CN112223175B - 水电安装用桥架拼装辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水电安装用桥架拼装辅助设备，包括底座、第一动力单元、第二动力单元、安装板、安装箱、承载板、安装座；底座：其为简单的板型结构，其顶面固定有支撑脚，所述支撑脚共设有四个，所述底座的底面四角分别安装有万向轮；安装板：四个支撑脚的顶端固定有安装板，所述安装板的顶面阵列有滑孔，每个滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆共设有四个；安装箱：四个滑杆的顶端固定有安装箱，所述安装箱的顶面中间设有轴孔，本水电安装用桥架拼装辅助设备，不但能对连接桥架进行有效的定位，加快了拼装速度，提高了拼装效率，而且降低了人工劳动强度，更方便使用。

Description

水电安装用桥架拼装辅助设备

技术领域

本发明涉及桥架辅助拼装技术领域，具体为水电安装用桥架拼装辅助设备。

背景技术

桥架与桥架之间的连接用连接片和螺丝，桥架配件在各行各业中的用途广泛，护罩与连接件部分主要是梯级式、托盘式、槽式桥架配件，它包括调宽片、调高片、连接片、调角片、隔板护罩等，它是电缆桥架安装中的变宽、变高、连接，水平和垂直走向中的小角度转向，动力电缆与控制电缆的分隔等必须的附件，电缆桥架是十分重要的部分，且要求是十分严格的，因为是需要应用到一些比较重要的领域中去，电缆桥架配件主要包括各种电缆、管缆卡子和连接、紧固螺栓等一些桥架配件，所有连接、紧固螺栓电缆卡子全部镀锌，其它槽板、花孔角铁表面处理分有静电喷塑、镀锌、喷漆三种，按膨胀螺栓规格先用ZIC2-22型电陲(冲击电钻)钻孔，然后插入膨胀螺栓，装上工件，旋紧螺母；

在电缆桥架的安装过程中，桥架与桥架之间的连接通常都需要使用到桥架连接片，但现有的桥架连接片与桥架之间的连接通常是人工进行拼装，这种方式不能对连接桥架进行有效的定位，速度慢，效率低，而且通常由人工将连接桥架托起到顶部，然后再使用紧固件进行安装，这种方式人工劳动强度大，不方便使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供水电安装用桥架拼装辅助设备，不但能对连接桥架进行有效的定位，加快了拼装速度，提高了拼装效率，而且降低了人工劳动强度，更方便使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水电安装用桥架拼装辅助设备，包括底座、第一动力单元、第二动力单元、安装板、安装箱、承载板、安装座；

底座：其为简单的板型结构，其顶面固定有支撑脚，所述支撑脚共设有四个，所述底座的底面四角分别安装有万向轮；

安装板：四个支撑脚的顶端固定有安装板，所述安装板的顶面阵列有滑孔，每个滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆共设有四个；

安装箱：四个滑杆的顶端固定有安装箱，所述安装箱的顶面中间设有轴孔，该轴孔内转动连接有固定轴，所述安装箱的内部固定有真空发生器；

第一动力单元：所述安装箱的内部安装有第一动力单元；

第二动力单元：所述安装箱的底面与安装板之间安装有第二动力单元；

承载板：所述固定轴的顶面固定有承载板，且固定轴位于承载板的中间位置；

安装座：所述承载板的两侧设有两个安装座，所述安装座的内底部设有滑槽，所述滑槽与承载板滑动连接，所述安装座的侧面设有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的内端与承载板的侧面配合使用，所述安装座的顶面阵列有吸孔，每个吸孔的外端口固定有橡胶圈，所述安装座的内部底面固定有真空箱，阵列的吸孔与真空箱内部连通，所述真空箱通过管路与真空发生器连通，所述安装座的顶面后侧固定有基板；

其中：还包括控制器，所述支撑脚的侧面固定有控制器，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制器的输出端与真空发生器的输入端电连接；

首先将两个连接桥架分别对应放置到两个安装座的顶面，并使连接桥架靠近基板，然后通过控制器控制真空发生器工作，真空发生器将真空箱内抽真空，进而吸孔产生吸力，使连接桥架吸紧在安装座的顶面，连接桥架被固定，然后滑动两个安装座，使两个安装座相互靠近，进而使两个连接桥架的端头相对拼接，然后通过螺纹旋钮将安装座进行固定，之后通过紧固件将两个连接桥架进行紧固连接，即可完成拼装，这种方式能对连接桥架进行有效的固定，拼装速度快，提高了拼装效率；第一动力单元主要是带动固定轴进行旋转，进而使承载板旋转，最终使安装座顶面的连接桥架旋转改变方向，第二动力单元主要是使安装座顶面固定的连接桥架升高，这种方式可使拼装后的连接桥架升降，旋转，能有效辅助操作工人进行安装，降低了操作工人的劳动强度，方便使用。

