CN112221092A - 一种电动式网球收集装置 - Google Patents

Abstract

一种电动式网球收集装置，包括车体支架，两个摆臂分别铰在收集槽体的左端；收集箱体固定在收集槽体的上方；其内部固接有第一和第二横隔板；第一旋转轴设置在第一收集圆筒中，其上设有多组第一拨动机构，且其后端套装有第三驱动轮；两个支撑板分别固定连接在第一收集圆筒的两端外侧，两个大行走轮可转动的连接在车体支架上；第二旋转轴设置在第二收集圆筒中，其上设有多组第二拨动机构，且后端套装有第一驱动轮，并与驱动电机B连接；第三旋转轴设置在第三收集圆筒中，其上设有多组第三拨动机构，且后端依次套装有第一齿轮和第二驱动轮；第四旋转轴连接在第三后端板上，且依次套装有第二齿轮和第四驱动轮。该装置能提高网球拾取的效率。

Description

一种电动式网球收集装置

技术领域

本发明属于网球收集装置技术领域，具体涉及一种电动式网球收集装置。

背景技术

现阶段，网球运动已经变得非常普遍，由于网球适合社会各阶层与年龄段的人群，因而得到了广泛的推广。在网球运动过程中，因为网球场地较大，被击打的网球常常会四散的散落在网球场的各个角落中。尤其是在多球训练的过程中，人们往往需要花费很多时间蹲在地上去拾捡网球，这种方式不仅耗费体力，而且收集的效率很慢，同时，还会降低网球场地的利用率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动式网球收集装置，该装置能有效提高网球拾取的效率，同时，能有效降低收集人员的劳动负荷，且有利于提高场地的利用率。

本发明提供一种电动式网球收集装置，包括车体支架、收集槽体、两个摆臂、收集箱体、第一旋转分配机构、第二旋转分配机构、第三旋转分配机构和支撑托板；所述收集槽体固定连接在车体支架中心的底部，其由底板A和相对的固定连接在底板A前端和后端的一对侧挡板A组成；

所述底板A左端固定连接有导向斜板，所述导向斜板的左低右高倾斜的设置，其长度与底板A的宽度相等；一对侧挡板A的左端均于各自的上端和下端相对的固定连接有水平的一对安装板，且每对安装板均上下间隔的设置，并于二者之间安装有竖向设置的驱动电机A；

两个摆臂分别设置在一对侧挡板A左端的外侧，两个摆臂的里端均于各自的上端和下端相对的固定连接有一对连接耳板，且一对连接耳板分别位于对应侧的一对安装板的外侧，并通过固定连接在一对连接耳板里侧的一对销轴与一对安装板可转动的连接，且其中一个销轴的里端与对应侧的驱动电机A的输出轴连接；两个摆臂中部下端均各自连接有一个万向轮；在两个摆臂的外端转动到到导向斜板左端的上部时，两个摆臂的外端之间间隙配合；

所述收集箱体设置在收集槽体的上方，并与车体支架固定连接，其由左低右高设置的底板B、相对的固定连接在底板B前端和后端的一对侧挡板B组成；收集箱体固定连接在收集槽体的上端；所述收集箱体内部于纵向上由下到下至少固定连接有第一横隔板和第二横隔板；第一横隔板左低右高的设置，第二横隔板左高右低的设置；第一横隔板和第二横隔板将收集箱体的内腔分隔为上部收容室、中部收容室和下部收容室；中部收容室和下部收容室的左右两端均开口，且开口尺寸均大于待收集网球的直径；上部收容室的左端由固定连接在一对侧挡板B左端之间的侧挡板C封堵，右端开口，且开口尺寸大于待收集网球的直径；

