CN112229265B - 一种基于高精度惯组传感器的火控系统 - Google Patents

一种基于高精度惯组传感器的火控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112229265B
CN112229265B CN202011073326.9A CN202011073326A CN112229265B CN 112229265 B CN112229265 B CN 112229265B CN 202011073326 A CN202011073326 A CN 202011073326A CN 112229265 B CN112229265 B CN 112229265B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire control
shell
control system
control computer
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011073326.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112229265A (zh
Inventor
宋增禄
杨战民
王勇
周璐
雷建明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Original Assignee
Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT filed Critical Nanjing Vocational University of Industry Technology NUIT
Priority to CN202011073326.9A priority Critical patent/CN112229265B/zh
Publication of CN112229265A publication Critical patent/CN112229265A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112229265B publication Critical patent/CN112229265B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C01—INORGANIC CHEMISTRY
    • C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B32/00—Carbon; Compounds thereof
    • C01B32/20—Graphite
    • C01B32/21—After-treatment
    • C01B32/22—Intercalation
    • C01B32/225—Expansion; Exfoliation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers

Abstract

本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种基于高精度惯组传感器的火控系统，包括外壳、变频警报器、填充顶框、火控计算机和传感仓，所述外壳的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器，所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框，该种基于高精度惯组传感器的火控系统，在填充顶框中填充膨胀石墨粉，受热情况下膨胀从与释放槽连接的释放管中释放，增加了安全性，便于提示，且使火控计算机称为全自动工作方式，以火控计算机为核心，实施全系统高精度全自动操瞄控制，在该方式下火控系统自动接收上级下达的命令和信息，自动调炮到位，通过传感仓的组合，将扰动导致的系统变化减少到最低。

