CN112225039A - 滑轮在线监测方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设备安全监测技术领域，公开了一种滑轮在线监测方法、系统、电子设备及存储介质，可在滑轮工作中对滑轮进行准确、有效监测，保证设备的使用安全。该滑轮在线监测系统包括：各个无线无源传感器分别附着在滑轮一侧圆盘的外表面上，每个无线无源传感器包括压电换能器件或磁致伸缩换能器件，每个无线无源传感器还包括无线通信组件，每个无线无源传感器用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量，并在基于所述无线无源传感器受力而获得的能量驱动下，将所述形变量以无线信号的方式发出；所述数据处理装置用于接收各个无线无源传感器发送的无线信号，根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定所述滑轮是否发生损耗。

Description

滑轮在线监测方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及设备安全监测技术领域，尤其涉及一种滑轮在线监测方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

电梯、升降电梯、缆车、起重机等设备已经广泛用于人们生活中，但随着设备使用频率、使用年限的增加，内部负责承重运输的滑轮和钢缆等结构要件会因疲劳或摩耗等引起局部损伤，甚至造成断裂。因此，必须对设备进行定期检查，评估结构要件是否能够安全地使用，并对存在安全隐患的结构要件进行更换。目前主要是通过人工方式对滑轮和钢缆等结构要件进行定期排查，但是人工排查的方式并不能做到实时监测，一旦在排查周期内发生事故，将造成无法挽回的重大损失；其次，排查人员的作业水平和工作态度对排查结果有着直接的影响，很容易因为人为疏忽酿成大祸。

发明内容

本申请实施例提供一种滑轮在线监测方法、系统、电子设备及存储介质，可在滑轮工作中对滑轮进行准确、有效监测，保证设备的使用安全。

一方面，本申请一实施例提供了一种滑轮在线监测系统，包括：

各个无线无源传感器分别附着在滑轮一侧圆盘的外表面上，每个无线无源传感器用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量，并在基于所述无线无源传感器受力而获得的能量驱动下，将所述形变量以无线信号的方式发出；

所述数据处理装置用于接收各个无线无源传感器发送的无线信号，根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定所述滑轮是否发生损耗。

可选地，每个无线无源传感器包括：压电换能器件和无线通信组件，所述压电换能器件和所述无线通信组件连接；

所述压电换能器件用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量以及将所述压电换能器件的受力转化为电能并输出；

所述无线通信组件用于在所述电能驱动下将所述压电换能器件检测到的形变量以无线信号的方式发出。

可选地，所述压电换能器件包括压电材料，其中，所述压电材料基于所述圆盘的形变、振动或受到的扭矩而产生电压差。

可选地，每个无线无源传感器包括：磁致伸缩换能器件和无线通信组件；

所述磁致伸缩换能器件用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量以及将所述磁致伸缩换能器件的受力转化为电磁能并输出；

所述无线通信组件用于在所述电磁能驱动下将所述磁致伸缩换能器件检测到的形变量以无线信号的方式发出。

可选地，所述磁致伸缩换能器件包括磁致伸缩材料，其中，所述磁致伸缩材料基于所述圆盘的形变、振动或受到的扭矩而产生电磁场差，即电磁能。

可选地，每个无线无源传感器还包括身份标识模块，所述身份标识单元用于在所述无线通信组件发送的无线信号中添加对应的身份标识，所述身份标识用于确定所述无线无源传感器附着的位置。

可选地，所述无线通信组件包括信号发射电路和天线，所述信号发射电路为以下任意一种：LC振荡电路、RLC振荡电路、RC振荡电路、石英振荡器。

可选地，所述检测方向包括以下至少一种：所述圆盘的径向、所述圆盘的周向。

可选地，所述数据处理装置具体用于：

处理各个无线无源传感器发送的无线信号并提取异常特征；

基于预先建立的标准特征，对所述异常特征进行分析判断，以确定所述滑轮是否发生损耗以及损耗程度。

可选地，所述数据处理装置还用于：针对任一无线无源传感器发送的无线信号，若基于所述无线信号确定所述滑轮发生损耗，则从所述无线信号中提取身份标识，基于提取的身份标识确定所述任一无线无源传感器附着的位置，以获得所述滑轮发生损耗的位置。

