(1)上，一号弹簧杆(25)另一端安装在一号凹槽内部，充气泵(26)与一号气囊(27)安装在移动板(21)与移动架(1)之间，充气泵(26)充气口与一号气囊(27)相连接，移动架(1)下端面左右对称开设有二号凹槽，转动电机(22)通过电机座安装在二号凹槽内部，转动辊(23)一端通过轴套与转动电机(22)输出轴相连接，转动辊(23)另一端通过轴承安装在二号凹槽内部，转动叶片(24)周向均匀安装在转动辊(23)上，其中所述的配重块(29)左右对称安装在移动板(21)上端面；
所述的取样机构(3)包括取样架(31)、升降气缸(32)、隔板(33)、连接块(34)、取样板(35)、二号弹簧杆(36)以及橡胶管(37)，其中所述的取样架(31)安装在移动架(1)下端面，取样架(31)内部开设有三号凹槽，升降气缸(32)通过气缸座安装在三号凹槽内部，三号凹槽内部位于升降气缸(32)下方固定安装有隔板(33)，升降气缸(32)驱动轴穿过隔板(33)透过法兰盘安装有移动块，所述的取样板(35)滑动设置在三号凹槽内部，移动块抵靠在取样板(35)上端面上，二号弹簧杆(36)一端安装在取样板(35)上，二号弹簧杆(36)另一端安装在三号凹槽内部，其中所述的取样板(35)内部为空腔结构，橡胶管(37)一端安装在空腔结构内部，橡胶管(37)另一端与橡胶软管(5)相连接；
所述的收集机构(4)包括收集框(41)、收集箱(42)、开合支链(43)、挤压机架(44)、驱动气缸(45)、挤压板(46)、二号气囊(47)、密封板(48)、限位板(49)、牵引绳(410)、一号伸缩弹簧(411)以及二号伸缩弹簧(412)，其中所述的收集框(41)安装在移动板(21)上，收集箱(42)安装在收集框(41)内部，收集箱(42)上、下端面上分别开设有出气口和进水口，出气口上安装有二号气囊(47)，二号气囊(47)上开设有排气孔，移动板(21)上位于二号气囊(47)的后侧安装有挤压机架(44)，挤压机架(44)上通过气缸座安装有驱动气缸(45)，驱动气缸(45)驱动轴通过法兰盘安装有挤压板(46)，且挤压板(46)为与二号气囊(47)的正上方，移动板(21)上位于二号气囊(47)的左侧滑动安装有限位板(49)，一号伸缩弹簧(411)一端安装在限位板(49)左端面上，一号伸缩弹簧(411)另一端安装在移动板(21)上，出气口左端面上开设有四号凹槽，密封板(48)滑动设置在四号凹槽内，二号伸缩弹簧(412)一端安装在密封板(48)上，二号伸缩弹簧(412)另一端安装在四号凹槽内部，四号凹槽内部上端面开设有圆通孔，牵引绳(410)一端安装在限位板(49)上，牵引绳(410)另一端通过圆通孔安装在密封板(48)上，所述的开合支链(43)安装在进水口内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，其特征在于：所述收集箱(42)内部上端面上均匀安装有加热块。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，其特征在于：所述的取样架(31)下端面安装有一号过滤网(311)，取样板(35)的空腔结构下端面安装有二号过滤网(351)，且一号过滤网(311)上的过滤孔直径大于二号过滤网(351)上的过滤孔直径，取样板(35)位于隔板(33)下方的部分周向开设有矩形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，其特征在于：所述的二号气囊(47)为弹性橡胶制成的球状气囊，二号气囊(47)排气孔上安装有橡胶塞，排气孔内部开设有环形凹槽，橡胶塞上有环形凸起结构，环形凸起结构与环形凹槽相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，其特征在于：所述的圆通孔内部上下对称安装有转动架，转动架内部开设有五号凹槽，五号凹槽内部通过轴承转动安装有导向辊，牵引绳(410)贴靠在导向辊表面。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，其特征在于：所述的开合支链(43)包括开合架(431)、开合板(432)、三号弹簧杆(433)、悬浮球(434)、限位导杆(435)以及三号伸缩弹簧(436)，其中所述的开合架(431)安装在进水口左侧，进水口内部左端面上开设有滑槽，开合板(432)滑动设置在滑槽内部，三号伸缩弹簧(436)一端安装在开合板(432)左端面上，三号伸缩弹簧(436)另一端安装在滑槽内部左端面上，开合架(431)与滑槽之间开设有导引槽，限位导杆(435)滑动设置在导引槽内部，三号弹簧杆(433)一端安装在开合架(431)上端面，三号弹簧另一端安装在限位导杆(435)上，限位导杆(435)一端安装有悬浮球(434)，限位导杆(435)另一端设置为梯形结构，开合板(432)左端面开设有限位槽，梯形结构滑动设置在限位槽内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的水体检测智能取样系统，其特征在于：所述的中控机构包括中控面板、无线发射手柄、设置在无线发射手柄上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中所述的中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块无线连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块、与中央控制模块电连接的气缸控制模块、与中央控制模块电连接的气泵控制模块，所述的按键与按键控制模块电连接，所述的转动电机(22)与电机控制模块电连接，所述的升降气缸(32)以及驱动气缸(45)与气缸控制模块电连接，所述的充气泵(26)与气泵控制模块电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113138102A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-20 | 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 | 水库模型试验异重流含沙量多点同步取样装置及控制系统 |
| CN115932204A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-04-07 | 广州中工水务信息科技有限公司 | 一种水质监测装置及方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113138102A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-20 | 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 | 水库模型试验异重流含沙量多点同步取样装置及控制系统 |
| CN113138102B (zh) * | 2021-05-13 | 2024-01-30 | 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 | 水库模型试验异重流含沙量多点同步取样装置及控制系统 |
| CN115932204A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-04-07 | 广州中工水务信息科技有限公司 | 一种水质监测装置及方法 |
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