CN112224715B - 一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车，涉及环卫垃圾车技术领域，包括车头、车箱和底盘，底盘远离车头的端面上滑动贯穿有放置板，车箱外顶部安装有水箱，水箱内安装有水泵，水箱上转动连通有空心管，空心管上同轴连接有第一齿轮，空心管内套接有电动伸缩管，电动伸缩管远离水箱的端部开设有喷水口，电动伸缩管端部靠近喷水口处对称连通有两个空心刷柄，空心刷柄与电动伸缩管之间固定连接有第一弹簧，空心刷柄上固定连接有粗刷毛；水箱外顶部固定安装有电机，电机输出轴上同轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本发明解决了垃圾车无法对垃圾桶进行清理，人工接管，手动清洗费时费力的问题，操作简单方便，实用性强。

Description

一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车

技术领域

本发明涉及环卫垃圾车技术领域，具体为一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车。

背景技术

垃圾车作为城市美容的重要移动式环卫工具，在人们健康理念升级的今天尤为重要，也是提升城市面貌的重要工具。采用环卫垃圾车将人们的生活垃圾转运至垃圾回收站，部分垃圾经过压缩处理后，需要对接垃圾车将固化垃圾转运至垃圾处理站进行焚烧或填埋处理。

现有垃圾车的功能越来越多，但还无法对倾倒完毕的垃圾桶进行清理，特别是转运餐余垃圾、液体或固体混合垃圾，需要对垃圾桶进行清洗，清洗时，需要人工接管，手动清洗，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车，以解决现有技术中垃圾车无法对垃圾桶进行清理，人工接管，手动清洗费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车，包括车头、车箱和底盘，所述车头后端与底盘连接，所述车箱安装在底盘上,所述底盘远离车头的端面上滑动贯穿有放置板，所述车箱靠近放置板的外侧壁上安装有垃圾桶翻转倾倒机构，所述车箱顶部开设有料口，所述垃圾桶翻转倾倒机构控制垃圾桶升降至料口位置并翻转，所述车箱外顶部靠近料口的位置上固定安装有水箱，所述水箱内安装有水泵，所述水箱靠近料口的侧壁上转动连通有空心管，所述空心管上同轴连接有第一齿轮，所述空心管内套接有电动伸缩管，所述电动伸缩管远离水箱的端部开设有喷水口，所述电动伸缩管端部靠近喷水口处对称连通有两个空心刷柄，两个所述空心刷柄均与电动伸缩管铰接，所述空心刷柄与电动伸缩管之间固定连接有第一弹簧，所述空心刷柄上固定连接有粗刷毛；所述水箱外顶部固定安装有电机，所述电机输出轴上同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

本方案的技术原理为：拉动滑出底盘上的放置板，垃圾桶置于放置板上，将垃圾桶与垃圾桶翻转倾倒机构连接，调节垃圾桶翻转倾倒机构使垃圾桶上升至料口处，并沿料口边进行大于九十度的翻转，垃圾桶内的垃圾便在重力的作用下落到料口内。

垃圾桶内的垃圾落到车箱中后，使垃圾桶翻转九十度，垃圾桶的桶口正对水箱，启动电动伸缩管，电动伸缩管往垃圾桶方向伸长至空心刷柄置于垃圾桶内，控制水泵开启，水泵将水箱内的水通过喷水口喷洒到垃圾桶内，将垃圾桶进行冲洗清理，同时开启电机，电机输出轴上的第二齿轮带动啮合的第一齿轮转动，第一齿轮带动空心管转动，电动伸缩管随空心管一起转动，电动伸缩管转动时，其上铰接的空心刷柄随之一起转动，空心刷柄转动过程中受离心力的作用效果而张开，同时空心刷柄受到第一弹簧的拉力作用，使得空心刷柄只能张开一定的角度。空心刷柄上的粗刷毛与垃圾桶的内壁相接触，对垃圾桶内壁进行刷洗，清理垃圾桶后的污水通过料口流入车箱内。