一方面，本申请一实施例提供了一种滑轮在线监测方法，包括：

接收各个无线无源传感器发送的无线信号，其中，各个无线无源传感器分别附着在滑轮一侧圆盘的外表面上，每个无线无源传感器用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量，并在基于所述无线无源传感器受力而获得的能量驱动下，将所述形变量以无线信号的方式发出；

根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定所述滑轮是否发生损耗。

可选地，所述根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定所述滑轮是否发生损耗，具体包括：

处理各个无线无源传感器发送的无线信号并提取异常特征；

基于预先建立的标准特征，对所述异常特征进行分析判断，以确定所述滑轮是否发生损耗以及损耗程度。

可选地，每个无线无源传感器还包括身份标识模块，所述身份标识单元用于在所述无线通信组件发送的无线信号中添加对应的身份标识，所述身份标识用于确定所述无线无源传感器附着的位置；

基于此，本申请提供的滑轮在线监测方法还包括：针对任一无线无源传感器发送的无线信号，若基于所述无线信号确定所述滑轮发生损耗，则从所述无线信号中提取身份标识，基于提取的身份标识确定所述任一无线无源传感器附着的位置，以获得所述滑轮发生损耗的位置。

一方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。

一方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。

一方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种TCP传输性能的控制的各种可选实现方式中提供的方法。

本申请实施例提供的滑轮在线监测方法、系统、电子设备及存储介质，可在滑轮使用过程中实时检测滑轮多个位置的受力状态，并通过无线信号的方式发射出去，实现对滑轮工作中的受力状态的准确、有效监测。与人工定期排查的方式相比，排除了人为因素的干扰，有助于提高监测的准确度和实时性，保障了设备安全和人员安全，及时做出预警。并且，通过无线无源传感器将所附着滑轮受到的力转换为电能或电磁能，实现长期、持续的自供电，因此，在使用过程中不必考虑器件的供电问题，且避免了更换电池的难题，也避免了因供电问题而整体替换器件所导致的成本增加的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例提供的滑轮在线监测系统的结构示意图；

图2A为本申请一实施例提供的无线无源传感器在一种滑轮上的分布示意图；

图2B 为本申请一实施例提供的无线无源传感器在另一种滑轮上的分布示意图；

图3A为本申请一实施例提供的一种无线无源传感器的结构示意图；

图3B为本申请一实施例提供的一种无线无源传感器的结构示意图；

图4A为本申请一实施例提供的一种无线无源传感器的结构示意图；

图4B为本申请一实施例提供的一种无线无源传感器的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的滑轮在线监测方法的流程示意图；

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行解释：

滑轮：是由可绕中心轴转动的有沟槽的圆盘所组成的简单机械。

钢缆：可以由多根多股钢丝绳围绕一根钢芯而成，也可以是由多跟钢丝绳芯捻制而成的钢丝束，也叫三捻钢丝绳。在本申请实施例中的钢缆主要是指承载并移动重物时使用的钢缆，例如电梯、升降电梯、缆车、起重机等使用的钢缆。钢缆在受到拉伸、弯曲和扭转时，每根钢丝、每股扭绳以及衬芯各自和相互之间要产生滑动摩擦，特别是经过滑轮受到弯曲时，钢丝之间的摩擦更为严重。钢缆在卷筒和滑轮的槽沟中也有较大的摩擦，钢丝表面逐渐被磨损，磨损后的钢丝容易折断，当每一捻距中的断丝根数超过一定数量时，钢缆就要报废。

压电材料：是受到压力作用时会在两端面间出现电压的晶体材料。

磁致伸缩材料；是一类具有电磁能/机械能相互转换功能的材料。在拉伸力或压缩力作用下，磁致伸缩材料的长度发生变化，导致磁致伸缩材料内部磁通密度相应地发生变化，进而产生感应电流，将机械能转换为电磁能。

无线无源传感器：是指在无需外界供电的情况下，即可将传感器的检测量以无线信号方式发射的器件。

软磁材料：指的是当磁化发生在Hc不大于1000A/m，这样的材料称为软磁体。软磁材料(soft magnetic material)具有低矫顽力和高磁导率的磁性材料，易于磁化，也易于退磁，广泛用于电工设备和电子设备中。