Description

一种基于高精度惯组传感器的火控系统
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域，具体为一种基于高精度惯组传感器的火控系统。
背景技术
随着现代科学技术的发展，以及愈来愈多的先进技术在战场上的运用，现代战争对火炮的性能要求愈来愈高，武器系统的活力一般由射击精度、重点杀伤力和快速反应能力这三个性能指标来衡量的，在现代常规兵器对抗作战中，火力系统的反应速度和射击精度是武器系统的首要性能指标，它们主要取决于火控系统的性能，因此，目前国外在提高火炮火力时，除继续保持大口径、提高初速以及不断研制新弹种外，都争相加紧研制火控系统。
火炮稳定系统作为火控系统的重要组成部分,主要是用于消除车体运动、炮塔转动时对瞄准线的扰动或车体运动时对火炮轴线扰动的自动控制系统。提高火控系统的性能必然要求提高火炮稳定系统的性能。对于行进间的自行火炮(如坦克炮、自行反坦克炮等)，影响其射击精度和反应速度的主要因素有:自行火炮行进时振动引起的射角和射向变化；炮手行进间射击时瞄准误差的增大引起射弹的方向和距离偏差:自行火炮的射击延迟时间引起的方向和距离偏差阴。
目前，在对于火控系统的配件组合中，遇自身损耗和外部影响情况下，会出现内部过热甚至燃烧的情况下，缺少提示和快速处理方式，且在面对火控系统的使用中，稳定性差，受扰动导致的系统变化会直接影响到瞄准、发射的快速性和准确性，对于恶劣战场环境的适应性差，无法充分发挥对目标的打击能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于高精度惯组传感器的火控系统，以解决上述背景技术中提出的现有的火控系统的配件组合中，遇自身损耗和外部影响情况下，会出现内部过热甚至燃烧的情况下，缺少提示和快速处理方式，且在面对火控系统的使用中，稳定性差，受扰动导致的系统变化会直接影响到瞄准、发射的快速性和准确性，对于恶劣战场环境的适应性差，无法充分发挥对目标的打击能力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高精度惯组传感器的火控系统，包括外壳、变频警报器、填充顶框、火控计算机和传感仓，所述外壳的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器，所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框，所述外壳的内腔前侧壁通过螺丝固定连接所述火控计算机和所述传感仓，所述火控计算机的电性输入端电性连接所述传感仓，所述外壳的内腔左侧壁通过螺丝固定连接有温度传感器，所述温度传感器的电性输出端电性连接所述变频警报器，所述填充顶框的内部填充有膨胀石墨粉，所述填充顶框的内腔底部开设有释放槽，所述释放槽的输出端粘接有释放管，所述火控计算机的内部电性连接有A/D转换器和D/A转换及开关量，所述火控计算机的电性输出端电性连接有定位定向系统、高低随动系统和方向随动系统，所述传感仓的内部电性连接有高低传感器、方位传感器、纵倾传感器、横倾传感器、药温传感器和初速传感器。
优选的，所述外壳的底部焊接有底框，所述底框的底部螺纹连接有支撑架，所述支撑架的底部螺纹连接有底座。
优选的，所述变频警报器的内部电性连接有可编辑芯片，所述可编辑芯片的内部预设有阈值。
优选的，所述填充顶框的顶部通过螺丝固定连接有填充口。
优选的，所述释放管的底部开设有释放孔，所述释放孔的输出端与所述外壳的内腔对齐。
优选的，所述火控计算机的电性输出端电性连接有操作显示控制台和电台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于高精度惯组传感器的火控系统，通过配件的组合运用，可在外壳的侧面组合连接温度传感器的变频警报器，且在填充顶框中填充膨胀石墨粉，受热情况下膨胀从与释放槽连接的释放管中释放，以对外壳内部环境进行填充，阻隔空气，降低燃烧风险，增加了安全性，便于提示，且使火控计算机称为全自动工作方式，以火控计算机为核心，实施全系统高精度全自动操瞄控制，在该方式下火控系统自动接收上级下达的命令和信息，自动调炮到位，当传来的是基准炮的目标诸元时，火控计算机自动进行单独修正量的计算后，按照设计口令和装定诸元进行自动调炮，当传来的是目标诸元时，火控计算机自动进行装定诸元计算，即解弹道计算，然后按照命令和诸元进行自动调炮，通过传感仓的组合，将扰动导致的系统变化减少到最低。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明火控系统示意图。
图中：100外壳、110底框、120支撑架、130底座、200变频警报器、210温度传感器、300填充顶框、310释放槽、320释放管、330释放孔、400火控计算机、410A/D转换器、420D/A转换及开关量、430定位定向系统、440操作显示控制台、450电台、460高低随动系统、470方向随动系统、500传感仓、510高低传感器、520方位传感器、530纵倾传感器、540横倾传感器、550药温传感器、560初速传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于高精度惯组传感器的火控系统，通过配件组合运用，便于进行阻燃和警报，增加火控系统的稳定性，请参阅图1-3，包括外壳100、变频警报器200、填充顶框300、火控计算机400和传感仓500；
请再次参阅图1，外壳100的底部具有底框110，具体的，外壳100的底部焊接有底框110，底框110的底部螺纹连接有支撑架120，支撑架120的底部螺纹连接有底座130；
请再次参阅图1，变频警报器200的右侧壁与外壳100的左侧壁接触，具体的，外壳100的左侧壁通过螺丝固定连接变频警报器200，外壳100的内腔左侧壁通过螺丝固定连接有温度传感器210，温度传感器210的电性输出端电性连接变频警报器200；
请再次参阅图2，填充顶框300的底部与外壳100的顶部连接，具体的，外壳100的顶部通过螺丝固定连接填充顶框300，填充顶框300的内部填充有膨胀石墨粉，填充顶框300的内腔底部开设有释放槽310，释放槽310的输出端粘接有释放管320；