进一步的，所述第一动力单元包含斜齿轮一、斜齿轮二和电机一，所述固定轴的端部固定有斜齿轮一，所述安装箱的内侧面固定有电机一，所述电机一的输出轴端部固定连接有斜齿轮二，所述斜齿轮一与斜齿轮二啮合，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，通过控制器控制电机一主动，电机一带动斜齿轮二转动，斜齿轮二带动斜齿轮一转动，斜齿轮一带动固定轴转动，固定轴带动承载板旋转，进而安装座旋转，进而安装座顶面固定的连接桥架旋转，第一动力单元主要是带动固定轴进行旋转，进而使承载板旋转，最终使安装座顶面的连接桥架旋转改变方向。

进一步的，所述第二动力单元包含电机二和丝杠，所述安装板的顶面设有螺纹孔，所述安装箱的底面固定有电机二，所述电机二的输出轴端部固定连接有丝杠，所述丝杆与安装板顶面的螺纹孔螺纹连接，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，通过控制器控制电机二转动，电机二带动丝杠在安装板中间的螺纹孔内转动，丝杠在转动的同时与螺纹孔产生相对位移，丝杠使电机二产生位移，电机二使安装箱产生位移，安装箱使固定轴产生位移，固定轴使承载板产生位移，承载板使安装座产生位移，进而可使安装座顶面固定的连接桥架升降，第二动力单元主要是使安装座顶面固定的连接桥架升高，方便安装。

进一步的，还包括零件槽，所述安装箱的外侧面底部固定有零件槽，所述零件槽为环槽式结构，零件槽主要是用来放置一些连接板，紧固件，方便取用零件。

进一步的，还包括连接杆，每两个相邻的支撑脚之间都阵列有连接杆，且连接杆共不少于四个，连接杆主要是对支撑脚起固定作用，同时起到与爬梯之间的过度，方便操作工人上下。

进一步的，还包括爬梯，所述安装箱的底面阵列有爬梯，所述爬梯与连接杆对应设置，爬梯主要是方便操作工人上下，进而对连接桥架进行安装。

进一步的，还包括扶手环，所述安装箱的顶部固定有一圈扶手环，所述扶手环的外侧面套有一层橡胶皮，扶手环主要是起辅助作用，方便操作工人高空搀扶。

进一步的，还包括水平仪，所述安装座的侧面镶嵌有水平仪，且水平仪设置在安装座的侧面中间位置，水平仪能有效监测本水电安装用桥架拼装辅助设备的水平情况。

进一步的，还包括加强肋板，所述承载板与固定轴之间固定有加强肋板，所述加强肋板对称设置有两个，加强肋板主要是加强承载板与固定轴之间的连接强度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本水电安装用桥架拼装辅助设备，具有以下好处：

1、本水电安装用桥架拼装辅助设备，通过将两个连接桥架分别对应放置到两个安装座的顶面，并使连接桥架靠近基板，然后通过控制器控制真空发生器工作，真空发生器将真空箱内抽真空，进而吸孔产生吸力，使连接桥架吸紧在安装座的顶面，连接桥架被固定，然后滑动两个安装座，使两个安装座相互靠近，进而使两个连接桥架的端头相对拼接，然后通过螺纹旋钮将安装座进行固定，之后通过紧固件将两个连接桥架进行紧固连接，即可完成拼装，这种方式能对连接桥架进行有效的固定，拼装速度快，提高了拼装效率；

2、本水电安装用桥架拼装辅助设备，通过控制器控制电机二转动，电机二带动丝杠在安装板中间的螺纹孔内转动，丝杠在转动的同时与螺纹孔产生相对位移，丝杠使电机二产生位移，电机二使安装箱产生位移，安装箱使固定轴产生位移，固定轴使承载板产生位移，承载板使安装座产生位移，进而可使安装座顶面固定的连接桥架升降，在需要改变连接桥架的方向时，通过控制器控制电机一主动，电机一带动斜齿轮二转动，斜齿轮二带动斜齿轮一转动，斜齿轮一带动固定轴转动，固定轴带动承载板旋转，进而安装座旋转，进而安装座顶面固定的连接桥架旋转，这种方式可使拼装后的连接桥架升降，旋转，能有效辅助操作工人进行安装，降低了操作工人的劳动强度，方便使用；

