CN112226762A - 圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，包括机台、可回转地设置在所述机台上且用于夹持待加工液压油缸的夹持座、由机械手臂驱动运动的激光熔覆头与激光清洗头，以及发出激光束的激光器，所述激光熔覆头包括近端与所述激光器连接且具有激光入射通道的导光座，以及设置在所述导光座远端的熔覆加工头，所述激光清洗头包括近端与所述激光器连接且具有激光投射通道的清洗工作头。加工过程中仅需驱使待加工液压油缸旋转，以及驱使激光清洗头与激光熔覆头沿待加工液压油缸的长度方向平移运动即可，加工操作方便且效率高，能够实现油缸外壁激光清洗并在其外壁上形成熔覆层，从而达到使得待加工液压油缸外壁表面改性或修复的目的。

Description

圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备

技术领域

本发明涉及激光熔覆领域，具体涉及一种圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备。

背景技术

在对液压油缸进行熔覆之前一般需要对液压油缸进行清洗，由于油缸外壁往往存在锈迹和污物，因此需要先进行清洗工作；目前一般采用化学清洗法去除油污，采用喷砂、打磨等方式去除锈迹，这样不仅浪费时间，还会对环境造成严重的污染，还可能影响到操作人员的健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，以同时实现对圆柱形液压油缸外壁的激光清洗与激光熔覆加工，使其外壁表面改性或修复。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，所述复合加工设备包括机台、可回转地设置在所述机台上且用于夹持待加工液压油缸的夹持座、由机械手臂驱动运动的激光熔覆头与激光清洗头，以及发出激光束的激光器，所述激光熔覆头包括近端与所述激光器连接且具有激光入射通道的导光座，以及设置在所述导光座远端的熔覆加工头，所述激光清洗头包括近端与所述激光器连接且具有激光投射通道的清洗工作头，所述机械手臂至少具有能够沿所述待加工液压油缸的长度延伸方向平移设置的驱动臂，所述清洗工作头与所述激光熔覆头沿平行于所述待加工液压油缸的长度延伸方向间隔地安装在所述驱动臂上。

优选地，所述激光入射通道的延伸方向与所述激光投射通道的延伸方向之间呈夹角α，所述夹角α的角度值大于0且小于90°。

优选地，所述的激光熔覆头还包括沿所述激光入射通道自后向前依次设置的准直镜组、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列、第一柱聚焦镜、第二柱聚焦镜及保护镜，以及设置在所述导光座远端的熔覆加工头，其中，所述第一微透镜阵列包括以第一方向阵列排布的多个第一微透镜，所述第二微透镜阵列包括以第二方向阵列排布的多个第二微透镜，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均垂直于所述激光入射通道内激光的投射方向；所述第一柱聚焦镜与所述第二柱聚焦镜呈正交方向设置。

进一步地，所述第一微透镜具有接收激光束的第一入射面，所述第二微透镜具有接收激光束的第二入射面，所述第一入射面、所述第二入射面均为迎着投射的激光束自前向后拱起的弧形面；所述第一聚焦镜具有第一聚焦面，所述第二聚焦镜具有第二聚焦面，所述第一聚焦面、所述第二聚焦面均为顺着激光束投射的方向自后向前拱起的弧形面。

进一步地，所述导光座旁还附设有附加座，所述附加座上设置有用于监控所述熔覆加工头下方加工状况的摄像机，所述附加座与所述导光座之间还设有用于将所述激光投射通道内的光束反射至所述摄像机的反射镜组。

更进一步地，所述反射镜组包括设于所述激光投射通道内的反射透射镜、设于所述附加座上的反射镜，所述反射镜具有将自所述反射透射镜的出光面投射出的光束反射后投射至所述摄像机的反射面，所述反射透射镜在所述激光入射通道内设置在所述准直镜组与所述第一微透镜阵列之间。

进一步地，所述熔覆加工头包括附接在所述导光座远端且具有出光通道的出光嘴，以及设置在所述出光嘴外侧部上的送粉喷嘴。

更进一步地，所述出光嘴具有沿周向相接的四个外侧面，每个所述外侧面均为自后向前逐渐向中间倾斜延伸的斜面，所述送粉喷嘴设置有两个，两个所述送粉喷嘴分设于其中相对的两个所述外侧面的外侧，每个所述送粉喷嘴上均设有沿自身宽度方向间隔分布的多个送粉通道。