第一旋转分配机构包括第一收集圆筒、设置在第一收集圆筒轴心的第一旋转轴、分别固定连接在第一收集圆筒前后两端的第一前端板和第一后端板、分别固定连接在第一前端板和第一后端板外侧的两个支撑板、分别位于两个支撑板中部外侧的两个大行走轮、分别位于两个支撑板下部外侧的两个小行走轮；所述第一旋转轴的两端分别与第一前端板和第一后端板可转动的连接，且后端由第一后端板穿出并固定套装有第三驱动轮；第一前端板和第一后端板分别与收集箱体的一对侧挡板B相平齐；第一收集圆筒的左半部分为敞口结构，其上端与第二横隔板的右端沿相平齐，其下端与底板A的右端沿相平齐，且通过第一过渡板与底板A的右端沿固定连接；第一旋转轴与底板B的右端沿相平齐，且沿其长度方向均匀的固定连接有多组第一拨动机构，每组第一拨动机构均由周向均匀分布的四根第一拨板组成，且多组第一拨动机构中对应的四根第一拨板均相平齐的设置，第一拨板的长度大于待收集网球的直径；底板B的右端沿其长度方向固定连接有多根第二拨板，多根第二拨板与多组第一拨动机构中的第一拨板相交错的设置；两个支撑板的左端通过两个连接横梁分别与一对侧挡板A的右端固定连接，两个大行走轮通过其中心的转轴可转动的连接在车体支架的右端下部，每个大行走轮的轮毂中均安装有轮毂电机；两个小行走轮通过其中心的转轴可转动的与两个支撑板的右部下端连接；

第二旋转分配机构包括第二收集圆筒、设置在第二收集圆筒轴心的第二旋转轴、分别固定连接在第二收集圆筒前后两端的第二前端板和第二后端板；所述第二旋转轴的两端分别与第二前端板和第二后端板可转动的连接，且后端由第二后端板穿出并固定套装有第一驱动轮，同时，还与固定安装在收集箱体外部的驱动电机B的输出轴连接；第二前端板和第二后端板分别与一对侧挡板B相平齐；第二收集圆筒的右半部分为敞口结构，其上端与第一横隔板的左端沿相平齐，其下端与底板B相平齐，且通过第二过渡板与底板B的左端沿固定连接；第二旋转轴与第二横隔板的左端沿相平齐，沿其长度方向均匀的固定连接有多组第二拨动机构，每组第二拨动机构均由周向均匀分布的四根第三拨板组成，且多组第二拨动机构中对应的四根第三拨板均相平齐的设置，第三拨板的长度大于待收集网球的直径；第二横隔板的左端沿其长度方向固定连接有多根第四拨板，多根第四拨板与多组第二拨动机构中的第三拨板相交错的设置；

第三旋转分配机构包括第三收集圆筒、设置在第三收集圆筒轴心的第三旋转轴、分别固定连接在第三收集圆筒前后两端的第三前端板和第三后端板、位于第三后端板后侧且位于第三旋转轴左侧的第四旋转轴；所述第三旋转轴的两端分别与第三前端板和第三后端板可转动的连接，且其后端由第三后端板穿出并依次固定套装有第一齿轮和第二驱动轮连接；第二驱动轮通过皮带B与第三驱动轮连接；第三前端板和第三后端板分别与一对侧挡板B相平齐；第四旋转轴可转动的连接在第三后端板上，且依次固定套装有第二齿轮和第四驱动轮；第二齿轮与第一齿轮相啮合；第四驱动轮通过皮带A与第一驱动轮连接；第三收集圆筒的左半部分为敞口结构，其上端与收集箱体的上端沿相平齐，其下端与第二横隔板的右端沿相平齐，且通过第三过渡板与第二横隔板的右端沿固定连接；第三旋转轴与第一横隔板相平齐的设置，其沿其长度方向均匀的固定连接有多组第三拨动机构，每组第三拨动机构均由周向均匀分布的四根第五拨板组成，且多组第三拨动机构中对应的四根第五拨板均相平齐的设置，第五拨板的长度大于待收集网球的直径；第一横隔板的右端沿其长度方向固定连接有多根第六拨板，多根第六拨板与多组第三拨动机构中的第五拨板相交错的设置；

所述支撑托板水平的设置于第一旋转分配机构的右侧，并与车体支架固定连接。

进一步，为了能对处于场地边缘的网球进行快速收集，同时，还能起到防撞的作用，两个摆臂的外端均各自连接有一个水平设置的防撞轮。

作为一种优选，所述底板A与导向斜板为一体式结构。

进一步，为了能便于手推作业，还包括手推支架，所述手推支架的下端与车体支架的右部固定连接，所述手推支架为可伸缩式支架。

进一步，为了增加承载强度，所述支撑托板还通过分别位于其前后两端的斜向连杆与手推支架的上部固定连接；为了使该装置在停车过程中能更稳定，所述支撑托板还铰接的连接有脚撑支架，在脚撑支架的自由端旋转到水平状态时，位于大行走轮下边缘的上方，在脚撑支架的自由端旋转到下方时，其将大行走轮的下边缘支撑起并离开地面。

