CN112229362A - 车载实时精确测量面积的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载实时精确测量面积的装置，涉及车载测量技术领域，包括主盖板、机壳、内齿条、连接组件、传动蜗杆、精确测量模块和驱动齿轮。本发明通过设置有精确测量模块，该精确测量模块涉及有卫星导航定位模块、惯性导航模块、双目视觉测量模块与车载终端综合计算模块，其中卫星导航定位模块可对于汽车的地理位置、机械运动状态、车速、里程信息进行检测，双目视觉测量模块可进行视觉速度和里程、作业轨迹识别（重叠、间隙）与惯性导航校正，惯性导航模块可进行相对起点的精确定位与卫星定位误差修正，融合卫星定位和导航、惯性导航、双目测量系统，消除作业轨迹重叠，解决了在卫星信号弱、信号不稳定的情况下准确测量作业面积的问题。

Description

车载实时精确测量面积的装置
技术领域
本发明涉及车载测量技术领域，更具体的说，涉及一种车载实时精确测量面积的装置。
背景技术
汽车是现如今人们出行的重要交通工具，汽车的出现大大缩减了人与人之间的距离，在汽车内都会具有许多附带结构，这些结构可统称为车载结构，方便在汽车运动中使用。
目前，大家最常见的是车载结构有MP3,MP4,GPS,车载DVD，车载硬盘机、车载电源、车载冰箱、车载按摩器、车载电脑、车载电视、车载硬盘机、车载空气净化器与车载U盘录像机等结构，不同的车载结构均具有不同的作用，其中在车载结构中，关于车辆的定位与面积测量的车载结构极其重要。
然而，现有技术采用卫星定位技术测量面积时常遇到信号弱、定位误差过大，造成测量和计算出来的数据失去意义。另外，在城市楼群和野外会发生卫星信号不稳甚至丢失，车载设备可能出现作业轨迹重叠或间隙，这些都给依靠卫星定位技术实时测量作业面积带来问题。如果采用高精度卫星导航定位，除大幅增加设备成本外，仍然不能解决楼宇、轨迹重叠等问题，需要进行一定改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载实时精确测量面积的装置，能够解决在卫星信号弱、信号不稳定的情况下准确测量作业面积的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车载实时精确测量面积的装置，包括：
主盖板、机壳、内齿条、连接组件、传动蜗杆、精确测量模块和驱动齿轮，所述机壳的正面外壁上固定安装有导轨，导轨上滑动安装有主盖板，所述机壳的一侧外壁上固定安装有连接组件；
连接组件，包括连接轴、连接弹簧、L型安装板与拉头；
其中，所述L型安装板的内部开设的滑孔内滑动安装有连接轴，所述连接轴外部固定安装有连接弹簧，连接弹簧的一端与L型安装板的侧壁固定连接，所述连接轴的一端固定安装有拉头。
进一步的，所述机壳的正面外壁上镶嵌安装有显示屏，所述主盖板的一侧外壁上固定安装有啮合齿。
进一步的，所述机壳的内部通过转动轴转动安装有驱动齿轮与传动蜗轮，所述机壳的一侧内壁上通过滑轨滑动安装有内齿条，所述驱动齿轮分别与啮合齿及内齿条相互啮合连接。
进一步的，所述机壳的内部通过轴套转动安装有传动蜗杆，所述传动蜗轮与传动蜗杆相互啮合连接，传动蜗轮的外部固定安装有散热风扇。
进一步的，所述机壳的一侧外壁上开设的散热口内固定安装有散热网，散热网下方位于散热口内固定安装有底排尘斜面。
进一步的，所述机壳的一侧外壁上开设有侧行程槽，所述内齿条的一侧外壁上固定安装有侧安装块，侧安装块位于侧行程槽内，侧安装块与侧行程槽之间设置有防尘条。
进一步的，所述侧安装块的一侧外壁上固定安装有外清洁刷，外清洁刷的外部与散热网紧密接触并挤压，所述主盖板的侧壁上开设有连接孔。
进一步的，所述精确测量模块的输出端分别与卫星导航定位模块、惯性导航模块、双目视觉测量模块与车载终端综合计算模块的输入端电性连接。
进一步的，所述卫星导航定位模块包括汽车的地理位置定位、机械运动状态监测、车速监测与里程信息监测。
进一步的，所述双目视觉测量模块包括视觉速度和里程监测、作业轨迹识别（重叠、间隙）与惯性导航校正。