优选地，所述清洗工作头上沿所述激光投射通道自后向前依次设置有准直镜、振镜及场镜，所述清洗工作头上还设有用于驱使所述振镜偏转的振镜电机。

优选地，所述机台上还设置有能够沿所述待加工液压油缸的长度方向位置可调整地设置的多组移动支架，所述移动支架的顶部具有弧形且能够供所述待加工液压油缸回转地支撑于其上的支撑座。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其中通过将待加工液压油缸通过夹持座回转地设置，并采用机械手臂来夹持激光清洗头和激光熔覆头而使其同时对油缸外壁进行加工，加工过程中仅需驱使待加工液压油缸旋转，以及驱使激光清洗头与激光熔覆头沿待加工液压油缸的长度方向平移运动即可，加工操作方便且效率高，能够实现油缸外壁激光清洗并在其外壁上形成熔覆层，从而达到使得待加工液压油缸外壁表面改性或修复的目的。

附图说明

附图1为本发明的复合加工设备的整体结构示意图；

附图2为本发明的复合加工设备中的激光熔覆头的整体结构示意图；

附图3为附图2的激光熔覆头的纵向剖切示意图；

附图4为附图2的激光熔覆头中送粉喷嘴的纵向剖切示意图；

附图5为附图2的激光熔覆头的结构分解示意图；

附图6a、6b为本发明中第一柱聚焦镜的示意图；

附图7a、7b为本发明中第二柱聚焦镜的示意图；

附图8为本发明的激光熔覆头中激光束的投射路线图；

附图9为本发明的复合加工设备中的激光清洗头的整体结构示意图；

附图10为附图9的激光清洗头的纵向剖切示意图；

其中：100、激光熔覆头；1、导光座；101、激光器连接头；2、准直镜组；3、第一微透镜阵列；4、第二微透镜阵列；5、第一柱聚焦镜；51、第一聚焦面；6、第二柱聚焦镜；61、第二聚焦面；7、保护镜；8、风刀；9、出光嘴；91、出光通道；10、送粉喷嘴；10a、送粉通道；11、附加座；12、摄像机；13、反射透射镜；14、反射镜；

200、激光清洗头；201、清洗工作头；202、振镜；203、振镜电机；204、场镜；205、准直镜筒；

300、机械手臂；301、驱动臂；302、连接架；400、水冷机；500、机台；501、夹持座；502、移动支架；503、支撑座；504、顶针座；600、待加工液压油缸；700、激光器。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示的用于圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，该复合加工设备包括机台500、可回转地设置在机台500上且用于夹持待加工液压油缸600的夹持座501、由机械手臂300驱动运动的激光熔覆头100与激光清洗头200，以及用于发出激光束的激光器700、水冷机400。

夹持座501具体采用三爪卡盘，其能够在待加工液压油缸600的一端将其夹持固定，激光熔覆头100和激光清洗头200通过机械手臂300夹持而位于待加工液压油缸600的一侧而能够在待加工液压油缸600回转运动时对其外表面进行激光清洗加工及激光熔覆加工。

机台500上还设置有能够沿待加工液压油缸600的长度方向位置可调整的多组移动支架502，每个移动支架502的顶部均具有能够供待加工液压油缸600绕自身轴心线回转地支撑于其上的支撑座503，机台500上还设置有可移动的顶针座504，当待加工液压油缸600较长时，可采用一个或多个移动支架502对其进行辅助支撑，或者将顶针座504的顶针沿轴向顶在待加工液压油缸600的尾端。这样，驱使夹持座501旋转带动待加工液压油缸600绕自身轴心线旋转，激光熔覆头100与激光清洗头200在机械手臂300的驱动下沿平行于待加工液压油缸600的长度方向移动，便可以实现对整个待加工液压油缸600外表面的加工。

参见图2至图7b所示，激光熔覆头100包括具有激光入射通道的导光座1、设置在导光座1远端的熔覆加工头，导光座1的近端设置有激光器连接头101，该激光器连接头101具有QBH接口，以用于与激光器700连接。此处，近端与远端是按照该激光熔覆头100在使用的过程中，靠近激光器700或操作人员的端部为近端，反之为远端；前后是以激光束沿激光投射通道传输时的前后方向予以参考定义的，具体为由后向前投射。