硬磁材料：指那些难以磁化，且除去外场以后，仍能保留高的剩余磁化强度的材料。

下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。

参考图1，本申请实施例提供一种滑轮在线监测系统10，包括数据处理装置101、以及至少一个无线无源传感器102。其中，各个无线无源传感器102分别附着在滑轮一侧圆盘的外表面上，每个无线无源传感器102用于检测滑轮在对应检测方向上的形变量，并在基于无线无源传感器102受力而获得的能量驱动下，将形变量以无线信号的方式发出。数据处理装置101用于接收各个无线无源传感器102发送的无线信号，根据各个无线无源传感器102发送的无线信号确定滑轮是否发生损耗。

具体实施时，滑轮在线监测系统10包括的无线无源传感器102的数量可根据实际的监测环境和监测需求设定，可以仅设置一个无线无源传感器102，也可以设置两个无线无源传感器102，或者还可以设置两个以上的无线无源传感器102。

以图2A为例，滑轮20包括两个中间部位相连的圆盘201，两个圆盘202之间形成沟槽，钢缆可跨过沟槽。可在待监测的滑轮20两侧圆盘201的外表面上的不同位置处附着多个无线无源传感器102，以监测滑轮20在不同位置处的形变量。每个无线无源传感器102的检测方向根据该无线无源传感器102附着的方向确定，例如图2A中A点和D点处的无线无源传感器102沿圆盘201的径向设置，即A点和D点的无线无源传感器102可检测圆盘201径向的受力情况，A点和D点的无线无源传感器102的检测方向为圆盘的径向，B点和C点处的无线无源传感器102沿圆盘201的周向设置，即B点和C点的无线无源传感器102可检测圆盘201周向的受力情况，B点和C点的无线无源传感器102的检测方向为圆盘的周向。

具体实施时，无线无源传感器102的附着位置也可根据待监测的滑轮的结构确定。例如，当滑轮圆盘的外表面较为平整时，可采用图2A中的布设方式，当滑轮如图2B的结构时，除了在表面的径向和周向附着无线无源传感器102，还可以在加强筋202的侧面附着无线无源传感器102，以获得更多位置处的形变量，更全面的评估滑轮的受损情况以及更精准的定位受损位置。

具体实施时，数据处理装置101包括无线接收器和处理器，无线接收器用于接收无线无源传感器102发出的无线信号，处理器用于根据接收到的无线信号确定滑轮是否发生损耗。

在滑轮工作过程中，跨过滑轮沟槽的钢缆会向滑轮施加径向的压力和周向的摩擦力，导致滑轮发生磨损或裂缝，甚至发生断裂。当滑轮受到径向的压力或扭矩，或者滑轮在径向发生振动时，附着在滑轮圆盘径向的无线无源传感器102会发生径向的形变，从而产生表征受力大小的电压差或者电磁能；基于电压差获得电能，为内部的无线发射电路供电，将电压差作为形变量以无线信号的方式发出；或者，无线无源传感器102直接在电磁能的驱动下辐射出表征受力大小的电磁波。其中，滑轮受到径向的压力或扭矩越大，或者滑轮在径向发生振动越强烈，滑轮产生的形变越大，进而无线无源传感器102产生的形变越大，无线无源传感器102输出的电压差或电磁能也越大。通过附着在滑轮圆盘上的多个无线无源传感器102，可在滑轮使用过程中实时检测滑轮多个位置的受力状态，进而获得滑轮在使用过程中的形变量，通过分析形变量，判断滑轮是否受损以及损耗程度。

本申请实施例中的滑轮在线监测系统10，可在滑轮转动过程中实时检测滑轮多个位置的受力状态，并通过无线信号的方式发射出去，实现对滑轮工作中的受力状态的准确、有效监测。与人工定期排查的方式相比，排除了人为因素的干扰，有助于提高监测的准确度和实时性，保障了设备安全和人员安全，及时做出预警。并且，通过无线无源传感器102将所附着滑轮受到的力转换为电能或电磁能，实现长期、持续的自供电，因此，在使用过程中不必考虑器件的供电问题，且避免了更换电池的难题，也避免了因供电问题而整体替换器件所导致的成本增加的问题。此外，该无源无线压电传感器的体积小，结构简单，造价成本低，无需考虑器件供电线路和通信线路的排布问题，安装便捷。

在一种可能的实施方式中，参考图3A，无线无源传感器102包括：压电换能器件和无线通信组件，压电换能器件和无线通信组件连接。其中，压电换能器件用于检测滑轮在对应检测方向上的形变量以及将压电换能器件的受力转化为电能并输出。无线通信组件用于在电能驱动下将压电换能器件检测到的形变量以无线信号的方式发出。