相比于现有技术，本方案的有益效果如下：
1、本方案通过设置有精确测量模块，该精确测量模块涉及有卫星导航定位模块、惯性导航模块、双目视觉测量模块与车载终端综合计算模块，其中卫星导航定位模块可对于汽车的地理位置、机械运动状态、车速、里程信息进行检测，双目视觉测量模块可进行视觉速度和里程、作业轨迹识别（重叠、间隙）与惯性导航校正，惯性导航模块可进行相对起点的精确定位与卫星定位误差修正，不完全依赖卫星定位系统进行精确的面积测算，融合卫星定位和导航、惯性导航、双目测量系统，消除作业轨迹重叠、间隙的影响，解决了在卫星信号弱、信号不稳定的情况下准确测量作业面积的问题；
2、本方案通过在内部安装有外部主盖板，主盖板在内还设置有清洁内刷，在不使用该装置时，该主盖板可有效对于装置进行有效保护，同时在每次开闭该主盖板时，清洁内刷可对于显示屏进行有效清洁；
3、本方案通过将主盖板设计为具有啮合齿，同时在装置内安装有驱动齿轮，在每次开闭主盖板的同时，驱动齿轮可被带动转动，从而可带动内齿条运动，内齿条可带动外清洁刷移动，可对于外部的散热网进行清洁，避免散热网堵塞，保持散热效果；
4、本方案通过在驱动齿轮的安装轴的一端还安装有传动蜗轮，在传动蜗轮的外部安装有与其相互啮合的具有散热风扇的传动蜗杆，在对于外部散热网进行清理的同时，传动蜗杆可带动散热风扇转动，提高装置的整体散热效果。
附图说明
图1为用于体现车载实时精确测量面积的装置的主视图；
图2为用于体现车载实时精确测量面积的装置侧视的内部结构示意图；
图3为用于体现车载实时精确测量面积的装置的侧视图；
图4为用于体现A处的放大结构示意图；
图5为用于体现B处的放大结构示意图；
图6为用于体现车载实时精确测量面积的装置的面积测量模块的结构示意图。
图中：1、主盖板；2、机壳；3、导轨；4、显示屏；5、啮合齿；6、内齿条；7、侧安装块；8、连接组件；81、连接轴；82、连接弹簧；83、L型安装板；84、拉头；9、侧行程槽；10、防尘条；11、散热网；12、底排尘斜面；13、传动蜗轮；14、散热风扇；15、传动蜗杆；16、精确测量模块；17、清洁内刷；18、驱动齿轮；19、外清洁刷。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。
一种车载实时精确测量面积的装置，如图1-6所示，包括主盖板1、机壳2、内齿条6、连接组件8、传动蜗杆15、精确测量模块16和驱动齿轮18，所述机壳2的正面外壁上固定安装有导轨3，导轨3上滑动安装有主盖板1，所述机壳2的一侧外壁上固定安装有连接组件8，所述机壳2的内部通过转动轴转动安装有驱动齿轮18与传动蜗轮13，所述机壳2的一侧内壁上通过滑轨滑动安装有内齿条6，所述驱动齿轮18分别与啮合齿5及内齿条6相互啮合连接，所述机壳2的内部通过转动轴转动安装有驱动齿轮18与传动蜗轮13，所述机壳2的一侧内壁上通过滑轨滑动安装有内齿条6，所述驱动齿轮18分别与啮合齿5及内齿条6相互啮合连接，所述机壳2的内部通过轴套转动安装有传动蜗杆15，所述传动蜗轮13与传动蜗杆15相互啮合连接，传动蜗轮13的外部固定安装有散热风扇14，所述机壳2的一侧外壁上开设的散热口内固定安装有散热网11，散热网11下方位于散热口内固定安装有底排尘斜面12，主盖板1可有效对于装置进行有效保护，在每次开闭该主盖板1时，清洁内刷17可对于显示屏4进行有效清洁，驱动齿轮18与传动蜗轮13可被带动转动，从而可带动内齿条6运动，内齿条6可带动外清洁刷19移动，可对于外部的散热网11进行清洁，避免散热网11堵塞，保持散热效果，同时传动蜗轮13可带动与其相互啮合的具有散热风扇14的传动蜗杆15转动，在对于外部散热网11进行清理的同时，传动蜗杆15可带动散热风扇14转动，提高装置的整体散热效果；
连接组件8，包括连接轴81、连接弹簧82、L型安装板83与拉头84；