该激光熔覆头100还包括沿导光座1的激光入射通道自后向前依次设置的准直镜组2、第一微透镜阵列3、第二微透镜阵列4、第一柱聚焦镜5、第二柱聚焦镜6及保护镜7。其中：

第一微透镜阵列2包括以第一方向阵列排布的多个第一微透镜，第二微透镜阵列3包括以第二方向阵列排布的多个第二微透镜，上述第一方向与第二方向相互垂直且均垂直于激光入射通道内激光的投射方向。第一微透镜具有接收激光束的第一入射面，第二微透镜具有接收激光束的第二入射面，上述第一入射面、第二入射面均为迎着投射的激光束自前向后拱起的弧形面。

第一柱聚焦镜5与第二柱聚焦镜6呈正交方向设置，参见图6a、图6b所示；第一柱聚焦镜5具有第一聚焦面51，参见图6a、图6b所示；第二柱聚焦镜6具有第二聚焦面61，所述第一聚焦面51、所述第二聚焦面61均为顺着投射的激光束自后向前拱起的弧形面。具体为，第一聚焦面51具有沿第一柱聚焦镜5的径向延伸的第一弧形拱起，第二聚焦面61具有沿第二柱聚焦镜6的径向延伸的第二弧形拱起，上述第一弧形拱起与上述第二弧形拱起这两者的长度延伸方向相互垂直。

如此，自激光器700发出的激光束，先经过准直镜组2进行准直处理后变为平行激光束，再依次经过第一微透镜阵列3、第二微透镜阵列4、第一柱聚焦镜5、第二柱聚焦镜6及保护镜7，能够变化为竖直方向均匀、水平方向呈高斯分布的矩形光斑，且矩形光斑的大小可以达到15mm*3mm，相较传统的圆形光斑光学系统，单次熔覆形成的熔覆层宽很多，熔覆效率大大提高。并且，该矩形光斑为匀化光斑，光斑内部各点能量密度相同，从而与粉末耦合时能够形成平整的熔覆层。

该激光熔覆头中的矩形匀化光斑光学系统使用的是两组非成像型微透镜阵列匀化系统。每组非成像型微透镜阵列匀化系统包括一个微透镜阵列和柱聚焦镜。两组非成像型微透镜阵列匀化系统两两相交。根据非成像型微透镜阵列匀化系统得到的是一个矩形的匀化光斑。图8示出了本发明的激光熔覆头中激光束投射路线及原理，在图中的方向上，激光束由光纤射出，经过准直镜2准直后射向水平方向的一维微透镜阵列（第一微透镜阵列3），通过第一微透镜阵列3将光束分割为多束子光束，然后通过竖直方向的一维微透镜阵列（第二微透镜阵列4），进一步将光束分割为多束子光束，然后通过竖直方向聚焦的柱聚焦透镜（第一柱聚焦镜5）进行聚焦，形成一个一维的非成像型微透镜匀化系统，在竖直方向聚焦的柱聚焦透镜的后焦面上得到一定宽度均匀分布的光斑；由于两个柱聚焦透镜的焦面要重合在工作面，所以经过竖直方向的柱聚焦镜，再经过水平方向的柱聚焦镜（第二柱聚焦镜6）后，得到长度均匀分布的光斑。从而，可以获得长度宽度两个方向都均匀分布的光斑，形成双向矩形匀化光斑光学系统。通过选择不同的微透镜阵列参数以及聚焦镜参数，可以到长和宽不等的矩形光斑，其中两个柱聚焦镜的焦面要重合在工作面。

参见图1至图4所示，导光座1旁还附设有附加座11，该附加座11上设置有用于监控熔覆加工头下方加工状况的摄像机12，附加座11与导光座1之间还设有用于将激光投射通道内光束反射至摄像机12的反射镜组。具体地，参见图2所示，该反射镜组包括设于激光投射通道内的反射透射镜13、设于附加座11上的反射镜14，反射透射镜13在激光入射通道内设置在准直镜组2与第一微透镜阵列3之间，反射镜14具有将自反射投射镜13的出光面投射出的光束反射后投射至摄像机12的反射面。具体设置时，可以将摄像机12的观察通道的延伸方向设置为与激光投射通道的延伸方向相互平行。这样，在激光熔覆加工的过程中，能够通过摄像机12来观察到熔池的状况，从而能够及时地调整熔覆参数，能够更好地保证熔覆层的效果。

