CN112222931A - 一种具有自动清理功能的数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备清理技术领域，具体涉及一种具有自动清理功能的数控机床，包括底板，所述底板布置于数控机床的下方，所述底板的底面两侧均固定连接有支撑板，所述底板底端的中心位置处设置有垃圾箱。本发明中，通过气缸带动集料板从两边向中间移动并将底板上面的废料进行收集，滑动栓将会插入另一个清理机构的第三滑槽上，第二清理板会受到第一复位弹簧的弹力作用移动到底板的外侧，另一个清理机构上的第一清理板也会受到滑动栓牵连作用一起运动，两边的第一清理板和第二清理板将集中的废料分别向外侧清扫，实现了底板上的废料自动清理，避免因清理废料关闭机器而影响效率，提高了数控机床的加工效率。

Description

一种具有自动清理功能的数控机床

技术领域

本发明涉及设备清理技术领域，具体涉及一种具有自动清理功能的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床在进行铣刀对工料加工时，残余废料会掉落至机床板上堆积过多的废料会影响机械臂的移动，而人工清理则需要关闭机器，可能导致人力资源紧缺，又会影响数控机床的加工效率，且人工处理可能存在废料处理不及时导致泄露而污染环境的问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有自动清理功能的数控机床，通过气缸带动集料板从两边向中间移动并将底板上面的废料进行收集，滑动栓将会插入另一个清理机构的第三滑槽上，第二清理板会受到第一复位弹簧的弹力作用移动到底板的外侧，另一个清理机构上的第一清理板也会受到滑动栓牵连作用一起运动，两边的第一清理板和第二清理板将集中的废料分别向外侧清扫，清理完毕后，气缸往复运动将会带动两边的集料板向外滑动，第一清理板和第二清理板由于受到菱形轨的作用复位，实现了底板上的废料自动清理，避免因清理废料关闭机器而影响效率，提高了数控机床的加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有自动清理功能的数控机床，包括底板，所述底板布置于数控机床的下方，所述底板的底面两侧均固定连接有支撑板，所述底板底端的中心位置处设置有垃圾箱，且垃圾箱的底面与支撑板底面位于同一平面内，所述底板对应两个支撑板位置处均设置有清理机构，两个所述支撑板背离一侧均固定连接有定位架，两个所述定位架顶端均固定连接有气缸，所述底板顶端中心位置处设置有菱形轨，所述菱形轨的两端与底板的顶端之间均固定连接有固定柱，通过气缸控制清理机构移动，通过垃圾箱对废料进行回收处理；