优选的，所述垃圾桶翻转倾倒机构包括固定板，所述固定板安装在车厢外侧壁上，所述固定板中间位置开设有凹槽，所述凹槽两侧为空腔，所述空腔内固定安装有第一电动伸缩杆，所述凹槽左右两侧壁上均设有长形开口，两个所述长形开口之间内滑动设有横杆，所述横杆为空心结构，所述横杆左右两端均滑动贯穿有连杆，两根所述连杆置于横杆内的端部之间固定连接有第二弹簧，两根所述横杆置于空腔内的端部与第一电动伸缩杆的顶端转动连接，所述空腔内侧壁上靠近顶部的位置安装有转动杆，所述转动杆端部固定安装有第一磁铁，所述连杆靠近第一电动伸缩杆的端部固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相对面的磁性相吸。

优选的，所述粗刷毛为空心结构，所述粗刷毛与空心刷柄连通，所述粗刷毛左右两侧壁上均开设有出水孔，所述粗刷毛内滑动连接有挡板，所述挡板与粗刷毛之间固定连接有第三弹簧。

优选的，所述电机为步进电机，所述挡板两侧的高度大于出水孔的间隙。

优选的，所述放置板底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定安装有承重板。

优选的，所述电动伸缩管上的喷水口与粗刷毛上的出水口处均安装有滤网。

优选的，所述空心刷柄为软质橡胶材料制作而成。

优选的，所述车头内安装有控制面板，所述控制面板控制正反转电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动伸缩管和水泵的开启与关闭

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明技术通过在车箱上设置水箱，利用水泵、空心管和电动伸缩管将水箱内的水喷洒到垃圾桶内，对垃圾桶进行自动冲洗的效果，同时通过电机带动空心刷柄转动产生离心力，使得粗刷毛能够与垃圾桶内壁接触，对垃圾桶内壁起到刷洗的效果，使垃圾桶清理的更加干净。

2、通过设置的垃圾桶翻转倾倒机构，将垃圾桶钩挂在横杆上，利用第一电动伸缩杆将横杆连同垃圾桶一起升至车箱料口处，连杆上的第一磁铁遇到第二磁铁相吸，使得连杆与转动杆连接在一起，转动杆带动连杆一起转动，便于对垃圾桶中的垃圾进行倾倒，同时也便于调节垃圾桶翻转的角度，便于对垃圾桶进行喷水刷洗。

3、通过设计粗刷毛的机构，能够根据垃圾桶内污垢程度，选择步进电机电机不同的转动速率，进而调节粗刷毛侧壁上出水孔的数量，粗毛刷配合水能将垃圾桶内的污垢后彻底的清理干净，同时也避免了资源的浪费。

4、空心刷柄在转动的过程中，会展开一定的角度，使粗刷毛刷头与垃圾桶内壁保持相抵的状态，从而更好的对垃圾桶进行刷洗，且在第三弹簧的作用下，能够适应不同体积大小的垃圾桶。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车的整体结构示意图；

图2为本发明中垃圾桶翻转倾倒机构的结构示意图；

图3为本发明中空心刷柄和粗刷毛的结构示意图。

图中：车头1、底盘2、车箱3、放置板4、第二电动伸缩杆5、承重板6、垃圾桶7、料口8、固定板9、凹槽10、第一电动伸缩杆11、横杆12、连杆13、第二弹簧14、转动杆15、水箱16、水泵17、第一齿轮18、空心管19、电动伸缩管20、空心刷柄21、粗刷毛22、第一弹簧23、喷水口24、挡板25、第三弹簧26、步进电机27、第二齿轮28。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种带有垃圾桶清理功能的垃圾车，包括车头1、车箱3和底盘2，车头1后端与底盘2连接，车头1安装有控制面板，车箱3安装在底盘2上,底盘2远离车头1的端面上滑动贯穿有放置板4，放置板4底部固定安装有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的底端固定安装有承重板6，便于垃圾桶7的放置。