参见各附图所示，熔覆加工头包括附接在导光座1远端且具有出光通道91的出光嘴9，以及设置在出光嘴9外侧部上的送粉喷嘴10。此处，出光嘴9具有沿周向相接的四个外侧面，每个外侧面均为自后向前逐渐向中间倾斜延伸的斜面，亦即该出光嘴9的横截面为方形且自后向前逐渐减小。送粉喷嘴10设置有两个，两个送粉喷嘴10分设于出光嘴9其中相对的两个外侧面的外侧。每个送粉喷嘴10上均设有沿自身宽度方向间隔分布的多个送粉通道10a，使得自送粉喷嘴10送出的粉末能够均匀地分布至待加工表面的待加工位置处，并与自出光通道91内的激光束进行激光熔覆加工。

该激光熔覆头100还包括设于导光座1上且具有出风口的风刀8，该风刀8位于保护镜8的前方，并位于出光嘴9的后方，这样能够保证高温飞散的粉末不会进入激光投射通道内而损坏各镜片。

参见图9、图10所示，激光清洗头200包括近端与激光器700连接且具有激光投射通道的清洗工作头201。清洗工作头201上沿激光投射通道自后向前依次设置有准直镜（设于准直镜筒205内）、振镜202及场镜204，清洗工作头201上还设有用于驱使振镜202偏转的振镜电机203。

激光器700发出的激光束经过准直镜准直处理后经过振镜202偏转后传输至场镜204后再投射至待加工表面上，实现对待加工表面的激光清洗加工。该清洗工作头201的结构不是本申请的重点，采用其他能够实现激光清洗的激光清洗头200来实现也是可行的。

参见图1所示，本实施例中，机械手臂300采用六轴机械手，其至少具有用于安装激光熔覆头100与激光清洗头200的驱动臂301，该驱动臂301至少能够沿待加工液压油缸600的长度延伸方向平移地设置。

驱动臂301的输出端上固定地设置有连接架302，该连接架302用于同时固定安装激光清洗头200与激光熔覆头100。该激光清洗头200与激光熔覆头100被以一定的角度和距离被连接在驱动臂301上，具体为，激光清洗头200与激光熔覆头100沿平行于待加工液压油缸600的长度延伸方向间隔地安装在驱动臂301上，且激光熔覆头100的激光入射通道的延伸方向与激光清洗头200的激光投射通道的延伸方向之间呈夹角α，该夹角α的角度值大于0且小于90°，这样，在加工的过程中，待加工液压油缸600回转的过程中，其外壁的特定位置，先接收由激光清洗头200投射的激光束而完成激光清洗加工，随后再接收由激光熔覆头100投射的激光束而完成激光熔覆加工。

激光熔覆头100与激光清洗头200各连接一个激光器700，以便于对应加工时激光器400输出激光束的控制。

如此，在对待加工液压油缸600进行激光清洗与熔覆复合加工时，驱使夹持座501旋转带动待加工液压油缸600绕自身轴心线旋转，激光熔覆头100与清洗工作头200在机械手臂300的驱动下沿平行于待加工液压油缸600的长度方向移动，便可以实现对整个待加工液压油缸600外壁的清洗与熔覆加工。

综上，本发明的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其中通过将待加工液压油缸600通过夹持座501回转地设置，并采用机械手臂300来夹持激光清洗头200和激光熔覆头100而使其同时对油缸外壁进行加工，加工过程中仅需驱使待加工液压油缸600旋转，以及驱使激光清洗头200与激光熔覆头100沿待加工液压油缸600的长度方向平移运动即可，加工操作方便且效率高，能够实现油缸外壁激光清洗并在其外壁上形成熔覆层，从而达到使得待加工液压油缸600外壁表面改性或修复的目的。