其中，压电换能器件包括压电材料，压电材料可基于圆盘的形变、振动或受到的扭矩而产生电压差，压电材料基于形变产生电压差。压电材料附着的表面形变越大，压电材料的形变越大，进而压电材料产生的电压差越大。

其中，无线通信组件包括信号发射电路和天线，信号发射电路为以下任意一种：LC振荡电路、RLC振荡电路、RC振荡电路、石英振荡器。

压电换能器件与信号发射电路连接，信号发射电路与天线连接。

当滑轮受到径向的压力或扭矩，或者滑轮在径向发生振动时，附着在滑轮圆盘径向的压电换能器件会发生径向的形变，从而产生表征受力状态的电压差，基于电压差获得电能，为信号发射电路供电，通过天线将电压差作为形变量以无线信号的方式发出。

其中，滑轮受到径向的压力或扭矩越大，或者滑轮在径向发生振动越强烈（即加速度越大），滑轮产生的形变越大，压电材料产生的电压差越大，无线无源传感器102输出的电压差也越大，从而无线通信组件发射的无线信号的幅值越大，从而数据处理装置接收到的无线信号的振幅越大。

进一步地，无线无源传感器102还包括身份标识模块，压电换能器件通过身份标识模块与无线通信组件连接。其中，身份标识单元用于在无线通信组件发送的无线信号中添加对应的身份标识，身份标识用于确定无线无源传感器附着的位置，进而可以确定滑轮损坏的具体位置。

具体实施时，身份标识模块可为电感器件，如图3B中所示的电感器件L1，一个滑轮在线监测系统中的不同无线无源传感器配置不同的电感器件，因此每个无线无源传感器在检测到同样的形变时会产生不同的电压信号，而形成各自的身份标识，根据系统中的各无线无源传感器唯一的身份标识，确定无线无源传感器附着的位置以及检测方向。

在另一种可能的实施方式中，无线无源传感器102包括磁致伸缩换能器件。磁致伸缩换能器件用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量以及将磁致伸缩换能器件的受力转化为电磁能并输出，即磁致伸缩换能器件直接将滑轮在对应检测方向上的形变量以电磁波（即无线信号）的方式辐射出去，数据处理装置101可通过内部的无线接收器接收磁致伸缩换能器件直接发出的表征形变量的电磁波。

其中，磁致伸缩换能器件包括磁致伸缩材料，磁致伸缩材料可基于圆盘的形变、振动或受到的扭矩而产生电磁场差，即电磁能。磁致伸缩材料所附着的表面的形变越大，磁致伸缩材料的形变越大，进而磁致伸缩材料产生的电磁能越大，即辐射的电磁波越强，此时，数据处理装置101的无线接收器收到的信号也越强。

进一步地，参考图4A，为了增强磁致伸缩换能器件辐射的电磁波，无线无源传感器102可包括磁致伸缩换能器件和无线通信组件。其中，磁致伸缩换能器件用于检测滑轮在对应检测方向上的形变量以及将磁致伸缩换能器件的受力转化为电磁能并输出；无线通信组件用于在电磁能驱动下将磁致伸缩换能器件检测到的形变量以无线信号的方式发出。无线通信组件包括信号发射电路和天线，信号发射电路为以下任意一种：LC振荡电路、RLC振荡电路、RC振荡电路、石英振荡器，通过信号发射电路中的感应线圈（例如电感）接收磁致伸缩换能器件辐射的电磁波，并通过天线增强辐射的电磁波。

当滑轮受到径向的压力或扭矩，或者滑轮在径向发生振动时，附着在滑轮圆盘径向的磁致伸缩换能器件会发生径向的形变，从而产生表征受力状态的电磁能并向外辐射，无线通信组件通过感应线圈接收磁致伸缩换能器件辐射的电磁能，并通过天线发送出去。

进一步地，参考图4B，无线无源传感器102还包括身份标识模块，磁致伸缩换能器件通过身份标识模块与无线通信组件连接。其中，身份标识单元用于在无线通信组件发送的无线信号中添加对应的身份标识，身份标识用于确定无线无源传感器附着的位置，进而可以确定滑轮损坏的具体位置。