所述清理机构包括集料板、第一清理板和第二清理板，两个所述清理机构关于底板顶面的中心位置呈中心对称，所述集料板的底部开设有与底板滑动卡接的第二滑槽，且集料板的顶部开设有与第二滑槽相互平行的第一滑槽，所述集料板的两端均固定连接有挡板，所述第一清理板和第二清理板布置于集料板一侧的中部，其中，与第一清理板相邻的一个挡板的一侧固定连接有固定板，所述第一清理板对应第一滑槽位置处固定连接有双向卡块，其中，双向卡块与相邻的第一滑槽滑动卡接，所述第一清理板背离集料板一端固定嵌入有滑动栓，所述第二清理板内部对应另一个清理机构的滑动栓位置处开设有第三滑槽，所述第三滑槽中心位置处设置有滑动板，所述第三滑槽相邻集料板一端的一侧固定嵌入有固定条，所述固定条与滑动板之间固定连接有第二复位弹簧，所述第三滑槽对应固定条位置处的另一侧滑动连接有滑动条，所述滑动条一端与滑动板固定连接，所述滑动条另一端固定连接有卡扣板，所述卡扣板与相邻的固定板之间固定连接有第一复位弹簧，所述滑动条与对应位置处的第一滑槽滑动卡接，所述卡扣板对应双向卡块位置处开设有扣槽，所述第一清理板通过双向卡块与第二清理板滑动卡接，所述第一清理板和第二清理板背离集料板一端的顶面均固定嵌入有限位柱，所述清理机构通过第二滑槽与底板滑动卡接，两个所述清理机构底端均固定连接有集料壳，所述气缸的输出端与集料板之间固定连接有滑动柱，气缸带动集料板从两边向中间移动，集料板将会清扫滑过的底板，将上面的废料进行收集，当两边的清理机构移动到所需位置时，废料就会被集中收集在相夹的狭小空间内，一个清理机构上的第一清理板所固定的滑动栓将会插入另一个清理机构的第三滑槽上，滑动栓推动滑动板向外侧移动，滑动板带着固定的滑动条向外移动，滑动板带着与其固定的卡扣板向外移动，当滑动栓完全插入时，卡扣板移动到扣槽完全脱离双向卡块的卡接头，此时第二清理板不再受到第一清理板卡定作用，第二清理板会受到第一复位弹簧的弹力作用移动到底板的外侧，另一个清理机构上的第一清理板也会受到滑动栓牵连作用一起运动，另一半的相连的第一清理板和第二清理板与其同理，即两边的第一清理板和第二清理板将会将集中的废料分别向外侧清扫，使其掉落至下方固定的集料壳内，清理完毕后，气缸往复运动将会带动两边的集料板向外滑动，本来处于边缘位置的第一清理板和第二清理板由于上面固定的限位柱受到菱形轨的作用向内移动，当移动到一定位置时滑动栓脱离第三滑槽，当集料板移动到初始位置时，第一清理板和第二清理板也沿着第一滑槽滑动到中间位置，第一清理板和第二清理板之间相互接触，其双向卡块的水平一端圆弧面接触将卡扣板向外推动，推动一定位置时，双向卡块重新卡接在扣槽上，卡扣板与滑动条、滑动板固定相连，滑动板将会受到第二复位弹簧作用，使扣槽完全与双向卡块卡接不会脱落。

进一步在于：所述双向卡块为L型结构，且双向卡块的一端为四分之一圆柱状，水平端为圆弧卡接头方便双向卡块与扣槽卡接。

进一步在于：所述第三滑槽截面的长度为固定条截面的长度和滑动条截面的长度的两倍，所述第三滑槽截面的高度与固定条截面的高度和滑动条截面的高度均相等，使第三滑槽中间位置的一半和第二复位弹簧固定住，另一半的滑动条能够自由移动，控制滑动板的位置以便于控制卡扣板位置。

进一步在于：所述第三滑槽的长度小于滑动栓和滑动条的长度之和2cm，所述双向卡块水平一端的半径为2cm，所述扣槽的厚度为2.5cm，使滑动栓完全套接第三滑槽内部时，双向卡块刚好脱离扣槽。

进一步在于：两个所述集料壳的底端相背离一侧均固定连接有固定门，所述集料壳的底端相邻一侧对应固定门底面位置处滑动连接有滑动门，所述滑动门与集料壳内壁之间固定连接有三个第三复位弹簧，集料壳随着清理机构移动到底板的中间位置时，垃圾箱的顶口与滑动门相接触挤压，滑动门就会向两侧滑动，集料壳的底口将会打开，两边的集料壳的废料将会进入垃圾箱内，集料壳随着清理机构返回时，滑动门受到第三复位弹簧作用重新关闭，实现集料壳的闭合。

进一步在于：所述集料壳为两端开口的倒方台的壳体结构，且两个集料壳的相邻侧面均为与竖直平面，两个所述集料壳相背离一侧的顶面与集料板的底面固定连接，所述集料壳的两端的顶面分别与对应位置处的挡板底面固定连接，两个所述集料壳的相邻侧边的顶端分别与对应位置处挡板的底端固定连接，所述集料壳的相邻侧边的顶面比集料壳相背离一侧的顶面和集料壳两端的顶面高5cm，集中的废料由于集料壳的倒方台结构全部滑动到集料壳的底口，使集料壳与清理机构紧密相连接避免废料泄露。

进一步在于：所述垃圾箱的顶部为顶面开口的方台结构，所述垃圾箱的顶面与滑动门处于同一平面内，所述滑动门为L型结构，且滑动门短端的高度与固定门厚度相等，L型的结构保证滑动门在闭合时集料壳的底口完全密闭。