其中，所述L型安装板83的内部开设的滑孔内滑动安装有连接轴81，所述连接轴81外部固定安装有连接弹簧82，连接弹簧82的一端与L型安装板83的侧壁固定连接，所述连接轴81的一端固定安装有拉头84，需要使用该装置时，直接上拉主盖板1，当主盖板1的连接孔位移至连接组件8的连接轴81位置处时，在连接弹簧82的作用下驱使连接轴81嵌入连接孔内，完成对于主盖板1的定位，需要放下主盖板1时，直接通过拉头84侧拉连接轴81，使其脱离连接孔即可；
可以理解，所述机壳2的正面外壁上镶嵌安装有显示屏4，所述主盖板1的一侧外壁上固定安装有啮合齿5，通过安装有显示屏4，可通过显示屏4观察测量信息，所述机壳2的一侧外壁上开设的散热口内固定安装有散热网11，散热网11下方位于散热口内固定安装有底排尘斜面12，通过安装有散热网11，散热网11下方位于散热口内固定安装有底排尘斜面12，散热网11可有效实现装置的散热，底排尘斜面12可有利于清理的灰尘排出；
所述机壳2的一侧外壁上开设有侧行程槽9，所述内齿条6的一侧外壁上固定安装有侧安装块7，侧安装块7位于侧行程槽9内，侧安装块7与侧行程槽9之间设置有防尘条10，通过开设有侧行程槽9，在内齿条6的一侧外壁上固定安装有侧安装块7，侧安装块7位于侧行程槽9内，侧安装块7与侧行程槽9之间设置有防尘条10，侧安装块7可在侧行程槽9内进行有效运动，同时防尘条10可起到在侧安装块7移动时的防尘效果；
所述侧安装块7的一侧外壁上固定安装有外清洁刷19，外清洁刷19的外部与散热网11紧密接触并挤压，所述主盖板1的侧壁上开设有连接孔，通过安装有外清洁刷19，外清洁刷19的外部与散热网11紧密接触并挤压，在外清洁刷19驱动移动时，起到良好的对于散热网11的清洁效果，通过开设有连接孔，可便于对于主盖板1进行定位；
所述精确测量模块16的输出端分别与卫星导航定位模块、惯性导航模块、双目视觉测量模块与车载终端综合计算模块的输入端电性连接，所述卫星导航定位模块包括汽车的地理位置定位、机械运动状态监测、车速监测与里程信息监测，所述双目视觉测量模块包括视觉速度和里程监测、作业轨迹识别重叠、间隙与惯性导航校正，通过设置有精确测量模块16，精确测量模块16的输出端分别与卫星导航定位模块、惯性导航模块、双目视觉测量模块与车载终端综合计算模块的输入端电性连接，不完全依赖卫星定位系统进行精确的面积测算，融合卫星定位和导航、惯性导航、双目测量系统，消除作业轨迹重叠、间隙的影响，解决了在卫星信号弱、信号不稳定的情况下准确测量作业面积的问题。
在实际应用中，主盖板1可有效对于装置进行有效保护，在每次开闭该主盖板1时，清洁内刷17可对于显示屏4进行有效清洁，驱动齿轮18与传动蜗轮13可被带动转动，从而可带动内齿条6运动，内齿条6可带动外清洁刷19移动，可对于外部的散热网11进行清洁，避免散热网11堵塞，保持散热效果，同时传动蜗轮13可带动与其相互啮合的具有散热风扇14的传动蜗杆15转动，在对于外部散热网11进行清理的同时，传动蜗杆15可带动散热风扇14转动，提高装置的整体散热效果。
本实施例中的精确测量模块16不完全依赖卫星定位系统进行精确的面积测算，融合卫星定位和导航、惯性导航、双目测量系统，消除作业轨迹重叠、间隙的影响，解决了在卫星信号弱、信号不稳定的情况下准确测量作业面积的问题。
工作原理：需要使用该装置时，直接上拉主盖板1，当主盖板1的连接孔位移至连接组件8的连接轴81位置处时，在连接弹簧82的作用下驱使连接轴81嵌入连接孔内，完成对于主盖板1的定位，需要放下主盖板1时，直接通过拉头84侧拉连接轴81，使其脱离连接孔即可，主盖板1可有效对于装置进行有效保护，在每次开闭该主盖板1时，清洁内刷17可对于显示屏4进行有效清洁，驱动齿轮18与传动蜗轮13可被带动转动，从而可带动内齿条6运动，内齿条6可带动外清洁刷19移动，可对于外部的散热网11进行清洁，避免散热网11堵塞，保持散热效果，同时传动蜗轮13可带动与其相互啮合的具有散热风扇14的传动蜗杆15转动，在对于外部散热网11进行清理的同时，传动蜗杆15可带动散热风扇14转动，提高装置的整体散热效果，精确测量模块16涉及有卫星导航定位模块、惯性导航模块、双目视觉测量模块与车载终端综合计算模块，其中卫星导航定位模块可对于汽车的地理位置、机械运动状态、车速、里程信息进行检测，双目视觉测量模块可进行视觉速度和里程、作业轨迹识别重叠、间隙与惯性导航校正，惯性导航模块可进行相对起点的精确定位与卫星定位误差修正，不完全依赖卫星定位系统进行精确的面积测算，融合卫星定位和导航、惯性导航、双目测量系统，消除作业轨迹重叠、间隙的影响，解决了在卫星信号弱、信号不稳定的情况下准确测量作业面积的问题。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，包括：