本发明中，通过使一对大行走轮中均设置有轮毂电机，能便于自动化的驱动该装置的收集作业；通过使车体支架的右侧设置有支撑托板，可以便于收集人员的站立，从而能随车前进进行网球的收集工作，而不需要步行跟车，或弯腰或蹲下进行网球的收集作业，从而极大的降低了收集人员的劳动负荷。通过使收集槽体的左端两侧设置有一对摆臂，并使摆臂由驱动电机A驱动其摆动，这样便可以同步驱动一对摆臂的摆动来对左侧的网球进行收集，在一对摆臂的外端向靠近导向斜板的摆动过程中，即可将进入一对摆臂内侧的网球通过导向斜板收入到收集槽体中；网球在经过导向斜板的最高点后便可以进入到收集槽体中；第一旋转分配机构中第一收集圆筒左半部分为敞口结构，且下部通过第一过渡板与收集槽体的右端连通，这样，网球可以顺利的进入到第一收集圆筒的下部，同时，在第一旋转轴带动其上的多个第一拨动机构同步逆时针转动的过程中，可以在第一拨板的拨动下将进入到收集槽体右端的网球拨起并做环绕第一旋转轴方向的运动，从而可以到达下部收容室中；底板B右端固定连接的多个第二拨板可以承接由第一旋转分配机构拨起的网球，并将其过渡到下部收容室中，随着第一旋转轴的持续转动，后续被拨起的网球会不断进入到多个第二拨板中，并进入到下部收容室中；由于底板B左低右高的设置，从而网球可以顺利的到达下部收容室的左端；第二旋转分配机构中的第二收集圆筒的右半部分为敞口结构，且下部通过第二过渡板与下部收容室的左端连通，这样，进入到下部收容室左端的网球可以顺利的进入到第二收集圆筒的下部，同时，在第二旋转轴带动其上的多个第二拨动机构同步顺时针转动的过程中，可以在第三拨板的拨动下将进入到第二收集圆筒的网球拨起并做环绕第二旋转轴方向的运动，从而可以到达中部收容室中；第二横隔板左端固定连接的多个第四拨板可以承接由第二旋转分配机构拨起的网球，并将其过渡到中部收容室中，随着第二旋转轴的持续转动，后续被拨起的网球会不断进入到多个第三拨板中，并进入到中部收容室中；由于第二隔板左高右低倾斜的设置，从而网球可以顺利的到达中部收容室的右端；第三旋转分配机构中的第三收集圆筒的左半部分为敞口结构，且下部通过第三过渡板与中部收容室的右端连通，这样，进入到中部收容室右端的网球可以顺利的进入到第三收集圆筒的下部，同时，在第三旋转轴带动其上的多个第三拨动机构同步顺时针转动的过程中，可以在第五拨板的拨动下将进入到第三收集圆筒的网球拨起并做环绕第三旋转轴方向的运动，从而可以到达上部收容室中；第一横隔板右端固定连接的多个第六拨板可以承接由第三旋转分配机构拨起的网球，并将其过渡到上部收容室中，随着第三旋转轴的持续转动，后续被拨起的网球会不断进入到多个第六拨板中，并进入到上部收容室中；由于第一隔板左高右低倾斜的设置，从而网球可以顺利的到达上部收容室的右端，可以便于网球的收集作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是发明中收集槽体的结构示意图；