车箱3靠近放置板4的外侧壁上安装有垃圾桶7翻转倾倒机构，垃圾桶7翻转倾倒机构包括固定板9，固定板9安装在车厢外侧壁上，固定板9中间位置开设有凹槽10，凹槽10两侧为空腔，空腔内固定安装有第一电动伸缩杆11，凹槽10左右两侧壁上均设有长形开口，两个长形开口之间内滑动设有横杆12，横杆12上固定安装有挂钩，便于连接固定垃圾桶7。横杆12为空心结构，横杆12左右两端均滑动贯穿有连杆13，两根连杆13置于横杆12内的端部之间固定连接有第二弹簧14，两根横杆12置于空腔内的端部与第一电动伸缩杆11的顶端转动连接，空腔内侧壁上靠近顶部的位置安装有转动杆15，转动杆15连接有转动机构，转动杆15端部固定安装有第一磁铁，连杆13靠近第一电动伸缩杆11的端部固定连接有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁相对面的磁性相吸，使得连杆13与转动杆15能够连接在一起，转动杆15带动连杆13转动，实现垃圾桶7的翻转。

车箱3顶部开设有料口8，车箱3外顶部位于料口8左侧固定安装有水箱16，水箱16内安装有水泵17，水箱16靠近料口8的侧壁上转动连通有空心管19，空心管19上同轴连接有第一齿轮18，空心管19内套接有电动伸缩管20，电动伸缩管20远离水箱16的端部开设有喷水口24，喷水口24处安装有过滤网，防止喷水口24被堵塞。电动伸缩管20端部靠近喷水口24处对称连通有两个软质橡胶材料制作而成的空心刷柄21，两个空心刷柄21均与电动伸缩管20铰接，空心刷柄21与电动伸缩管20之间固定连接有第一弹簧23，空心刷柄21上固定连接有粗刷毛22。粗刷毛22为空心结构，粗刷毛22与空心刷柄21连通，粗刷毛22左右两侧壁上均开设有出水孔，出水孔处同样安装有的过滤网，粗刷毛22内滑动连接有挡板25，挡板25与粗刷毛22之间固定连接有第三弹簧26，挡板25两侧的高度大于出水孔的间隙，调节挡板25的位置控制出水孔的出水。

水箱16外顶部固定安装有步进电机27，步进电机27输出轴上同轴连接有第二齿轮28，第二齿轮28与第一齿轮18啮合。车头1内的控制面板控制正反转电机、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆5、电动伸缩管20和水泵17的开启与关闭。

具体实施方式：垃圾车对垃圾桶7内的垃圾进行收集拉运时，将底盘2上放置板4拉出，调节控制面板第二电动伸缩杆5往下直至承重板6与地面接触，便于垃圾桶7的放置。将垃圾桶7连在横杆12上的挂钩上，启动第一电动伸缩杆11将横杆12和垃圾桶7一起升至料口8处，连杆13上的第一磁铁遇到第二磁铁相吸，带动连接伸出横杆12，使连杆13与转动杆15连接在一起，转动杆15转动带动连杆13和横杆12转动，横杆12上的垃圾桶7便沿横杆12进行大于九十度的翻转，垃圾桶7内的垃圾便在重力的作用下落到车厢内。