3、本水电安装用桥架拼装辅助设备，不但能对连接桥架进行有效的定位，加快了拼装速度，提高了拼装效率，而且降低了人工劳动强度，更方便使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一动力单元和第二动力单元结构示意图；

图3为本发明安装座结构示意图；

图4为本发明加强肋板结构示意图。

图中：1底座、2控制器、3第一动力单元、31斜齿轮一、32斜齿轮二、33电机一、4第二动力单元、41电机二、42丝杠、5安装板、6安装箱、7承载板、8爬梯、9连接杆、10万向轮、11支撑脚、12滑杆、13吸孔、14零件槽、15扶手环、16螺纹旋钮、17水平仪、18滑槽、19橡胶圈、20安装座、21真空箱、22真空发生器、23基板、24加强肋板、25固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：水电安装用桥架拼装辅助设备，包括底座1、第一动力单元3、第二动力单元4、安装板5、安装箱6、承载板7、安装座20；

底座1：其为简单的板型结构，其顶面固定有支撑脚11，支撑脚11共设有四个，底座1的底面四角分别安装有万向轮10，还包括连接杆9，每两个相邻的支撑脚11之间都阵列有连接杆9，且连接杆9共不少于四个，连接杆9主要是对支撑脚11起固定作用，同时起到与爬梯8之间的过度，方便操作工人上下，还包括扶手环15，安装箱6的顶部固定有一圈扶手环15，扶手环15的外侧面套有一层橡胶皮，扶手环15主要是起辅助作用，方便操作工人高空搀扶；

安装板5：四个支撑脚11的顶端固定有安装板5，安装板5的顶面阵列有滑孔，每个滑孔内滑动连接有滑杆12，滑杆12共设有四个，还包括爬梯8，安装箱6的底面阵列有爬梯8，爬梯8与连接杆9对应设置，爬梯8主要是方便操作工人上下，进而对连接桥架进行安装；

安装箱6：四个滑杆12的顶端固定有安装箱6，安装箱6的顶面中间设有轴孔，该轴孔内转动连接有固定轴25，安装箱6的内部固定有真空发生器22，还包括零件槽14，安装箱6的外侧面底部固定有零件槽14，零件槽14为环槽式结构，零件槽14主要是用来放置一些连接板，紧固件，方便取用零件；

第一动力单元3：安装箱6的内部安装有第一动力单元3，第一动力单元3包含斜齿轮一31、斜齿轮二32和电机一33，固定轴25的端部固定有斜齿轮一31，安装箱6的内侧面固定有电机一31，电机一31的输出轴端部固定连接有斜齿轮二32，斜齿轮一31与斜齿轮二32啮合，电机一33的输入端与控制器2的输出端电连接，通过控制器2控制电机一33主动，电机一33带动斜齿轮二32转动，斜齿轮二32带动斜齿轮一31转动，斜齿轮一31带动固定轴25转动，固定轴25带动承载板7旋转，进而安装座20旋转，进而安装座20顶面固定的连接桥架旋转，第一动力单元3主要是带动固定轴25进行旋转，进而使承载板7旋转，最终使安装座20顶面的连接桥架旋转改变方向；

第二动力单元4：安装箱6的底面与安装板5之间安装有第二动力单元4，第二动力单元4包含电机二41和丝杠42，安装板5的顶面设有螺纹孔，安装箱6的底面固定有电机二41，电机二41的输出轴端部固定连接有丝杠42，丝杆42与安装板5顶面的螺纹孔螺纹连接，电机二41的输入端与控制器2的输出端电连接，通过控制器2控制电机二41转动，电机二41带动丝杠42在安装板5中间的螺纹孔内转动，丝杠42在转动的同时与螺纹孔产生相对位移，丝杠使电机二41产生位移，电机二41使安装箱6产生位移，安装箱6使固定轴25产生位移，固定轴25使承载板7产生位移，承载板7使安装座20产生位移，进而可使安装座20顶面固定的连接桥架升降，第二动力单元4主要是使安装座20顶面固定的连接桥架升高，方便安装；

承载板7：固定轴25的顶面固定有承载板7，且固定轴25位于承载板7的中间位置，还包括加强肋板24，承载板7与固定轴25之间固定有加强肋板24，加强肋板24对称设置有两个，加强肋板24主要是加强承载板7与固定轴25之间的连接强度；

安装座20：承载板7的两侧设有两个安装座20，安装座20的内底部设有滑槽18，滑槽18与承载板7滑动连接，安装座20的侧面设有螺纹旋钮16，螺纹旋钮16的内端与承载板7的侧面配合使用，安装座20的顶面阵列有吸孔13，每个吸孔13的外端口固定有橡胶圈19，安装座20的内部底面固定有真空箱21，阵列的吸孔13与真空箱21内部连通，真空箱21通过管路与真空发生器22连通，安装座20的顶面后侧固定有基板23，还包括水平仪17，安装座20的侧面镶嵌有水平仪17，且水平仪17设置在安装座20的侧面中间位置，水平仪17能有效监测本水电安装用桥架拼装辅助设备的水平情况；