图3是本发明中摆臂的构示意图；

图4是本发明中收集箱体的立体结构图一；

图5是本发明中收集箱体的立体结构图二；

图6是本发明中第一旋转分配机构的结构示意图；

图7是本发明中第二旋转分配机构的结构示意图；

图8本发明中第三旋转分配机构的结构示意图；

图9是本发明中第一、第二和第三旋转分配机构相配合的结构示意图；

图10是本发明使用状态示意图。

图中：1、收集槽体，2、底板A，3、侧挡板，4、摆臂，5、收集箱体，6、上部收容室，7、导向斜板，8、安装板，9、驱动电机A，10、连接耳板，11、万向轮，12、第一横隔板，13、第二横隔板，14、底板B，15、侧挡板B，16、侧挡板C，17、第一旋转分配机构，18、第二旋转分配机构，19、第三旋转分配机构，20、第一收集圆筒，21、第一旋转轴，22、第一前端板，23、第一后端板，24、第三驱动轮，25、第一过渡板，26、第二过渡板，27、大行走轮，28、第一拨动机构，29、第一拨板，30、第二拨板，31、第二收集圆筒，32、第二旋转轴，33、第二前端板，34、第二后端板，35、第一驱动轮，36、驱动电机B，37、第三过滤板，38、第二拨动机构，39、第三拨板，40、第四拨板，41、第三旋转分配机构，42、第三收集圆筒，43、第三旋转轴，44、第三前端板，45、第三后端板，46、第二驱动轮，47、第一齿轮，48、第三过渡板，49、第三拨动机构，50、第五拨板，51、第六拨板，52、支撑板，53、手推支架，54、防撞轮，55、中部收容室，56、下部收容室，57、连接横梁，58、小行走轮，59、第四旋转轴，60、第二齿轮，61、第四驱动轮，62、车体支架，63、支撑托板，64、斜向连杆，65、脚撑支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图10所示，一种电动式网球收集装置，包括车体支架62、收集槽体1、两个摆臂4、收集箱体5、第一旋转分配机构17、第二旋转分配机构18、第三旋转分配机构19和支撑托板63；所述收集槽体1固定连接在车体支架62中心的底部，其由底板A2和相对的固定连接在底板A2前端和后端的一对侧挡板A3组成；作为一种优选，底板A2左高右低倾斜的设置，从而能避免进入收集槽体1中的网球由左端掉出，同时也能使网球顺利的到达收集槽体1的右端；

所述底板A2左端固定连接有导向斜板7，所述导向斜板7的左低右高倾斜的设置，其长度与底板A2的宽度相等；一对侧挡板A3的左端均于各自的上端和下端相对的固定连接有水平的一对安装板8，且每对安装板8均上下间隔的设置，并于二者之间安装有竖向设置的驱动电机A9；驱动电机A9优选为步进电机；

两个摆臂4分别设置在一对侧挡板A3左端的外侧，两个摆臂4的里端均于各自的上端和下端相对的固定连接有一对连接耳板10，且一对连接耳板10分别位于对应侧的一对安装板8的外侧，并通过固定连接在一对连接耳板10里侧的一对销轴与一对安装板8可转动的连接，且其中一个销轴的里端与对应侧的驱动电机A9的输出轴连接；两个摆臂4中部下端均各自连接有一个万向轮11；在两个摆臂4的外端转动到到导向斜板7左端的上部时，两个摆臂4的外端之间间隙配合；

所述收集箱体5设置在收集槽体1的上方，并与车体支架62固定连接，其由左低右高设置的底板B14、相对的固定连接在底板B14前端和后端的一对侧挡板B15组成；收集箱体5固定连接在收集槽体1的上端；所述收集箱体5内部于纵向上由下到下至少固定连接有第一横隔板12和第二横隔板13；第一横隔板12左低右高的设置，第二横隔板13左高右低的设置；第一横隔板12和第二横隔板13将收集箱体5的内腔分隔为上部收容室6、中部收容室55和下部收容室56；中部收容室55和下部收容室56的左右两端均开口，且开口尺寸均大于待收集网球的直径；上部收容室6的左端由固定连接在一对侧挡板B15左端之间的侧挡板C16封堵，右端开口，且开口尺寸大于待收集网球的直径；

第一旋转分配机构17包括第一收集圆筒20、设置在第一收集圆筒20轴心的第一旋转轴21、分别固定连接在第一收集圆筒20前后两端的第一前端板22和第一后端板23、分别固定连接在第一前端板22和第一后端板23外侧的两个支撑板52、分别位于两个支撑板52中部外侧的两个大行走轮27、分别位于两个支撑板52下部外侧的两个小行走轮58；所述第一旋转轴21的两端分别与第一前端板22和第一后端板23可转动的连接，且后端由第一后端板23穿出并固定套装有第三驱动轮24；第一前端板22和第一后端板23分别与收集箱体5的一对侧挡板B15相平齐；第一收集圆筒20的左半部分为敞口结构，其上端与第二横隔板13的右端沿相平齐，其下端与底板A2的右端沿相平齐，且通过第一过渡板25与底板A2的右端沿固定连接；第一旋转轴21与底板B18的右端沿相平齐，且沿其长度方向均匀的固定连接有多组第一拨动机构28，每组第一拨动机构28均由周向均匀分布的四根第一拨板29组成，且多组第一拨动机构28中对应的四根第一拨板29均相平齐的设置，第一拨板29的长度大于待收集网球的直径；底板B14的右端沿其长度方向固定连接有多根第二拨板30，多根第二拨板30与多组第一拨动机构28中的第一拨板29相交错的设置；两个支撑板52的左端通过两个连接横梁57分别与一对侧挡板A3的右端固定连接，两个大行走轮27通过其中心的转轴可转动的连接在车体支架62的右端下部，每个大行走轮27的轮毂中均安装有轮毂电机；两个小行走轮58通过其中心的转轴可转动的与两个支撑板52的右部下端连接；

第二旋转分配机构18包括第二收集圆筒31、设置在第二收集圆筒31轴心的第二旋转轴32、分别固定连接在第二收集圆筒31前后两端的第二前端板33和第二后端板34；所述第二旋转轴32的两端分别与第二前端板33和第二后端板34可转动的连接，且后端由第二后端板34穿出并固定套装有第一驱动轮35，同时，还与固定安装在收集箱体5外部的驱动电机B36的输出轴连接；第二前端板33和第二后端板34分别与一对侧挡板B15相平齐；第二收集圆筒31的右半部分为敞口结构，其上端与第一横隔板12的左端沿相平齐，其下端与底板B14相平齐，且通过第二过渡板26与底板B14的左端沿固定连接；第二旋转轴32与第二横隔板13的左端沿相平齐，沿其长度方向均匀的固定连接有多组第二拨动机构38，每组第二拨动机构38均由周向均匀分布的四根第三拨板39组成，且多组第二拨动机构38中对应的四根第三拨板39均相平齐的设置，第三拨板39的长度大于待收集网球的直径；第二横隔板13的左端沿其长度方向固定连接有多根第四拨板40，多根第四拨板40与多组第二拨动机构38中的第三拨板39相交错的设置；

第三旋转分配机构41包括第三收集圆筒42、设置在第三收集圆筒42轴心的第三旋转轴43、分别固定连接在第三收集圆筒42前后两端的第三前端板44和第三后端板45、位于第三后端板45后侧且位于第三旋转轴43左侧的第四旋转轴59；所述第三旋转轴43的两端分别与第三前端板44和第三后端板45可转动的连接，且其后端由第三后端板45穿出并依次固定套装有第一齿轮47和第二驱动轮46连接；第二驱动轮46通过皮带B与第三驱动轮24连接；第三前端板44和第三后端板45分别与一对侧挡板B15相平齐；第四旋转轴59可转动的连接在第三后端板45上，且依次固定套装有第二齿轮60和第四驱动轮61；第二齿轮60与第一齿轮47相啮合；第四驱动轮61通过皮带A与第一驱动轮35连接；第三收集圆筒42的左半部分为敞口结构，其上端与收集箱体5的上端沿相平齐，其下端与第二横隔板13的右端沿相平齐，且通过第三过渡板48与第二横隔板13的右端沿固定连接；第三旋转轴43与第一横隔板12相平齐的设置，其沿其长度方向均匀的固定连接有多组第三拨动机构49，每组第三拨动机构49均由周向均匀分布的四根第五拨板50组成，且多组第三拨动机构49中对应的四根第五拨板50均相平齐的设置，第五拨板50的长度大于待收集网球的直径；第一横隔板12的右端沿其长度方向固定连接有多根第六拨板51，多根第六拨板51与多组第三拨动机构49中的第五拨板50相交错的设置；

所述支撑托板63水平的设置于第一旋转分配机构17的右侧，并与车体支架62固定连接。作为一种优选，支撑托板63的下部安装有电池箱，电池箱内设置有用于对电机进行供电的蓄电池组；

为了能对处于场地边缘的网球进行快速收集，同时，还能起到防撞的作用，两个摆臂4的外端均各自连接有一个水平设置的防撞轮54。

作为一种优选，所述底板A2与导向斜板7为一体式结构。

为了能便于手推作业，还包括手推支架53，所述手推支架53的下端与车体支架62的右部固定连接，所述手推支架53为可伸缩式支架。

为了增加承载强度，所述支撑托板63还通过分别位于其前后两端的斜向连杆64与手推支架53的上部固定连接；为了使该装置在停车过程中能更稳定，所述支撑托板63还铰接的连接有脚撑支架65，在脚撑支架65的自由端旋转到水平状态时，位于大行走轮27下边缘的上方，在脚撑支架65的自由端旋转到下方时，其将大行走轮27的下边缘支撑起并离开地面。

通过使一对大行走轮中均设置有轮毂电机，能便于自动化的驱动该装置的收集作业；通过使车体支架的右侧设置有支撑托板，可以便于收集人员的站立，从而能随车前进进行网球的收集工作，而不需要步行跟车，或弯腰或蹲下进行网球的收集作业，从而极大的降低了收集人员的劳动负荷。通过使收集槽体的左端两侧设置有一对摆臂，并使摆臂由驱动电机A驱动其摆动，这样便可以同步驱动一对摆臂的摆动来对左侧的网球进行收集，在一对摆臂的外端向靠近导向斜板的摆动过程中，即可将进入一对摆臂内侧的网球通过导向斜板收入到收集槽体中；网球在经过导向斜板的最高点后便可以进入到收集槽体中；第一旋转分配机构中第一收集圆筒左半部分为敞口结构，且下部通过第一过渡板与收集槽体的右端连通，这样，网球可以顺利的进入到第一收集圆筒的下部，同时，在第一旋转轴带动其上的多个第一拨动机构同步逆时针转动的过程中，可以在第一拨板的拨动下将进入到收集槽体右端的网球拨起并做环绕第一旋转轴方向的运动，从而可以到达下部收容室中；底板B右端固定连接的多个第二拨板可以承接由第一旋转分配机构拨起的网球，并将其过渡到下部收容室中，随着第一旋转轴的持续转动，后续被拨起的网球会不断进入到多个第二拨板中，并进入到下部收容室中；由于底板B左低右高的设置，从而网球可以顺利的到达下部收容室的左端；第二旋转分配机构中的第二收集圆筒的右半部分为敞口结构，且下部通过第二过渡板与下部收容室的左端连通，这样，进入到下部收容室左端的网球可以顺利的进入到第二收集圆筒的下部，同时，在第二旋转轴带动其上的多个第二拨动机构同步顺时针转动的过程中，可以在第三拨板的拨动下将进入到第二收集圆筒的网球拨起并做环绕第二旋转轴方向的运动，从而可以到达中部收容室中；第二横隔板左端固定连接的多个第四拨板可以承接由第二旋转分配机构拨起的网球，并将其过渡到中部收容室中，随着第二旋转轴的持续转动，后续被拨起的网球会不断进入到多个第三拨板中，并进入到中部收容室中；由于第二隔板左高右低倾斜的设置，从而网球可以顺利的到达中部收容室的右端；第三旋转分配机构中的第三收集圆筒的左半部分为敞口结构，且下部通过第三过渡板与中部收容室的右端连通，这样，进入到中部收容室右端的网球可以顺利的进入到第三收集圆筒的下部，同时，在第三旋转轴带动其上的多个第三拨动机构同步顺时针转动的过程中，可以在第五拨板的拨动下将进入到第三收集圆筒的网球拨起并做环绕第三旋转轴方向的运动，从而可以到达上部收容室中；第一横隔板右端固定连接的多个第六拨板可以承接由第三旋转分配机构拨起的网球，并将其过渡到上部收容室中，随着第三旋转轴的持续转动，后续被拨起的网球会不断进入到多个第六拨板中，并进入到上部收容室中；由于第一隔板左高右低倾斜的设置，从而网球可以顺利的到达上部收容室的右端，可以便于网球的收集作业。

Claims (5)

1.一种电动式网球收集装置，包括车体支架(62)和收集槽体(1)，所述收集槽体(1)固定连接在车体支架(62)中心的底部，其由底板A(2)和相对的固定连接在底板A(2)前端和后端的一对侧挡板A(3)组成，其特征在于，还包括两个摆臂(4)、收集箱体(5)、第一旋转分配机构(17)、第二旋转分配机构(18)、第三旋转分配机构(19)和支撑托板(63)；

所述底板A(2)左端固定连接有导向斜板(7)，所述导向斜板(7)的左低右高倾斜的设置，其长度与底板A(2)的宽度相等；一对侧挡板A(3)的左端均于各自的上端和下端相对的固定连接有水平的一对安装板(8)，且每对安装板(8)均上下间隔的设置，并于二者之间安装有竖向设置的驱动电机A(9)；

两个摆臂(4)分别设置在一对侧挡板A(3)左端的外侧，两个摆臂(4)的里端均于各自的上端和下端相对的固定连接有一对连接耳板(10)，且一对连接耳板(10)分别位于对应侧的一对安装板(8)的外侧，并通过固定连接在一对连接耳板(10)里侧的一对销轴与一对安装板(8)可转动的连接，且其中一个销轴的里端与对应侧的驱动电机A(9)的输出轴连接；两个摆臂(4)中部下端均各自连接有一个万向轮(11)；在两个摆臂(4)的外端转动到到导向斜板(7)左端的上部时，两个摆臂(4)的外端之间间隙配合；

所述收集箱体(5)设置在收集槽体(1)的上方，并与车体支架(62)固定连接，其由左低右高设置的底板B(14)、相对的固定连接在底板B(14)前端和后端的一对侧挡板B(15)组成；收集箱体(5)固定连接在收集槽体(1)的上端；所述收集箱体(5)内部于纵向上由下到下至少固定连接有第一横隔板(12)和第二横隔板(13)；第一横隔板(12)左低右高的设置，第二横隔板(13)左高右低的设置；第一横隔板(12)和第二横隔板(13)将收集箱体(5)的内腔分隔为上部收容室(6)、中部收容室(55)和下部收容室(56)；中部收容室(55)和下部收容室(56)的左右两端均开口，且开口尺寸均大于待收集网球的直径；上部收容室(6)的左端由固定连接在一对侧挡板B(15)左端之间的侧挡板C(16)封堵，右端开口，且开口尺寸大于待收集网球的直径；

第一旋转分配机构(17)包括第一收集圆筒(20)、设置在第一收集圆筒(20)轴心的第一旋转轴(21)、分别固定连接在第一收集圆筒(20)前后两端的第一前端板(22)和第一后端板(23)、分别固定连接在第一前端板(22)和第一后端板(23)外侧的两个支撑板(52)、分别位于两个支撑板(52)中部外侧的两个大行走轮(27)、分别位于两个支撑板(52)下部外侧的两个小行走轮(58)；所述第一旋转轴(21)的两端分别与第一前端板(22)和第一后端板(23)可转动的连接，且后端由第一后端板(23)穿出并固定套装有第三驱动轮(24)；第一前端板(22)和第一后端板(23)分别与收集箱体(5)的一对侧挡板B(15)相平齐；第一收集圆筒(20)的左半部分为敞口结构，其上端与第二横隔板(13)的右端沿相平齐，其下端与底板A(2)的右端沿相平齐，且通过第一过渡板(25)与底板A(2)的右端沿固定连接；第一旋转轴(21)与底板B(18)的右端沿相平齐，且沿其长度方向均匀的固定连接有多组第一拨动机构(28)，每组第一拨动机构(28)均由周向均匀分布的四根第一拨板(29)组成，且多组第一拨动机构(28)中对应的四根第一拨板(29)均相平齐的设置，第一拨板(29)的长度大于待收集网球的直径；底板B(14)的右端沿其长度方向固定连接有多根第二拨板(30)，多根第二拨板(30)与多组第一拨动机构(28)中的第一拨板(29)相交错的设置；两个支撑板(52)的左端通过两个连接横梁(57)分别与一对侧挡板A(3)的右端固定连接，两个大行走轮(27)通过其中心的转轴可转动的连接在车体支架(62)的右端下部，每个大行走轮(27)的轮毂中均安装有轮毂电机；两个小行走轮(58)通过其中心的转轴可转动的与两个支撑板(52)的右部下端连接；

第二旋转分配机构(18)包括第二收集圆筒(31)、设置在第二收集圆筒(31)轴心的第二旋转轴(32)、分别固定连接在第二收集圆筒(31)前后两端的第二前端板(33)和第二后端板(34)；所述第二旋转轴(32)的两端分别与第二前端板(33)和第二后端板(34)可转动的连接，且后端由第二后端板(34)穿出并固定套装有第一驱动轮(35)，同时，还与固定安装在收集箱体(5)外部的驱动电机B(36)的输出轴连接；第二前端板(33)和第二后端板(34)分别与一对侧挡板B(15)相平齐；第二收集圆筒(31)的右半部分为敞口结构，其上端与第一横隔板(12)的左端沿相平齐，其下端与底板B(14)相平齐，且通过第二过渡板(26)与底板B(14)的左端沿固定连接；第二旋转轴(32)与第二横隔板(13)的左端沿相平齐，沿其长度方向均匀的固定连接有多组第二拨动机构(38)，每组第二拨动机构(38)均由周向均匀分布的四根第三拨板(39)组成，且多组第二拨动机构(38)中对应的四根第三拨板(39)均相平齐的设置，第三拨板(39)的长度大于待收集网球的直径；第二横隔板(13)的左端沿其长度方向固定连接有多根第四拨板(40)，多根第四拨板(40)与多组第二拨动机构(38)中的第三拨板(39)相交错的设置；

第三旋转分配机构(41)包括第三收集圆筒(42)、设置在第三收集圆筒(42)轴心的第三旋转轴(43)、分别固定连接在第三收集圆筒(42)前后两端的第三前端板(44)和第三后端板(45)、位于第三后端板(45)后侧且位于第三旋转轴(43)左侧的第四旋转轴(59)；所述第三旋转轴(43)的两端分别与第三前端板(44)和第三后端板(45)可转动的连接，且其后端由第三后端板(45)穿出并依次固定套装有第一齿轮(47)和第二驱动轮(46)连接；第二驱动轮(46)通过皮带B与第三驱动轮(24)连接；第三前端板(44)和第三后端板(45)分别与一对侧挡板B(15)相平齐；第四旋转轴(59)可转动的连接在第三后端板(45)上，且依次固定套装有第二齿轮(60)和第四驱动轮(61)；第二齿轮(60)与第一齿轮(47)相啮合；第四驱动轮(61)通过皮带A与第一驱动轮(35)连接；第三收集圆筒(42)的左半部分为敞口结构，其上端与收集箱体(5)的上端沿相平齐，其下端与第二横隔板(13)的右端沿相平齐，且通过第三过渡板(48)与第二横隔板(13)的右端沿固定连接；第三旋转轴(43)与第一横隔板(12)相平齐的设置，其沿其长度方向均匀的固定连接有多组第三拨动机构(49)，每组第三拨动机构(49)均由周向均匀分布的四根第五拨板(50)组成，且多组第三拨动机构(49)中对应的四根第五拨板(50)均相平齐的设置，第五拨板(50)的长度大于待收集网球的直径；第一横隔板(12)的右端沿其长度方向固定连接有多根第六拨板(51)，多根第六拨板(51)与多组第三拨动机构(49)中的第五拨板(50)相交错的设置；

所述支撑托板(63)水平的设置于第一旋转分配机构(17)的右侧，并与车体支架(62)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动式网球收集装置，其特征在于，两个摆臂(4)的外端均各自连接有一个水平设置的防撞轮(54)。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动式网球收集装置，其特征在于，所述底板A(2)与导向斜板(7)为一体式结构。

4.根据权利要求3所述的一种电动式网球收集装置，其特征在于，还包括手推支架(53)，所述手推支架(53)的下端与车体支架(62)的右部固定连接，所述手推支架(53)为可伸缩式支架。

5.根据权利要求4所述的一种电动式网球收集装置，其特征在于，所述支撑托板(63)还通过分别位于其前后两端的斜向连杆(64)与手推支架(53)的上部固定连接；所述支撑托板(63)还铰接的连接有脚撑支架(65)，在脚撑支架(65)的自由端旋转到水平状态时，位于大行走轮(27)下边缘的上方，在脚撑支架(65)的自由端旋转到下方时，其将大行走轮(27)的下边缘支撑起并离开地面。

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