垃圾桶7内的垃圾落到车箱3中后，使垃圾桶7翻转九十度，垃圾桶7的桶口正对水箱16，启动电动伸缩管20，电动伸缩管20往垃圾桶7方向伸长至空心刷柄21置于垃圾桶7内，控制水泵17开启，水泵17将水箱16内的水通过喷水口24喷洒到垃圾桶7内，将垃圾桶7进行冲洗清理，同时开启步进电机27，步进电机27输出轴上的第二齿轮28带动啮合的第一齿轮18转动，第一齿轮18带动空心管19转动，电动伸缩管20随空心管19一起转动，电动伸缩管20转动时，其上铰接的空心刷柄21随之一起转动，空心刷柄21转动过程中受离心力的作用效果而张开，同时空心刷柄21受到第一弹簧23的拉力作用，使得空心刷柄21只能张开一定的角度。空心刷柄21上的粗刷毛22与垃圾桶7的内壁相接触，对垃圾桶7内壁进行刷洗，清理垃圾桶7后的污水通过料口8流入车箱3内。通过控制步进电机27的转动速率控制粗刷毛22内挡板25受到的离心力大小，进而控制出水孔的出水数量，便于粗刷毛22对垃圾桶7内壁的刷洗。至此便完成了对垃圾桶7的清理工作，高效快捷，省时省力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有垃圾桶(7)清理功能的垃圾车，包括车头(1)、车箱(3)和底盘(2)，所述车头(1)后端与底盘(2)连接，所述车箱(3)安装在底盘(2)上,其特征在于：所述底盘(2)远离车头(1)的端面上滑动贯穿有放置板(4)，所述车箱(3)靠近放置板(4)的外侧壁上安装有垃圾桶(7)翻转倾倒机构，所述车箱(3)顶部开设有料口(8)，所述垃圾桶(7)翻转倾倒机构控制垃圾桶(7)升降至料口(8)位置并翻转，所述车箱(3)外顶部靠近料口(8)的位置上固定安装有水箱(16)，所述水箱(16)内安装有水泵(17)，所述水箱(16)靠近料口(8)的侧壁上转动连通有空心管(19)，所述空心管(19)上同轴连接有第一齿轮(18)，所述空心管(19)内套接有电动伸缩管(20)，所述电动伸缩管(20)远离水箱(16)的端部开设有喷水口(24)，所述电动伸缩管(20)端部靠近喷水口(24)处对称连通有两个空心刷柄(21)，两个所述空心刷柄(21)均与电动伸缩管(20)铰接，所述空心刷柄(21)与电动伸缩管(20)之间固定连接有第一弹簧(23)，所述空心刷柄(21)上固定连接有粗刷毛(22)；所述水箱(16)外顶部固定安装有电机，所述电机输出轴上同轴连接有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)与第一齿轮(18)啮合；所述垃圾桶(7)翻转倾倒机构包括固定板(9)，所述固定板(9)安装在车厢外侧壁上，所述固定板(9)中间位置开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)两侧为空腔，所述空腔内固定安装有第一电动伸缩杆(11)，所述凹槽(10)左右两侧壁上均设有长形开口，两个所述长形开口之间内滑动设有横杆(12)，所述横杆(12)为空心结构，所述横杆(12)左右两端均滑动贯穿有连杆(13)，两根所述连杆(13)置于横杆(12)内的端部之间固定连接有第二弹簧(14)，两根所述横杆(12)置于空腔内的端部与第一电动伸缩杆(11)的顶端转动连接，所述空腔内侧壁上靠近顶部的位置安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)端部固定安装有第一磁铁，所述连杆(13)靠近第一电动伸缩杆(11)的端部固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相对面的磁性相吸。

2.根据权利要求1所述的一种带有垃圾桶(7)清理功能的垃圾车，其特征在于：所述粗刷毛(22)为空心结构，所述粗刷毛(22)与空心刷柄(21)连通，所述粗刷毛(22)左右两侧壁上均开设有出水孔，所述粗刷毛(22)内滑动连接有挡板(25)，所述挡板(25)与粗刷毛(22)之间固定连接有第三弹簧(26)。

3.根据权利要求2所述的一种带有垃圾桶(7)清理功能的垃圾车，其特征在于：所述电机为步进电机(27)，所述挡板(25)两侧的高度大于出水孔的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种带有垃圾桶(7)清理功能的垃圾车，其特征在于：所述放置板(4)底部固定安装有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)的底端固定安装有承重板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种带有垃圾桶(7)清理功能的垃圾车，其特征在于：所述电动伸缩管(20)上的喷水口(24)与粗刷毛(22)上的出水口处均安装有滤网。

6.根据权利要求5所述的一种带有垃圾桶(7)清理功能的垃圾车，其特征在于：所述空心刷柄(21)为软质橡胶材料制作而成。

7.根据权利要求6所述的一种带有垃圾桶(7)清理功能的垃圾车，其特征在于：所述车头(1)内安装有控制面板，所述控制面板控制正反转电机、第一电动伸缩杆(11)、第二电动伸缩杆(5)、电动伸缩管(20)和水泵(17)的开启与关闭。

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