主盖板（1）、机壳（2）、内齿条（6）、连接组件（8）、传动蜗杆（15）、精确测量模块（16）和驱动齿轮（18），所述机壳（2）的正面外壁上固定安装有导轨（3），导轨（3）上滑动安装有主盖板（1），所述机壳（2）的一侧外壁上固定安装有连接组件（8）；
连接组件（8），包括连接轴（81）、连接弹簧（82）、L型安装板（83）与拉头（84）；
其中，所述L型安装板（83）的内部开设的滑孔内滑动安装有连接轴（81），所述连接轴（81）外部固定安装有连接弹簧（82），连接弹簧（82）的一端与L型安装板（83）的侧壁固定连接，所述连接轴（81）的一端固定安装有拉头（84）。
2.根据权利要求1所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，所述机壳（2）的正面外壁上镶嵌安装有显示屏（4），所述主盖板（1）的一侧外壁上固定安装有啮合齿（5）。
3.根据权利要求2所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，所述机壳（2）的内部通过转动轴转动安装有驱动齿轮（18）与传动蜗轮（13），所述机壳（2）的一侧内壁上通过滑轨滑动安装有内齿条（6），所述驱动齿轮（18）分别与啮合齿（5）及内齿条（6）相互啮合连接。
4.根据权利要求3所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，所述机壳（2）的内部通过轴套转动安装有传动蜗杆（15），所述传动蜗轮（13）与传动蜗杆（15）相互啮合连接，传动蜗轮（13）的外部固定安装有散热风扇（14）。
5.根据权利要求4所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，所述机壳（2）的一侧外壁上开设的散热口内固定安装有散热网（11），散热网（11）下方位于散热口内固定安装有底排尘斜面（12）。
6.根据权利要求5所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于， 所述机壳（2）的一侧外壁上开设有侧行程槽（9），所述内齿条（6）的一侧外壁上固定安装有侧安装块（7），侧安装块（7）位于侧行程槽（9）内，侧安装块（7）与侧行程槽（9）之间设置有防尘条（10）。
7.根据权利要求6所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，所述侧安装块（7）的一侧外壁上固定安装有外清洁刷（19），外清洁刷（19）的外部与散热网（11）紧密接触并挤压，所述主盖板（1）的侧壁上开设有连接孔。
8.根据权利要求7所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，所述精确测量模块（16）的输出端分别与卫星导航定位模块、惯性导航模块、双目视觉测量模块与车载终端综合计算模块的输入端电性连接。
9.根据权利要求8所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于， 所述卫星导航定位模块包括汽车的地理位置定位、机械运动状态监测、车速监测与里程信息监测。
10.根据权利要求8所述的车载实时精确测量面积的装置，其特征在于，所述双目视觉测量模块包括视觉速度和里程监测、作业轨迹识别（重叠、间隙）与惯性导航校正。
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