进一步在于：所述挡板的长度、第一清理板的长度和第二清理板的长度均相等，所述菱形轨短轴对角线长度与底板的宽度相等，所述菱形轨的顶面与限位柱的顶端位于同一平面内，且四个限位柱均位于菱形轨的内侧，使限位柱完全在菱形轨内部，便于第一清理板和第二清理板复位。

本发明的有益效果：

1、通过气缸带动集料板从两边向中间移动并将底板上面的废料进行收集，滑动栓将会插入另一个清理机构的第三滑槽上，第二清理板会受到第一复位弹簧的弹力作用移动到底板的外侧，另一个清理机构上的第一清理板也会受到滑动栓牵连作用一起运动，两边的第一清理板和第二清理板将集中的废料分别向外侧清扫，清理完毕后，气缸往复运动将会带动两边的集料板向外滑动，第一清理板和第二清理板由于受到菱形轨的作用复位，实现了底板上的废料自动清理，避免因清理废料关闭机器而影响效率，提高了数控机床的加工效率；

2、通过集料壳随着清理机构移动到底板的中间位置时，垃圾箱的顶口与滑动门相接触挤压，滑动门就会向两侧滑动，集料壳的底口将会打开，两边的集料壳的废料将会进入垃圾箱内，集料壳随着清理机构返回时，滑动门受到第三复位弹簧作用重新关闭，实现集料壳的闭合，实现废料的自动化集中回收处理，避免了环境污染。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中底板和清理机构结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明中清理机构处于清扫状态下结构示意图；

图5是本发明的爆炸示意图；

图6是本发明中第二清理板结构示意图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是本发明中清理机构的结构示意图；

图9是本发明中集料壳和垃圾箱的结构示意图。

图中：100、底板；200、支撑板；300、垃圾箱；400、清理机构；410、集料板；411、第一滑槽；412、第二滑槽；420、挡板；421、固定板；430、第一复位弹簧；440、第一清理板；441、双向卡块；442、限位柱；443、滑动栓；450、第二清理板；451、卡扣板；452、扣槽；453、滑动条；454、滑动板；455、第三滑槽；456、第二复位弹簧；457、固定条；500、菱形轨；510、固定柱；600、气缸；610、定位架；620、滑动柱；700、集料壳；710、固定门；720、滑动门；730、第三复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种具有自动清理功能的数控机床，包括底板100，底板100布置于数控机床的下方，底板100的底面两侧均固定连接有支撑板200，底板100底端的中心位置处设置有垃圾箱300，且垃圾箱300的底面与支撑板200底面位于同一平面内，底板100对应两个支撑板200位置处均设置有清理机构400，两个支撑板200背离一侧均固定连接有定位架610，两个定位架610顶端均固定连接有气缸600，底板100顶端中心位置处设置有菱形轨500，菱形轨500的两端与底板100的顶端之间均固定连接有固定柱510，通过气缸600控制清理机构400移动，通过垃圾箱300对废料进行回收处理；