具体实施时，身份标识模块可为电感器件，如图4B中所示的电感器件L1，一个滑轮在线监测系统中的不同无线无源传感器配置不同的电感器件，在同样强度的电磁能作用下，不同的电感会产生不同的感应电流，因此每个无线无源传感器在检测到同样的形变时会产生不同强度的电磁能，而形成各自的身份标识，根据系统中的各无线无源传感器唯一的身份标识，确定无线无源传感器附着的位置以及检测方向。

基于无线无源传感器102中的身份标识模块，数据处理装置101还用于：针对任一无线无源传感器发送的无线信号，若基于该无线信号确定所述滑轮发生损耗，则从该无线信号中提取身份标识，基于提取的身份标识确定该无线无源传感器附着的位置，以获得该滑轮发生损耗的位置。

在上述任一实施方式的基础上，数据处理装置101具体用于：处理各个无线无源传感器发送的无线信号并提取异常特征；基于预先建立的标准特征，对异常特征进行分析判断，以确定滑轮是否发生损耗以及损耗程度。其中，标准特征是正常情况下无线无源传感器发送的表征形变量的无线信号，特征可以是信号幅值、信号峰峰值等瞬时特征或者信号均方差、信号平均值等统计特征。

基于无线无源传感器的特性可知，滑轮受到径向的压力或扭矩越大，或者滑轮在径向发生振动越强烈（即加速度越大），对应位置处的无线无源传感器输出的电压差或电磁能也越大，从而数据处理装置接收到的无线信号的强度越大。数据处理装置101基于接收到的无线信号中携带的身份标识，确定发送该无线信号的无线无源传感器的位置以及检测方向，获取该位置处的无线无源传感器对应的标准特征，对比接收到的无线信号和标准特征，以确定出异常特征，对异常特征进行分析判断，以确定滑轮是否发生损耗以及损耗程度。

例如，当接收到的无线信号和标准特征之间的幅值之差小于第一预设值时，表示滑轮未发生损耗；当接收到的无线信号和标准特征之间的幅值之差不小于第一预设置、且小于第二预设值时，表示滑轮的损耗程度较轻，即可能发生初步磨损；当接收到的无线信号和标准特征之间的幅值之差不小于第二预设置、且小于第三预设值时，表示滑轮的损耗程度中等，即磨损已经持续了一段时间；当接收到的无线信号和标准特征之间的幅值之差不小于第三预设置、且小于第四预设值时，表示滑轮的损耗程度较严重，可能会影响使用安全，需要立即更换。

为此，数据处理装置101还可以根据滑轮的损耗程度，输出不同严重等级对应的报警信息，进而协助检修人员确定合适的部件更换时机。

具体实施时，数据处理装置101还可以基于对滑轮的历史监测数据，更加精准地评估滑轮的损耗程度。例如，当接收到的无线信号和标准特征之间的幅值之差超过预警值，且持续的时间超过预设时长时，可确定滑轮的损耗程度较严重，可能会影响使用安全，需要立即更换。

本申请实施例中的滑轮在线监测系统10，可用于监测电梯、升降电梯、缆车、起重机等设备中的滑轮，获得设备中滑轮的受力情况，并确定滑轮的损耗程度，及时修理或更换设备中的滑轮，避免发生事故。

参考图5，基于与上述滑轮在线监测系统相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种滑轮在线监测方法，包括以下步骤：

S501、接收各个无线无源传感器发送的无线信号。

其中，各个无线无源传感器分别附着在滑轮一侧圆盘的外表面上，每个无线无源传感器用于检测滑轮在对应检测方向上的形变量，并在基于无线无源传感器受力而获得的能量驱动下，将形变量以无线信号的方式发出。无线无源传感器的具体布设方式以及工作原理，可参考滑轮在线监测系统对应的各个具体实施方式，不再赘述。

S502、根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定滑轮是否发生损耗。

可选地，步骤S502具体包括：处理各个无线无源传感器发送的无线信号并提取异常特征；基于预先建立的标准特征，对异常特征进行分析判断，以确定滑轮是否发生损耗以及损耗程度。

可选地，每个无线无源传感器还包括身份标识模块，压电换能器件通过身份标识模块与无线通信组件连接，身份标识单元用于在无线通信组件发送的无线信号中添加对应的身份标识，身份标识用于确定无线无源传感器附着的位置。