其中：还包括控制器2，支撑脚11的侧面固定有控制器2，控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接，控制器2的输出端与真空发生器22的输入端电连接；

首先将两个连接桥架分别对应放置到两个安装座20的顶面，并使连接桥架靠近基板23，然后通过控制器2控制真空发生器22工作，真空发生器22将真空箱21内抽真空，进而吸孔13产生吸力，使连接桥架吸紧在安装座20的顶面，连接桥架被固定，然后滑动两个安装座20，使两个安装座20相互靠近，进而使两个连接桥架的端头相对拼接，然后通过螺纹旋钮16将安装座20进行固定，之后通过紧固件将两个连接桥架进行紧固连接即可完成拼装，这种方式能对连接桥架进行有效的固定，拼装速度快，提高了拼装效率。

在使用时：初始状态为：零件槽14的底面与安装板5的顶面贴合，承载板7位于最低位置，此时，将两个连接桥架分别对应放置到两个安装座20的顶面，方便进行放置，在放置的过程中，使连接桥架贴紧基板23，基板23主要是用来进行定位，使两个连接桥架的位置固定，然后通过控制器2控制真空发生器22工作，真空发生器22使真空箱21内抽成真空，随之吸孔13产生吸力，将连接桥架吸紧，之后滑动两个安装座20，使两个安装座20相互靠近，进而使两个连接桥架的端头相对拼接，然后旋紧螺纹旋钮16，使两个安装座20进行固定，进而两个连接桥架的位置固定，之后通过紧固件和连接片将两个连接桥架进行紧固连接即可完成拼装；拼装完成后，通过控制器2控制电机二41转动，电机二41带动丝杠42在安装板5中间的螺纹孔内转动，丝杠42在转动的同时与螺纹孔产生相对位移，丝杠使电机二41产生位移，电机二41使安装箱6产生位移，安装箱6使固定轴25产生位移，固定轴25使承载板7产生位移，承载板7使安装座20产生位移，进而固定在安装座20顶部的连接桥架升降，通过控制器2控制电机一33主动，电机一33带动斜齿轮二32转动，斜齿轮二32带动斜齿轮一31转动，斜齿轮一31带动固定轴25转动，固定轴25带动承载板7旋转，进而安装座20旋转，进而安装座20顶面固定的连接桥架旋转，使得连接桥架的方向改变，能适用于不同走向的连接桥架的安装；在安装的过程中，先进行调节连接桥架的方向，之后升高连接桥架，然后连接杆9和爬梯8形成上升梯，操作工人即可进行爬上然后对连接桥架进行安装，同时，零件槽14能放置一些安装的零件，辅助工人操作，扶手环15能提高工人的安全性，辅助工人操作。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为STM32单片机，电机一33和电机二41根据实际大小优先选用三菱MR-JE系列伺服电机，控制器2控制电机一33和电机二41工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.水电安装用桥架拼装辅助设备，其特征在于：包括底座（1）、第一动力单元（3）、第二动力单元（4）、安装板（5）、安装箱（6）、承载板（7）、安装座（20）；

底座（1）：其为简单的板型结构，其顶面固定有支撑脚（11），所述支撑脚（11）共设有四个，所述底座（1）的底面四角分别安装有万向轮（10）；

安装板（5）：四个支撑脚（11）的顶端固定有安装板（5），所述安装板（5）的顶面阵列有滑孔，每个滑孔内滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）共设有四个；

安装箱（6）：四个滑杆（12）的顶端固定有安装箱（6），所述安装箱（6）的顶面中间设有轴孔，该轴孔内转动连接有固定轴（25），所述安装箱（6）的内部固定有真空发生器（22）；

第一动力单元（3）：所述安装箱（6）的内部安装有第一动力单元（3）；

第二动力单元（4）：所述安装箱（6）的底面与安装板（5）之间安装有第二动力单元（4）；

承载板（7）：所述固定轴（25）的顶面固定有承载板（7），且固定轴（25）位于承载板（7）的中间位置；

安装座（20）：所述承载板（7）的两侧设有两个安装座（20），所述安装座（20）的内底部设有滑槽（18），所述滑槽（18）与承载板（7）滑动连接，所述安装座（20）的侧面设有螺纹旋钮（16），所述螺纹旋钮（16）的内端与承载板（7）的侧面配合使用，所述安装座（20）的顶面阵列有吸孔（13），每个吸孔（13）的外端口固定有橡胶圈（19），所述安装座（20）的内部底面固定有真空箱（21），阵列的吸孔（13）与真空箱（21）内部连通，所述真空箱（21）通过管路与真空发生器（22）连通，所述安装座（20）的顶面后侧固定有基板（23）；

其中：还包括控制器（2），所述支撑脚（11）的侧面固定有控制器（2），所述控制器（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制器（2）的输出端与真空发生器（22）的输入端电连接；

所述第一动力单元（3）包含斜齿轮一（31）、斜齿轮二（32）和电机一（33），所述固定轴（25）的端部固定有斜齿轮一（31），所述安装箱（6）的内侧面固定有电机一（33 ），所述电机一（33 ）的输出轴端部固定连接有斜齿轮二（32），所述斜齿轮一（31）与斜齿轮二（32）啮合，所述电机一（33）的输入端与控制器（2）的输出端电连接；

所述第二动力单元（4）包含电机二（41）和丝杠（42），所述安装板（5）的顶面设有螺纹孔，所述安装箱（6）的底面固定有电机二（41），所述电机二（41）的输出轴端部固定连接有丝杠（42），所述丝杠 （42）与安装板（5）顶面的螺纹孔螺纹连接，所述电机二（41）的输入端与控制器（2）的输出端电连接；

还包括零件槽（14），所述安装箱（6）的外侧面底部固定有零件槽（14），所述零件槽（14）为环槽式结构；

还包括连接杆（9），每两个相邻的支撑脚（11）之间都阵列有连接杆（9），且连接杆（9）共不少于四个；

还包括爬梯（8），所述安装箱（6）的底面阵列有爬梯（8），所述爬梯（8）与连接杆（9）对应设置；

还包括扶手环（15），所述安装箱（6）的顶部固定有一圈扶手环（15），所述扶手环（15）的外侧面套有一层橡胶皮；

初始状态为：零件槽（14）的底面与安装板（5）的顶面贴合，承载板（7）位于最低位置，此时，将两个连接桥架分别对应放置到两个安装座（20）的顶面，方便进行放置，在放置的过程中，使连接桥架贴紧基板（23），基板（23）主要是用来进行定位，使两个连接桥架的位置固定，然后通过控制器（2）控制真空发生器（22）工作，真空发生器（22）使真空箱（21）内抽成真空，随之吸孔（13）产生吸力，将连接桥架吸紧，之后滑动两个安装座（20），使两个安装座（20）相互靠近，进而使两个连接桥架的端头相对拼接，然后旋紧螺纹旋钮（16），使两个安装座（20）进行固定，进而两个连接桥架的位置固定，之后通过紧固件和连接片将两个连接桥架进行紧固连接即完成拼装；拼装完成后，通过控制器（2）控制电机二（41）转动，电机二（41）带动丝杠（42）在安装板（5）中间的螺纹孔内转动，丝杠（42）在转动的同时与螺纹孔产生相对位移，丝杠使电机二（41）产生位移，电机二（41）使安装箱（6）产生位移，安装箱（6）使固定轴（25）产生位移，固定轴（25）使承载板（7）产生位移，承载板（7）使安装座（20）产生位移，进而固定在安装座（20）顶部的连接桥架升降，通过控制器（2）控制电机一（33）主动，电机一（33）带动斜齿轮二（32）转动，斜齿轮二（32）带动斜齿轮一（31）转动，斜齿轮一（31）带动固定轴（25）转动，固定轴（25）带动承载板（7）旋转，进而安装座（20）旋转，进而安装座（20）顶面固定的连接桥架旋转，使得连接桥架的方向改变，能适用于不同走向的连接桥架的安装；在安装的过程中，先进行调节连接桥架的方向，之后升高连接桥架，然后连接杆（9）和爬梯（8）形成上升梯，操作工人即进行爬上然后对连接桥架进行安装，同时，零件槽（14）能放置一些安装的零件，辅助工人操作，扶手环（15）能提高工人的安全性，辅助工人操作。

2.根据权利要求1所述的水电安装用桥架拼装辅助设备，其特征在于：还包括水平仪（17），所述安装座（20）的侧面镶嵌有水平仪（17），且水平仪（17）设置在安装座（20）的侧面中间位置。

3.根据权利要求1所述的水电安装用桥架拼装辅助设备，其特征在于：还包括加强肋板（24），所述承载板（7）与固定轴（25）之间固定有加强肋板（24），所述加强肋板（24）对称设置有两个。

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