同时，这样的加工方式还实现了远距离操作，有效地保证了操作人员的安全，能够选择性地清洗液压油缸缸筒外壁的污染物，并能够清洗到传统清洗方法不易清洗到的部位，高效省时。激光清洗后的外壁较为平整，无污染物且不存在潮湿的现象，能够解决在进行普通激光熔覆时所遇到的出现气孔、熔覆层不均匀等问题。

此外，采用的新型的激光熔覆头100结构紧凑，占用空间较小，且该激光熔覆头100能够将圆形光斑转换为较大尺寸匀化的矩形光斑，相较传统的圆形光斑光学系统，单次熔覆形成的熔覆层宽很多，能够显著地提升熔覆的效率，同时熔覆平整度也大幅提高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述复合加工设备包括机台、可回转地设置在所述机台上且用于夹持待加工液压油缸的夹持座、由机械手臂驱动运动的激光熔覆头与激光清洗头，以及发出激光束的激光器，所述激光熔覆头包括近端与所述激光器连接且具有激光入射通道的导光座，以及设置在所述导光座远端的熔覆加工头，所述激光清洗头包括近端与所述激光器连接且具有激光投射通道的清洗工作头，所述机械手臂至少具有能够沿所述待加工液压油缸的长度延伸方向平移设置的驱动臂，所述清洗工作头与所述激光熔覆头沿平行于所述待加工液压油缸的长度延伸方向间隔地安装在所述驱动臂上。

2.根据权利要求1所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述激光入射通道的延伸方向与所述激光投射通道的延伸方向之间呈夹角α，所述夹角α的角度值大于0且小于90°。

3.根据权利要求1所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述的激光熔覆头还包括沿所述激光入射通道自后向前依次设置的准直镜组、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列、第一柱聚焦镜、第二柱聚焦镜及保护镜，以及设置在所述导光座远端的熔覆加工头，其中，所述第一微透镜阵列包括以第一方向阵列排布的多个第一微透镜，所述第二微透镜阵列包括以第二方向阵列排布的多个第二微透镜，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均垂直于所述激光入射通道内激光的投射方向；所述第一柱聚焦镜与所述第二柱聚焦镜呈正交方向设置。

4.根据权利要求3所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述第一微透镜具有接收激光束的第一入射面，所述第二微透镜具有接收激光束的第二入射面，所述第一入射面、所述第二入射面均为迎着投射的激光束自前向后拱起的弧形面；所述第一聚焦镜具有第一聚焦面，所述第二聚焦镜具有第二聚焦面，所述第一聚焦面、所述第二聚焦面均为顺着激光束投射的方向自后向前拱起的弧形面。

5.根据权利要求3所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述导光座旁还附设有附加座，所述附加座上设置有用于监控所述熔覆加工头下方加工状况的摄像机，所述附加座与所述导光座之间还设有用于将所述激光投射通道内的光束反射至所述摄像机的反射镜组。

6.根据权利要求5所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述反射镜组包括设于所述激光投射通道内的反射透射镜、设于所述附加座上的反射镜，所述反射镜具有将自所述反射透射镜的出光面投射出的光束反射后投射至所述摄像机的反射面，所述反射透射镜在所述激光入射通道内设置在所述准直镜组与所述第一微透镜阵列之间。

7.根据权利要求3所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述熔覆加工头包括附接在所述导光座远端且具有出光通道的出光嘴，以及设置在所述出光嘴外侧部上的送粉喷嘴。

8.根据权利要求7所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述出光嘴具有沿周向相接的四个外侧面，每个所述外侧面均为自后向前逐渐向中间倾斜延伸的斜面，所述送粉喷嘴设置有两个，两个所述送粉喷嘴分设于其中相对的两个所述外侧面的外侧，每个所述送粉喷嘴上均设有沿自身宽度方向间隔分布的多个送粉通道。

9.根据权利要求1所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述清洗工作头上沿所述激光投射通道自后向前依次设置有准直镜、振镜及场镜，所述清洗工作头上还设有用于驱使所述振镜偏转的振镜电机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述机台上还设置有能够沿所述待加工液压油缸的长度方向位置可调整地设置的多组移动支架，所述移动支架的顶部具有弧形且能够供所述待加工液压油缸回转地支撑于其上的支撑座。

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