请再次参阅图2-3，火控计算机400与外壳100固定连接，具体的，外壳100的内腔前侧壁通过螺丝固定连接火控计算机400，火控计算机400的内部电性连接有A/D转换器410和D/A转换及开关量420，火控计算机400的电性输出端电性连接有定位定向系统430、高低随动系统460和方向随动系统470；
请再次参阅图2-3，传感仓500与火控计算机400固定连接，具体的，火控计算机400的电性输入端电性连接传感仓500，传感仓500的内部电性连接有高低传感器510、方位传感器520、纵倾传感器530、横倾传感器540、药温传感器550和初速传感器560；
在具体的使用时，首先在外壳100的底部连接携带支撑架120的底框110，支撑架120的底部连接底座130，在外壳100的内侧组合有温度传感器210，温度传感器210与外部的变频警报器200进行连接，可在感应到温度后与变频警报器200内部的芯片进行阈值的对比，超过阈值后即可配合报警，而受高温影响，填充顶框内部填充的膨胀石墨粉会出现变化，膨胀石墨遇高温可瞬间体积膨胀150～300倍，由片状变为蠕虫状，从而结构松散，多孔而弯曲，表面积扩大、表面能提高、吸附鳞片石墨力增强，蠕虫状石墨之间可自行嵌合，这样增加了它的柔软性、回弹性和可塑性，可对外壳100内部进行填充，阻隔空气，避免燃烧，同时在火控计算机400的内部组合A/D转换410和D/A转换及开关量420，并与定位定向系统430、操作显示控制台440、电台450、高低随动系统460和方向随动系统470连接，利用传感仓500组合多种传感器，如高低传感器510、方位传感器520、纵倾传感器530、横倾传感器540、药温传感器550和初速传感器560，将扰动导致的系统变化减少到最低。
请再次参阅图1，为了进行温度阈值的提前设定，以便在测量温度超过阈值后进行警报，具体的，变频警报器200的内部电性连接有可编辑芯片，可编辑芯片的内部预设有阈值。
请再次参阅图1，为了有效的对膨胀石墨进行填充，具体的，填充顶框300的顶部通过螺丝固定连接有填充口。
请再次参阅图2，为了便于释放，并保证释放过程的有效性，具体的，释放管320的底部开设有释放孔330，释放孔330的输出端与外壳100的内腔对齐。
请再次参阅图3，为了便于数值显示控制并可配合外部连接，具体的，火控计算机400的电性输出端电性连接有操作显示控制台440和电台450。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种基于高精度惯组传感器的火控系统，其特征在于：包括外壳(100)、变频警报器(200)、填充顶框(300)、火控计算机(400)和传感仓(500)，所述外壳(100)的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器(200)，所述外壳(100)的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框(300)，所述外壳(100)的内腔前侧壁通过螺丝固定连接所述火控计算机(400)和所述传感仓(500)，所述火控计算机(400)的电性输入端电性连接所述传感仓(500)，所述外壳(100)的内腔左侧壁通过螺丝固定连接有温度传感器(210)，所述温度传感器(210)的电性输出端电性连接所述变频警报器(200)，所述填充顶框(300)的内部填充有膨胀石墨粉，所述填充顶框(300)的内腔底部开设有释放槽(310)，所述释放槽(310)的输出端粘接有释放管(320)，所述火控计算机(400)的内部电性连接有A/D转换器(410)和D/A转换及开关量(420)，所述火控计算机(400)的电性输出端电性连接有定位定向系统(430)、高低随动系统(460)和方向随动系统(470)，所述传感仓(500)的内部电性连接有高低传感器(510)、方位传感器(520)、纵倾传感器(530)、横倾传感器(540)、药温传感器(550)和初速传感器(560)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯组传感器的火控系统，其特征在于：所述外壳(100)的底部焊接有底框(110)，所述底框(110)的底部螺纹连接有支撑架(120)，所述支撑架(120)的底部螺纹连接有底座(130)。
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯组传感器的火控系统，其特征在于：所述变频警报器(200)的内部电性连接有可编辑芯片，所述可编辑芯片的内部预设有阈值。
4.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯组传感器的火控系统，其特征在于：所述填充顶框(300)的顶部通过螺丝固定连接有填充口。
5.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯组传感器的火控系统，其特征在于：所述释放管(320)的底部开设有释放孔(330)，所述释放孔(330)的输出端与所述外壳(100)的内腔对齐。
6.根据权利要求1所述的一种基于高精度惯组传感器的火控系统，其特征在于：所述火控计算机(400)的电性输出端电性连接有操作显示控制台(440)和电台(450)。
CN202011073326.9A 2020-10-09 2020-10-09 一种基于高精度惯组传感器的火控系统 Active CN112229265B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011073326.9A CN112229265B (zh) 2020-10-09 2020-10-09 一种基于高精度惯组传感器的火控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011073326.9A CN112229265B (zh) 2020-10-09 2020-10-09 一种基于高精度惯组传感器的火控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112229265A CN112229265A (zh) 2021-01-15
CN112229265B true CN112229265B (zh) 2022-07-15