清理机构400包括集料板410、第一清理板440和第二清理板450，两个清理机构400关于底板100顶面的中心位置呈中心对称，集料板410的底部开设有与底板100滑动卡接的第二滑槽412，且集料板410的顶部开设有与第二滑槽412相互平行的第一滑槽411，集料板410的两端均固定连接有挡板420，第一清理板440和第二清理板450布置于集料板410一侧的中部，其中，与第一清理板440相邻的一个挡板420的一侧固定连接有固定板421，第一清理板440对应第一滑槽411位置处固定连接有双向卡块441，其中，双向卡块441与相邻的第一滑槽411滑动卡接，第一清理板440背离集料板410一端固定嵌入有滑动栓443，第二清理板450内部对应另一个清理机构400的滑动栓443位置处开设有第三滑槽455，第三滑槽455中心位置处设置有滑动板454，第三滑槽455相邻集料板410一端的一侧固定嵌入有固定条457，固定条457与滑动板454之间固定连接有第二复位弹簧456，第三滑槽455对应固定条457位置处的另一侧滑动连接有滑动条453，滑动条453一端与滑动板454固定连接，滑动条453另一端固定连接有卡扣板451，卡扣板451与相邻的固定板421之间固定连接有第一复位弹簧430，滑动条453与对应位置处的第一滑槽411滑动卡接，卡扣板451对应双向卡块441位置处开设有扣槽452，第一清理板440通过双向卡块441与第二清理板450滑动卡接，第一清理板440和第二清理板450背离集料板410一端的顶面均固定嵌入有限位柱442，清理机构400通过第二滑槽412与底板100滑动卡接，两个清理机构400底端均固定连接有集料壳700，气缸600的输出端与集料板410之间固定连接有滑动柱620，气缸600带动集料板410从两边向中间移动，集料板410将会清扫滑过的底板100，将上面的废料进行收集，当两边的清理机构400移动到所需位置时，废料就会被集中收集在相夹的狭小空间内，一个清理机构400上的第一清理板440所固定的滑动栓443将会插入另一个清理机构400的第三滑槽455上，滑动栓443推动滑动板454向外侧移动，滑动板454带着固定的滑动条453向外移动，滑动板454带着与其固定的卡扣板451向外移动，当滑动栓443完全插入时，卡扣板451移动到扣槽452完全脱离双向卡块441的卡接头，此时第二清理板450不再受到第一清理板440卡定作用，第二清理板450会受到第一复位弹簧430的弹力作用移动到底板100的外侧，另一个清理机构400上的第一清理板440也会受到滑动栓443牵连作用一起运动，另一半的相连的第一清理板440和第二清理板450与其同理，即两边的第一清理板440和第二清理板450将会将集中的废料分别向外侧清扫，使其掉落至下方固定的集料壳700内，清理完毕后，气缸600往复运动将会带动两边的集料板410向外滑动，本来处于边缘位置的第一清理板440和第二清理板450由于上面固定的限位柱442受到菱形轨500的作用向内移动，当移动到一定位置时滑动栓443脱离第三滑槽455，当集料板410移动到初始位置时，第一清理板440和第二清理板450也沿着第一滑槽411滑动到中间位置，第一清理板440和第二清理板450之间相互接触，其双向卡块441的水平一端圆弧面接触将卡扣板451向外推动，推动一定位置时，双向卡块441重新卡接在扣槽452上，卡扣板451与滑动条453、滑动板454固定相连，滑动板454将会受到第二复位弹簧456作用，使扣槽452完全与双向卡块441卡接不会脱落。

双向卡块441为L型结构，且双向卡块441的一端为四分之一圆柱状，水平端为圆弧卡接头方便双向卡块441与扣槽452卡接。第三滑槽455截面的长度为固定条457截面的长度和滑动条453截面的长度的两倍，第三滑槽455截面的高度与固定条457截面的高度和滑动条453截面的高度均相等，使第三滑槽455中间位置的一半和第二复位弹簧456固定住，另一半的滑动条453能够自由移动，控制滑动板454的位置以便于控制卡扣板451位置。第三滑槽455的长度小于滑动栓443和滑动条453的长度之和2cm，双向卡块441水平一端的半径为2cm，扣槽452的厚度为2.5cm，使滑动栓443完全套接第三滑槽455内部时，双向卡块441刚好脱离扣槽452。

两个集料壳700的底端相背离一侧均固定连接有固定门710，集料壳700的底端相邻一侧对应固定门710底面位置处滑动连接有滑动门720，滑动门720与集料壳700内壁之间固定连接有三个第三复位弹簧730，集料壳700随着清理机构400移动到底板100的中间位置时，垃圾箱300的顶口与滑动门720相接触挤压，滑动门720就会向两侧滑动，集料壳700的底口将会打开，两边的集料壳700的废料将会进入垃圾箱300内，集料壳700随着清理机构400返回时，滑动门720受到第三复位弹簧730作用重新关闭，实现集料壳700的闭合，集料壳700为两端开口的倒方台的壳体结构，且两个集料壳700的相邻侧面均为与竖直平面，两个集料壳700相背离一侧的顶面与集料板410的底面固定连接，集料壳700的两端的顶面分别与对应位置处的挡板420底面固定连接，两个集料壳700的相邻侧边的顶端分别于对应位置处挡板420的底端固定连接，集料壳700的相邻侧边的顶面比集料壳700相背离一侧的顶面和集料壳700两端的顶面高5cm，集中的废料由于集料壳700的倒方台结构全部滑动到集料壳700的底口，使集料壳700与清理机构400紧密相连接避免废料泄露。

垃圾箱300的顶部为顶面开口的方台结构，垃圾箱300的顶面与滑动门720处于同一平面内，滑动门720为L型结构，且滑动门720短端的高度与固定门710厚度相等，L型的结构保证滑动门720在闭合时集料壳700的底口完全密闭。挡板420的长度、第一清理板440的长度和第二清理板450的长度均相等，菱形轨500短轴对角线长度与底板100的宽度相等，菱形轨500的顶面与限位柱442的顶端位于同一平面内，且四个限位柱442均位于菱形轨500的内侧，使限位柱442完全在菱形轨500内部，便于第一清理板440和第二清理板450复位。

工作原理：使用时，通过气缸600带动集料板410从两边向中间移动，集料板410将会清扫滑过的底板100，将上面的废料进行收集，当两边的清理机构400移动到所需位置时，废料就会被集中收集在相夹的狭小空间内，一个清理机构400上的第一清理板440所固定的滑动栓443将会插入另一个清理机构400的第三滑槽455上，滑动栓443推动滑动板454向外侧移动，滑动板454带着固定的滑动条453向外移动，滑动板454带着与其固定的卡扣板451向外移动；

当滑动栓443完全插入时，卡扣板451移动到扣槽452完全脱离双向卡块441的卡接头，此时第二清理板450不再受到第一清理板440卡定作用，第二清理板450会受到第一复位弹簧430的弹力作用移动到底板100的外侧，另一个清理机构400上的第一清理板440也会受到滑动栓443牵连作用一起运动，另一半的相连的第一清理板440和第二清理板450与其同理，即两边的第一清理板440和第二清理板450将会将集中的废料分别向外侧清扫，使其掉落至下方固定的集料壳700内；

清理完毕后，气缸600往复运动将会带动两边的集料板410向外滑动，本来处于边缘位置的第一清理板440和第二清理板450由于上面固定的限位柱442受到菱形轨500的作用向内移动，当移动到一定位置时滑动栓443脱离第三滑槽455，当集料板410移动到初始位置时，第一清理板440和第二清理板450也沿着第一滑槽411滑动到中间位置，第一清理板440和第二清理板450之间相互接触，其双向卡块441的水平一端圆弧面接触将卡扣板451向外推动，推动一定位置时，双向卡块441重新卡接在扣槽452上，卡扣板451与滑动条453、滑动板454固定相连，滑动板454将会受到第二复位弹簧456作用，使扣槽452完全与双向卡块441卡接不会脱落，集料壳700随着清理机构400移动到底板100的中间位置时，垃圾箱300的顶口与滑动门720相接触挤压，滑动门720就会向两侧滑动，集料壳700的底口将会打开，两边的集料壳700的废料将会进入垃圾箱300内，集料壳700随着清理机构400返回时，滑动门720受到第三复位弹簧730作用重新关闭，实现集料壳700的闭合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有自动清理功能的数控机床，包括底板（100），所述底板（100）布置于数控机床的下方，其特征在于，所述底板（100）的底面两侧均固定连接有支撑板（200），所述底板（100）底端的中心位置处设置有垃圾箱（300），且垃圾箱（300）的底面与支撑板（200）底面位于同一平面内，所述底板（100）对应两个支撑板（200）位置处均设置有清理机构（400），两个所述支撑板（200）背离一侧均固定连接有定位架（610），两个所述定位架（610）顶端均固定连接有气缸（600），所述底板（100）顶端中心位置处设置有菱形轨（500），所述菱形轨（500）的两端与底板（100）的顶端之间均固定连接有固定柱（510）；

所述清理机构（400）包括集料板（410）、第一清理板（440）和第二清理板（450），两个所述清理机构（400）关于底板（100）顶面的中心位置呈中心对称，所述集料板（410）的底部开设有与底板（100）滑动卡接的第二滑槽（412），且集料板（410）的顶部开设有与第二滑槽（412）相互平行的第一滑槽（411），所述集料板（410）的两端均固定连接有挡板（420），所述第一清理板（440）和第二清理板（450）布置于集料板（410）一侧的中部，其中，与第一清理板（440）相邻的一个挡板（420）的一侧固定连接有固定板（421），所述第一清理板（440）对应第一滑槽（411）位置处固定连接有双向卡块（441），其中，双向卡块（441）与相邻的第一滑槽（411）滑动卡接，所述第一清理板（440）背离集料板（410）一端固定嵌入有滑动栓（443），所述第二清理板（450）内部对应另一个清理机构（400）的滑动栓（443）位置处开设有第三滑槽（455），所述第三滑槽（455）中心位置处设置有滑动板（454），所述第三滑槽（455）相邻集料板（410）一端的一侧固定嵌入有固定条（457），所述固定条（457）与滑动板（454）之间固定连接有第二复位弹簧（456），所述第三滑槽（455）对应固定条（457）位置处的另一侧滑动连接有滑动条（453），所述滑动条（453）一端与滑动板（454）固定连接，所述滑动条（453）另一端固定连接有卡扣板（451），所述卡扣板（451）与相邻的固定板（421）之间固定连接有第一复位弹簧（430），所述滑动条（453）与对应位置处的第一滑槽（411）滑动卡接，所述卡扣板（451）对应双向卡块（441）位置处开设有扣槽（452），所述第一清理板（440）通过双向卡块（441）与第二清理板（450）滑动卡接，所述第一清理板（440）和第二清理板（450）背离集料板（410）一端的顶面均固定嵌入有限位柱（442），所述清理机构（400）通过第二滑槽（412）与底板（100）滑动卡接，两个所述清理机构（400）底端均固定连接有集料壳（700），所述气缸（600）的输出端与集料板（410）之间固定连接有滑动柱（620）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的数控机床,其特征在于，所述双向卡块（441）为L型结构，且双向卡块（441）的一端为四分之一圆柱状。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的数控机床,其特征在于，所述第三滑槽（455）截面的长度为固定条（457）截面的长度和滑动条（453）截面的长度的两倍，所述第三滑槽（455）截面的高度与固定条（457）截面的高度和滑动条（453）截面的高度均相等。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动清理功能的数控机床,其特征在于，所述第三滑槽（455）的长度小于滑动栓（443）和滑动条（453）的长度之和2cm，所述双向卡块（441）水平一端的半径为2cm，所述扣槽（452）的厚度为2.5cm。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的数控机床,其特征在于，两个所述集料壳（700）的底端相背离一侧均固定连接有固定门（710），所述集料壳（700）的底端相邻一侧对应固定门（710）底面位置处滑动连接有滑动门（720），所述滑动门（720）与集料壳（700）内壁之间固定连接有三个第三复位弹簧（730）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动清理功能的数控机床,其特征在于，所述集料壳（700）为两端开口的倒方台的壳体结构，且两个集料壳（700）的相邻侧面均为与竖直平面，两个所述集料壳（700）相背离一侧的顶面与集料板（410）的底面固定连接，所述集料壳（700）的两端的顶面分别与对应位置处的挡板（420）底面固定连接，两个所述集料壳（700）的相邻侧边的顶端分别与对应位置处挡板（420）的底端固定连接，所述集料壳（700）的相邻侧边的顶面比集料壳（700）相背离一侧的顶面和集料壳（700）两端的顶面高5cm。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动清理功能的数控机床,其特征在于，所述垃圾箱（300）的顶部为顶面开口的方台结构，所述垃圾箱（300）的顶面与滑动门（720）处于同一平面内，所述滑动门（720）为L型结构，且滑动门（720）短端的高度与固定门（710）厚度相等。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的数控机床,其特征在于，所述挡板（420）的长度、第一清理板（440）的长度和第二清理板（450）的长度均相等，所述菱形轨（500）短轴对角线长度与底板（100）的宽度相等，所述菱形轨（500）的顶面与限位柱（442）的顶端位于同一平面内，且四个限位柱（442）均位于菱形轨（500）的内侧。

Images