基于此，本申请实施例的滑轮在线监测方法还包括如下步骤：从无线无源传感器发送的无线信号中提取身份标识，基于提取的身份标识确定该无线无源传感器附着的位置，进而确定滑轮损伤的位置。

具体地，可在确定滑轮发生损耗后，在从对应的无线信号中提取身份标识，例如：针对任一无线无源传感器发送的无线信号，若基于该无线信号确定滑轮发生损耗，则从该无线信号中提取身份标识，基于提取的身份标识确定该无线无源传感器附着的位置，以获得滑轮发生损耗的位置，即该无线无源传感器附着的位置即为滑轮发生损耗的位置。

本申请实施例提的滑轮在线监测方法与上述滑轮在线监测系统采用了相同的发明构思，能够取得相同的有益效果，在此不再赘述。

基于与上述滑轮在线监测方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备60可以包括处理器601和存储器602。

处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器（CPU）、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）、静态随机访问存储器（Static Random Access Memory，SRAM）、可编程只读存储器（Programmable Read Only Memory，PROM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、带电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；上述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于：移动存储设备、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁性存储器（例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘（MO）等）、光学存储器（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半导体存储器（例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器（NAND FLASH）、固态硬盘（SSD））等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁性存储器（例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘（MO）等）、光学存储器（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半导体存储器（例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器（NAND FLASH）、固态硬盘（SSD））等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滑轮损耗在线监测系统，其特征在于，包括：数据处理装置、以及至少一个无线无源传感器；

各个无线无源传感器分别附着在滑轮一侧圆盘的外表面上，每个无线无源传感器包括压电换能器件或磁致伸缩换能器件，每个无线无源传感器还包括无线通信组件；其中，所述压电换能器件用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量以及将所述压电换能器件的受力转化为电能并输出，所述磁致伸缩换能器件用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量以及将所述磁致伸缩换能器件的受力转化为电磁能并输出，所述无线通信组件用于在所述电能或所述电磁能驱动下将所述压电换能器件检测到的形变量以无线信号的方式发出；

所述数据处理装置用于接收各个无线无源传感器发送的无线信号，根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定所述滑轮是否发生损耗。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个无线无源传感器还包括身份标识模块，所述身份标识单元用于在所述无线通信组件发送的无线信号中添加对应的身份标识，所述身份标识用于确定所述无线无源传感器附着的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通信组件包括信号发射电路和天线，所述信号发射电路为以下任意一种：LC振荡电路、RLC振荡电路、RC振荡电路、石英振荡器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述检测方向包括以下至少一种：所述圆盘的径向、所述圆盘的周向。

5.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置具体用于：

处理各个无线无源传感器发送的无线信号并提取异常特征；

基于预先建立的标准特征，对所述异常特征进行分析判断，以确定所述滑轮是否发生损耗以及损耗程度。

6.一种滑轮在线监测方法，其特征在于，包括：

接收各个无线无源传感器发送的无线信号，其中，各个无线无源传感器分别附着在滑轮一侧圆盘的外表面上，每个无线无源传感器包括压电换能器件或磁致伸缩换能器件，每个无线无源传感器还包括无线通信组件；其中，所述压电换能器件用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量以及将所述压电换能器件的受力转化为电能并输出，所述磁致伸缩换能器件用于检测所述滑轮在对应检测方向上的形变量以及将所述磁致伸缩换能器件的受力转化为电磁能并输出，所述无线通信组件用于在所述电能或所述电磁能驱动下将所述压电换能器件检测到的形变量以无线信号的方式发出；

根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定所述滑轮是否发生损耗。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各个无线无源传感器发送的无线信号确定所述滑轮是否发生损耗，具体包括：

处理各个无线无源传感器发送的无线信号并提取异常特征；

基于预先建立的标准特征，对所述异常特征进行分析判断，以确定所述滑轮是否发生损耗以及损耗程度。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，每个无线无源传感器还包括身份标识模块，所述身份标识单元用于在所述无线通信组件发送的无线信号中添加对应的身份标识，所述身份标识用于确定所述无线无源传感器附着的位置；

所述方法还包括：

针对任一无线无源传感器发送的无线信号，若基于所述无线信号确定所述滑轮发生损耗，则从所述无线信号中提取身份标识，基于提取的身份标识确定所述任一无线无源传感器附着的位置，以获得所述滑轮发生损耗的位置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。

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