Family

ID=74120096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011073326.9A Active CN112229265B (zh) 2020-10-09 2020-10-09 一种基于高精度惯组传感器的火控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112229265B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101689617A (zh) * 2007-06-11 2010-03-31 松下电器产业株式会社 电池组件以及电池搭载设备
CN104919623A (zh) * 2013-01-16 2015-09-16 喜利得股份公司 用于便携式工具的蓄电池和用来制造用于便携式工具的蓄电池的方法
CN208541721U (zh) * 2015-09-22 2019-02-26 西门子股份公司 车辆
CN110517825A (zh) * 2019-08-30 2019-11-29 安徽电缆股份有限公司 一种环保型耐火阻燃电缆及其制备方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7670033B2 (en) * 2007-01-11 2010-03-02 Tenmat Ltd. Fire stop for light fixture
CN203454922U (zh) * 2013-05-14 2014-02-26 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 火炮随动系统检测仪
CN104667471A (zh) * 2015-03-05 2015-06-03 东华大学 一种带有报警的气体自动灭火装置
CN106802648B (zh) * 2017-02-15 2019-01-29 中国人民解放军海军工程大学 一种火炮控制系统检测记录方法
CN208419728U (zh) * 2018-05-17 2019-01-22 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院南京校区 一种轮式自行火炮武器系统的通信控制模拟器装置
CN110058580B (zh) * 2019-03-21 2022-01-14 南京砺剑光电技术研究院有限公司 新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101689617A (zh) * 2007-06-11 2010-03-31 松下电器产业株式会社 电池组件以及电池搭载设备
CN104919623A (zh) * 2013-01-16 2015-09-16 喜利得股份公司 用于便携式工具的蓄电池和用来制造用于便携式工具的蓄电池的方法
CN208541721U (zh) * 2015-09-22 2019-02-26 西门子股份公司 车辆
CN110517825A (zh) * 2019-08-30 2019-11-29 安徽电缆股份有限公司 一种环保型耐火阻燃电缆及其制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112229265A (zh) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2010239816B2 (en) Firearm having dual barrels
US20160273880A1 (en) Multi-function radio frequency (mfrf) module and gun-launched munition with active and semi-active terminal guidance and fuzing sensors
EP2350552B1 (en) A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm
EP0983476B1 (en) Firearm with an expansion chamber with variable volume
AU2011322264A1 (en) Rolling projectile with extending and retracting canards
EP0966648A1 (en) Subsonic ammunition
CN112229265B (zh) 一种基于高精度惯组传感器的火控系统
US5322016A (en) Method for increasing the probability of success of air defense by means of a remotely fragmentable projectile
CN108627046B (zh) 一种采用液体发射药的无弹壳自动武器实现方法
CA2456897A1 (en) Method for programming the shattering of projectiles and tube weapon with programming system
KR20160095659A (ko) 방향 제한 방법 및 방향 제한 시스템
CN101865631A (zh) 炮口制退器
CN114593635A (zh) 一种智能化榴弹发射器瞄准装置
CN112818546A (zh) 一种直瞄弹药对移动目标命中概率的计算方法
RU2295695C2 (ru) Артиллерийский патрон
RU2150667C1 (ru) Пуля (варианты)
CN201016652Y (zh) 激光射效校正器
CN101532800A (zh) 高射炮身管排气调压控制射高装置
CN215337998U (zh) 一种小口径火箭弹
CN109489490A (zh) 适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构
ES2869437T3 (es) Procedimiento para operar un sistema de armas
CN107192303B (zh) 一种延时引爆的霰弹以及霰弹枪
RU2702035C1 (ru) Способ коррекции эллипса рассеивания артиллерийских вращающихся снарядов
CN219531835U (zh) 一种采用环柱形弹托的高精度球形独头弹
RU2351868C1 (ru) Дульная насадка

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant