CN112222961A - 一种饲料收获机的自动磨刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饲料收获机的自动磨刀装置，包括主机架、磨刀装置、磨刀驱动装置、护罩及拆卸装置；磨刀装置设置于主机架上切碎刀辊的上方，并可沿主机架横向移动；磨刀驱动装置设置于磨刀装置后方，其包括分别设置于主机架左、右两侧并与主机架固定连接的左侧进油杆和右侧进油杆，与左侧进油杆和右侧进油杆连接，并可沿二者横向移动的移动缸体；主机架右侧的架体上固定连接有限位传感器，磨刀装置向右侧移动触碰限位传感器后即可判定其到达非工作安全位置；所述主机架的左侧设置有开启传感器，开启油缸控制护罩打开后将触碰开启传感器，从而判定其开启到磨刀模式的工作状态，磨刀装置可以进行磨刀作业。

Description

一种饲料收获机的自动磨刀装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种饲料收获机的自动磨刀装置。

背景技术

随着畜牧业的不断发展，越来越多的耕地备用于种植饲料作物，大面积的种植模式决定了在收获时需要采用机械化作业才能够在指定期限内完成收获作业；饲料收获机就是专门用于收获青贮饲料的，其一般由割台、喂入机构、切碎机构、籽粒破碎机构、抛送机构、发动机及行走装置等部分组成，其作业流程主要为：首先割台进行作物切割，之后通过喂入机构将作物送入切碎机构，在切碎机构中通过机构中的切刀将作物切碎，并输送至籽粒破碎机构，将带有籽粒的作物破碎后通过抛送机构将段状的作物送入接料车，即完成青贮饲料的收获。

切碎刀辊作为饲料收获机的切碎部分的重要组成机构，其在长时间工作达到一定程度时，切碎刀辊上的动刀的刀片就会变钝，饲料收获机的切碎质量就会下降，工作效率也会降低，在解决此问题时传统的方法是停机后，采用手动磨刀的方式对动刀的刀片进行打磨，费时费力，且打磨需要非常精准的工艺，打磨不好将会直接影响饲料的收获，严重情况可能造成切碎刀辊失去动平衡，这将有可能直接损坏切碎机构。目前市面上也有些可实现自动打磨切碎刀片的结构，这些机构仅仅实现了打磨过程中打磨装置的往复运动，但其均需要人工参与部分工作，比如人工开启切碎刀辊与打磨机构之间的护罩、或者人工控制打磨机构的打磨次数及复位，有些还需要人工去调整磨刀石与动刀刀片之间的间隙，其使用起来还不是很自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种饲料收获机的自动磨刀装置，通过该装置可实现磨刀装置对饲料收获机上切碎刀辊的动刀刀片完全自动打磨，整个过程仅需驾驶员按下操控按钮后即可完成护罩开启、按照设置打磨次数进行匀速打磨、磨刀石自动调整间隙等过程。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种饲料收获机的自动磨刀装置包括主机架、磨刀装置、磨刀驱动装置、护罩及拆卸装置；所述磨刀装置设置于主机架上切碎刀辊的上方，并可沿主机架横向移动，磨刀装置下方设置有磨刀石；所述磨刀驱动装置设置于磨刀装置后方，其包括分别设置于主机架左、右两侧并与主机架固定连接的左侧进油杆和右侧进油杆，与左侧进油杆和右侧进油杆连接，并可沿二者横向移动的移动缸体，所述移动缸体与磨刀装置连接并可驱动其横向移动；所述主机架右侧的架体上固定连接有限位传感器，磨刀装置向右侧移动触碰限位传感器后即可判定其到达非工作安全位置；所述主机架的左侧设置有开启传感器，开启油缸控制护罩打开后将触碰开启传感器，从而判定其开启到磨刀模式的工作状态，磨刀装置可以进行磨刀作业。

所述磨刀装置包括磨刀滑动座，磨刀滑动座的后方设置有导向滑孔，导向滑孔横向设置，主机架上横向固定连接有横向导杆，导向滑孔套接于横向导杆上并可沿横向导杆左右滑动；所述磨刀滑动座的前方设置有导向块，导向块最前端为平面，主机架上横向固定连接有导向滑轨，导向块的平面靠接于导向滑轨的平面上，并可沿其平面左右滑动；所述磨刀滑动座的导向滑孔前端设置有纵向的固定孔，固定孔壳体的侧方设置有止动螺栓，磨刀石固定套固定连接于固定孔内，二者构成螺纹连接，磨刀石固定套可在固定孔内轴向移动；磨刀石为圆柱体，其外侧套接固定有衬套及止推环，止推环设置于上、下两个衬套之间以及下方衬套的底部，套接好衬套及止推环的磨刀石放置于磨刀石固定套内固定，磨刀石的底部外露于磨刀滑动座；所述磨刀石固定套的顶部固定连接有棘轮，棘轮的右侧方设置有可限制棘轮单方向转动的止回卡爪；所述止回卡爪与磨刀滑动座固定连接。

所述磨刀滑动座的导向滑孔的壳体上方固定连接有链条连接板；所述主机架位于移动缸体上方的中间位置处固定连接有两个链条固定块；所述移动缸体的前端两侧分别连接有可绕各自轴向转动的左链轮和右链轮；左侧传动链条的一端与左侧的链条固定块固定，其绕过左链轮后，另一端与链条连接板固定连接，右侧传动链条的一端与右侧的链条固定块固定，其绕过右链轮后，另一端与链条连接板固定连接。

所述止回卡爪的端部可卡入棘轮的齿中；所述主机架的左侧设置有拨指，棘轮在跟随磨刀装置移动至主机架左侧时，将触碰拨指，从而使得棘轮单方向转动，棘轮转动将带动磨刀石固定套向下转动并将位置固定。

所述护罩的前端两侧分别与主机架构成转动连接，开启油缸的活塞杆端部与护罩上端面的中部构成铰连接，缸体与主机架固定；护罩的左侧边缘上端面固定连接有碰块，所述碰块跟随护罩转动后将与开启传感器前端触碰，开启传感器将电信号输送至控制器，从而可以判定护罩开启到磨刀模式的工作状态，磨刀装置可以横向移动进行磨刀作业。

所述移动缸体包括两个独立设置的左侧缸体和右侧缸体，左侧进油杆位于左侧缸体内，其相对于在右侧缸体内的右侧进油杆直径较粗；当左侧进油杆为进油状态时，移动缸体在其左侧缸体内部油压作用下向左移动，右侧进油杆将变成了回油通道；当右侧进油杆为进油状态时，移动缸体在其右侧缸体内部油压作用下向右移动，左侧进油杆将变成了回油通道。

所述棘轮的顶部端面均布有四个弧形的棘轮凸台，棘轮凸台的内侧设置有弧形凹槽；所述拆卸装置底部为圆形卡座，圆形卡座的底部腔体的下端面均布有四个T形卡台，所述T形卡台的端部为弧形凸台，圆形卡座的顶部中心固定连接有六边形手柄；所述圆形卡座可扣接于棘轮的顶部，T形卡台从棘轮顶部的棘轮凸台之间的间隙插入，旋转拆卸装置后，T形卡台的弧形凸台的一端可插入棘轮凸台的弧形凹槽内，通过旋转六边形手柄将带动棘轮转动。

本发明的积极效果：本发明所述一种饲料收获机的自动磨刀装置通过在主机架上设置传感器，真正实现了磨刀装置对饲料收获机上切碎刀辊的动刀刀片完全自动打磨，整个打磨过程无需人工参与，打磨装置将根据既定的打磨次数对切碎刀辊上的刀片进行逐级打磨，无需人工调整打磨间隙，完全保证了打磨的连续性，有效的提高了打磨的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是磨刀装置的结构示意图；

图5是磨刀装置的结构示意图；

图6是磨刀装置分解的结构示意图。

图中，1主机架、2左链轮、3链条固定块、4移动缸体、5右链轮、6右侧进油杆、7限位传感器、8磨刀装置、9切碎刀辊、10开启传感器、11导向滑轨、12左侧进油杆、13碰块、14护罩、15开启油缸、16导向块、17拨指、18左侧传动链条、19右侧传动链条、20 拆卸装置、21棘轮、22链条连接板、23导向滑孔、24止回卡爪、25 磨刀石、26六边形手柄、27圆形卡座、28T形卡台、29棘轮凸台、 30弧形凹槽、31磨刀石固定套、32磨刀滑动座、33衬套、34止推环、35横向导杆、36止动螺栓。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种饲料收获机的自动磨刀装置包括主机架 1、磨刀装置8、磨刀驱动装置、护罩14及拆卸装置20；所述磨刀装置8设置于主机架1上切碎刀辊9的上方，并可沿主机架1横向移动，磨刀装置8下方设置有磨刀石25；所述磨刀驱动装置设置于磨刀装置 8后方，其包括分别设置于主机架1左、右两侧并与主机架1固定连接的左侧进油杆12和右侧进油杆6，与左侧进油杆12和右侧进油杆 6连接，并可沿二者横向移动的移动缸体4，所述移动缸体4与磨刀装置8连接并可驱动其横向移动；所述主机架1右侧的架体上固定连接有限位传感器7，磨刀装置8向右侧移动触碰限位传感器7后即可判定其到达非工作安全位置；所述主机架1的左侧设置有开启传感器 10，开启油缸15控制护罩14打开后将触碰开启传感器10，从而判定其开启到磨刀模式的工作状态，磨刀装置8可以进行磨刀作业。

如图4至图6所示，所述磨刀装置8包括磨刀滑动座32，磨刀滑动座32的后方设置有导向滑孔23，导向滑孔23横向设置，主机架1 上横向固定连接有横向导杆35，导向滑孔23套接于横向导杆35上并可沿横向导杆35左右滑动；所述磨刀滑动座32的前方设置有导向块16，导向块16最前端为平面，主机架1上横向固定连接有导向滑轨 11，导向块16的平面靠接于导向滑轨11的平面上，并可沿其平面左右滑动；所述磨刀滑动座32的导向滑孔23前端设置有纵向的固定孔，固定孔壳体的侧方设置有止动螺栓36，磨刀石固定套31固定连接于固定孔内，二者构成螺纹连接，磨刀石固定套31可在固定孔内轴向移动；磨刀石25为圆柱体，其外侧套接固定有衬套33及止推环34，止推环34设置于上、下两个衬套33之间以及下方衬套33的底部，套接好衬套33及止推环34的磨刀石25放置于磨刀石固定套31内固定，磨刀石25的底部外露于磨刀滑动座32；所述磨刀石25固定套的顶部固定连接有棘轮21，棘轮21的右侧方设置有可限制棘轮21单方向转动的止回卡爪24；所述止回卡爪24与磨刀滑动座32固定连接，止回卡爪24主要用于防止在打磨过程中磨刀石25收到动刀的阻力后，将力传递至磨刀石固定套31，最终造成磨刀石固定套31的逆向转动，使得磨刀石25向上移动后失去打磨效果。

如图3所示，所述磨刀滑动座32的导向滑孔23的壳体上方固定连接有链条连接板22；所述主机架1位于移动缸体4上方的中间位置处固定连接有两个链条固定块3；所述移动缸体4的前端两侧分别连接有可绕各自轴向转动的左链轮2和右链轮5；左侧传动链条18的一端与左侧的链条固定块3固定，其绕过左链轮2后，另一端与链条连接板22固定连接，右侧传动链条19的一端与右侧的链条固定块3固定，其绕过右链轮5后，另一端与链条连接板22固定连接。当移动缸体4在液压作用下左右移动时，会通过两侧的传动链条将动力传递至磨刀滑动座32，带动磨刀滑动座32左右移动，实现对切刀的打磨作业。

所述止回卡爪24的端部可卡入棘轮21的齿中；所述主机架1的左侧设置有拨指17，棘轮21在跟随磨刀装置8移动至主机架1左侧时，将触碰拨指17，从而使得棘轮21单方向转动，棘轮21转动将带动磨刀石固定套31向下转动并将位置固定，此时磨刀石25也将跟随磨刀石固定套31向下移动一个距离，磨刀石25位置固定主要就是通过止回卡爪24对棘轮21定位来实现。

所述护罩14的前端两侧分别与主机架1构成转动连接，开启油缸15的活塞杆端部与护罩14上端面的中部构成铰连接，缸体与主机架1固定；护罩14的左侧边缘上端面固定连接有碰块13，所述碰块 13跟随护罩14转动后将与开启传感器10前端触碰，开启传感器10将电信号输送至控制器，从而可以判定护罩14开启到磨刀模式的工作状态，磨刀装置8可以横向移动进行磨刀作业。

所述移动缸体4包括两个独立设置的左侧缸体和右侧缸体，左侧进油杆12位于左侧缸体内，其相对于在右侧缸体内的右侧进油杆6 直径较粗；当左侧进油杆12为进油状态时，移动缸体4在其左侧缸体内部油压作用下向左移动，右侧进油杆6将变成了回油通道，由于左侧进油杆12较粗，因此左侧缸体容积较小，容易被液压油充满，从而快速将移动缸体4向左侧推动；当右侧进油杆6为进油状态时，移动缸体4在其右侧缸体内部油压作用下向右移动，左侧进油杆12 将变成了回油通道，由于右侧进油杆6较细，因此右侧缸体容积较大，相对于左侧缸体而言就不容易被液压油充满，从而移动缸体4向右侧推动的速度将变慢，在此过程中磨刀石25与动刀接触时间较长，可有效提高磨刀效果。

所述棘轮21的顶部端面均布有四个弧形的棘轮凸台29，棘轮凸台29的内侧设置有弧形凹槽30；所述拆卸装置20底部为圆形卡座 27，圆形卡座27的底部腔体的下端面均布有四个T形卡台28，所述 T形卡台28的端部为弧形凸台，圆形卡座27的顶部中心固定连接有六边形手柄26；所述圆形卡座27可扣接于棘轮21的顶部，T形卡台 28从棘轮21顶部的棘轮凸台29之间的间隙插入，旋转拆卸装置20 后，T形卡台28的弧形凸台的一端可插入棘轮凸台29的弧形凹槽30 内，通过旋转六边形手柄26将带动棘轮21转动。

本装置的工作过程：

本发明所述一种饲料收获机的自动磨刀装置，在饲料收获机进行饲料收获过程中，切碎刀辊9高速转动，护罩14处于闭合状态，磨刀装置8处于主机架1的右侧；当需要对切碎刀辊9进行打磨时，驾驶员按下打磨控制按钮，磨刀装置8首先向右侧移动并与限位传感器7接触，限位传感器7发送磨刀装置8到位电信号至控制器，控制器控制开启油缸15将护罩14打开，护罩14在触碰到开启传感器10 后，发送信号至控制器，此时已经完成打磨前的准备；控制器发送信号至用于控制移动缸体4左右两侧进油与回油的电磁阀，通过电磁阀控制移动缸体4移动，并最终带动磨刀装置8以较快的速度首先向左侧移动，此移动过程并非打磨过程；当磨刀装置8移动至最左侧后，其上安装的棘轮21将触碰左侧的拨指17，在拨指17的驱动下，棘轮 21旋转并同时带动磨刀石25向下移动一个固定的距离；此时磨刀装置8在移动缸体4的驱动下，将向右侧进行较慢速度的移动，在移动过程中对低速转动状态的切碎刀辊9上的动刀进行打磨，直到磨刀装置8触碰右侧的限位传感器7，此时一个打磨周期结束，磨刀装置8 停止运动，开启油缸15控制护罩14复位；在此过程中磨刀装置8的打磨次数可以提前设置，控制器将磨刀装置8触碰限位传感器7的次数作为打磨的次数进行周期计算。当磨刀装置8内置的磨刀石25磨损而无法满足打磨要求时，需要更换磨刀石25；更换磨刀石25时，首先需要将磨刀石滑动座32侧方的止动螺栓36拧入，通过磨刀石固定套31侧方的孔将磨刀石固定套31限位，再通过拆卸装置20下方的T形卡台28从棘轮21顶部的棘轮凸台29之间的间隙插入，旋转拆卸装置20后，T形卡台28的弧形凸台的一端可插入棘轮凸台29的弧形凹槽30内，通过旋转六边形手柄26将带动棘轮21转动，从而将压在磨刀石25顶部的棘轮21拆下，从而可以将磨刀石25取下更换。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种饲料收获机的自动磨刀装置，其特征在于：包括主机架、磨刀装置、磨刀驱动装置、护罩及拆卸装置；所述磨刀装置设置于主机架上切碎刀辊的上方，并可沿主机架横向移动，磨刀装置下方设置有磨刀石；所述磨刀驱动装置设置于磨刀装置后方，其包括分别设置于主机架左、右两侧并与主机架固定连接的左侧进油杆和右侧进油杆，与左侧进油杆和右侧进油杆连接，并可沿二者横向移动的移动缸体，所述移动缸体与磨刀装置连接并可驱动其横向移动；所述主机架右侧的架体上固定连接有限位传感器，磨刀装置向右侧移动触碰限位传感器后即可判定其到达非工作安全位置；所述主机架的左侧设置有开启传感器，开启油缸控制护罩打开后将触碰开启传感器，从而判定其开启到磨刀模式的工作状态，磨刀装置可以进行磨刀作业。

2.根据权利要求1所述的一种饲料收获机的自动磨刀装置，其特征在于：所述磨刀装置包括磨刀滑动座，磨刀滑动座的后方设置有导向滑孔，导向滑孔横向设置，主机架上横向固定连接有横向导杆，导向滑孔套接于横向导杆上并可沿横向导杆左右滑动；所述磨刀滑动座的前方设置有导向块，导向块最前端为平面，主机架上横向固定连接有导向滑轨，导向块的平面靠接于导向滑轨的平面上，并可沿其平面左右滑动；所述磨刀滑动座的导向滑孔前端设置有纵向的固定孔，固定孔壳体的侧方设置有止动螺栓，磨刀石固定套固定连接于固定孔内，二者构成螺纹连接，磨刀石固定套可在固定孔内轴向移动；磨刀石为圆柱体，其外侧套接固定有衬套及止推环，止推环设置于上、下两个衬套之间以及下方衬套的底部，套接好衬套及止推环的磨刀石放置于磨刀石固定套内固定，磨刀石的底部外露于磨刀滑动座；所述磨刀石固定套的顶部固定连接有棘轮，棘轮的右侧方设置有可限制棘轮单方向转动的止回卡爪；所述止回卡爪与磨刀滑动座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种饲料收获机的自动磨刀装置，其特征在于：所述磨刀滑动座的导向滑孔的壳体上方固定连接有链条连接板；所述主机架位于移动缸体上方的中间位置处固定连接有两个链条固定块；所述移动缸体的前端两侧分别连接有可绕各自轴向转动的左链轮和右链轮；左侧传动链条的一端与左侧的链条固定块固定，其绕过左链轮后，另一端与链条连接板固定连接，右侧传动链条的一端与右侧的链条固定块固定，其绕过右链轮后，另一端与链条连接板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种饲料收获机的自动磨刀装置，其特征在于：所述止回卡爪的端部可卡入棘轮的齿中；所述主机架的左侧设置有拨指，棘轮在跟随磨刀装置移动至主机架左侧时，将触碰拨指，从而使得棘轮单方向转动，棘轮转动将带动磨刀石固定套向下转动并将位置固定。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种饲料收获机的自动磨刀装置，其特征在于：所述护罩的前端两侧分别与主机架构成转动连接，开启油缸的活塞杆端部与护罩上端面的中部构成铰连接，缸体与主机架固定；护罩的左侧边缘上端面固定连接有碰块，所述碰块跟随护罩转动后将与开启传感器前端触碰，开启传感器将电信号输送至控制器，从而可以判定护罩开启到磨刀模式的工作状态，磨刀装置可以横向移动进行磨刀作业。

6.根据权利要求1所述的一种饲料收获机的自动磨刀装置，其特征在于：所述移动缸体包括两个独立设置的左侧缸体和右侧缸体，左侧进油杆位于左侧缸体内，其相对于在右侧缸体内的右侧进油杆直径较粗；当左侧进油杆为进油状态时，移动缸体在其左侧缸体内部油压作用下向左移动，右侧进油杆将变成了回油通道；当右侧进油杆为进油状态时，移动缸体在其右侧缸体内部油压作用下向右移动，左侧进油杆将变成了回油通道。

7.根据权利要求2所述的一种饲料收获机的自动磨刀装置，其特征在于：所述棘轮的顶部端面均布有四个弧形的棘轮凸台，棘轮凸台的内侧设置有弧形凹槽；所述拆卸装置底部为圆形卡座，圆形卡座的底部腔体的下端面均布有四个T形卡台，所述T形卡台的端部为弧形凸台，圆形卡座的顶部中心固定连接有六边形手柄；所述圆形卡座可扣接于棘轮的顶部，T形卡台从棘轮顶部的棘轮凸台之间的间隙插入，旋转拆卸装置后，T形卡台的弧形凸台的一端可插入棘轮凸台的弧形凹槽内，通过旋转六边形手柄将带动棘轮转动。

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